CN220841334U - 一种注塑机机械手电气调试治具及装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施方式提供一种注塑机机械手电气调试治具及装置，属于电气调试技术领域。该电气调试治具包括：气路多管对接接头、压缩气体输入接头、手动控制电路气路开关、电源输入插头、变压器以及多线路端子接头。其中，气路多管对接接头用于与待调试的机械手的气路接口连接；压缩气体输入接口用于外接气泵，且气路多管对接接头通过多路气路与压缩气体输入接口连接；手动控制气路开关设置于多路气路的每路气路上，用于控制对应气路的开断；电源输入插头用于外接电源；变压器的一端与电源输入插头连接；多线路端子接头用于与待调试的机械手的电源接口连接，且与变压器的另一端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气调试技术领域，具体地涉及一种注塑机机械手电气调试治具及装置。
背景技术
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件和安全生产，能够模仿人的双手去取递产品。可以对其进行动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行自动化生产设备。因此提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
通常注塑机机械手组装完后，就需要调试每个夹具的松紧和各信号是否正常。但每次调试都需要注塑机停机后安装在机械臂上再开机调试才能完成。期间需要注塑机停机4个小时左右，对注塑产品生产时间造成浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种注塑机机械手电气调试治具及装置，解决了现有技术中每次调试各个夹具都需要将注塑机停机后安装在机械臂上在开机才能进行调试的问题。
为了实现上述目的，所述电气调试治具包括：
气路多管对接接头，用于与待调试的机械手的气路接口连接；
压缩气体输入接口，用于外接气泵，且所述气路多管对接接头通过多路气路与所述压缩气体输入接口连接；
手动控制气路开关，设置于所述多路气路的每路气路上，用于控制对应气路的开断；
电源输入插头，用于外接电源；
变压器，所述变压器的一端与所述电源输入插头连接；
多线路端子接头，用于与待调试的机械手的电源接口连接，且与所述变压器的另一端连接。
可选地，所述电气调试治具还包括主体壳体，所述变压器设置于所述主体壳体内。
可选地，所述手动控制气路开关设置于所述主体壳体的顶部。
可选地，所述气路多管对接接头和压缩气体输入接口分别连接于所述主体壳体相对的两个侧面。
可选地，所述多线路端子接头和电源输入插头分别连接于所述主体壳体相对的两个侧面。
另一方面，本实用新型还包括一种注塑机机械手电气调试装置，所述电气调试装置包括：
气泵，用于提供压缩气体；
电源，用于提供电源电压；
气路多管对接接头，用于与待调试的机械手的气路接口连接；
压缩气体输入接口，与所述气泵连接，且所述气路多管对接接头通过多路气路与所述压缩气体输入接口连接；
手动控制气路开关，设置于所述多路气路的每路气路上，用于控制对应气路的开断；
电源输入插头，与电源连接；
变压器，所述变压器的一端与所述电源输入插头连接；
多线路端子接头，用于与待调试的机械手的电源接口连接，且与所述变压器的另一端连接。
可选地，所述电气调试治具还包括主体壳体，所述变压器设置于所述主体壳体内。
可选地，所述手动控制气路开关设置于所述主体壳体的顶部。
可选地，所述气路多管对接接头和压缩气体输入接口分别连接于所述主体壳体相对的两个侧面。
可选地，所述多线路端子接头和电源输入插头分别连接于所述主体壳体相对的两个侧面。
通过上述技术方案，所述多线路端子接头的一端与所述主体壳体内部的变压器的一端连接，变压器的另一端与电源输入插头进行连接，多线路端子接头的另一端与外部的待检测的机械手的电路连接，电源输入插头插入电源为该电气调试治具提供检测电源；气路多管对接接头的一端通过气管与所述主体壳体内的手动控制气路开关的一端连接，手动控制气路开关的另一端与所述压缩气体输入接口连接，压缩气体输入接口用于给气路多管对接接头输送压缩气体，所述气路多管对接接头与外部的待调试的机械手进行连接，所述手动控制气路开关的两组手板阀分别控制待检测的机械手上的料把夹具和产品夹具，就可以调试机械手是否夹紧或者松脱的调试信号。此过程不需要将机械手安装在机械臂上进行调试，随时组装完毕随时可以进行调试，调试好后再安装在机械臂上就可以进行开机生产，减少了停机的时间，保障了人员的安全，降低了人员的劳动强度，能够提高注塑机的生产效率。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个实施方式的一种注塑机机械手电气调试治具的透视图；
图2是根据本实用新型的一个实施方式的一种注塑机机械手电气调试治具与待调试的机械手连接的示意图；
图3是根据本实用新型的一个实施方式的一种注塑机机械手电气调试治具及装置的示意图。
附图标记说明
1、气路多管对接接头 2、压缩气体输入接口
3、手动控制气路开关 4、电源输入插头
5、变压器 6、多线路端子接头
7、主体壳体 8、气泵
9、电源 10、上位测试机
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施方式，并不用于限制本实用新型实施方式。
在本实用新型实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
另外，若本实用新型实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1所示，图1是根据本实用新型的一个实施方式的一种注塑机机械手电气调试治具的透视图。在该图1中，该电气调试治具包括：气路多管对接接头1、压缩气体输入接头2、手动控制电路气路开关3、电源输入插头4、变压器5以及多线路端子接头6。其中，气路多管对接接头1用于与待调试的机械手的气路接口连接；压缩气体输入接口2用于外接气泵，且气路多管对接接头1通过多路气路与压缩气体输入接口连接；手动控制气路开关3设置于多路气路的每路气路上，用于控制对应气路的开断；电源输入插头4用于外接电源；变压器5的一端与电源输入插头4连接；多线路端子接头6用于与待调试的机械手的电源接口连接，且与变压器5的另一端连接。接通电源和压缩气体后，打开手动控制气路开关3压缩气体进入待调试的机械手使得外部气缸处于夹紧状态，此时可以调试气缸拿去感应指示信号；关闭手动控制气路开关3释放压缩空气，此时气缸回弹可调试气缸回弹感应指示信号，从而确认机械手是否能正常工作。本实用新型中机械手不需要安装在机械臂上就可以进行调试，随时组装完毕随时调试，调试好后再安装在机械臂上即可开机生产，降低了注塑机停机时间，提高了生产注塑机的工作效率。
在该实施方式中，对于电气调试治具的结构，可以是本领域人员所知的多种结构。在本实用新型的一个实施例中，该电气调试治具还包括主体壳体7，变压器5设置于主体壳体7内，用于保护变压器5。
在该实施方式中，对于手动控制气路开关3的位置，可以是本领域人员所知的多个位置，比如，可以设置在主体壳体7外，也可以设置在主体壳体7内。在本实用新型的一个实施例中，为了保护手动控制气路开关3，手动控制气路开关3设置于主体壳体7的顶部，不仅能够保护手动控制气路开关3，还能直接在主体壳体7上进行开关的操作。对于手动控制气路开关3控制的夹具，可以是本领域人员所知的多种夹具。在本实用新型的一个实施例中，手动控制气路开关3设置有两组手扳阀，这两组手扳阀分别控制待调试的机械手上的料把夹具以及产品夹具，该手动控制气路开关3可以控制调试任何一款多夹具机械手。在该实用新型中，该电气调试治具使用非常便捷，只需要将气路多管对接接头1接通机械手，通过气路多管对接接头1连接机械手气动夹具，再把电气调试治具接通电源和气源完成连接，两组手扳阀分别控制待调试的机械手上的料把夹具以及产品夹具，就可以调试机械手是否夹紧或者脱落，同时，可以调试机械手上的气缸发出的感应指示信号。
在该实施方式中，对于气路多管对接接头1和压缩气体输入接口2在主体壳体7的位置关系，可以是本领域人员所知的多种位置关系。在本实用新型的一个实施例中，气路多管对接接头1和压缩气体输入接口2分别连接于所述主体壳体7相对的两个侧面。对于多线路端子接头6和电源输入插头4在主体壳体7的位置关系，可以是本领域人员所知的多种位置关系。在本实用新型的一个实施例中，多线路端子接头6和电源输入插头4分别连接于所述主体壳体7相对的两个侧面。在本实用新型的一个实施例中，压缩气体输入接头2与电源输入插头4位于主体壳体7的一侧，多线路端子接头6与气路多管对接结构1位于主体壳体7的另一侧。
另一方面，本实用新型还包括一种注塑机机械手电气调试装置，该电气调试装置包括：气泵8、电源9、气路多管对接接头1、压缩气体输入接头2、手动控制电路气路开关3、电源输入插头4、变压器5以及多线路端子接头6。其中，气泵8用于提供压缩气体；电源9用于提供电源电压；气路多管对接接头1用于与待调试的机械手的气路接口连接；压缩气体输入接口2用于外接气泵8，且气路多管对接接头1通过多路气路与压缩气体输入接口连接；手动控制气路开关3设置于多路气路的每路气路上，用于控制对应气路的开断；电源输入插头4用于外接电源9；变压器5的一端与电源输入插头4连接；多线路端子接头6用于与待调试的机械手的电源接口连接，且与变压器5的另一端连接；气泵8和电源9通过上位测试机10与电源输入插头4和压缩气体输入接头2连接。接通电源9和气泵8后，打开手动控制气路开关3压缩气体进入待调试的机械手使得外部气缸处于夹紧状态，此时可以调试气缸拿去感应指示信号；关闭手动控制气路开关3释放压缩空气，此时气缸回弹可调试气缸回弹感应指示信号，从而确认机械手是否能正常工作。本实用新型中机械手不需要安装在机械臂上就可以进行调试，随时组装完毕随时调试，调试好后再安装在机械臂上即可开机生产，降低了注塑机停机时间，提高了生产注塑机的工作效率。由于在本实用新型提供的调试装置工作时，为了精简调试的具体过程，预先将整体装置拆分为单个机械手。而考虑到这样的拆分方式虽然能够实现对单个机械手的高效测试，但是依然依赖于人工，因此在如图3所示出的调试装置中，可以通过预设单个包含气泵、电源的上位测试机来同时控制多个电气调试治具，从而能够在一定调试多个机械手，并且不同的机械手之间的调试不会造成互相影响。
在该实施方式中，对于电气调试治具的结构，可以是本领域人员所知的多种结构。在本实用新型的一个实施例中，该电气调试治具还包括主体壳体7，变压器5设置于主体壳体7内，用于保护变压器5。
在该实施方式中，对于手动控制气路开关3的位置，可以是本领域人员所知的多个位置，比如，可以设置在主体壳体7外，也可以设置在主体壳体7内。在本实用新型的一个实施例中，为了保护手动控制气路开关3，手动控制气路开关3设置于主体壳体7的顶部，不仅能够保护手动控制气路开关3，还能直接在主体壳体7上进行开关的操作。对于手动控制气路开关3控制的夹具，可以是本领域人员所知的多种夹具。在本实用新型的一个实施例中，手动控制气路开关3设置有两组手扳阀，这两组手扳阀分别控制待调试的机械手上的料把夹具以及产品夹具，该手动控制气路开关3可以控制调试任何一款多夹具机械手。在该实用新型中，该电气调试治具使用非常便捷，只需要将气路多管对接接头1接通机械手，通过气路多管对接接头1连接机械手气动夹具，再把电气调试治具接通电源9和气泵8完成连接，两组手扳阀分别控制待调试的机械手上的料把夹具以及产品夹具，就可以调试机械手是否夹紧或者脱落，同时，可以调试机械手上的气缸发出的感应指示信号。
在该实施方式中，对于气路多管对接接头1和压缩气体输入接口2在主体壳体7的位置关系，可以是本领域人员所知的多种位置关系。在本实用新型的一个实施例中，气路多管对接接头1和压缩气体输入接口2分别连接于所述主体壳体7相对的两个侧面。对于多线路端子接头6和电源输入插头4在主体壳体7的位置关系，可以是本领域人员所知的多种位置关系。在本实用新型的一个实施例中，多线路端子接头6和电源输入插头4分别连接于所述主体壳体7相对的两个侧面。在本实用新型的一个实施例中，压缩气体输入接头2与电源输入插头4位于主体壳体7的一侧，多线路端子接头6与气路多管对接结构1位于主体壳体7的另一侧。
通过上述技术方案，多线路端子接头1的一端通过电源线与主体壳体7内部的变压器5的一端连接，变压器5的另一端与电源输入插头4进行连接，多线路端子接头6的另一端与外部的待检测的机械手的电路连接，电源输入插头4插入电源为该电气调试治具提供检测电源；气路多管对接接头1的一端通过气管与主体壳体内的手动控制气路开关3的一端连接，手动控制气路开关3的另一端与压缩气体输入接口2连接，压缩气体输入接口2用于给气路多管对接接头1输送压缩气体，气路多管对接接头1与外部的待调试的机械手进行连接，手动控制气路开关3的两组手板阀分别控制待检测的机械手上的料把夹具和产品夹具，就可以调试机械手是否夹紧或者松脱的调试信号。此过程不需要将机械手安装在机械臂上进行调试，随时组装完毕随时可以进行调试，调试好后再安装在机械臂上就可以进行开机生产，减少了停机的时间，保障了人员的安全，降低了人员的劳动强度，能够提高注塑机的生产效率。
以上结合附图详细描述了本实用新型例的可选实施方式，但是，本实用新型实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施方式的技术构思范围内，可以对本实用新型实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施方式的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施方式的思想，其同样应当视为本实用新型实施方式所公开的内容。
Claims (10)
1.一种注塑机机械手电气调试治具，其特征在于，所述电气调试治具包括：
气路多管对接接头，用于与待调试的机械手的气路接口连接；
压缩气体输入接口，用于外接气泵，且所述气路多管对接接头通过多路气路与所述压缩气体输入接口连接；
手动控制气路开关，设置于所述多路气路的每路气路上，用于控制对应气路的开断；
电源输入插头，用于外接电源；
变压器，所述变压器的一端与所述电源输入插头连接；
多线路端子接头，用于与待调试的机械手的电源接口连接，且与所述变压器的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的电气调试治具，其特征在于，所述电气调试治具还包括主体壳体，所述变压器设置于所述主体壳体内。
3.根据权利要求2所述的电气调试治具，其特征在于，所述手动控制气路开关设置于所述主体壳体的顶部。
4.根据权利要求2所述的电气调试治具，其特征在于，所述气路多管对接接头和压缩气体输入接口分别连接于所述主体壳体相对的两个侧面。
5.根据权利要求2所述的电气调试治具，其特征在于，所述多线路端子接头和电源输入插头分别连接于所述主体壳体相对的两个侧面。
6.一种注塑机机械手电气调试装置，其特征在于，所述电气调试装置包括：
气泵，用于提供压缩气体；
电源，用于提供电源电压；
气路多管对接接头，用于与待调试的机械手的气路接口连接；
压缩气体输入接口，与所述气泵连接，且所述气路多管对接接头通过多路气路与所述压缩气体输入接口连接；
手动控制气路开关，设置于所述多路气路的每路气路上，用于控制对应气路的开断；
电源输入插头，与电源连接；
变压器，所述变压器的一端与所述电源输入插头连接；
多线路端子接头，用于与待调试的机械手的电源接口连接，且与所述变压器的另一端连接。
7.根据权利要求6所述的电气调试装置，其特征在于，所述电气调试装置还包括主体壳体，所述变压器设置于所述主体壳体内。
8.根据权利要求7所述的电气调试装置，其特征在于，所述手动控制气路开关设置于所述主体壳体的顶部。
9.根据权利要求7所述的电气调试装置，其特征在于，所述气路多管对接接头和压缩气体输入接口分别连接于所述主体壳体相对的两个侧面。
10.根据权利要求7所述的电气调试装置，其特征在于，所述多线路端子接头和电源输入插头分别连接于所述主体壳体相对的两个侧面。
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