CN203109472U - 一种机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接系统，用于对发动机冷却装置上下水室进行焊接，包括为焊接系统提供电能的焊接电源、焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的焊机、与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器、控制所述焊接机器人运动轨迹的外部旋转机构、用于输入操作指令的触摸屏操作箱，所述焊机控制器与所述触摸屏操作箱、外部旋转机构通信连接。本实用新型所公开的机器人焊接系统，具有焊缝质量高、焊接无飞溅、生产效率高，能自动报错等优点。

Description

一种机器人焊接系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于发动机冷却装置上下水室焊接的机器人焊接系统。

背景技术

发动机冷却装置分为上水室和下水室，图1所述为下水室，整体结构附件较多，目前主要采用焊接结构，使用的焊接工艺普遍为人工CO₂保护焊接，焊缝的分布主要为：两侧端板的焊接、进出水管和除气管的环焊缝和隔板总成的点固；焊接要求密封、牢固、焊缝连续、外观美观，焊缝处不得有未焊透、夹渣和裂纹等焊接缺陷，焊接后矫正变形，通入0.2Mpa压缩空气检测无渗漏。

现有技术中，采用人工CO₂保护焊接存在下列缺点：焊缝成型差，尤其是进出水管和除气管的焊接，很容易焊穿；端板焊缝比较长且形状为弓字型，很难达到连续焊缝要求；普通的CO₂保护焊大颗粒飞溅比较多，无法满足无飞溅要求；普通的CO₂保护焊热输出量比较大，工件变形比较大，焊后需矫正变形，增加生产节拍；人工焊接对焊接工人焊接技术要求高，人工成本较高；端板和壳体的下端间隙大，焊缝搭接很高，下道工序比较打磨，增加了工艺时间。

因此，提供一种能解决上述一种或多种缺点的机器人焊接系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能解决上述一种或多种缺点的机器人焊接系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机器人焊接系统，用于对发动机冷却装置上下水室进行焊接，包括为焊接系统提供电能的焊接电源、焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的焊机、与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器、控制所述焊接机器人运动轨迹的外部旋转机构、用于输入操作指令的触摸屏操作箱，所述焊机控制器与所述触摸屏操作箱、外部旋转机构通信连接。

优选地，还包括由传感器组成的工件自动识别系统，所述工件自动识别系统的传感器与所述焊接控制器通信连接。

优选地，所述焊机为福尼斯CMT2700焊机。

优选地，所述工件自动识别系统的传感器中用于工件型号识别的传感器为发射时传感器。

优选地，所述工件自动识别系统的传感器中用于检测工件安装位置的传感器为对射式传感器。

优选地，还包括报警装置，所述报警装置与所述焊接控制器通信连接。

优选地，所述焊接机器人为KUKA机器人，并与所述焊机、所述焊接控制器均采用PROFIBUS通讯。

与现有技术相比，本实用新型所提供的机器人焊接系统，采用焊接机器人+焊接控制器+焊机的组合进行焊接作业，焊接质量高；并通过外部旋转机构对焊接机器人进行位置移动，可以设置多工位，在焊接过程中，工件装卸与焊接同步进行，减少生产节拍，提高生产效率；工件自动识别系统可以实时检测工件型号或安装位置是否有错误，并通过报警装置进行实时报警；采用福尼斯CMT2700焊机保证了焊接无飞溅，由于该款焊机热输出量小，在焊接薄板时即使电流过大也不会焊穿，同时工件的形变也很小，保证安装精度；采用KUKA机器人并与焊机使用PROFIBUS通讯，由于KUKA机器人有着高响应、高精度、高可靠性的优点，保证了设备的运行性能和质量，从而保证了焊缝质量且响应速度快、节省配线。

综上所述，本实用新型所提供的机器人焊接系统，具有焊缝质量高、焊接无飞溅、生产效率高，能自动报错等优点。

附图说明

图1是发动机冷却装置下水箱的结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种机器人焊接系统的一种实施例的结构示意图。

图1中：1、壳体；2、左端板；3、进水管；4、除气管；5、副水箱出水管；6、隔板总成；7、右端板；8、除气管口；

图2中：9、焊接机器人；10、外部旋转机构。

具体实施方式

本实用新型的目的是提供一种用于发动机冷却装置上下水室焊接的机器人焊接系统。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

请参考图2，在一种是实施例中，本实用新型所提供的一种机器人焊接系统，用于对发动机冷却装置上下水室进行焊接，包括为焊接系统提供电能的焊接电源、焊接机器人9、与所述焊接机器人9固定连接的焊机、与所述焊接机器人9电连接以进行通讯的焊接控制器、控制所述焊接机器人9运动轨迹的外部旋转机构10、用于输入操作指令的触摸屏操作箱、由传感器组成的工件自动识别系统、报警装置，所述焊机控制器与所述触摸屏操作箱、外部旋转机构10通信连接，所述报警装置、所述工件自动识别系统的传感器与所述焊接控制器通信连接；其中，所述工件自动识别系统的传感器中用于工件型号识别的传感器为发射时传感器，所述工件自动识别系统的传感器中用于检测工件安装位置的传感器为对射式传感器，所述焊接机器人9采用KUKA机器人，所述焊接采用福尼斯CMT2700焊机，所述焊接控制器采用西门子200系列PLC，KUKA机器人9、福尼斯CMT2700焊机、西门子200系列PLC之间采用PROFIBUS通讯。

本实施例所提供的机器人焊接系统，采用KUKA焊接机器人+西门子200系列PLC +福尼斯CMT2700焊机的组合进行焊接作业，焊接质量高；并通过外部旋转机构对焊接机器人进行位置移动，可以设置多工位，在焊接过程中，工件装卸与焊接同步进行，减少生产节拍，提高生产效率；工件自动识别系统可以实时检测工件型号或安装位置是否有错误，并通过报警装置进行实时报警；采用福尼斯CMT2700焊机保证了焊接无飞溅，由于该款焊机热输出量小，在焊接薄板时即使电流过大也不会焊穿，同时工件的形变也很小，保证安装精度；采用KUKA机器人并与焊机使用PROFIBUS通讯，由于KUKA机器人有着高响应、高精度、高可靠性的优点，保证了设备的运行性能和质量，从而保证了焊缝质量且响应速度快、节省配线。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人焊接系统，用于对发动机冷却装置上下水室进行焊接，其特征在于，包括为焊接系统提供电能的焊接电源、焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的焊机、与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器、控制所述焊接机器人运动轨迹的外部旋转机构、用于输入操作指令的触摸屏操作箱，所述焊机控制器与所述触摸屏操作箱、外部旋转机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接系统，其特征在于，还包括由传感器组成的工件自动识别系统，所述工件自动识别系统的传感器与所述焊接控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接系统，其特征在于，所述焊机为福尼斯CMT2700焊机。

4.根据权利要求2所述的机器人焊接系统，其特征在于，所述工件自动识别系统的传感器中用于工件型号识别的传感器为发射式传感器。

5.根据权利要求2所述的机器人焊接系统，其特征在于，所述工件自动识别系统的传感器中用于检测工件安装位置的传感器为对射式传感器。

6.根据权利要求2所述的机器人焊接系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述焊接控制器通信连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人为KUKA机器人，并与所述焊机、所述焊接控制器均采用PROFIBUS通讯。

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