CN216759927U - 一种快换装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换装夹工装，涉及机械自动化技术领域。包括，工作台，所述工作台的表面固定连接有控制器，所述工作台的表面且位于控制器的侧面固定连接有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有多个固定箍，所述固定箍的表面安装有气管，所述机械臂的输出端转动连接有快换接头，通过设置机械臂既可以对快速更换装夹地连接角度进行调整，同时也可以对生产工艺的操作执行提供活动执行机构，通过设置定位基座可以对夹爪和连接板的摆放位置进行限制，通过设置气管和真空泵，可以对连接提供所需要的真空压力，通过设置进气过滤头和电动气阀，可以在更换夹爪的时候泄放真空压力，从而达到提高稳定性和实用性的目的。

Description

一种快换装夹工装

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种快换装夹工装。

背景技术

机械自动化，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化地实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化，而各个行业都已经离不开自动化系统。

现有的生产制造业加工产品的过程中都会用到机械装夹设备辅助产品加工，提高生产效率，在加工过程中经常会遇到一机多品种的加工流程，往往单一的普通夹爪无法解决整体的生产过程，这个时候就需要对夹具进行更换，大多数的快换装夹工装均采用机械爪对夹具进行夹持，机械爪夹持的夹持机构较为复杂，易造成卡死坏损，且长期使用后会造成工件之间的磨损，导致夹持松动，实用性较差，为此本实用新型提出一种快换装夹工装。

实用新型内容

本实用新型提供了一种快换装夹工装，旨在解决现有技术中生产制造业加工产品的过程中用到的机械装夹设备单一的普通夹爪无法解决整体的生产过程，大多数的快换装夹工装均采用机械爪对夹具进行夹持，机械爪夹持的夹持机构较为复杂，易造成卡死坏损，且长期使用后会造成工件之间的磨损，导致夹持松动，实用性较差等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种快换装夹工装，包括：工作台，所述工作台的表面固定连接有控制器，所述工作台的表面且位于控制器的侧面固定连接有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有多个固定箍，所述固定箍的表面安装有气管，所述机械臂的输出端转动连接有快换接头，所述快换接头的一侧与气管的一端固定连接，所述气管的另一端且位于工作台的下方固定连接有真空泵，所述快换接头的表面面开设有连接槽，所述连接槽的一侧固定连接有三通，所述三通的一端与气管固定连接，所述三通的另一端且位于快换接头的外部固定连接有进气过滤头，所述三通的表面且位于快换接头的内部固定连接有电动气阀，所述工作台的表面且位于控制器和机械臂的侧面固定连接有多个定位基座，所述定位基座的上表面设置夹爪，所述夹爪的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有连接块，所述连接块与连接槽配合使用。

作为本实用新型一种快换装夹工装，所述三通的表面且位于气管的侧面固定连接有单向气阀，所述单向气阀设置在快换接头的内部。

作为本实用新型一种快换装夹工装，所述三通的表面且位于连接槽的侧面固定连接有真空压力监测器，所述真空压力监测器设置在快换接头的内部，且真空压力监测器的探测端延伸至三通的内部，所述真空压力监测器与控制器之间为电性连接。

作为本实用新型一种快换装夹工装，所述快换接头的表面且位于连接槽的外侧固定连接有多个引导锥头，所述连接板的上表面且位于连接块的外侧开设有多个引导锥孔，所述引导锥头和引导锥孔配合使用。

作为本实用新型一种快换装夹工装，所述引导锥头的内部固定连接有动力衔接管，所述动力衔接管的另一端贯穿至快换接头的侧面，所述动力衔接管另一端的表面螺纹连接有封头。

作为本实用新型一种快换装夹工装，所述连接槽的表面固定连接有密封圈，所述连接块的上表面固定连接有密封垫，且密封圈和密封垫均为橡胶材料制作。

作为本实用新型一种快换装夹工装，所述夹爪为适应生产工艺不同需求的夹具，所述夹具由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置和连接元件组成。

本实用新型提供了一种快换装夹工装。具备以下有益效果：

该快换装夹工装，通过设置机械臂既可以对快速更换装夹地连接角度进行调整，同时也可以对生产工艺的操作执行提供活动执行机构，通过设置定位基座可以对夹爪和连接板的摆放位置进行限制，以便快换接头和连接板之间的快速对接，提高对接的精确性，通过设置连接槽和连接块，可以提高对接的稳定性，通过设置控制器，可以对本工装加工及更换装夹流程的操作执行方式进行设定，通过设置气管和真空泵，可以对连接提供所需要的真空压力，通过设置进气过滤头和电动气阀，可以在更换夹爪的时候泄放真空压力，以便快换接头和连接板之间的顺利脱离，从而达到提高稳定性和实用性的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型图1中A处局部结构的放大图；

图4为本实用新型的局部结构剖面图。

图中：1、工作台；2、控制器；3、机械臂；4、固定箍；5、气管；6、快换接头；7、真空泵；8、连接槽；9、三通；10、进气过滤头；11、电动气阀；12、定位基座；13、夹爪；14、连接板；15、连接块；16、单向气阀；17、真空压力监测器；18、引导锥头；19、引导锥孔；20、动力衔接管；21、封头；22、密封圈；23、密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种快换装夹工装，包括，工作台1，工作台1的表面固定连接有控制器2，工作台 1的表面且位于控制器2的侧面固定连接有机械臂3，机械臂3的表面固定连接有多个固定箍4，固定箍4的表面安装有气管5，机械臂 3的输出端转动连接有快换接头6，快换接头6的一侧与气管5的一端固定连接，气管5的另一端且位于工作台1的下方固定连接有真空泵7，快换接头6的表面面开设有连接槽8，连接槽8的一侧固定连接有三通9，三通9的一端与气管5固定连接，三通9的另一端且位于快换接头6的外部固定连接有进气过滤头10，三通9的表面且位于快换接头6的内部固定连接有电动气阀11，工作台1的表面且位于控制器2和机械臂3的侧面固定连接有多个定位基座12，定位基座12的上表面设置夹爪13，夹爪13的上表面固定连接有连接板14，连接板14的上表面固定连接有连接块15，连接块15与连接槽8配合使用。

在本实用新型的具体实施例中，通过设置机械臂3既可以对快速更换装夹地连接角度进行调整，同时也可以对生产工艺的操作执行提供活动执行机构，通过设置定位基座12可以对夹爪13和连接板14 的摆放位置进行限制，以便快换接头6和连接板14之间的快速对接，提高对接的精确性，通过设置连接槽8和连接块15，可以提高对接的稳定性，通过设置控制器2，可以对本工装加工及更换装夹流程的操作执行方式进行设定，通过设置气管5和真空泵7，可以对连接提供所需要的真空压力，通过设置进气过滤头10和电动气阀11，可以在更换夹爪13的时候泄放真空压力，以便快换接头6和连接板14之间的顺利脱离。

具体的，三通9的表面且位于气管5的侧面固定连接有单向气阀16，单向气阀16设置在快换接头6的内部。

在本实用新型的具体实施例中，通过设置单向气阀16，防止真空压力通过气管5泄漏，提高快换接头6和连接板14连接的气密性。

具体的，三通9的表面且位于连接槽8的侧面固定连接有真空压力监测器17，真空压力监测器17设置在快换接头6的内部，且真空压力监测器17的探测端延伸至三通9的内部，真空压力监测器17与控制器2之间为电性连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过设置真空压力监测器17，既可以对真空压力进行设定，同时也可以对真空压力进行实时监测，提高本产品使用的稳定性。

具体的，快换接头6的表面且位于连接槽8的外侧固定连接有多个引导锥头18，连接板14的上表面且位于连接块15的外侧开设有多个引导锥孔19，引导锥头18和引导锥孔19配合使用。

在本实用新型的具体实施例中，通过引导锥头18和引导锥孔19的配合，可以对快换接头6和连接板14之间的相对位置进行限制，同时锥形头的设置也可以提高连接的精确性。

具体的，引导锥头18的内部固定连接有动力衔接管20，动力衔接管 20的另一端贯穿至快换接头6的侧面，动力衔接管20另一端的表面螺纹连接有封头21。

在本实用新型的具体实施例中，通过动力衔接管20可以连接夹爪13 所需要的液压、气动、电动等动力传递媒介的管道或线缆，对于不需要使用的动力衔接管20可以通过封头21对其封堵。

具体的，连接槽8的表面固定连接有密封圈22，连接块15的上表面固定连接有密封垫23，且密封圈22和密封垫23均为橡胶材料制作。在本实用新型的具体实施例中，通过设置密封圈22和密封垫23，可以对快换接头6和连接板14之间的连接进行密封，防止真空压力外泄。

具体的，夹爪13为适应生产工艺不同需求的夹具，夹具由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置和连接元件组成。

在本实用新型的具体实施例中，通过将夹爪13设置为适应生产工艺不同需求的夹具，可以提高本产品的实用性和适用性。

工作原理：在使用时，首先针对使用场所的生产工艺要求配置不同性能的夹爪13，通过动力衔接管20为夹爪13连接液压、气动、电动等动力传递媒介的管道或线缆，对于不需要使用的动力衔接管20可以通过封头21对其封堵，通过控制器2可以对本工装加工及更换装夹流程的操作执行方式进行设定，当需要连接夹爪13，控制器2关闭电动气阀11，通过定位基座12可以对夹爪13的位置进行定位，机械臂3可以调整快换接头6的角度，使连接槽8对准连接块15进行快换接头6和连接板14的对接，通过引导锥头18和引导锥孔19 之间的契合，可以对快换接头6和连接板14进行辅助对准，同时控制器2启动真空泵7，真空负压使快换接头6和连接板14紧密贴合并牢固连接，动力衔接管20连接的液压、气动、电动等动力传递媒介的管道或线缆通过引导锥孔19与夹爪13连接，为夹爪13提供动力支持，通过单向气阀16、密封圈22和密封垫23，用于对快换接头 6和连接板14之间的连接进行密封，通过真空压力监测器17对真空压力进行实时监测，当需要更换夹爪13时，机械臂3调整角度使现有的夹爪13还原至定位基座12的位置，电动气阀11开启，空气经进气过滤头10过滤后进入快换接头6和连接板14的连接部位，真空压力泄放使快换接头6和连接板14自动分离，重复前述步骤对接需要使用的夹爪13。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快换装夹工装，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)的表面固定连接有控制器(2)，所述工作台(1)的表面且位于控制器(2)的侧面固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的表面固定连接有多个固定箍(4)，所述固定箍(4)的表面安装有气管(5)，所述机械臂(3)的输出端转动连接有快换接头(6)，所述快换接头(6)的一侧与气管(5)的一端固定连接，所述气管(5)的另一端且位于工作台(1)的下方固定连接有真空泵(7)，所述快换接头(6)的表面面开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)的一侧固定连接有三通(9)，所述三通(9)的一端与气管(5)固定连接，所述三通(9)的另一端且位于快换接头(6)的外部固定连接有进气过滤头(10)，所述三通(9)的表面且位于快换接头(6)的内部固定连接有电动气阀(11)，所述工作台(1)的表面且位于控制器(2)和机械臂(3)的侧面固定连接有多个定位基座(12)，所述定位基座(12)的上表面设置夹爪(13)，所述夹爪(13)的上表面固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的上表面固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)与连接槽(8)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种快换装夹工装，其特征在于：所述三通(9)的表面且位于气管(5)的侧面固定连接有单向气阀(16)，所述单向气阀(16)设置在快换接头(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种快换装夹工装，其特征在于：所述三通(9)的表面且位于连接槽(8)的侧面固定连接有真空压力监测器(17)，所述真空压力监测器(17)设置在快换接头(6)的内部，且真空压力监测器(17)的探测端延伸至三通(9)的内部，所述真空压力监测器(17)与控制器(2)之间为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种快换装夹工装，其特征在于：所述快换接头(6)的表面且位于连接槽(8)的外侧固定连接有多个引导锥头(18)，所述连接板(14)的上表面且位于连接块(15)的外侧开设有多个引导锥孔(19)，所述引导锥头(18)和引导锥孔(19)配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种快换装夹工装，其特征在于：所述引导锥头(18)的内部固定连接有动力衔接管(20)，所述动力衔接管(20)的另一端贯穿至快换接头(6)的侧面，所述动力衔接管(20)另一端的表面螺纹连接有封头(21)。

6.根据权利要求1所述的一种快换装夹工装，其特征在于：所述连接槽(8)的表面固定连接有密封圈(22)，所述连接块(15)的上表面固定连接有密封垫(23)，且密封圈(22)和密封垫(23)均为橡胶材料制作。

7.根据权利要求1所述的一种快换装夹工装，其特征在于：所述夹爪(13)为适应生产工艺不同需求的夹具，所述夹具由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置和连接元件组成。

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