CN114227203A - 一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法 - Google Patents

一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法 Download PDF

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李强
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Abstract

本发明公开了一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,该装置主要由拧紧装置、压紧装置两部分组成。机架左侧箱是拧紧装置,中间箱是压紧装置。导轨安装在机架上,实现工装的横向移动,并有定位装置保证其在拧紧和压紧的过程中不发生偏移。先使工装位于拧紧工作位置,实现批量拧紧后,在将工装通过导轨移入压紧装置,并实现批量压紧,然后进行静压测试。本发明的有益效果是:实现了一个装置就能满足液压快速接头的批量自动拧紧和压紧,并进行静压测试,从而判定加工生产的液压快速接头是否合格,为完善产品的标准化提供依据。

Description

一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法。
背景技术
在“工业4.0”的时代大背景下,机械制造行业迎来了改革的春风,自动化和信息化将继续深入发展,而且还将由于各种设备和系统实现了联网,具有高度网络化的特征。各企业公司也提出逐步建设网络化、自动化和数字化化工厂的要求。但我国的工业化水平与国际大环境下的“工业4.0”浪潮有着较大的差距。液压快速接头是液体冷却散热系统中起传输作用的部件,用于实现冷却管道的快速连通和断开,并保证冷却管道在任何状态下的密封功能,操作快捷,维护方便。但是目前市场上对于液压快速接头自动对接装置这种非标设备的设计还相对空白,对液压快速接头进行质量检测时需要人工手动检测,效率极低,且还存在一定的安全隐患。在与现场操作工人师傅就接头拧紧、压紧和静压测试面临的难题进行了深入交流,发现有以下问题:批量测试困难、测试精度不高、测试流程不连贯、拧紧和压紧操作不便、劳动强度大、存在安全隐患等等。上述问题已经严重影响现场操作工艺的效率和安全性,以及公司的生产经营效率和成本,亟需要解决。
本发明所涉及的实验装置是针对液压快速接头的拧紧、压紧和静压测试,每个液压快速接头的拧紧力矩相等,在拧紧后进行压紧,然后进行液压快速接头的静压测试,满足其工艺过程。拧紧装置是将公接头放在工装的螺纹孔里,然后用同样的极限力矩将其拧紧,拧紧后将工装送入压紧装置,将母接头放在公接头上进行压紧,压紧后进行静压测试,工作人员可以在压力表上观察拧紧力矩的大小和进出油口的压力。判断拧紧程度和密封性是否符合标准。
发明内容
针对实验过程当中的拧紧精度不高,人工拧紧效率低,批量压紧困难,拧紧、压紧和静压测试过程不够连贯等难题,本发明的目的在于提供一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法。该装置结构简单、操作方便、精度高、自动化程度高,能够一个装置实现液压快速接头的拧紧、压紧和静压测试,并能通过更换工装,对不同型号的液压快速接头进行批量测试。可以通过内部传感器实时观察拧紧的力矩、压紧的程度和密封性的好坏。且能通过外部电脑导出实验测试的数据,进行分析处理,进一步优化测试的流程。
为了解决上述技术问题,本发明采用了如下技术方案:
一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,它包括拧紧装置、压紧装置、操作区域、液压泵站、杂物存放间、机架、自动滑台、伺服电机、滑块、拧紧轴套筒、槽钢支架、拧紧轴支架板、固定板、四角拧紧轴、液压缸、液压缸固定轴、固定盘、液压杆、压盘、定位销、定位装置、大滑块、小液压缸、导轨、固定球头、液压快速接头、抬起盘、工装、旋转法盘、固定法盘、抬起杆、防爆门固定轴、防爆门、小滑块、固定贴片、电缸。其特征在于本发明主要由拧紧装置和压紧装置组成,拧紧装置在机架左侧箱,压紧装置在中间箱,导轨固定在机架上,固定法盘通过大滑块安装在导轨上,旋转法盘通过推力球轴承和固定法盘过盈配合在一起,旋转法盘侧面有螺纹孔,可以用定位销固定法盘的位置,工装通过键连接安装在旋转法盘上,使其可以横向移动到合适的工作位置。工装上有十个螺纹孔,用来安放液压快速接头。拧紧轴和电机一起配合在固定板上,固定板通过滑块安装在自动滑台上,构成拧紧装置。小液压缸控制抬起杆的升降,抬起杆与抬起盘通过螺纹连接在一起,与安装好的液压快速接头公接头配合在一起。液压缸、液压杆、固定球头、压盘,一起配合组成压紧装置。
拧紧装置在左侧箱内将液压快速接头的公接头拧紧在工装上,可以通过外部电脑设定拧紧的极限力矩,保证每个公接头的拧紧程度相同,提高测试的精度。拧紧完成后进入压紧装置,先用抬起盘与公接头配合,然后放上母接头并开始压紧过程。压紧完成后,用密封装置密封液压快速接头的母接头,给工装的两个油口接进油管和出油管,开始通油,查看进出油口的压力情况,通过压力表的指针显示判断密封性好坏,并逐级增加压力等级,观察在怎样的极限压力液压快速接头下会发生泄漏。
本发明具有以下优点:
1、本发明设置了一种自动拧紧装置,通过拧紧装置,将液压快速接头的公接头拧紧在工装上,并且保证相同的拧紧极限力矩,保证了拧紧的程度相同,提高测试精度。自动化的拧紧方式大大提高了拧紧的效率和精度,解决了人工易疲劳和效率低等问题。
2、本发明设置了一种自动压紧装置,将拧紧后的液压快速接头的公接头横移到压紧位置,并将母接头安装在公接头上。控制液压缸推动液压杆向下移动,在压盘和抬起盘的配合下,对液压快速接头进行批量压紧。
3、本发明配备了一套完整的液压测试系统,能够测试液压快速接头的密封性和极限压力。通过分析外部电脑导出的数据,可以验证一个试样是否合格。还可通过更换工装的类型,测试不同种类的液压快速接头。
附图说明
图1为整体结构示意图;
图2为拧紧装置结构示意图;
图3为压紧装置结构示意图;
图4为防爆窗结构示意图;
图中1.拧紧装置,2.压紧装置,3.操作区域,4.液压泵站,5.杂物存放间,6.机架,7.自动滑台,8.伺服电机,9.滑块,10.拧紧轴套筒,11.槽钢支架,12.拧紧轴支架板,13.固定板,14.四角拧紧轴,15.液压缸,16.液压缸固定轴,17.固定盘,18.液压杆,19.压盘,20.定位销,21.定位装置,22.大滑块,23.小液压缸,24.导轨,25.固定球头,26.液压快速接头,27.抬起盘,28.工装,29.旋转法盘,30.固定法盘,31.抬起杆,32.防爆门固定轴,33.防爆门,34.小滑块,35.固定贴片,36.电缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图1、图2、图3和图4所示,一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,它由拧紧装置1、压紧装置2、操作区域3、液压泵4、杂物存放间5、机架6、自动滑台7、伺服电机 8、滑块9、拧紧轴套筒10、槽钢支架11、拧紧轴支架板12、固定板13、四角拧紧轴14、液压缸15、液压缸固定轴16、固定盘17、液压杆18、压盘19、定位销20、定位装置21、大滑块22、小液压缸23、导轨24、固定球头25、液压快速接头26、抬起盘27、工装28、旋转法盘29、固定法盘30、抬起杆31、防爆门固定轴32、防爆门33、小滑块34、固定贴片 35、电缸36等部件组成。其配合关系为:自动滑台7、伺服电机8、滑块9、拧紧轴套筒10、槽钢支架11、拧紧轴支架板12、固定板13和四角拧紧轴14配合组成了拧紧装置。导轨24 固定在机架6上,固定法盘30通过小滑块34安装在轨道24上,旋转法盘29用推力球轴承与固定法盘30过盈配合在一起,工装28通过键与旋转法盘配合,定位装置21和定位销20 可以通过旋转法盘29控制工装28的位置。液压缸15、液压缸固定轴16、固定盘17、液压杆18、压盘19、小液压缸23、抬起盘27、固定球头25和抬起杆31相互配合组成了压紧装置。防爆门固定轴32、防爆门33、小滑块34、固定贴片35和电缸36组成了防爆装置。拧紧装置在左侧箱内将液压快速接头公接头拧紧在工装上,可以通过外部电脑设定拧紧的极限力矩,保证每个公接头的拧紧程度相同,提高测试的精度。拧紧完成后进入压紧装置,先让抬起盘与公接头配合,然后放上母接头并开始压紧过程。压紧完成后,密封液压快速接头的母接头,给工装的两个油口接进油管和出油管,开始通油,查看进出油口的压力情况,观察是否是漏油情况,并逐级增加压力等级,观察在怎样的极限压力液压快速接头下会发生泄漏。
一、液压快速接头自动拧紧步骤:
S1、通过导轨(24)调整工装(28)的位置,准备好待检测的液压快速接头(26),将液压快速接头(26)的公接头安装在工装(28)上放的十个螺纹孔内,通过旋转法盘(29)与定位销(20)将工装(28)位置固定,防止其转动。
S2、将事先准备好的六角螺栓拧紧器安装在四角拧紧轴(14)上,然后给自动滑台(7)通电,控制其下降到合适位置后实施点动,在精确控制其下降到合适位置,与液压快速接头(26) 的公接头对准。然后给伺服电机(8)通电控制其将液压快速接头(26)的公接头拧紧在工装 (28)上,通过外部电脑查看拧紧的力矩,达到40N后自动卸力抬起。
S3、松开定位销(20),旋转旋转法盘(29)到第二个需拧紧的公接头处,再次用定位销(20) 固定住工装(28)的位置,重复S2的步骤,将液压快速接头(26)公接头拧紧。
S4、重复S2和S3的步骤,直到将十个液压快速接头(26)的公接头全部拧紧在工装(28) 上,松开定位销(20),将工装(28)沿导轨(24)移动到压紧装置内。
二、液压快速接头的压紧和静压测试步骤为:
S1、通过导轨(24)调整工装(28)的位置,并用定位销(20)固定其位置,将抬起盘(27) 配合在液压快速接头(26)的公接头上,在与抬起杆(31)通过螺栓固定好。然后将液压快速接头(26)的母接头安放在公接头上,等待压紧。
S2、启动液压泵站(4)给液压缸(15)提供液压动力,使液压杆(18)向下运动,当压盘(19) 快要接近母接头时,用点动控制液压杆(18)缓慢下降,触碰到母接头后停止。这时给小液压缸(23)通电,使抬起杆(31)带动抬起盘(27)上升,将液压快速接头(26)母接头的密封环抬起,然后停止上升。启动液压缸(15),使液压杆(18)带动压盘(19)继续向下运动,使液压快速接头(26)的公接头和母接头压紧在一起。再次启动小液压缸(23),使抬起杆(31)带动抬起盘(27)下降,母接头密封环降下,压盘(19)抬起开始回程,便实现了压紧的一个循环。
S3、用密封装置将液压快速接头(26)的母接头上端密封,将高压油管一端连接到工装(28) 前端进油口,另一端接出油口,启动液压系统,缓慢通油,排出整个系统中留有的空气。启动高压泵,调节到待检测液压快速接头需要的压力,开始进行打压测试。、
S4、观察压力表指针的变化情况,可以初步判断液压快速接头的密封性好坏。压力传感器会将进出口的实时压力记录下来,并进行自动储存。试验完成后,关闭高压泵,待管路泄压完成后,再次调整工装(28)的位置,取下已测试的流体连接器,进行下一组测试。

Claims (10)

1.一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,它包括拧紧装置(1)、压紧装置(2)、操作区域(3)、液压泵站(4)、杂物存放间(5)、机架(6)、自动滑台(7)、伺服电机(8)、滑块(9)、拧紧轴套筒(10)、槽钢支架(11)、拧紧轴支架板(12)、固定板(13)、四角拧紧轴(14)、液压缸(15)、液压缸固定轴(16)、固定盘(17)、液压杆(18)、压盘(19)、定位销(20)、定位装置(21)、大滑块(22)、小液压缸(23)、导轨(24)、固定球头(25)、液压快速接头(26)、抬起盘(27)、工装(28)、旋转法盘(29)、固定法盘(30)、抬起杆(31)、防爆门固定轴(32)、防爆门(33)、小滑块(34)、固定贴片(35)、电缸(36),该装置一共有六个部分组成,分别是拧紧装置(1)、压紧装置(2)、操作区域(3)、液压泵站(4)、杂物存放间(5)和机架(6),拧紧装置(1)的作用是将液压快速接头(26)的公接头拧紧载工装(28)上,压紧装置(2)使液压快速接头(26)的母接头压紧在公接头上,操作区域(3)供工人操作,液压泵站(4)为整个液压系统提供液压动力,杂物存放间(5)存放操作时需要用到的各种工具。
2.根据权利要求1所述的一种液压快速接头自动装置及其使用方法,其特征在于:槽钢支架(11)与机架(6)通过焊接连接,拧紧轴支架板(12)上有六个螺纹孔并与槽钢支架(11)上的六个螺纹孔对齐,并用螺栓连接固定,自动滑台(7)背后有六个螺纹孔与拧紧轴支架板(12)前部的六个螺纹孔对齐并用螺纹连接固定,滑块(9)卡在自动滑台(7)上,自动滑台(7)通电控制滑块(9)上下移动调整位置。
3.根据权利要求1所述的一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,其特征在于:固定板(13)与滑块(9)通过螺栓固定连接,固定板(13)由两块侧板和一块底板组成,底板有椭圆形状的开口,上部用于与伺服电机(8)连接,下部用于与拧紧轴套筒(10)连接,结合处有一个小套筒,用螺栓将伺服电机(8)、固定板(13)和拧紧轴套筒(10)紧固连接在一起,四角拧紧轴(14)与拧紧轴套筒(10)配合,四角拧紧轴(14)的顶端有一个四角孔正好与伺服电机(8)下端伸出四角轴配合。
4.根据权利要求1所述的一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,其特征在于:导轨(24)固定在机架(6)上,设置一个横向移动的路径,固定法盘(30)与四个大滑块(22)通过螺纹连接固定在一起,在导轨(24)两侧分别卡住两个大滑块(22),使固定法盘(30)可以在导轨(24)上横向移动。
5.根据权利要求1所述的一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,其特征在于:旋转法盘(29)下端装有推力球轴承与固定法盘(30)上端圆形凹槽进行过盈配合,使旋转法盘(29)可以转动,工装(28)与旋转法盘(29)之间通过两个定位键固定,防止其相对转动,旋转法盘(29)的侧面均匀分布着10个定位1孔,定位装置(21)焊接在机架上,定位销(20)与定位装置(21)配合,另一端可以插进旋转法盘(29)的定位孔内,防止工装(28)旋转,工装(28)上方均匀分布有10个螺纹孔,用于安装待测试的液压快速接头(26),前后两端有两个的油口,内部有油路通道与每个螺纹孔相连。
6.根据权利要求1所述的一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,其特征在于:液压缸(15)外有用于固定的四根液压缸固定轴(16)通过螺纹连接固定在一起,两者在与固定板(17)通过螺纹连接固定,固定盘(17)通过焊接与机架(6)固定在一起,使液压缸(15)的行程能垂直与工装(28),液压缸(15)的行程是0-600mm,液压杆(18)与液压缸(15)配合,并用密封圈密封,液压杆(18)下部接固定球头(25),固定球头(25)下接压盘(19),因为连接处是球体,使压盘(19)有一定的自由度。
7.根据权利要求1所述的一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,其特征在于:四个小液压缸(23)与四个抬起杆(31)连接,小液压缸(23)利用液压传动使抬起杆(31)轴向移动,抬起杆(31)上端有一段螺纹用于与抬起盘(27)固定,抬起盘(27)上有10个定位孔与工装(28)上拧紧的十个液压快速接头(26)配合。
8.根据权利要求1所述的一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,其特征在于:防爆窗固定轴(32)通过固定贴片(35)安装在机架(6)上,防爆窗(32)与小滑块(34)通过螺纹连接在一起,小滑块(34)套在防爆窗固定轴(32)上,电缸(36)顶升轴与防爆窗(33)下端固定在一起,电缸(36)控制防爆窗(32)的抬起和下降,进行压紧和静压测试时放下防爆窗(33)。
9.根据权利要求1所述的一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,其特征在于:液压快速接头的自动拧紧步骤为:
S1、通过导轨(24)调整工装(28)的位置,准备好待检测的液压快速接头(26),将液压快速接头(26)的公接头安装在工装(28)上放的十个螺纹孔内,通过旋转法盘(29)与定位销(20)将工装(28)位置固定,防止其转动。
S2、将事先准备好的六角螺栓拧紧器安装在四角拧紧轴(14)上,然后给自动滑台(7)通电,控制其下降到合适位置后实施点动,在精确控制其下降到合适位置,与液压快速接头(26)的公接头对准,然后给伺服电机(8)通电控制其将液压快速接头(26)的公接头拧紧在工装(28)上,通过外部电脑查看拧紧的力矩,达到40N后自动卸力抬起。
S3、松开定位销(20),旋转旋转法盘(29)到第二个需拧紧的公接头处,再次用定位销(20)固定住工装(28)的位置,重复S2的步骤,将液压快速接头(26)公接头拧紧。
S4、重复S2和S3的步骤,直到将十个液压快速接头(26)的公接头全部拧紧在工装(28)上,松开定位销(20),将工装(28)沿导轨(24)移动到压紧装置内。
10.根据权利要求1所述的一种液压快速接头自动对接装置及其使用方法,其特征在于:液压快速接头的压紧和静压测试步骤为:
S1、通过导轨(24)调整工装(28)的位置,并用定位销(20)固定其位置,将抬起盘(27)配合在液压快速接头(26)的公接头上,在与抬起杆(31)通过螺栓固定好,然后将液压快速接头(26)的母接头安放在公接头上,等待压紧。
S2、启动液压泵站(4)给液压缸(15)提供液压动力,使液压杆(18)向下运动,当压盘(19)快要接近母接头时,用点动控制液压杆(18)缓慢下降,触碰到母接头后停止,这时给小液压缸(23)通电,使抬起杆(31)带动抬起盘(27)上升,将液压快速接头(26)母接头的密封环抬起,然后停止上升;启动液压缸(15),使液压杆(18)带动压盘(19)继续向下运动,使液压快速接头(26)的公接头和母接头压紧在一起,再次启动小液压缸(23),使抬起杆(31)带动抬起盘(27)下降,母接头密封环降下,压盘(19)抬起开始回程,便实现了压紧的一个循环。
S3、用密封装置将液压快速接头(26)的母接头上端密封,将高压油管一端连接到工装(28)前端进油口,另一端接出油口,启动液压系统,缓慢通油,排出整个系统中留有的空气,启动高压泵,调节到待检测液压快速接头需要的压力,开始进行打压测试。
S4、观察压力表指针的变化情况,可以初步判断液压快速接头的密封性好坏,压力传感器会将进出口的实时压力记录下来,并进行自动储存,试验完成后,关闭高压泵,待管路泄压完成后,再次调整工装(28)的位置,取下已测试的流体连接器,进行下一组测试。
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