KR101742086B1 - 플랜지 제조 장치용 가공물 로더 - Google Patents

플랜지 제조 장치용 가공물 로더 Download PDF

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Abstract

본 발명은 플랜지 제조 장치용 가공물 로더에 관한 것이고, 구체적으로 플랜지의 가공 장치로 가공 소재를 공급하면서 이와 동시에 가공된 플랜지를 배출시키는 플랜지 제조 장치용 가공물 로더에 관한 것이다. 플랜지 제조 장치용 가공물 로더는 플랜지 가공물(P)이 투입되어 이송되는 호퍼(11); 호퍼(11)로부터 플랜지 가공물(P)을 정렬된 상태로 이송시키는 피더(12); 피더(12)로부터 이송된 각각의 플랜지 가공물(P)을 분리시키는 분리 모듈(13); 분리 모듈(13)에 위치된 각각의 플랜지 가공물(P)을 이송시키면서 가공 장치(PA)에서 성형된 플랜지를 배출시키는 그립 모듈(14); 및 그립 모듈(14)의 작동을 위한 작동 모듈(15)을 포함한다.

Description

플랜지 제조 장치용 가공물 로더{A Loader for Loading a Product Connected to a Flange Producing Apparatus}
본 발명은 플랜지 제조 장치용 가공물 로더에 관한 것이고, 구체적으로 플랜지의 가공 장치로 가공 소재를 공급하면서 이와 동시에 가공된 플랜지를 배출시키는 플랜지 제조 장치용 가공물 로더에 관한 것이다.
관의 접속 또는 이음을 위한 플랜지는 다양한 산업 분야에 적용되고, 예를 들어 자동차 공조 시스템의 배관을 실린더 블록 또는 헤더에 고정 및 삽입하기 위하여 플랜지가 사용될 수 있다. 일반적으로 플랜지는 가공 소재의 인발, 소재의 로딩, 소재의 절삭, 제품의 배출 및 검사 공정을 통하여 제조될 수 있다. 또는 소재의 절삭 공정의 문제점을 개선하기 위하여 프레스 공정으로 플랜지가 제조될 수 있다.
특허공개번호 제10-2011-0070153호는 판재를 파이프에 면접되는 용접 및 접착 부분을 형성하는 플랜지 가공 단계; 상기 용접 부분과 상기 파이프를 면접시킨 후 용접하는 단계; 상기 접착 부분에 접착제를 도포하는 단계; 및 상기 접착제를 경화시키는 단계를 포함하는 자동차 배관용 플랜지 조립체의 제조방법에 대하여 개시한다.
특허등록번호 제10-1542573호는 자동차의 배기가스 열교환기의 일측에 결합되는 통로부와 아웃렛 파이프가 결합되는 제1 결합 홀 및 바이패스 파이프가 결합되는 제2 결합 홀을 형성하도록 몸체와 제1 단부 캡, 제2 단부 캡 및 개스킷으로 이루어지는 배기가스 재순환 장치용 플랜지의 제조방법에 대하여 개시한다.
상기 선행기술은 플랜지에 제조방법과 관련된 기술에 대하여 개시하지만 플랜지가 신속하게 제조될 수 있는 방법에 대하여 개시하지 않는다. 플랜지 공정 효율의 개선을 위하여 프레스 공법이 적용되는 것이 유리하고, 각각의 공정이 자동으로 진행되는 것이 유리하다. 그리고 공정의 자동화를 위하여 소재의 로딩 및 배출이 자동으로 이루어질 필요가 있다. 상기 선행기술은 이와 같은 장치 또는 방법에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 제10-2011-0070153호(부산대학교 산학협력단, 2011년06월24일 공개) 자동차 배관용 플랜지 조립체의 제조방법 선행기술 2: 특허등록번호 제10-1542573호((주)세교하이텍, 2015년08월06일 공고) 하이드로포밍과 프레스 공법을 이용하여 개별로 성형 결합되는 배기가스 재순환 장치용 플랜지의 제조방법
본 발명의 목적은 플랜지 가공을 위한 장치에 적용되어 소재의 이동이 자동으로 신속하게 이루어지도록 하는 것에 의하여 가공 효율이 향상되도록 하는 플랜지 제조 장치용 가공물 로더를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 플랜지 제조 장치용 가공물 로더는 플랜지 가공물이 투입되어 이송되는 호퍼; 호퍼로부터 플랜지 가공물을 정렬된 상태로 이송시키는 피더; 피더로부터 이송된 각각의 플랜지 가공물을 분리시키는 분리 모듈; 분리 모듈에 위치된 각각의 플랜지 가공물을 이송시키면서 가공 장치에서 성형된 플랜지를 배출시키는 그립 모듈; 및 그립 모듈의 작동을 위한 작동 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 분리 모듈은 플랜지 가공물이 이송되어 위치되도록 플랜지 가공물 형상의 수용 공간이 형성된 위치 블록; 위치 블록의 스토퍼를 이동시키는 실린더 유닛; 및 플랜지 가공물의 위치를 탐지하는 위치 센서를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 그립 모듈은 1 그립 암과 1 그립 암과 서로 다른 방향으로 연장되는 2 그립 암으로 이루어진 암 이동 유닛; 및 1, 2 그립 암에 결합된 플랜지 그립으로 이루어지고, 상기 1, 2 그립 암은 동시에 회전된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 작동 모듈은 이동 블록; 이동 블록의 이동을 유도하는 유도 가이드; 및 이동 블록을 이동시키는 작동 유닛을 포함한다.
본 발명에 따른 로더는 플랜지 가공을 위한 장치에 적용되어 공정의 자동화가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 로더는 서로 다른 규격을 가진 플랜지 가공물의 로딩 및 배출이 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 로더는 플랜지의 프레스 가공 방법에 적용되어 프레스 가공물의 정확하고 신속한 로딩 및 배출이 가능하도록 한다. 이에 의하여 플랜지 가공 공정 전체의 자동화가 가능해지도록 하면서 이와 동시에 플랜지의 가공 효율이 향상되도록 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 플랜지 제조 장치용 가공물 로더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 가공물 로더에 적용되는 분리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 가공물 로더에 적용되는 그립 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 가공물 로더에 적용되는 작동 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 플랜지 제조 장치용 가공물 로더의 실시 예를 도시한 것이고, 도 1a 및 도 1b는 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 가공물 로더는 플랜지 가공물(P)이 투입되어 이송되는 호퍼(11); 호퍼(11)로부터 플랜지 가공물(P)을 정렬된 상태로 이송시키는 피더(12); 피더(12)로부터 이송된 각각의 플랜지 가공물(P)을 분리시키는 분리 모듈(13); 분리 모듈(13)에 위치된 각각의 플랜지 가공물(P)을 이송시키면서 가공 장치(PA)에서 성형된 플랜지를 배출시키는 그립 모듈(14); 및 그립 모듈(14)의 작동을 위한 작동 모듈(15)을 포함한다.
플랜지 가공물(P)은 호퍼(11)로 투입될 수 있고, 호퍼(11)는 사각뿔 형상의 투입구 및 투입구(11)의 한쪽에 형성된 출구(112)로 이루어질 수 있지만 이에 제한되지 않고 다수 개의 플랜지 가공물(P)의 투입이 가능한 다양한 형상을 가질 수 있다. 플랜지 가공물(P)은 소재의 인발 공정에 의하여 만들어질 수 있고, 금형이 배치된 프레스 가공 장치(PA) 또는 절삭 기계를 포함하는 가공 장치에서 성형 또는 가공이 되어 플랜지로 만들어질 수 있다. 플랜지 가공물(P)은 호퍼(11)로부터 출구(112)를 통하여 배출되어 피더(12)로 이송될 수 있다.
피더(12)는 원통 또는 원뿔 형상의 원형 경로 부분(121)을 포함할 수 있고, 원형 경로 부분(121)을 따라 이송되면서 플랜지 가공물(P)은 방향성을 가지도록 유도될 수 있다. 이후 플랜지 가공물(P)은 직선 형상의 분리 유도 경로(131)를 따라 일렬로 정렬되어 이송될 수 있다. 플랜지 가공물(P)은 분리 유도 경로(131)의 끝 부분에 형성된 분리 모듈(13)로 이송될 수 있다.
분리 모듈(13)은 정렬된 형태로 이송되는 각각의 플랜지 가공물(P)을 차례대로 분리시켜 대기 상대로 만들 수 있다. 분리 모듈(13)은 탐지 유닛에 의하여 플랜지 가공물(P)의 위치를 탐지할 수 있고, 스토퍼에 의하여 하나의 플랜지 가공물(P)을 다른 플랜지 가공물(P)과 분리시킬 수 있다. 하나의 플랜지 가공물(P)이 분리 모듈(13)에 위치하면 그립 모듈(14)에 의하여 플랜지 가공물(P)의 가공을 위한 가공 장치(PA)로 이송될 수 있다. 가공 장치(PA)는 예를 들어 플랜지 가공 금형이 설치된 프레스 가공 장치가 되거나 또는 절삭 기계가 배치된 가공 장치가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 플랜지 가공물(P)은 가공 장치(PA)에서 플랜지 모듈로 형성되어 다시 가공 대기 위치로 이송될 수 있다. 그립 모듈(14)은 플랜지 가공물(P) 또는 플랜지의 이송을 위한 그립 유닛을 포함할 수 있고, 그립 유닛은 회전 라인(RL)을 따라 회전 가능한 구조를 가질 수 있다. 그리고 회전이 되면서 분리 모듈(13)과 가공 장치(PA)에 위치한 플랜지 가공물(P) 및 플랜지를 각각 가공 장치(PA) 및 배출 모듈의 위치로 이동시킬 수 있다. 이후 플랜지 가공물(P)은 가공 장치(PA)로 이송되고, 플랜지는 예를 들어 검사 장치와 같이 차후 공정 장치로 이송될 수 있다. 그리고 그립 유닛은 다시 회전 라인(RL)을 따라 원래의 위치로 이동될 수 있다. 이와 같은 그립 모듈(14)의 작동은 독립적으로 설치된 구동 유닛에 의하여 이루어지거나 또는 작동 모듈(15)에 의하여 이루어질 수 있다.
작동 모듈(15)은 그립 모듈(14)의 상하 위치를 결정하거나, 그립 모듈(14)을 회전시키는 기능을 할 수 있다. 작동 모듈(15)은 변환 유닛(CU)에 의하여 그립 모듈(14)과 연결되는 선형 가이드(LM)를 포함할 수 있고, 선형 가이드(LM)는 서보 모터와 같은 회전 방향의 변환이 가능한 구동 유닛에 의하여 작동될 수 있다. 작동 모듈(15)은 구동 유닛의 회전 운동을 선형 또는 다른 운동으로 변환시키거나, 선형 운동을 회전 운동으로 변환시키는 다양한 변환 유닛을 포함할 수 있다. 또한 변환 유닛(CU)은 선형 가이드(LM)의 선형 운동을 그립 모듈(14)의 회전 라인(RL)을 따른 회전 운동으로 변환시키는 다양한 소자 또는 부품을 포함할 수 있다.
가공물 로더는 적절한 프레임(F)에 배치될 수 있고, 전체 작동의 제어를 위한 제어 모듈(16)을 포함할 수 있다. 제어 모듈(16)은 예를 들어 마이크로프로세서 및 정보 처리 프로그램을 포함할 수 있다. 그리고 다양한 모듈에 설치된 탐지 유닛으로부터 탐지된 정보에 기초하여 모듈의 작동을 조절할 수 있다. 예를 들어 분리 모듈(13)에 플랜지 가공물(P)이 위치한 것이 탐지되면 스토퍼를 작동시켜 플랜지 가공물(P)이 이동을 중지시킬 수 있다. 또한 가공 장치(PA)에서 가공된 플랜지가 배출을 위하여 대기 위치에 있는 것이 탐지되면 그립 모듈(14)을 회전시켜 플랜지 가공물과 플랜지를 각각 정해진 위치로 이동시킬 수 있다. 제어 모듈(16)은 가공물 로더 전체의 작동을 위한 다양한 하드웨어 또는 소프트웨어를 포함할 수 있다.
아래에서 가공물 로더의 작동을 위한 각각의 모듈에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 가공물 로더에 적용되는 분리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 분리 모듈(13)은 플랜지 가공물(P)이 이송되어 위치되도록 플랜지 가공물 형상의 수용 공간이 형성된 위치 블록(24); 위치 블록(24)의 스토퍼(25)를 이동시키는 실린더 유닛(22); 및 플랜지 가공물(P)의 위치를 탐지하는 위치 센서(232)를 포함한다.
분리 유도 경로(131)를 따라 이동된 플랜지 가공물(P)은 플랜지 가공물(P)에 대응되는 형상을 가진 위치 블록(24)으로 유도될 수 있다. 위치 블록(24)에 하나의 플랜지 가공물(P)이 수용될 수 있는 수용 공간이 형성될 수 있고, 플랜지 가공물(P)이 위치 블록(24)에 위치하면 센서(231, 232)에 의하여 탐지될 수 있다. 위치 센서(232)는 플랜지 가공물(P)이 위치 블록(24)의 수용 공간 내에 위치하였는지 여부를 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 그리고 정렬 센서(231)는 플랜지 가공물(P)이 그립 모듈에 의하여 이동될 수 있는 방향으로 정렬되었는지 여부를 탐지할 수 있다. 프레임에 고정되는 브래킷(21)이 설치될 수 있고, 브래킷(21)에 상하 이동 또는 회전이 가능한 에어 실린더와 같은 실린더 유닛(22)이 배치될 수 있다. 위치 센서(232)에 의하여 플랜지 가공물(P)이 탐지되면 스토퍼(25)가 위쪽으로 이동되어 다른 플랜지 가공물(P)이 위치 블록(24)의 내부로 유입되는 것이 제한될 수 있다. 스토퍼(25)는 실린더 유닛(22)에 의하여 상하로 이동되거나, 독립된 구동 유닛에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 그리고 위치 블록(24)에 플랜지 가공물(P)이 위치하면 그립 모듈의 작동에 의하여 플랜지 가공물(P)이 가공을 위한 대기 위치로 이동될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 가공물 로더에 적용되는 그립 모듈(14)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 그립 모듈(14)은 1 그립 암(34a)과 1 그립 암(34a)과 서로 다른 방향으로 연장되는 2 그립 암(34b)으로 이루어진 암 이동 유닛(34); 및 1, 2 그립 암(34a, 34b)에 결합된 플랜지 그립(351a, 351b)으로 이루어지고, 상기 1, 2 그립 암(34a, 34b)은 동시에 회전된다.
분리 모듈에 위치하는 플랜지 가공물은 암 이동 유닛(34)의 회전 라인(RL)을 따른 이동에 의하여 가공 위치로 이동될 수 있다. 암 이동 유닛(34)은 1 그립 암(34a)과 2 그립 암(34b)이 서로 수직이 되는 방향으로 연장되면서 전체적으로 L자 형상이 되는 구조로 만들어질 수 있다. 암 이동 유닛(34)은 에어 실린더와 같은 회전 조절 실린더(343)에 의하여 작동되는 조절 축(341)에 의하여 회전될 수 있고, 각각의 그립 암(34a, 34b)에 위치 조절 홈(342)이 형성될 수 있다.
그립 모듈(14)은 위에서 제시된 실시 예에서 설명된 변환 유닛에 의하여 작동 모듈과 연결될 수 있고, 변환 유닛은 예를 들어 작동 모듈에 연결된 베이스(31); 베이스(31)의 브래킷(33)에 결합된 변환 실린더(32)로 이루어질 수 있다. 에어 실린더와 같은 변환 실린더(32)에 의하여 암 이동 유닛(34)의 상하 위치가 조절될 수 있고, 회전 조절 실린더(343)에 의하여 암 이동 유닛(34)의 회전이 조절될 수 있다. 그리고 각각의 그립 암(34a, 34b)에 형성된 위치 조절 홈(342)에 결합된 그립 유닛(35)에 의하여 플랜지 가공물 또는 플랜지가 고정 및 분리될 수 있다.
그립 유닛(35)은 각각의 그립 암(34a, 34b)에 형성된 위치 조절 홈(342)에 한쪽 끝이 결합되어 그립 암(34a, 34b)을 따른 선형 이동이 가능한 구조를 가질 수 있다. 그립 유닛(35)은 서로 분리되어 위치되면서 마주보는 방향으로 이동 가능한 플랜지 그립(351a, 351b); 플랜지 그립(351a, 351b)의 마주보는 방향의 이동 또는 수평 방향의 이동을 유도하는 그립 실린더(352); 플랜지 그립(351a, 351b)의 수직 방향에 따른 충격을 완화시키는 탄성 유닛(353) 및 그립 유닛(35)을 암 이동 유닛(34)에 고정하는 결합 축(354)을 포함할 수 있다. 결합 축(354)은 암 이동 유닛(34)을 수직 방향으로 관통하도록 설치될 수 있고, 결합 축(354)의 위쪽 부분에 작동 탐지 유닛(37)이 배치될 수 있다.
분리 모듈에 위치하는 플랜지 가공물(P)은 1 그립 암(34a)에 결합된 결합 유닛(35)의 플랜지 그립(351a, 351b)에 결합될 수 있다. 이와 동시에 가공 장치에서 가공되어 완성된 플랜지(P0)는 대기 위치(WP)에 위치하는 2 그립 암(34a)에 결합된 플랜지 그립(351a, 351b)에 결합될 수 있다. 플랜지 가공물(P) 또는 플랜지(P0)의 결합 여부는 작동 탐지 유닛(37)에 의하여 탐지될 수 있고, 암 이동 유닛(34)의 상하 이동은 변환 실린더(32)에 의하여 조절될 수 있다. 그리고 회전 조절 실린더(343)의 작동에 의하여 암 이동 유닛(34)이 회전되어 1 그립 암(34a)은 대기 위치(WP)에 위치하고, 2 그립 암(34b)은 배출 위치에 위치할 수 있다. 이와 같은 위치에서 그립 실린더(352)가 작동되어 플랜지 그립(351a, 351b)이 서로 멀어지는 방향으로 이동되면서 플랜지 가공물(P) 및 플랜지(P0)가 그립 암(34a, 34b)으로 분리될 수 있다. 이후 암 이동 유닛(34)은 다시 반대 방향으로 회전될 수 있다. 작동 과정에서 플랜지 가공물(P) 또는 플랜지(P0)의 결합 또는 분리는 작동 탐지 유닛(37)에 의하여 탐지되어 제어 모듈로 전송될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 가공물 로더는 플랜지 가공물(P) 및 플랜지(P0)가 동시에 이동되도록 하는 것에 의하여 이송 효율이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 그립 모듈(14)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 가공물 로더에 적용되는 작동 모듈(15)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 작동 모듈(15)은 이동 블록(41); 이동 블록(41)의 이동을 유도하는 유도 가이드(412); 및 이동 블록(41)을 이동시키는 작동 유닛(42)을 포함한다.
작동 모듈(15)은 그립 모듈의 작동을 조절하는 기능을 가질 수 있고, 제어 모듈에 의하여 작동이 제어될 수 있다. 이동 블록(41)은 선형 구조로 만들어질 수 있고, 이동 홈이 형성된 선형 부재의 형상을 가지는 유도 가이드(412)를 따라 선형으로 이동될 수 있다. 이동 블록(41)은 예를 들어 볼 스크루와 같은 이동 조절 유닛(43)에 의하여 이동될 수 있고, 이동 조절 유닛(43)의 이동은 모터와 같은 구동 유닛(M)에 의하여 이루어질 수 있다. 구동 유닛(M)은 회전은 전달 유닛(42)에 의하여 이동 조절 유닛(43)으로 전달될 수 있다. 이동 조절 유닛(43)은 구동 유닛(M)의 회전축에 결합되는 1 회전 풀리(421a) 및 1 회전 풀리(421a)와 타이밍 벨트와 같은 동력 전달 수단(422)에 의하여 연결되면서 이와 동시에 이동 조절 유닛(43)의 한쪽과 결합된 2 회전 풀리(421b)로 이루어질 수 있다. 이와 같이 구동 유닛(M)의 회전을 이동 조절 유닛(43)의 선형 운동으로 변환시키는 것에 의하여 정확한 위치 조절이 가능하도록 한다.
작동 모듈은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 로더는 플랜지 가공을 위한 장치에 적용되어 공정의 자동화가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 로더는 서로 다른 규격을 가진 플랜지 가공물의 로딩 및 배출이 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 로더는 플랜지의 프레스 가공 방법에 적용되어 프레스 가공물의 정확하고 신속한 로딩 및 배출이 가능하도록 한다. 이에 의하여 플랜지 가공 공정 전체의 자동화가 가능해지도록 하면서 이와 동시에 플랜지의 가공 효율이 향상되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 호퍼 12: 피더
13: 분리 모듈 14: 그립 모듈
15: 작동 모듈 16: 제어 모듈
21: 브래킷 22: 실린더 유닛
24: 위치 블록 25: 스토퍼
31: 베이스 32: 변환 실린더
33: 브래킷 34: 암 이동 유닛
34a: 1 그립 암 34b: 2 그립 암
35: 그립 유닛 37: 작동 탐지 유닛
41: 이동 블록 42: 작동 유닛
43: 이동 조절 유닛 112: 출구
121: 원형 경로 부분 131: 분리 유도 경로
231: 정렬 센서 232: 위치 센서
341: 조절 축 342: 위치 조절 홈
343: 회전 조절 실린더 351a, 351b: 플랜지 그립
352: 그립 실린더 353: 탄성 유닛
354: 결합 축 412: 유도 가이드
421a: 1 회전 풀리 421b: 2 회전 풀리
422: 동력 전달 수단 CU: 변환 유닛
F: 프레임 LM: 선형 가이드
M: 구동 유닛 P: 플랜지 가공물
P0: 플랜지 PA: 가공 장치
RL: 회전 라인 WP: 대기 위치

Claims (4)

  1. 플랜지 가공물(P)이 투입되어 이송되는 호퍼(11);
    호퍼(11)로부터 플랜지 가공물(P)을 정렬된 상태로 이송시키는 피더(12);
    피더(12)로부터 이송된 각각의 플랜지 가공물(P)을 분리시키는 분리 모듈(13);
    분리 모듈(13)에 위치된 각각의 플랜지 가공물(P)을 이송시키면서 가공 장치(PA)에서 성형된 플랜지를 배출시키는 그립 모듈(14); 및
    그립 모듈(14)의 작동을 위한 작동 모듈(15)을 포함하고,
    분리 모듈(13)은 플랜지 가공물(P)이 이송되어 위치되도록 플랜지 가공물 형상의 수용 공간이 형성된 위치 블록(24); 위치 블록(24)의 스토퍼(25)를 이동시키는 실린더 유닛(22); 및 플랜지 가공물(P)의 위치를 탐지하는 위치 센서(232)를 포함하는 플랜지 제조 장치용 가공물 로더.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 그립 모듈(14)은 1 그립 암(34a)과 1 그립 암(34a)과 서로 다른 방향으로 연장되는 2 그립 암(34b)으로 이루어진 암 이동 유닛(34); 및 1, 2 그립 암(34a, 34b)에 결합된 플랜지 그립(351a, 351b)으로 이루어지고, 상기 1, 2 그립 암(34a, 34b)은 동시에 회전되는 것을 특징으로 하는 플랜지 제조 장치용 가공물 로더.
  4. 청구항 1에 있어서, 작동 모듈(15)은 이동 블록(41); 이동 블록(41)의 이동을 유도하는 유도 가이드(412); 및 이동 블록(41)을 이동시키는 작동 유닛(42)을 포함하는 플랜지 제조 장치용 가공물 로더.
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