KR102125037B1 - 자동 관 굽힘 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 관 굽힘 장치에 관한 것이고, 구체적으로 연속적으로 공급되는 일정 길이로 절단된 강성 소재의 관의 중간 부위 또는 다른 부위를 중심으로 굽힐 수 있는 자동 관 굽힘 장치에 관한 것이다. 자동 관 굽힘 장치는 선형 가이드(11) 및 선형 가이드(11)에 이동 가능하도록 결합되면서 상하로 이동 가능한 소재 고정 이동 유닛(13)으로 이루어진 굽힘 소재 공급 모듈(10); 굽힘 소재 공급 모듈(10)로부터 공급된 다수 개의 굽힘 소재를 고정하여 굽힘 소재의 일부를 회전시켜 굽힘 가공을 하는 굽힘 가공 모듈(20); 및 굽힘 가공 모듈(20)로 연장되면서 끝 부분에 굽힘 소재가 고정되는 소재 고정 관 유닛(31)과 소재 고정 관 유닛(31)의 내부에 배치되어 굽힘 소재의 위치를 조절하는 소재 위치 조절 유닛(32)으로 이루어진 소재 고정 모듈(30)로 이루어지고, 상기 소재 고정 이동 유닛(13)은 일부가 굽힘 소재의 내부로 삽입되는 다수 개의 삽입 고정 부재로 이루어진다.

Description

자동 관 굽힘 장치{An Automatic Pipe Bending Apparatus}
본 발명은 자동 관 굽힘 장치에 관한 것이고, 구체적으로 연속적으로 공급되는 일정 길이로 절단된 강성 소재의 관의 중간 부위 또는 다른 부위를 중심으로 굽힐 수 있는 자동 관 굽힘 장치에 관한 것이다.
액체 또는 기체의 이송을 위한 관은 다양한 방향으로 연장될 필요가 있고, 서로 다른 방향으로 연결하기 위하여 굽힘 관(elbow)이 사용될 수 있다. 연질 소재의 금속관은 지그 또는 이와 유사한 굽힘 가공 기기에 의하여 가공될 수 있지만 스테인리스 스틸과 같은 강성 소재의 관의 경우 정해진 각도로 굽힘 가공이 되기 어렵다. 굽힘 가공을 위한 다양한 장치가 이 분야에 공지되어 있다. 특허공개번호 제10-2010-0018682호는 동과 스테인리스 등의 금속 파이프를 다양한 각도로 벤딩시켜 엘보를 성형시키는 엘보의 성형장치 및 선형방법에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 제10-1638749호는 고압배관 연결용 엘보 제조방법에 대하여 개시한다. 일정한 길이로 절단된 다수 개의 관의 굽힘 가공을 위하여 굽힘 과정에서 관을 손상시키지 않으면서 미리 결정된 각도로 굽힐 수 있는 구조를 가질 필요가 있다. 또한 굽힘 소재의 이송, 굽힘 가공 및 배출이 자동으로 이루어지면서 다수 개의 굽힘 소재가 동시에 가공되는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 굽힘 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 제10-2010-0018682호(설상석 외, 2010년02월18일 공개) 엘보의 성형장치 및 성형방법 선행기술 2: 특허등록번호 제10-1638749호(이광섭, 2016년07월11일 공고) 고압배관 연결용 엘보 제조방법
본 발명의 목적은 일정 길이로 절단된 다수 개의 굽힘 소재를 연속적으로 이송시키면서 다수 개의 굽힘 소재를 동시를 미리 결정된 위치에서 굽힘 가공이 되도록 하는 자동 관 굽힘 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 관 굽힘 장치는 선형 가이드 및 선형 가이드에 이동 가능하도록 결합되면서 상하로 이동 가능한 소재 고정 이동 유닛으로 이루어진 굽힘 소재 공급 모듈; 굽힘 소재 공급 모듈로부터 공급된 다수 개의 굽힘 소재를 고정하여 굽힘 소재의 일부를 회전시켜 굽힘 가공을 하는 굽힘 가공 모듈; 및 굽힘 가공 모듈로 연장되면서 끝 부분에 굽힘 소재가 고정되는 소재 고정 유닛과 소재 고정 유닛의 내부에 배치되어 굽힘 소재의 위치를 조절하는 소재 위치 조절 유닛으로 이루어진 소재 고정 모듈로 이루어지고, 상기 소재 고정 이동 유닛은 일부가 굽힘 소재의 내부로 삽입되는 다수 개의 삽입 고정 부재로 이루어진다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 굽힘 소재는 서로 마주보는 한 쌍의 핸드로 이루어진 그립 유닛에 의하여 다수 개의 굽힘 소재가 연속적으로 이송되는 레일 유닛으로 이동되고, 레일 유닛으로부터 굽힘 소재 공급 모듈에 의하여 공급된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 굽힘 가공 모듈은 서로 마주보면서 굽힘 소재의 고정이 가능한 한 쌍의 회전 고정 블록으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 소재 고정 유닛은 서로 병렬로 배치되어 끝 부분이 굽힘 가공 모듈의 내부에 위치하는 다수 개의 고정 관으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 소재 위치 조절 유닛은 끝 부분에 위치 조절 탭이 형성된 다수 개의 위치 조절 부재로 이루어진다.
본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치는 굽힘 소재를 연속적으로 공급하여 다수 개의 굽힘 소재를 동시에 가공하는 것에 의하여 가공 효율이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 굽힘 장치는 스테인리스 스틸과 같은 강성 소재에 적용되어 가공 과정에 관의 형상 변경이 발생되지 않도록 하는 것에 의하여 가공 불량이 감소되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치를 형성하는 굽힘 소재의 공급 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치를 형성하는 굽힘 가공 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치를 형성하는 소재 고정 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치를 형성하는 소재 위치 조절 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 자동 관 굽힘 장치는 선형 가이드(11) 및 선형 가이드(11)에 이동 가능하도록 결합되면서 상하로 이동 가능한 소재 고정 이동 유닛(13)으로 이루어진 굽힘 소재 공급 모듈(10); 굽힘 소재 공급 모듈(10)로부터 공급된 다수 개의 굽힘 소재를 고정하여 굽힘 소재의 일부를 회전시켜 굽힘 가공을 하는 굽힘 가공 모듈(20); 및 굽힘 가공 모듈(20)로 연장되면서 끝 부분에 굽힘 소재가 고정되는 소재 고정 관 유닛(31)과 소재 고정 관 유닛(31)의 내부에 배치되어 굽힘 소재의 위치를 조절하는 소재 위치 조절 유닛(32)으로 이루어진 소재 고정 모듈(30)로 이루어지고, 상기 소재 고정 이동 유닛(13)은 일부가 굽힘 소재의 내부로 삽입되는 다수 개의 삽입 고정 부재로 이루어진다.
자동 관 굽힘 장치는 예를 들어 스테인리스 스틸과 같은 금속 소재의 관에 적용될 수 있고, 관은 원형 단면을 가지는 원형 관이 될 수 있다. 굽힘 소재는 미리 일정 길이로 절단되어 준비될 수 있고, 예를 들어 중간 부위와 같이 미리 결정된 부위가 굽혀질 수 있다. 선형 굽힘 소재는 굽힘 장치에 의하여 굽힘이 되어 엘보우 관이 가공될 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 각도를 가지는 굽힘 관이 가공될 수 있다.
굽힘 소재는 굽힘 소재 공급 모듈(10)에 의하여 이동되어 굽힘 가공 모듈(20)로 공급될 수 있다. 굽힘 소재 공급 모듈(10)은 한 쌍의 유도 경로가 형성된 선형 가이드(11); 선형 가이드(11)를 따라 이동 가능한 수직 가이드(14); 및 수직 가이드(14)를 따라 상하 이동이 가능한 커플러(12); 및 커플러(12)에 결합된 소재 고정 이동 유닛(13)으로 이루어질 수 있다. 커플러(12)가 수직 가이드(14)를 따라 아래쪽으로 이동하여 미리 준비된 다수 개의 굽힘 소재에 접근할 수 있다. 예를 들어 네 개가 되는 다수 개의 삽입 고정 부재가 각각 굽힘 소재의 내부로 삽입되어 굽힘 소재를 고정할 수 있다. 굽힘 소재는 속이 빈 튜브 형상이 될 수 있고, 수직 가이드(14)가 선형 가이드(11)를 따라 이동되면서 각각의 삽입 고정 부재는 각각의 굽힘 소재의 내부로 삽입되어 굽힘 소재를 고정할 수 있다. 소재 고정 이동 유닛(13)이 커플러(12)의 이동에 따라 위쪽으로 이동되고, 이후 수직 가이드(14)가 선형 가이드(11)를 따라 이동되어 굽힘 소재가 굽힘 가공 모듈(20)에 공급될 수 있다.
굽힘 가공 모듈(20)은 다수 개의 굽힘 소재가 고정되는 소재 고정 유닛(21); 소재 고정 유닛(21)을 회전시키는 블록 회전 유닛(22); 및 소재 고정 유닛(21)에서 굽힘 소재를 고정시키는 소재 잠금 유닛(23)으로 이루어질 수 있다. 굽힘 소재는 상하로 서로 마주보는 한 쌍의 가공 블록으로 이루어진 소재 고정 유닛(21)에 위치될 수 있다. 소재 고정 유닛(21)에 소재가 위치하면, 소재 잠금 유닛(23)에 의하여 소재가 견고하게 고정될 수 있다. 이후 블록 회전 유닛(22)에 의하여 가공 블록이 회전되면서 소재의 일부가 회전되면서 굽힘 가공이 될 수 있다. 굽힘 가공 모듈(20)에서 굽힘 소재는 소재 고정 모듈(30)에 의하여 정해진 위치에 고정될 수 있다. 소재 고정 관 유닛(31)은 굽힘 가공 모듈(20)의 내부로 연장되는 다수 개의 소재 고정 관을 포함할 수 있다. 굽힘 소재 공급 모듈(10)에 의하여 공급되는 굽힘 소재는 굽힘 가공 모듈(20)의 내부에 위치하는 각각의 소재 고정 관에 고정될 수 있다. 이와 같이 각각의 굽힘 소재가 소재 고정 관 유닛(31)에 고정되면, 소재 위치 조절 유닛(32)에 의하여 굽힘 위치가 조절될 수 있다. 소재 위치 조절 유닛(32)은 소재 고정 관 유닛(31)의 내부를 따라 연장되는 다수 개의 위치 조절 부재를 포함할 수 있다. 위치 조절 부재는 소재 고정 관 유닛(31)의 내부를 따라 이동될 수 있고, 위치 조절 부재의 끝 부분은 소재 고정 관 유닛(31)에 고정된 굽힘 소재의 한쪽 끝에 접촉될 수 있다. 위치 조절 부재를 이동시키는 것에 의하여 굽힘 소재가 소재 고정 관 유닛(31)의 내부에서 이동될 수 있고, 위치 조절 부재의 이동 거리에 의하여 굽힘 위치가 결정될 수 있다. 이와 같이 소재 고정 관 유닛(31)에서 굽힘 소재의 굽힘 위치가 결정되면 굽힘 가공 모듈(20)이 작동되어 굽힘 소재가 가공될 수 있다. 이와 같이 굽힘 가공이 된 굽힘 관은 아래쪽으로 낙하되어 컨베이어와 같은 이송 수단을 따라 이동되어 수집될 수 있다.
아래에서 이와 같이 작동되는 각각의 구성 모듈에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치를 형성하는 굽힘 소재의 공급 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 각각의 굽힘 소재는 서로 마주보는 한 쌍의 핸드(431, 432)로 이루어진 그립 유닛(43)에 의하여 다수 개의 굽힘 소재가 연속적으로 이송되는 레일 유닛(46)으로 이동되고, 레일 유닛(46)으로부터 굽힘 소재 공급 모듈(10)에 의하여 공급된다.
다수 개의 굽힘 소재(P)는 미리 일정 길이로 절단되어 공급 호퍼(41)에 저장될 수 있고, 공급 호퍼(41)에 저장된 각각의 굽힘 소재(P)는 선형 유도 경로(411)를 따라 차례대로 이동될 수 있다. 선형 유도 경로(411)는 각각의 굽힘 소재(P)를 선형을 따라 정렬되어 이송되도록 하는 기능을 가질 수 있고, 선형 유도 경로(411)를 따라 이송된 굽힘 소재(P)는 선형 유도 경로(411)에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 소재 정렬 유닛(42)에 정렬될 수 있다. 소재 정렬 유닛(42)에서 굽힘 소재(P)는 서로 나란하게 정렬될 수 있고, 각각의 굽힘 소재(P)가 한 쌍의 핸드(431, 432)로 이루어진 제1 그립 유닛(43a)에 의하여 대기 지그(45)로 이동될 수 있다. 구체적으로 제1 핸드(431)를 따라 이동 가능한 제1 그립 유닛(43a)에 의하여 각각의 굽힘 소재(P)가 대기 지그(45)로 이동될 수 있다. 그리고 대기 지그(45)에 위치하는 각각의 굽힘 소재(P)가 제2 그립 유닛(43b)에 의하여 레일 유닛(46)으로 이동될 수 있다. 제1, 2 그립 유닛(43a, 43b)은 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 서로 마주보는 방향으로 이동 가능한 제1, 2 핸드(431, 432)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 핸드(431, 432)는 아래쪽 끝에 굽힘 소재(P)의 형상에 대응되는 반-실린더 구조가 형성될 수 있고, 이에 의하여 굽힘 소재(P)의 양쪽 끝이 고정되거나, 분리될 수 있다. 대기 지그(45)에 하나의 굽힘 소재(P)가 대기 상태로 유지될 수 있고, 대기 지그(45)의 위쪽 끝에 굽힘 소재(P)가 안정적으로 고정되도록 하는 반-실린더 형상의 위치 홈이 형성될 수 있다. 대기 지그(45)의 위쪽에 차래대로 굽힘 소재(P)가 위치할 수 있고, 굽힘 소재(P)는 다시 제2 그립 유닛(43b)에 의하여 이동되어 레일 유닛(46)에 위치할 수 있다.
레일 유닛(46)은 다수 개의 고정 지그가 선형을 따라 정렬된 구조로 만들어질 수 있고, 각각의 고정 지그는 대기 지그(45)와 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 각각의 고정 지그에 굽힘 소재(P)가 고정되는 위치 홈이 형성될 수 있고, 각각의 위치 홈을 따라 굽힘 소재(P)가 차례대로 이동될 수 있다. 레일 유닛(46)의 양쪽을 따라 레일 유닛(46)과 분리되어 레일 가이드(461)가 배치될 수 있고, 레일 유닛(46)은 굽힘 소재(P)의 길이에 비하여 작은 폭을 가질 수 있다. 대기 지그(45)에 위치하는 굽힘 소재(P)는 레일 유닛(46)의 앞쪽으로 이동되어 레일 유닛(46)을 따라 이동되어 공급 대기 위치(SP)로 이동될 수 있다. 공급 대기 위치는 예를 들어 레일 유닛(46)의 끝 부분에 배치된 네 개의 고정 지그가 될 수 있다. 공급 대기 위치(SP)에 위치하는 다수 개의 굽힘 소재(P)가 소재 고정 이동 유닛(13)의 다수 개의 삽입 고정 부재(131)에 의하여 이동되어 굽힘 가공 모듈(20)로 이동될 수 있다. 각각의 삽입 고정 부재(131)는 선형 부재 구조가 되면서 끝 부분에 굽힘 소재(P)의 내부로 삽입될 수 있는 삽입 고정 부분(131a)을 가질 수 있다. 삽입 고정 부분(131a)이 굽힘 소재(P)의 한쪽 끝으로부터 삽입되어 굽힘 소재(P)를 고정하면, 소재 고정 이동 유닛(13)이 커플러(12)의 이동에 따라 위쪽으로 이동되고, 이후 다시 선형 가이드(11)를 따라 이동되어 굽힘 소재(P)가 굽힘 가공 모듈(20)로 공급될 수 있다. 그리고 굽힘 가공 모듈(20)에서 굽힘 가공이 진행될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치를 형성하는 굽힘 가공 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 굽힘 가공 모듈(20)은 서로 마주보면서 굽힘 소재의 고정이 가능한 한 쌍의 회전 고정 블록(37, 38)으로 이루어진다. 제1 회전 고정 블록(37)과 제2 회전 고정 블록(38)은 상하로 서로 마주보도록 배치될 수 있고, 제2 회전 고정 블록(38)은 이동 축(35)에 의하여 제1 회전 고정 블록(37)의 방향으로 이동되거나, 멀어질 수 있다. 제1 회전 고정 블록(37)은 전체적으로 사각박스 형상이 되면서 서로 수직 또는 이와 다른 경사각으로 연결되는 두 개의 면을 따라 반-실린더 형상의 다수 개의 굽힘 가공 홈(311)이 형성될 수 있다. 제1 회전 고정 블록(37)과 마주보도록 배치되는 제2 회전 고정 블록(38)에 반-실린더 형상의 소재 고정 홈(321)이 형성될 수 있다. 다수 개의 굽힘 소재가 위에서 설명된 굽힘 소재 공급 모듈에 의하여 이동되어 서로 나란하게 배열된 다수 개의 굽힘 가공 홈(311) 및 소재 고정 홈(321)의 사이에 삽입될 수 있다. 제2 회전 고정 블록(38)이 제1 회전 고정 블록(37)에 대하여 분리된 상태에서 다수 개의 굽힘 소재(P)가 다수 개의 굽힘 가공 홈(311)에 위치될 수 있다. 굽힘 소재가 굽힘 가공 홈(311)에 위치하면, 제2 회전 고정 블록(38)이 이동 축(35)에 결합된 베이스 블록(351)과 함께 위쪽으로 이동되어 굽힘 가공 홈(311)과 소재 고정 홈(321)에 의하여 각각의 굽힘 소재가 고정될 수 있다. 베이스 블록(351)은 제2 회전 고정 블록(38)을 고정하여 회전시킬 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있다. 제1, 2 회전 고정 블록(37, 38)에 형성된 각각의 굽힘 가공 홈(311)과 소재 고정 홈(321)에 의하여 굽힘 소재가 고정되면, 굽힘 소재 공급 모듈이 원래의 위치로 이동되면서 굽힘 가공이 개시될 수 있다. 제1 회전 고정 블록(37)의 양쪽에 회전 유도 유닛(34a, 34b)이 결합되고, 회전 유도 유닛(34a, 34b)은 유도 축(33)에 의하여 회전 프레임(36a, 36b)에 결합될 수 있다. 제1, 2 회전 고정 블록(37, 38)이 서로 접촉된 상태에서 회전 프레임(36a, 36b)이 회전되면서 제1, 2 회전 고정 블록(37, 38)이 회전되고, 이에 따라 굽힘 가공 홈(311)에 의하여 굽힘 소재가 꺾이면서 가공이 될 수 있다. 가공된 이후 회전 프레임(36a, 36b)이 다시 반대 방향으로 회전되면 제2 회전 고정 블록(38)만이 회전되고, 제1 회전 고정 블록(37)은 회전되지 않는다. 그리고 굽힘 소재의 꺾인 부분은 수직으로 위치하는 굽힘 가공 홈(311)에 위치한다. 이와 같은 상태에서 위에 설명된 위치 조절 유닛이 작동되어 가공이 된 굽힘 소재를 굽힘 가공 홈(311)으로부터 분리시킬 수 있다. 이와 같이 굽힘 소재가 분리되면, 유도 축(33)이 회전되어 굽힘 소재를 공급받을 수 있는 위치로 제1 회전 고정 블록(37)이 회전될 수 있다. 그리고 다시 굽힘 소재의 공급에 따라 굽힘 가공이 이루어질 수 있다. 제1 회전 고정 블록(37) 또는 제2 회전 고정 블록(38)은 굽힘 소재의 가공 방법에 따라 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치를 형성하는 소재 고정 관 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 소재 고정 관 유닛(31)은 서로 병렬로 배치되어 끝 부분이 굽힘 가공 모듈(20)의 내부에 위치하는 다수 개의 고정 관(42_1 내지 42_N)으로 이루어진다. 소재 고정 관 유닛(31)은 베이스 기판(47)에 결합된 위치 조절 블록(44)에 고정될 수 있고, 다수 개의 고정 관(42_1 내지 42_N)은 서로 병렬로 배치되면서 각각의 고정 관(42_1 내지 42_N)은 속이 빈 튜브 형상이 될 수 있다. 위에서 설명된 굽힘 소재 공급 모듈(10)에 의하여 공급되는 굽힘 소재는 각각의 고정 관(42_1 내지 42_N)의 내부에 고정될 수 있다. 그리고 고정 관(42_1 내지 42_N)의 내부에서 굽힘 소재의 위치는 위치 조절 유닛에 의하여 조절될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치를 형성하는 소재 위치 조절 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 소재 위치 조절 유닛(32)은 끝 부분에 위치 조절 탭(521)이 형성된 다수 개의 위치 조절 부재(52_1 내지 52_N)로 이루어진다. 소재 위치 조절 유닛(32)은 소재 고정 관 유닛(31)과 마찬가지로 베이스 기판(47)에 설치될 수 있다. 각각의 위치 조절 부재(52_1 내지 52_N)는 위에서 설명된 각각의 고정 관의 내부에 이동 가능하도록 고정될 수 있다. 구체적으로 베이스 기판(47)에 고정 블록(53)이 설치되고, 고정 블록(53)에 위치 조절 축(55)이 설치될 수 있다. 그리고 위치 조절 축(55)에 모터와 같은 구동 수단(56)에 의하여 위치 조절 축(55)을 따라 이동 가능한 유도 커플러(54)에 각각의 위치 조절 탭(521)의 한쪽 끝이 결합될 수 있다. 각각의 위치 조절 부재(52_1 내지 52_N)의 끝 부분에 위치 조절 탭(521)이 형성되어 굽힘 소재의 굽힘 위치가 조절되거나, 가공이 완료된 굽힘 소재가 배출될 수 있다. 위치 조절 탭(521)은 위치 조절 부재(52_1 내지 52_N)에 비하여 작은 직경으로 연장되면서 한쪽 끝이 조절 볼트(521b)에 의하여 결합 위치의 조절이 가능한 탭 부재(521a)를 포함할 수 있다. 탭 부재(521a)의 앞쪽에 선형으로 연장되는 조절 팁(521c)이 결합될 수 있고, 조절 팁(521c)에 구 또는 이와 유사한 형상을 가지는 조절 볼(521d)이 양쪽에 결합되는 조절 너트(B1, B2)에 의하여 조절 팁(521c)에서 결합 위치가 선택될 수 있다. 조절 볼(521d)에 의하여 굽힘 소재의 가공 위치가 조절되거나, 굽힘 소재가 배출될 수 있다.
위치 조절 탭(521)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 자동 관 굽힘 장치는 굽힘 소재를 연속적으로 공급하여 다수 개의 굽힘 소재를 동시에 가공하는 것에 의하여 가공 효율이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 굽힘 장치는 스테인리스 스틸과 같은 강성 소재에 적용되어 가공 과정에 관의 형상 변경이 발생되지 않도록 하는 것에 의하여 가공 불량이 감소되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 굽힘 소재 공급 모듈 11: 선형 가이드
12: 커플러 13: 소재 고정 이동 유닛
14: 수직 가이드 20: 굽힘 가공 모듈
21: 소재 고정 유닛 22: 블록 회전 유닛
23: 소재 잠금 유닛 30: 소재 고정 모듈
31: 소재 고정 유닛 32: 소재 위치 조절 유닛
33: 유도 축 34a, 34b: 회전 유도 유닛
35: 이동 축 36a, 36b: 회전 프레임
37, 38: 회전 고정 블록 41: 공급 호퍼
42: 소재 정렬 유닛 42_1 내지 42_N: 고정 관
43: 그립 유닛 43a, 43b: 제1, 2 그립 유닛
44: 위치 조절 블록 45: 대기 지그
46: 레일 유닛 47: 베이스 기판
52_1 내지 52_N1: 위치 조절 부재
53: 고정 블록 54: 유도 커플러
55: 위치 조절 축 56: 구동 수단
131: 삽입 고정 부재 131a: 삽입 고정 부분
311: 굽힘 가공 홈 321: 소재 고정 홈
351: 베이스 블록 411: 선형 유도 경로
431, 432: 핸드 461: 레일 가이드
521: 위치 조절 탭 521a: 탭 부재
521b: 조절 볼트 521c: 조절 팁
521d: 조절 볼 B1, B2: 조절 너트
P: 굽힘 소재 SP: 공급 대기 위치

Claims (5)

  1. 선형 가이드(11) 및 선형 가이드(11)에 이동 가능하도록 결합되면서 상하로 이동 가능한 소재 고정 이동 유닛(13)으로 이루어진 굽힘 소재 공급 모듈(10);
    굽힘 소재 공급 모듈(10)로부터 공급된 다수 개의 굽힘 소재를 고정하여 굽힘 소재의 일부를 회전시켜 굽힘 가공을 하는 굽힘 가공 모듈(20); 및
    굽힘 가공 모듈(20)로 연장되면서 끝 부분에 굽힘 소재가 고정되는 소재 고정 관 유닛(31)과 소재 고정 관 유닛(31)의 내부에 배치되어 굽힘 소재의 위치를 조절하는 소재 위치 조절 유닛(32)으로 이루어진 소재 고정 모듈(30)로 이루어지고,
    상기 소재 고정 이동 유닛(13)은 일부가 굽힘 소재의 내부로 삽입되는 다수 개의 삽입 고정 부재로 이루어지고,
    상기 소재 고정 관 유닛(31)은 서로 병렬로 배치되어 끝 부분이 굽힘 가공 모듈(20)의 내부에 위치하는 다수 개의 고정 관(42_1 내지 42_N)으로 이루어지고,
    상기 소재 위치 조절 유닛(32)은 끝 부분에 위치 조절 탭(521)이 형성되고 상기 다수 개의 고정 관(42_1 내지 42_N) 각각의 내부에 이동 가능하도록 고정된 다수 개의 위치 조절 부재(52_1 내지 52_N)로 이루어지며,
    상기 굽힘 가공 모듈(20)은 서로 마주보면서 다수 개의 굽힘 소재의 고정이 가능한 다수 개의 굽힘 가공 홈(311) 및 소재 고정 홈(321)을 각각 포함하는 한 쌍의 회전 고정 블록(37, 38)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 관 굽힘 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 각각의 굽힘 소재는 서로 마주보는 한 쌍의 핸드(431, 432)로 이루어진 그립 유닛(43)에 의하여 다수 개의 굽힘 소재가 연속적으로 이송되는 레일 유닛(46)으로 이동되고, 레일 유닛(46)으로부터 굽힘 소재 공급 모듈(10)에 의하여 공급되는 것을 특징으로 하는 자동 관 굽힘 장치.
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