CN210606306U - 一种提取自动供料训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提取自动供料训练装置，包括装置底座，所述装置底座上固定设置有传送带框架，所述传送带滚轴之间套设安装有传送皮带，所述传送带框架一端的侧壁上固定设置有电机架，所述电机架上固定安装有传送带电机，所述传送带框架另一端的顶部固定设置有工件定位板，所述工件定位板上固定安装有到位传感器，所述传送带框架顶部的一侧固定设置有框柱安装板，所述框柱安装板上安装有储料框柱，所述传感器固定槽板上安装有推料完成传感器，所述框柱安装板上位于储料框柱后侧的位置处固定安装有推料气动杆，该提取自动供料训练装置设计合理，便于调试，能够提供完整的物料自动提取输送结构以供训练使用。

Description

一种提取自动供料训练装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种提取自动供料训练装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

自动化的实施离不开人员的安装与设计，熟悉安装自动化的过程需要实践操作来进行训练，但是现有的训练台结构较为固定，难以进行搭配和调整，训练方式较为单一，为此，本实用新型提供一种提取自动供料训练装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种提取自动供料训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，便于调试，能够提供完整的物料自动提取输送结构以供训练使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种提取自动供料训练装置，包括装置底座，所述装置底座上固定设置有传送带框架，所述传送带框架的两端均安装有传送带滚轴，所述传送带滚轴之间套设安装有传送皮带，所述传送带框架一端的侧壁上固定设置有电机架，所述电机架上固定安装有传送带电机，所述传送带电机的动力轴与对应处的传送带滚轴固定连接，所述传送带框架另一端的顶部固定设置有工件定位板，所述工件定位板上固定安装有到位传感器，所述传送带框架顶部的一侧固定设置有框柱安装板，所述框柱安装板上安装有储料框柱，所述储料框柱前侧的底部开设有出料口，所述储料框柱的一侧固定设置有传感器固定槽板，所述传感器固定槽板上安装有推料完成传感器，所述框柱安装板上位于储料框柱后侧的位置处固定安装有推料气动杆。

作为本实用新型的一种优选方式，所述到位传感器型号为EN04-N接近开关传感器，所述推料完成传感器型号为E18-B01N1光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方式，所述工件定位板高于传送皮带的表面，所述工件定位板为凹槽结构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述储料框柱的内部叠加放置有若干个工件模拟块，所述储料框柱的顶部固定设置有储料框槽盖。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传送带框架顶部的一侧与出料口相对应的位置处固定安装有出料口靠山。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种提取自动供料训练装置，包括装置底座、传送带框架、传送带滚轴、传送皮带、电机架、传送带电机、工件定位板、到位传感器、框柱安装板、储料框柱、出料口、储料框槽盖、传感器固定槽板、推料完成传感器、推料气动杆、出料口靠山和工件模拟块。

1.此提取自动供料训练装置包含有能够实现工件模拟提取与供料的整套流程机构，能够训练人员对其进行连接与外部自动控制操作，其模块化的安装方式更容易对单独的器件进行调节与检测。

2.此提取自动供料训练装置可以与其他的外部训练设备相互搭配，不仅能够配套PLC单独做逻辑编程训练，也可以配套工业机器人进行联动编程训练，能够搭配多种训练场景使用。

3.此提取自动供料训练装置结构紧凑，自动化流程简单，优化了物件运输过程的稳定性，保证了训练人员能够在此装置上稳定的运行所设置的自动化程序，易于上手训练和实际安装操作。

附图说明

图1为本实用新型一种提取自动供料训练装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种提取自动供料训练装置的俯视结构示意图；

图中：1-装置底座、2-传送带框架、3-传送带滚轴、4-传送皮带、5-电机架、6-传送带电机、7-工件定位板、8-到位传感器、9-框柱安装板、10-储料框柱、11-出料口、12-储料框槽盖、13-传感器固定槽板、14-推料完成传感器、15-推料气动杆、16-出料口靠山、17-工件模拟块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种提取自动供料训练装置，包括装置底座1，所述装置底座1上固定设置有传送带框架2，所述传送带框架2的两端均安装有传送带滚轴3，所述传送带滚轴3之间套设安装有传送皮带4，所述传送带框架2一端的侧壁上固定设置有电机架5，所述电机架5上固定安装有传送带电机6，所述传送带电机6的动力轴与对应处的传送带滚轴3固定连接，所述传送带框架2另一端的顶部固定设置有工件定位板7，所述工件定位板7上固定安装有到位传感器8，所述传送带框架2顶部的一侧固定设置有框柱安装板9，所述框柱安装板9上安装有储料框柱10，所述储料框柱10前侧的底部开设有出料口11，所述储料框柱10的一侧固定设置有传感器固定槽板13，所述传感器固定槽板13上安装有推料完成传感器14，所述框柱安装板9上位于储料框柱10后侧的位置处固定安装有推料气动杆15。

作为本实用新型的一种优选方式，所述到位传感器8型号为EN04-N接近开关传感器，所述推料完成传感器14型号为E18-B01N1光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方式，所述工件定位板7高于传送皮带4的表面，所述工件定位板7为凹槽结构，能够将运输的物料导向凹槽的内部使之与到位传感器8相接触。

作为本实用新型的一种优选方式，所述储料框柱10的内部叠加放置有若干个工件模拟块17，所述储料框柱10的顶部固定设置有储料框槽盖12，能够方便通过储料框槽盖12上的开槽将工件模拟块17放入储料框柱10中。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传送带框架2顶部的一侧与出料口11相对应的位置处固定安装有出料口靠山16，能够使工件模拟块17从出料口11中推出后保持其在传送皮带4上的摆放朝向整齐一致。

工作原理：在使用此提取自动供料训练装置时，首先通过电线分别将传送带电机6、到位传感器8、推料完成传感器14和推料气动杆15连接到外部PLC控制器的IO接口上，然后即可进行编程与实际运行训练，当运行正确时，训练人员所编程的程序应实行以下逻辑操作，推料完成传感器14能够检测储料框柱10内部是否存在工件模拟块17，当工件模拟块17存在时，传送皮带4将由传送带电机6带动运转，推料气动杆15能够将储料框柱10内最底部的工件模拟块17从出料口10中推出然后自身收缩复位，然后工件模拟块17由出料口靠山16调整方向和位置后经传送皮带4运输到工件定位板7的凹槽中，然后工件模拟块17能够导入到工件定位板7凹槽内的末端并与到位传感器8相接触，然后到位传感器8能够感应到工件模拟块17的接近并产生到位信号，此时程序应控制推料气动杆15再次进行伸缩操作以此循环，过程中需将到位的工件模拟块17手动取出，能够手动或通过搭配的机械手训练装置通过储料框槽盖12进行再次投放，也可以将工件模拟块17放置到别处使储料框柱10内的工件模拟块17不断消耗以检测推料完成的自动停止程序的实际运行情况，其自动化过程流畅稳定，运行逻辑清晰，所需IO接入单元较为精简，方便上手与安装调试。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种提取自动供料训练装置，包括装置底座(1)，其特征在于，所述装置底座(1)上固定设置有传送带框架(2)，所述传送带框架(2)的两端均安装有传送带滚轴(3)，所述传送带滚轴(3)之间套设安装有传送皮带(4)，所述传送带框架(2)一端的侧壁上固定设置有电机架(5)，所述电机架(5)上固定安装有传送带电机(6)，所述传送带电机(6)的动力轴与对应处的传送带滚轴(3)固定连接，所述传送带框架(2)另一端的顶部固定设置有工件定位板(7)，所述工件定位板(7)上固定安装有到位传感器(8)，所述传送带框架(2)顶部的一侧固定设置有框柱安装板(9)，所述框柱安装板(9)上安装有储料框柱(10)，所述储料框柱(10)前侧的底部开设有出料口(11)，所述储料框柱(10)的一侧固定设置有传感器固定槽板(13)，所述传感器固定槽板(13)上安装有推料完成传感器(14)，所述框柱安装板(9)上位于储料框柱(10)后侧的位置处固定安装有推料气动杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种提取自动供料训练装置，其特征在于：所述到位传感器(8)型号为EN04-N接近开关传感器，所述推料完成传感器(14)型号为E18-B01N1光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种提取自动供料训练装置，其特征在于：所述工件定位板(7)高于传送皮带(4)的表面，所述工件定位板(7)为凹槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种提取自动供料训练装置，其特征在于：所述储料框柱(10)的内部叠加放置有若干个工件模拟块(17)，所述储料框柱(10)的顶部固定设置有储料框槽盖(12)。

5.根据权利要求1所述的一种提取自动供料训练装置，其特征在于：所述传送带框架(2)顶部的一侧与出料口(11)相对应的位置处固定安装有出料口靠山(16)。

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