CN110615152B - 试管自动整齐排列贴标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种试管自动整齐排列贴标装置，其包括：篮筐，形成为箱型，上面开放而容纳多个试管，且底面凹陷；试管供应机，安装在所述篮筐内部，将容纳在所述篮筐中的试管向所述篮筐的一侧排出；以及试管传送机，传送在所述篮筐的一侧排出的所述试管。除此之外的其他实施例也可以。

Description

试管自动整齐排列贴标装置
技术领域
本发明涉及一种为了在试管粘贴标签，而将未整齐排列状态的试管排列整齐，并粘贴标签的试管自动整齐排列贴标装置。
背景技术
为了保管血液、铜、植物的样本、化学物质等的各种样品而使用试管，而且为了标记该试管的样品信息而粘贴标签。
在多个试管粘贴标签的工作需要相当的工作量，如果是由人操作，则可能发生工作的产物其质量下降或者粘贴错误的情况。
为了减少如上所述粘贴标签的工作量，并提高准确度以及质量，可以使用自动化装置，然而其为了对应贴标装置的状态，需要事先整齐排列试管并进行供应而不方便。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的多种实施例是为了解决所述问题而提出的，其目的在于，提供一种改善篮筐试管供应机以及试管传送机的结构，从而无需另外整齐排列试管进行供应，也能自动粘贴标签的试管自动整齐排列贴标装置。
(二)技术方案
根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置，其可以包括：篮筐，形成为箱型，上面开放而容纳多个试管，且底面凹陷；试管供应机，安装在所述篮筐内部，将容纳在所述篮筐中的试管向所述篮筐的一侧排出；以及试管传送机，传送在所述篮筐的一侧排出的所述试管。
根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置，其可以包括：篮筐，容纳多个试管；试管供应机，包括吊杆、由第一安放槽、倾斜壁以及第一传感器构成的第一缓冲器以及由第二安放槽、输送机、脱离装置以及第二传感器构成的第二缓冲器；试管传送机，传送由所述试管供应机排出的所述试管；贴标装置，在试管的表面粘贴标签；以及控制部，从所述第一传感器以及所述第二传感器接收信息，并控制所述吊杆、所述倾斜壁、所述输送机、所述脱离装置以及所述试管传送机的驱动。
(三)有益效果
本发明的效果在于，无需对应贴标装置的形态，将试管事先整齐排列并进行供应，而可以随意供应并自动整齐排列试管，粘贴标签，由此可以缩短在试管粘贴标签工作上所需的时间。
附图说明
图1a至图1c是从多个角度示出根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置的外观的立体图。
图2a至图2c是从多个角度示出根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置的内部结构的立体图。
图3a至图3e是根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置的动作过程的示意图。
图4是示出根据本发明的另一实施例的试管自动整齐排列贴标装置的外观的立体图。
附图说明标记
1000：自动整齐排列贴标装置 1100：篮筐
1110：防噪音垫 1200：试管供应机
1210：吊杆 1211：第一杆
1213：第二杆 1220：第一缓冲器
1221：第一安放槽 1223：倾斜壁
1225：第一传感器 1230：第二缓冲器
1231：第二安放槽 1233：输送机
1235：脱离装置 1237：第二传感器
1240：开口部 1300：试管传送机
1400：贴标装置 2000：试管
具体实施方式
以下，参考附图详细说明根据本发明的优选实施例。此时，应留意在附图中，相同的构成要素尽可能表示相同的符号。然后，对于能够混淆本发明的要旨的公知功能以及结构，省略对其的详细说明。
图1a至图1c是从多个角度示出根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000的外观的立体图。
在说明根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000之际，可以以图1c的图示状态为基准，在前面所看到的一面为篮筐1100的一侧方向，可以以图1a的图示状态为基准，在前面所看到的一面为篮筐1100的另一侧方向。即，如果以图1a的图示状态为基准进行说明，则在试管自动整齐排列贴标装置1000中可以是指前面为另一侧方向，后面为一侧方向。
以图1a的图示状态为基准，可以是左右方向指代篮筐1100的宽度方向，上下方向指代篮筐1100的深度方向。
在说明根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000之时使用的方向基准并不是绝对的，如果某一方向发生改变时，另一方向可以与其相对应地发生改变。
图1a示出在本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000中多个篮筐1100以及试管供应机1200层叠设置的形态，图2a示出多个层叠的篮筐1100中任意一个以托盘形式被滑动引出的形态。将多个试管无需整齐排列而倒入到如上所述引出的篮筐1100内，则设置在篮筐1100内部的试管供应机1200会将篮筐1100内部的试管2000排列整齐并进行排出。
图1c是根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000的后面的示意图。根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000的试管供应机1200可以向篮筐1100的一侧方向，即向位于后面的试管传送机1300传递供应到篮筐1100的试管2000。如图1a以及图1b所示，试管传送机1300可以向贴标装置1400传递试管2000，最终贴标装置1400可以在试管2000的表面印刷或者粘贴标签。
对于多个篮筐1100以及试管供应机1200，可以配置一个根据本发明的一实施例的试管传送机1300，也可以配置多个根据本发明的一实施例的试管传送机1300。在说明根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1400之际，以对应多个篮筐1100以及试管供应机1200设置一个试管传送机1300的情况为基础进行说明。
图2a至图2c是从多个角度示出根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000的内部结构的图。
图2a是在自动整齐排列贴标装置1000中仅对一个篮筐1100和一个试管供应机1200进行分离的示意图，图2b以及图2c是去除一部分盖罩并改变角度以能够准确观察自动整齐排列贴标装置1000的内部结构的示意图。
如图2a所示，根据本发明的一实施例的自动整齐排列贴标装置1000其篮筐1100以及试管供应机1200可以构成为一组并以托盘形式结合在自动整齐排列贴标装置1000的框架上。在图2a中作为一例示出了以托盘形式滑动结合的情况，然而并不局限于此，只要是可以将模块化的一组容易结合的形态，皆可以适用。
如图2b以及图2c所示，根据本发明的一实施例的自动整齐排列贴标装置1000可以包括篮筐1100以及试管供应机1200。
根据本发明的一实施例的篮筐1100可以形成为箱型，上面开放且底面凹陷。以沿着A-A线切开的截面为基准观察篮筐1100的底面时，为了与后述的吊杆1210的旋转半径相对应，可以形成为半圆形或者扇形。即，篮筐1100的底面可以具有与吊杆1210的旋转半径相对应的长度的曲率半径并凹陷形成。更加具体地，篮筐1100底面的曲率半径可以形成为比吊杆1210的旋转半径稍微更长，从而在吊杆1210的旋转过程中不会发生干涉。
根据本发明的一实施例的篮筐1100为上面开放的箱型，可以通过开放的部分向自动整齐排列贴标装置1000供应试管2000。向篮筐1100供应试管2000时，无需另外在货盘等处整齐排列试管进行供应，随意倒入进行供应也无妨。向篮筐1100供应的试管2000沿着篮筐1100底面的凹陷形状集中在篮筐1100的中心。
根据本发明的一实施例的试管供应机1200可以包括吊杆1210、第一缓冲器1220以及第二缓冲器1230。
根据本发明的一实施例的吊杆1210可以在篮筐1100的宽度方向的墙壁具有转轴，并以扫过篮筐1100的底面的形态进行转动。吊杆1210可以包括：第一杆1211，与转轴连接，提供吊杆1210的旋转半径；以及第二杆1213，朝篮筐1100的宽度方向长长地形成，并扫过篮筐1100的底面。
根据本发明的一实施例的吊杆1210的转轴可以全部形成在相对的两侧壁上，也可以仅形成在某一侧。相比于吊杆1210以转轴为中心转动并无限制地转动，吊杆1210可以在不朝篮筐1100的外侧突出的范围内进行往复运动。
根据本发明的一实施例的吊杆1210的第二杆1213可以扫过篮筐1100的底面进行转动的同时，将随意供应到篮筐1100的试管2000排列整齐。例如，可以设置为吊杆1210转动的同时，第二杆1213使随意供应的试管2000相对于篮筐1100的宽度方向排列整齐。
根据本发明的一实施例的吊杆1210不仅具有将供应到篮筐1100的试管2000排列整齐的功能，还能将试管2000沿着底板的底面抬起并供应至第一缓冲器1220。具体地，当吊杆1210朝篮筐1100的一侧方向转动时，第二杆1213可以将位于篮筐1100底面的任意的试管2000沿着篮筐1100的底面抬起并供应至第一缓冲器1220。
根据本发明的一实施例的第一缓冲器1220形成在篮筐1100的一侧方向，可以包括第一安放槽1221、倾斜壁1223以及第一传感器1225。
根据本发明的一实施例的第一安放槽1221形成为与篮筐1100的底面连接，可以安放吊杆1210抬起并供应的试管2000而使其不会再次掉落至篮筐1100的底面。第一安放槽1221沿着篮筐1100的宽度方向长长地形成，而且形成为相对于宽度方向，试管2000仅安放为一列。然而，在形成为一列的范围内可以朝宽度方向安放两个以上。
根据本发明的一实施例的倾斜壁1223设置为可在篮筐1100的宽度方向的墙壁上进行转动，并且朝第一安放槽1221方向倾斜而可以倾斜形成。随着倾斜壁1223转动，第一缓冲器1220被开放而试管2000可以被传递至第二缓冲器1230。另外，由于倾斜壁1223形成为朝第一安放槽1221方向倾斜，因此可以形成为安放在第一安放槽1221中的试管2000上面不会层叠其他试管。以沿着图2b的A-A线切开的截面为基准观察时，倾斜壁1223沿着第一安放槽1221倾斜的程度只要是使安放在第一安放槽1221中的试管2000的中心与在其上层叠的试管的中心不会垂直排列整齐而倾斜，从而使层叠的试管不朝篮筐1100的底面再次掉落的程度即可。
根据本发明的一实施例的第一传感器1225用于掌握试管2000是否被安放在第一缓冲器1220内，可以设置在第一安放槽1221内部或者第一安放槽1221附近的篮筐1100壁面。
根据本发明的一实施例的第二缓冲器1230设置为相对于篮筐1100的一侧方向与第一缓冲器1220平行，可以位于第一缓冲器1220的下方。第二缓冲器1230可以包括第二安放槽1231、输送机1233以及脱离装置1235。
根据本发明的一实施例的第二安放槽1231具有可以稳定安放由第一缓冲器1220传递的试管2000的形状，与第一安放槽1221相同，相对于篮筐1100的宽度方向可以长长地形成。与第一安放槽1221相同，第二安放槽1231其宽度形成为可以安放一列试管2000程度，长度可以形成为可以安放两个以上试管2000。
根据本发明的一实施例的输送机1233形成在第二缓冲器1230的底面，而能够使试管2000从第二安放槽1231内朝一侧端部移动。例如，如图2b所示，可以将试管2000从第二安放槽1231内朝左侧端部方向移动到头。输送机1233可以形成为长带形式、辊轮形式等多种，只要是能够将试管2000在第二安放槽1231内进行传送的形态，可以无限制适用。
根据本发明的一实施例的脱离装置1235可以起到将从第二安放槽1231内传送至一侧端部的试管2000从第二缓冲器1230脱离，并传递到试管传送机1300的作用。如图2b所示，脱离装置1235推开试管2000的侧面而使试管2000通过开口部1240从第二缓冲器1230脱离，试管传送机1300可以传递得到经脱离的试管2000。
根据本发明的一实施例的第二传感器1237用于掌握第二缓冲器1230内试管2000是否被传送至一侧端部，可以设置在第二安放槽1231内部或者第二安放槽1231附近的壁面。
图3a至图3e是根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000的动作过程的示意图。
图3a是根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000的俯视图，图3b至图3e是以沿着A-A线切开的截面图为基础，依次示出供应至篮筐1100的试管2000被传递至第一缓冲器1220以及第二缓冲器1230的过程的图面。
本发明可以包括控制部(未图示)，从根据本发明的一实施例的第一传感器1225以及第二传感器1237传递得到信息，驱动吊杆1210、倾斜壁1223、输送机1233、脱离装置1235以及试管传送机1300。
根据本发明的一实施例的控制部(未图示)可以是内存有程序的普通的处理器形态，所述程序是从第一传感器1225以及第二传感器1237接收信号，根据其结果，向吊杆1210、倾斜壁1223、输送机1233、脱离装置1235以及试管传送机1300的驱动部传递驱动信号(例如：供电)，从而能够控制其驱动的程序。
如图3a所示，向篮筐1100随意供应的多个试管2000随着吊杆1210的转动而排列为相对于篮筐1100的宽度方向设有一个或者两个以上。从图3b开始举出一个试管2000进行说明以便能够容易理解根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000的动作过程。
如图3b所示，在篮筐1100的底面可以设置有防噪音垫1110，减弱一部分向篮筐1100随意供应试管2000的过程中可以产生的噪音，还能防止试管2000与篮筐1100的冲撞过程中发生破损。
图3b示出试管2000位于篮筐1100的底面，吊杆1210开始朝篮筐1100的一侧方向抬起的状态。吊杆1210转动而将试管2000沿着篮筐1100的底面抬起时，如图3c所示，试管2000被安放在设置在篮筐1100的一侧方向的第一缓冲器1220的第一安放槽1221内。试管2000是否被安放在第一安放槽1221内是控制部(未图示)通过第一传感器1225进行掌握，当掌握到试管2000被安放在第一安放槽1221内时，控制部将吊杆1210按照图3b的状态回到原位置。控制部(未图示)可以使倾斜壁1223转动而将位于第一安放槽1221的试管2000传递至第二缓冲器1230。第一安放槽1221形成为朝第二缓冲器1230方向倾斜，从而能够使试管2000因自重而自然被传递至第二缓冲器1230。
根据本发明的一实施例的被传递至第二缓冲器1230侧的试管2000被安放在第二缓冲器1230的第二安放槽1231内，控制部(未图示)控制输送机1233，可以将试管2000传送至第二安放槽1231的一侧端部，控制部(未图示)可以通过第二传感器1237掌握试管2000是否被传送。
图4是根据本发明的另一实施例的试管自动整齐排列贴标装置1000的示意图，与图1a至图c不同，可以是横向排列的形态。虽未另外图示，如图1c所示，在后面可以设置有试管传送机1300，如果图1c的情况是试管传送机1300朝上下方向传送试管，则图4的情况可以是朝左右方向传送试管。
根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置，其可以包括：篮筐，形成为箱型，上面开放而容纳多个试管，且底面凹陷；试管供应机，安装在所述篮筐内部，将容纳在所述篮筐中的试管向所述篮筐的一侧排出；以及试管传送机，传送在所述篮筐的一侧排出的所述试管。
本发明的特征在于，所述试管供应机可以包括：吊杆，在所述篮筐的墙壁具备旋转中心，沿着所述篮筐的凹陷的底面进行转动，从而朝所述篮筐的一侧推动所述试管；第一缓冲器，形成在所述篮筐的一侧，安放有所述吊杆推动的试管。
本发明的特征在于，所述第一缓冲器可以包括：第一安放槽，安放所述试管使其不掉落至所述篮筐的底面；以及倾斜壁，朝向所述第一安放槽倾斜形成，并防止安放在所述第一安放槽的试管上面层叠其他试管。
本发明的特征在于，所述试管供应机可以进一步包括：第二缓冲器，设置为朝所述篮筐的一侧方向与所述第一缓冲器平行，且位于所述第一缓冲器的下方，所述第一缓冲器的所述倾斜壁转动并开放所述第一缓冲器，从而所述试管被供应至所述第二缓冲器。
本发明的特征在于，所述第二缓冲器可以包括：第二安放槽，安放有所述试管；输送机，在所述第二安放槽内传送所述试管；以及脱离装置，将所述试管朝所述篮筐的一侧方向推开，从而将所述试管从所述输送机传递至所述试管传送机。
本发明的特征在于，所述输送机可以将所述试管传送到所述第二安放槽的一侧端部，所述脱离装置可以将所述试管传送到所述试管传送机。
本发明的特征在于，可以进一步包括贴标装置，在试管的表面粘贴标签，所述试管传送机将由所述第二缓冲器传递的所述试管传送到所述贴标装置。
本发明的特征在于，在所述第一缓冲器可以设置有感应所述试管是否被安放的第一传感器。
试管自动整齐排列贴标装置的特征在于，在所述第二安放槽的一侧端部设置有感应所述试管是否被传送的第二传感器。
本发明的特征在于，所述篮筐以及所述试管供应机可以具备为多个并层叠设置，所述试管传送机将由所述多个试管供应机传递的所述试管传递到所述贴标装置。
本发明的特征在于，所述篮筐以及所述试管供应机可以是多个平行排列，所述试管传送机将由所述多个试管供应机传递的所述试管传递到所述贴标装置。
本发明的特征在于，在所述篮筐的底面可以形成有防噪音垫。
本发明的特征在于，所述篮筐的底面可以以与所述吊杆的旋转半径相对应的曲率半径凹陷形成。
根据本发明的一实施例的试管自动整齐排列贴标装置，其可以包括：篮筐，容纳多个试管；试管供应机，包括吊杆，和由第一安放槽、倾斜壁以及第一传感器构成的第一缓冲器，和由第二安放槽、输送机、脱离装置以及第二传感器构成的第二缓冲器；试管传送机，传送由所述试管供应机排出的所述试管；贴标装置，在试管的表面粘贴标签；以及控制部，从所述第一传感器以及所述第二传感器接收信息，并控制所述吊杆、所述倾斜壁、所述输送机、所述脱离装置以及所述试管传送机的驱动。
本发明的特征在于，当所述控制部通过所述第一传感器感应到所述吊杆向所述第一缓冲器的第一安放槽供应试管时，所述控制部可以恢复所述吊杆的位置，驱动所述倾斜壁，从而将所述试管传递到所述第二缓冲器的第二安放槽。
本发明的特征在于，当所述试管被传递到所述第二缓冲器的第二安放槽时，所述控制部可以控制所述输送机将所述试管传送到所述第二安放槽的一侧端部。
本发明的特征在于，当所述控制部通过所述第二传感器确认到所述试管被传送到所述第二安放槽的一侧端部时，所述控制部可以控制并驱动所述脱离装置将所述试管传递到所述试管传送机。
本发明的特征在于，所述控制部可以控制并驱动所述试管传送机将所述试管传递到所述贴标装置。
本发明针对特定实施例进行了图示并说明，然而本领域技术人员应明确在不脱离由专利权利要求书提供的本发明的技术思想的范围内，本发明可以进行多种改良以及变化。

Claims (17)

1.一种试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，包括：
篮筐，形成为箱型，上面开放而容纳多个试管，且底面凹陷；
试管供应机，安装在所述篮筐内部，将容纳在所述篮筐中的试管向所述篮筐的一侧排出；以及
试管传送机，传送在所述篮筐的一侧排出的所述试管，
所述试管供应机包括：
吊杆，在所述篮筐的壁面具有旋转中心，沿着所述篮筐的凹陷的底面进行转动，从而朝所述篮筐的一侧推动所述试管；以及
第一缓冲器，形成在所述篮筐的一侧，安放有所述吊杆推动的试管，
所述吊杆包括：第一杆，与所述篮筐墙壁的转轴连接，提供吊杆的旋转半径；以及第二杆，与所述第一杆连接，朝所述篮筐的宽度方向长长地形成，并根据所述第一杆的操作沿着所述篮筐的底面进行转动的同时，将供应到所述篮筐的试管排列整齐，并且将所述试管沿着所述篮筐的底面抬起并供应至所述第一缓冲器。
2.根据权利要求1所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，所述第一缓冲器包括：
第一安放槽，安放所述试管使其不掉落至所述篮筐的底面；以及
倾斜壁，朝向所述第一安放槽倾斜形成，并防止安放在所述第一安放槽的试管上面层叠其他试管。
3.根据权利要求2所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，所述试管供应机进一步包括：
第二缓冲器，设置为朝所述篮筐的一侧方向与所述第一缓冲器平行，且位于所述第一缓冲器的下方，
所述第一缓冲器的所述倾斜壁转动并开放所述第一缓冲器，从而所述试管被供应至所述第二缓冲器。
4.根据权利要求3所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，所述第二缓冲器包括：
第二安放槽，安放有所述试管；
输送机，在所述第二安放槽内传送所述试管；以及
脱离装置，将所述试管朝所述篮筐的一侧方向推开，从而将所述试管从所述输送机传递至所述试管传送机。
5.根据权利要求4所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，所述输送机将所述试管传送到所述第二安放槽的一侧端部，所述脱离装置将所述试管传送到所述试管传送机。
6.根据权利要求4所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，进一步包括：贴标装置，在试管的表面粘贴标签，
所述试管传送机将由所述第二缓冲器传递的所述试管传送到所述贴标装置。
7.根据权利要求1所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，在所述第一缓冲器设置有感应所述试管是否被安放的第一传感器。
8.根据权利要求5所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，在所述第二安放槽的一侧端部设置有感应所述试管是否被传送的第二传感器。
9.根据权利要求6所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，所述篮筐以及所述试管供应机具备为多个并层叠设置，所述试管传送机将由所述多个试管供应机传递的所述试管传递到所述贴标装置。
10.根据权利要求6所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，所述篮筐以及所述试管供应机是多个平行排列，所述试管传送机将由所述多个试管供应机传递的所述试管传递到所述贴标装置。
11.根据权利要求1所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，在所述篮筐的底面形成有防噪音垫。
12.根据权利要求1所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，所述篮筐的底面以与所述吊杆的旋转半径相对应的曲率半径凹陷形成。
13.一种试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，包括：
篮筐，容纳多个试管；
试管供应机，包括吊杆，和由第一安放槽、倾斜壁以及第一传感器构成的第一缓冲器，和由第二安放槽、输送机、脱离装置以及第二传感器构成的第二缓冲器；
试管传送机，传送由所述试管供应机排出的所述试管；
贴标装置，在试管的表面粘贴标签；以及
控制部，从所述第一传感器以及所述第二传感器接收信息，并控制所述吊杆、所述倾斜壁、所述输送机、所述脱离装置以及所述试管传送机的驱动，
其中，所述试管供应机的吊杆在所述篮筐的壁面具有旋转中心，沿着所述篮筐的凹陷的底面进行转动，从而朝所述篮筐的一侧推动所述试管，
所述第一缓冲器形成在所述篮筐的一侧，安放有所述吊杆推动的试管，
所述吊杆包括：第一杆，与所述篮筐墙壁的转轴连接，提供吊杆的旋转半径；以及第二杆，与所述第一杆连接，朝所述篮筐的宽度方向长长地形成，并根据所述第一杆的操作沿着所述篮筐的底面进行转动的同时，将供应到所述篮筐的试管排列整齐，并且将所述试管沿着所述篮筐的底面抬起并供应至所述第一缓冲器。
14.根据权利要求13所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，
当所述控制部通过所述第一传感器感应到所述吊杆将所述试管供应到所述第一缓冲器的第一安放槽时，
所述控制部恢复所述吊杆的位置，驱动所述倾斜壁，从而将所述试管传递到所述第二缓冲器的第二安放槽。
15.根据权利要求14所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，
当所述试管被传递到所述第二缓冲器的第二安放槽时，
所述控制部控制所述输送机将所述试管传送到所述第二安放槽的一侧端部。
16.根据权利要求15所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，
当所述控制部通过所述第二传感器确认到所述试管被传送到所述第二安放槽的一侧端部时，
所述控制部控制并驱动所述脱离装置将所述试管传递到所述试管传送机。
17.根据权利要求16所述的试管自动整齐排列贴标装置，其特征在于，所述控制部控制并驱动所述试管传送机将所述试管传递到所述贴标装置。
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