JP6901708B2 - 試験管自動整列ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、試験管にラベルを貼り付けるに際し、未整列状態の試験管を整列してラベルを貼り付ける試験管自動整列ラベル貼付装置に関する。

血液、動物、植物の見本、化学物などの様々なサンプルを保管するために試験管が使用されており、このような試験管には、試験管のサンプルに関する情報を表示するためのラベルが貼り付けられる。

多数の試験管にラベルを貼り付ける作業は、人手で行う場合、相当の作業量が必要となり、ラベルが間違って貼り付けられたり、結果物の品質が低下したりすることがあった。

前記のようなラベル貼付の作業量を減らし、正確度及び品質を向上させるために、自動化装置が使用されている。しかし、従来の自動化装置では、ラベル貼付装置の形態に対応して、試験管を予め整列し供給しなければならない不便さがあった。

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、試験管供給器及び試験管移送器の構造を改善することで、試験管を別に整列せずに供給しても自動的にラベルを貼り付けることができる試験管自動整列ラベル貼付装置を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置は、箱形状に形成され、上面が開放されて複数個の試験管を収容し、底面が凹んで形成されたバスケットと、前記バスケットの内部に装着され、前記バスケットに収容された試験管を前記バスケットの一側に排出する試験管供給器と、前記バスケットの一側から排出された前記試験管を移動させる試験管移送器と、を含む。

本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置は、複数個の試験管を収容するバスケットと、スイングバーと、第１の安着溝、傾斜壁及び第１のセンサで構成された第１のバッファと、第２の安着溝、コンベア、離脱装置及び第２のセンサで構成された第２のバッファと、を含む試験管供給器と、前記試験管供給器から排出された前記試験管を移動させる試験管移送器と、試験管の表面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置と、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサから情報が伝達され、前記スイングバー、前記傾斜壁、前記コンベア、前記離脱装置及び前記試験管移送器の駆動を制御する制御部と、を含む。

試験管を、ラベル貼付装置の形態に対応して予め整列し供給することなく、ランダムに供給して自動的に整列することでラベルを貼り付けることができ、これにより、試験管のラベル貼付作業にかかる時間を短縮することができる。

本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の内部構成を示す図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の内部構成を示す図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の内部構成を示す図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の作動過程を示す図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の作動過程を示す図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の作動過程を示す図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の作動過程を示す図である。 本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の作動過程を示す図である。 本発明の他の実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置の外観を示す斜視図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。この際、添付の図面において、同一の構成要素は、できる限り同一の符号で示していることを留意しなければならない。なお、本発明の要旨を曖昧にする恐れがある公知の機能及び構成に関する詳細な説明は省略する。

図１Ａ〜図１Ｃは、本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００の外観を様々な角度から示す斜視図である。

本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００の説明において、図１Ｃの図示状態を基準として、前面に見える面がバスケット１１００の一側方向であり、図１Ａの図示状態を基準として、前面に見える面がバスケット１１００の他側方向である。つまり、図１Ａの図示状態を基準として説明すると、試験管自動整列ラベル貼付装置１０００の前面が他側方向を意味し、後面が一側方向を意味する。

図１Ａの図示状態を基準として、左右方向がバスケット１１００の幅方向を意味し、上下方向がバスケット１１００の深さ方向を意味する。

本発明の一実施形態による自動整列ラベル貼付装置１０００の説明において、上述した方向は、絶対的なものではなく、いずれかの方向の変更によってその対応方向も変更される。

図１Ａは、本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００において、バスケット１１００及び試験管供給器１２００が複数個設けられて積層されている形態を示すものであり、図２Ａは、積層された複数個のバスケット１１００のうち任意の一つのバスケット１１００が、トレイ形式で摺動して引き出される形状を示すものである。このように引き出されたバスケット１１００に複数個の試験管を整列することなく入れると、バスケット１１００の内部に配置された試験管供給器１２００が、バスケット１１００の内部の試験管２０００を整列して排出することになる。

図１Ｃは、本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００の後面を示す図である。本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００の試験管供給器１２００は、バスケット１１００に供給された試験管２０００をバスケット１１００の一側方向、つまり後面に位置した試験管移送器１３００に移動させる。試験管移送器１３００は、図１Ａ〜図１Ｂに示されるように、ラベル貼付装置１４００に試験管２０００を移動させ、最終的に、ラベル貼付装置１４００は、試験管２０００の表面にラベルを印刷又は貼り付ける。

本発明の一実施形態による試験管移送器１３００は、複数個のバスケット１１００及び試験管供給器１２００に対して一つのみ配置されても良く、複数配置されても良い。本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１４００の説明においては、複数個のバスケット１１００及び試験管供給器１２００に対応して１つの試験管移送器１３００が配置されている場合を説明する。

図２Ａ〜図２Ｃは、本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００の内部構成を様々な角度から示す図である。

図２Ａは、自動整列ラベル貼付装置１０００において、一つのバスケット１１００と１つの試験管供給器１２００を分離して示す図であり、図２Ｂ〜図２Ｃは、自動整列ラベル貼付装置１０００の内部構成がよく見えるように、一部のカバーを取り外し、角度を変えて示す図である。

図２Ａを参照してみると、本発明の一実施形態による自動整列ラベル貼付装置１０００は、バスケット１１００及び試験管供給器１２００が一つのセットで構成され、トレイ形式で自動整列ラベル貼付装置１０００のフレームに結合される。図２Ａでは、バスケット１１００及び試験管供給器１２００が、自動整列ラベル貼付装置１０００のフレームにトレイ形式で摺動して結合されていることを一つの例として示しているが、これに限定されず、モジュール化された一つのセットを自動整列ラベル貼付装置１０００のフレームに容易に結合できる形態であれば、いずれも適用可能である。

図２Ｂ〜図２Ｃを参照してみると、本発明の一実施形態による自動整列ラベル貼付装置１０００は、バスケット１１００及び試験管供給器１２００を含む。

本発明の一実施形態によるバスケット１１００は、箱形状で構成されており、上面が開放され、底面が凹んで形成される。バスケット１１００の底面は、ＡーＡ線に沿って切断した断面を基準としてみるとき、後述するスイングバー１２１０の回動半径に対応して、半円又は扇形の形状に形成される。つまり、バスケット１１００の底面は、スイングバー１２１０の回動半径に対応する長さの曲率半径を有し、凹んで形成される。より具体的に、バスケット１１００の底面の曲率半径は、スイングバー１２１０の回動半径よりも長く形成され、スイングバー１２１０の回動過程で干渉しない程度に形成される。

本発明の一実施形態によるバスケット１１００は上面が開放された箱形状であり、開放された部分を介して自動整列ラベル貼付装置１０００に試験管２０００を供給することができる。 試験管２０００をバスケット１１００に供給する際には、試験管をパレットなどに整列して供給することなく、ランダムに流し込むように供給しても構わない。バスケット１１００に供給された試験管２０００は、バスケット１１００の底面の凹状部に沿ってバスケット１１００の中心に集まることになる。

本発明の一実施形態による試験管供給器１２００は、スイングバー１２１０、第１のバッファ１２２０及び第２のバッファ１２３０を含む。

本発明の一実施形態によるスイングバー１２１０は、バスケット１１００の幅方向の壁に回転軸を置き、バスケット１１００の底面をなめる形で回動する。スイングバー１２１０は、回転軸と連結され、スイングバー１２１０の回動半径を提供する第１のロッド１２１１と、バスケット１１００の幅方向に長く形成されてバスケット１１００の底面をなめる第２のロッド１２１３と、を含む。

本発明の一実施形態によるスイングバー１２１０は、回転軸を、対向する両側壁の両方に形成しても良く、いずれか一側壁のみに形成しても良い。スイングバー１２１０は、回転軸を中心として回動するが、回動自在ではなく、スイングバー１２１０がバスケット１１００の外側に突出しない範囲内で往復運動する。

本発明の一実施形態によるスイングバー１２１０は、第２のロッド１２１３が、バスケット１１００の底面をなめるように回動しながら、バスケット１１００にランダムに供給された試験管２０００を整列する。つまり、スイングバー１２１０の回動によって、第２のロッド１２１３は、ランダムに供給された試験管２０００がバスケット１１００の幅方向に対して整列されて位置するようにすることができる。

本発明の一実施形態によるスイングバー１２１０は、バスケット１１００に供給された試験管２０００を整列できるだけではなく、試験管２０００を床の底面に沿って押し上げ、第１のバッファ１２２０に供給できる。具体的に、スイングバー１２１０がバスケット１１００の一側方向に回動時、第２のロッド１２１３は、バスケット１１００底面に位置した任意の試験管２０００をバスケット１１００底面に沿って押し上げ、第１のバッファ１２２０に供給する。

本発明の一実施形態による第１のバッファ１２２０は、バスケット１１００の一側方向に形成され、第１の安着溝１２２１、傾斜壁１２２３及び第１のセンサ１２２５を含む。

本発明の一実施形態による第１の安着溝１２２１は、バスケット１１００の底面と連結されて形成され、スイングバー１２１０により押し上げられて供給された試験管２０００が、バスケット１１００の底面に落ちることなく安着されるようにする。第１の安着溝１２２１は、バスケット１１００の幅方向に沿って長く形成され、試験管２０００が幅方向に対して１列に安着されるように形成される。但し、試験管２０００は、１列に形成される範囲内で、幅方向に２つ以上が安着され得る。

本発明の一実施形態による傾斜壁１２２３は、バスケット１１００の幅方向の壁に回動可能に配置され、第１の安着溝１２２１の方向に傾くように形成される。傾斜壁１２２３の回動によって第１のバッファ１２２０が開放され、試験管２０００が第２のバッファ１２３０に移動される。また、傾斜壁１２２３が第１の安着溝１２２１の方向に傾くように形成されることにより、第１の安着溝１２２１に安着された試験管２０００の上に他の試験管が積層されないようにすることができる。傾斜壁１２２３が第１の安着溝１２２１に沿って傾く程度は、図２ＢのＡ−Ａ線に沿って切断した断面を基準としてみるとき、第１の安着溝１２２１に安着された試験管２０００の中心とその上に積層される試験管の中心とが、垂直に整列されず、ずれるようにして、積層される試験管がバスケット１１００の底面に落ちるようにする程度であれば十分である。

本発明の一実施形態による第１のセンサ１２２５は、第１のバッファ１２２０内に試験管２０００が安着されたか否かを把握するためのものであり、第１の安着溝１２２１の内部又は第１の安着溝１２２１の付近のバスケット１１００の壁面に配置される。

本発明の一実施形態による第２のバッファ１２３０は、バスケット１１００の一側方向に対して第１のバッファ１２２０と並んで位置し、第１のバッファ１２２０よりも下方に位置する。第２のバッファ１２３０は、第２の安着溝１２３１、コンベア１２３３及び離脱装置１２３５を含む。

本発明の一実施形態による第２の安着溝１２３１は、第１のバッファ１２２０から移動された試験管２０００が安定的に安着できる形状で設けられ、第１の安着溝１２２１のように、バスケット１１００の幅方向に対して長く形成される。第２の安着溝１２３１は、第１の安着溝１２２１のように、試験管２０００が１列に安着される程度の幅で形成され、試験管２０００が２つ以上安着可能な長さで形成される。

本発明の一実施形態によるコンベヤ１２３３は、第２のバッファ１２３０の底面に形成され、試験管２０００が第２の安着溝１２３１内で一側端部に移動するようにすることができる。例えば、図２Ｂに示すように、コンベヤ１２３３は、第２の安着溝１２３１内で左側端部方向の端までに試験管２０００を移送させることができる。コンベア１２３３は、ベルトタイプ、ローラータイプなどの様々な形状で形成することができ、試験管２０００を第２の安着溝１２３１内で移送できる形状であれば限定することなく適用可能である。

本発明の一実施形態による離脱装置１２３５は、第２の安着溝１２３１内で一側端部までに移送された試験管２０００を第２のバッファ１２３０から離脱させ、試験管移送器１３００に移動させる役割を果たすことができる。離脱装置１２３５は、図２Ｂに示すように、試験管２０００の側面を押し出し、開口部１２４０を介して第２のバッファ１２３０から試験管２０００を離脱させ、離脱させた試験管２０００を試験管移送器１３００に移動させる。

本発明の一実施形態による第２のセンサ１２３７は、試験管２０００が第２のバッファ１２３０内の一側端部までに移送されたか否かを把握するためのものであり、第２の安着溝１２３１の内部又は第２の安着溝１２３１の付近の壁面に配置される。

図３Ａ〜図３Ｅは、本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００の作動過程を示す図である。

図３Ａは、本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００の平面図であり、図３Ｂ〜図３Ｅは、図２ＢのＡ−Ａ線に沿って切断した断面図に基づき、バスケット１１００に供給された試験管２０００が第１のバッファ１２２０及び第２のバッファ１２３０まで移動される過程を順次に示す図である。

本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００は、第１のセンサ１２２５及び第２のセンサ１２３７から情報が伝達され、スイングバー１２１０、傾斜壁１２２３、コンベア１２３３、離脱装置１２３５及び試験管移送器１３００を駆動させる制御部（図示せず）を含む。

本発明の一実施形態による制御部（図示せず）は、第１のセンサ１２２５及び第２のセンサ１２３７から信号を受信し、その結果に応じてスイングバー１２１０、傾斜壁１２２３、コンベア１２３３、離脱装置１２３５及び試験管移送器１３００の駆動部に駆動信号（例えば、電力供給）を伝達し、その駆動を制御できるプログラムを内蔵した一般的なプロセッサの形態とすることができる。

図３Ａを参照してみると、バスケット１１００にランダムに供給された複数個の試験管２０００は、スイングバー１２１０の回動によってバスケット１１００の幅方向に対して１つ又は２つ以上が位置するように整列される。図３Ｂからは、本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置１０００の作動過程が容易に理解できるように、一つの試験管２０００を例えて説明する。

図３Ｂを参照してみると、バスケット１１００の底面には、騒音防止パッド１１１０が配置される。前記騒音防止パッド１１１０は、バスケット１１００に試験管２０００をランダムに供給する過程で発生する騒音を一定部分減少させ、バスケット１１００との衝突過程で試験管２０００が破損することを防止する。

図３Ｂは、試験管２０００がバスケット１１００の底面に位置し、スイングバー１２１０が試験管２０００をバスケット１１００の一側方向に押し上げ始める状態を示す。スイングバー１２１０が回動し、試験管２０００をバスケット１１００の底面に沿って押し上げると、図３Ｃに示すように、試験管２０００は、バスケット１１００の一側方向に配置された第１のバッファ１２２０の第１の安着溝１２２１に安着される。第１の安着溝１２２１に試験管２０００が安着されたか否かは、第１のセンサ１２２５により制御部（図示せず）が把握する。制御部は、試験管２０００が第１の安着溝１２２１に安着されたことを把握すると、スイングバー１２１０を図３Ｂの元の位置に戻す。また、制御部（図示せず）は、傾斜壁１２２３を回動させ、第１の安着溝１２２１に位置した試験管２０００を第２のバッファ１２３０に移動させる。試験管２０００は、第１の安着溝１２２１が第２のバッファ１２３０の方向に傾斜して形成されることにより、試験管２０００の荷重により自然に第２のバッファ１２３０側に移動されることになる。

本発明の一実施形態による第２のバッファ１２３０側に移動された試験管２０００は、第２のバッファ１２３０の第２の安着溝１２３１に安着される。制御部（図示せず）は、コンベヤ１２３３を制御し、試験管２０００を第２の安着溝１２３１の一側端部に移送する。また、制御部（図示せず）は、第２のセンサ１２３７により、試験管２０００が移送されたか否かを把握する。

図４は、本発明の他の実施形態による自動整列ラベル貼付装置１０００を示す図であり、図１Ａ〜図１Ｃとは異なり、横並びの形態を示す。図示してはいないが、図１Ｃのように、後面に試験管移送器１３００が配置される。前記試験管移送器１３００は、図１Ｃでは試験管を上下方向に移送したが、図４では試験管を左右方向に移送することができる。

本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置は、箱形状に形成され、上面が開放されて複数個の試験管を収容し、底面が凹んで形成されたバスケットと、前記バスケットの内部に装着され、前記バスケットに収容された試験管を前記バスケットの一側に排出する試験管供給器と、前記バスケットの一側から排出された前記試験管を移動させる試験管移送器と、を含む。

前記試験管供給器は、前記バスケットの壁面に回転中心を置き、前記バスケットの凹んだ底面に沿って回動し、前記試験管を前記バスケットの一側に押し上げるスイングバーと、前記バスケットの一側に形成され、前記スイングバーが押し上げた試験管が安着される第１のバッファと、を含むことを特徴とする。

前記第１のバッファは、前記試験管が前記バスケットの底面に落ちないように安着させる第１の安着溝と、前記第１の安着溝に向かって傾いて形成され、前記第１の安着溝に安着された試験管の上に他の試験管が積層されることを防止する傾斜壁と、を含むことを特徴とする。

前記試験管供給器は、前記バスケットの一側方向に前記第１のバッファと並んで位置し、前記第１のバッファよりも下方に位置する第２のバッファをさらに含み、前記第１のバッファの前記傾斜壁が回動して前記第１のバッファを開放することにより、前記試験管が前記第２のバッファに供給されることを特徴とする。

前記第２のバッファは、前記試験管が安着される第２の安着溝と、前記第２の安着溝内で前記試験管を移送させるコンベヤと、前記試験管を前記バスケットの一側方向に押し出し、前記試験管を前記コンベアから前記試験管移送器へ移動させる離脱装置と、を含むことを特徴とする。

前記コンベアは、前記試験管を前記第２の安着溝の一側端部に移送させ、前記離脱装置は、前記試験管を前記試験管移送器に移動させることを特徴とする。

試験管の表面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置をさらに含み、前記試験管移送器は、前記第２のバッファから移動させた前記試験管を前記ラベル貼付装置に移動させることを特徴とする。

前記第１のバッファには、前記試験管が安着されたか否かを感知する第１のセンサが配置されることを特徴とする。

前記第２の安着溝の一側端部には、前記試験管が移送されたか否かを感知する第２のセンサが配置されることを特徴とする。

前記バスケット及び前記試験管供給器は、複数個が設けられて積層され、前記試験管移送器は、前記複数個の試験管供給器から移動された前記試験管を前記ラベル貼付装置に移動させることを特徴とする。

前記バスケット及び前記試験管供給器は、複数個が並んで配列され、前記試験管移送器は、前記複数個の試験管供給器から移動された前記試験管を前記ラベル貼付装置に移動させることを特徴とする。

前記バスケットの底面には、騒音防止パッドが形成されることを特徴とする。

前記バスケットの底面は、前記スイングバーの回動半径に対応する曲率半径で凹んで形成されることを特徴とする。

本発明の一実施形態による試験管自動整列ラベル貼付装置は、複数個の試験管を収容するバスケットと、スイングバーと、第１の安着溝、傾斜壁及び第１のセンサで構成された第１のバッファと、第２の安着溝、コンベア、離脱装置及び第２のセンサで構成された第２のバッファと、を含む試験管供給器と、前記試験管供給器から排出された前記試験管を移動させる試験管移送器と、試験管の表面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置と、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサから情報が伝達され、前記スイングバー、前記傾斜壁、前記コンベア、前記離脱装置及び前記試験管移送器の駆動を制御する制御部と、を含む。

前記制御部は、前記第１のセンサにより、前記スイングバーが試験管を前記第１のバッファの第１の安着溝に供給したことを感知した場合、前記スイングバーの位置を回復させ、前記傾斜壁を駆動させることにより、前記試験管を前記第２のバッファの第２の安着溝に移動させることを特徴とする。

前記制御部は、前記第２のバッファの第２の安着溝に前記試験管が移動されると、前記試験管を前記第２の安着溝の一側端部に移送するように前記コンベアを制御することを特徴とする。

前記制御部は、前記第２のセンサにより、前記試験管が前記第２の安着溝の一側端部に移送されたことが確認されると、前記離脱装置を駆動させて前記試験管を前記試験管移送器に移動させるように制御することを特徴とする。

前記制御部は、前記試験管移送器を駆動し、前記試験管を前記ラベル貼付装置に移動させるように制御することを特徴とする。

以上、本発明は特定の実施形態について図示しながら説明したが、以下の特許請求の範囲によって決められる本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、本発明が多様に改良及び変形できるのは当業者には明らかであろう。

１０００ 自動整列ラベル貼付装置
１１００ バスケット
１１１０ 騒音防止パッド
１２００ 試験管供給器
１２１０ スイングバー
１２１１ 第１のロード
１２１３ 第２のロッド
１２２０ 第１のバッファ
１２２１ 第１の安着溝
１２２３ 傾斜壁
１２２５ 第１のセンサ
１２３０ 第２のバッファ
１２３１ 第２の安着溝
１２３３ コンベヤ
１２３５ 離脱装置
１２３７ 第２のセンサ
１２４０ 開口部
１３００ 試験管移送器
１４００ ラベル貼付装置
２０００ 試験管

Claims (17)

1. 箱形状に形成され、上面が開放されて複数個の試験管を収容し、底面が凹んで形成されたバスケットと、
   前記バスケットの内部に装着され、前記バスケットに収容された試験管を前記バスケットの一側に排出する試験管供給器と、
   前記バスケットの一側から排出された前記試験管を移動させる試験管移送器と、を含み、
   前記試験管供給器は、
   前記バスケットの壁面に回転中心を置き、前記バスケットの凹んだ底面に沿って回動し、前記試験管を前記バスケットの一側に押し上げるスイングバーと、
   前記バスケットの一側に形成され、前記スイングバーが押し上げた試験管が安着される第１のバッファと、を含む試験管自動整列ラベル貼付装置。
2. 前記第１のバッファは、
   前記試験管が前記バスケットの底面に落ちないように安着させる第１の安着溝と、
   前記第１の安着溝に向かって傾いて形成され、前記第１の安着溝に安着された試験管の上に他の試験管が積層されることを防止する傾斜壁と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
3. 前記試験管供給器は、
   前記バスケットの一側方向に前記第１のバッファと並んで位置し、前記第１のバッファよりも下方に位置する第２のバッファをさらに含み、
   前記第１のバッファの前記傾斜壁が回動して前記第１のバッファを開放することにより、前記試験管が前記第２のバッファに供給されることを特徴とする請求項２に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
4. 前記第２のバッファは、
   前記試験管が安着される第２の安着溝と、
   前記第２の安着溝内で前記試験管を移送させるコンベヤと、
   前記試験管を前記バスケットの一側方向に押し出し、前記試験管を前記コンベアから前記試験管移送器へ移動させる離脱装置と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
5. 前記コンベアは、前記試験管を前記第２の安着溝の一側端部に移送させ、前記離脱装置は、前記試験管を前記試験管移送器に移動させることを特徴とする請求項４に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
6. 試験管の表面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置をさらに含み、
   前記試験管移送器は、前記第２のバッファから移動された前記試験管を前記ラベル貼付装置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
7. 前記第１のバッファには、前記試験管が安着されたか否かを感知する第１のセンサが配置されることを特徴とする請求項６に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
8. 前記第２の安着溝の一側端部には、前記試験管が移送されたか否かを感知する第２のセンサが配置されることを特徴とする請求項７に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
9. 前記バスケット及び前記試験管供給器は、複数個が設けられて積層され、前記試験管移送器は、前記複数個の試験管供給器から移動された前記試験管を前記ラベル貼付装置に移動させることを特徴とする請求項６に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
10. 前記バスケット及び前記試験管供給器は、複数個が並んで配列され、前記試験管移送器は、前記複数個の試験管供給器から移動された前記試験管を前記ラベル貼付装置に移動させることを特徴とする請求項６に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
11. 前記バスケットの底面には、騒音防止パッドが形成されることを特徴とする請求項１に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
12. 前記バスケットの底面は、
    前記スイングバーの回動半径に対応する曲率半径で凹んで形成されることを特徴とする請求項１に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
13. 前記第１のセンサ及び前記第２のセンサから情報が伝達され、前記スイングバー、前記傾斜壁、前記コンベア、前記離脱装置及び前記試験管移送器の駆動を制御する制御部と、を含むことを特徴とする請求項８に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
14. 前記制御部は、前記第１のセンサにより、前記スイングバーが試験管を前記第１のバッファの第１の安着溝に供給したことを感知した場合、
    前記スイングバーの位置を回復させ、前記傾斜壁を駆動させることにより、前記試験管を前記第２のバッファの第２の安着溝に移動させることを特徴とする請求項１３に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
15. 前記制御部は、
    前記第２のバッファの第２の安着溝に前記試験管が移動されると、前記試験管を前記第２の安着溝の一側端部に移送するように前記コンベアを制御することを特徴とする請求項１４に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
16. 前記制御部は、
    前記第２のセンサにより、前記試験管が前記第２の安着溝の一側端部に移送されたことが確認されると、前記離脱装置を駆動させて前記試験管を前記試験管移送器に移動させるように制御することを特徴とする請求項１５に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
17. 前記制御部は、
    前記試験管移送器を駆動し、前記試験管を前記ラベル貼付装置に移動させるように制御することを特徴とする請求項１６に記載の試験管自動整列ラベル貼付装置。
    

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