JP3204023B2 - 分注装置用ノズルチップ自動整列装置 - Google Patents
分注装置用ノズルチップ自動整列装置Info
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- JP3204023B2 JP3204023B2 JP3879595A JP3879595A JP3204023B2 JP 3204023 B2 JP3204023 B2 JP 3204023B2 JP 3879595 A JP3879595 A JP 3879595A JP 3879595 A JP3879595 A JP 3879595A JP 3204023 B2 JP3204023 B2 JP 3204023B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は分注装置用ノズルチップ
自動整列装置、特に血液検査の血清を分注するのに好適
な分注装置用ノズルチップ自動整列装置に関する。
自動整列装置、特に血液検査の血清を分注するのに好適
な分注装置用ノズルチップ自動整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】臨床検査分野では、血液検査に遠心分離
を利用しており、遠心分離した血液の血清を分注してい
る。古くは手動で分注を実施していたが、近年は自動分
注装置が普及している。分注は手動でも自動でもコンタ
ミネーションを避けるため、ディスポーザブルノズルチ
ップを使用するのが一般的である。このため分注動作毎
にノズルチップを分注ノズルに取り付ける必要があり、
この作業を軽減させるためにノズルチップ自動整列装置
が開発された。これに関連する公知例としては特開昭６
０ー１２２３７３及び特開昭６１ー６８５６３がある。
を利用しており、遠心分離した血液の血清を分注してい
る。古くは手動で分注を実施していたが、近年は自動分
注装置が普及している。分注は手動でも自動でもコンタ
ミネーションを避けるため、ディスポーザブルノズルチ
ップを使用するのが一般的である。このため分注動作毎
にノズルチップを分注ノズルに取り付ける必要があり、
この作業を軽減させるためにノズルチップ自動整列装置
が開発された。これに関連する公知例としては特開昭６
０ー１２２３７３及び特開昭６１ー６８５６３がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】臨床検査の自動化は、
省力化、処理の迅速化等の点から必須の課題であり、特
にその要求はこれから予測される検査技師不足を補うた
めの一助として急速に高まってきている。この自動化の
ためには、分注途中にノズルチップ収納容器内になくな
るノズルチップの補給を容易に行う技術が必要である。
従来の方法ではノズルチップを一定方向に整列させた状
態でノズルチップ自動整列装置に投入、補充する必要が
あった。このためノズルチップを整列させる人間及び作
業が必要となり、結果として省力化が困難となってい
た。このため不規則に収納されたノズルチップをいかに
して自動で同一方向に整列させることが課題となる。
省力化、処理の迅速化等の点から必須の課題であり、特
にその要求はこれから予測される検査技師不足を補うた
めの一助として急速に高まってきている。この自動化の
ためには、分注途中にノズルチップ収納容器内になくな
るノズルチップの補給を容易に行う技術が必要である。
従来の方法ではノズルチップを一定方向に整列させた状
態でノズルチップ自動整列装置に投入、補充する必要が
あった。このためノズルチップを整列させる人間及び作
業が必要となり、結果として省力化が困難となってい
た。このため不規則に収納されたノズルチップをいかに
して自動で同一方向に整列させることが課題となる。
【０００４】本発明の目的は手動によるノズルチップの
整列を排除し、それによって整列の省力化及び効率化を
図ることができる分注装置用ノズルチップ自動整列装置
を提供することにある。
整列を排除し、それによって整列の省力化及び効率化を
図ることができる分注装置用ノズルチップ自動整列装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の課題解決手段は
次のとおりである。
次のとおりである。
【０００６】１． 分注装置用ノズルチップ自動整列装
置であって、これは複数のノズルチップを収納し、その
収納されたノズルチップを落下させる開口部をもつホッ
パ−と、該ホッパ−の開口部から落下する前記複数のノ
ズルチップの方向を揃える手段と、その方向が揃えられ
た複数のノズルチップの向きを揃える手段と、その向き
が揃えられた複数のノズルチップを収納する収納容器と
を備え、前記方向揃え手段は、前記複数のノズルチップ
を倒した状態で水平に並置すようにその方向を揃え、か
つ水平に並置するように方向が揃えられた前記複数のノ
ズルチップを、倒した状態で積み重ねるようにその方向
を揃えることを特徴とする（請求項１）。
置であって、これは複数のノズルチップを収納し、その
収納されたノズルチップを落下させる開口部をもつホッ
パ−と、該ホッパ−の開口部から落下する前記複数のノ
ズルチップの方向を揃える手段と、その方向が揃えられ
た複数のノズルチップの向きを揃える手段と、その向き
が揃えられた複数のノズルチップを収納する収納容器と
を備え、前記方向揃え手段は、前記複数のノズルチップ
を倒した状態で水平に並置すようにその方向を揃え、か
つ水平に並置するように方向が揃えられた前記複数のノ
ズルチップを、倒した状態で積み重ねるようにその方向
を揃えることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】２． 課題解決手段１の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置であって、これは前記ホッパ−に収
容された前記複数のノズルチップをかきまぜる手段を備
えていることを特徴とする（請求項２）。
チップ自動整列装置であって、これは前記ホッパ−に収
容された前記複数のノズルチップをかきまぜる手段を備
えていることを特徴とする（請求項２）。
【０００８】
【０００９】
【００１０】３． 課題解決手段１の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置であって、前記複数のノズルチップ
を倒した状態で水平に並置すようにその方向を揃える手
段は、前記開口部から落下した前記複数のノズルチップ
を方向を揃えて一個ずつすくいあげて予め定められた位
置に移す水車状体と、その予め定められた位置に移され
たノズルチップを、前記複数のノズルチップを倒した状
態で積み重ねるようにその方向を揃える手段に移送する
手段とを備えていることを特徴とする（請求項３）。
チップ自動整列装置であって、前記複数のノズルチップ
を倒した状態で水平に並置すようにその方向を揃える手
段は、前記開口部から落下した前記複数のノズルチップ
を方向を揃えて一個ずつすくいあげて予め定められた位
置に移す水車状体と、その予め定められた位置に移され
たノズルチップを、前記複数のノズルチップを倒した状
態で積み重ねるようにその方向を揃える手段に移送する
手段とを備えていることを特徴とする（請求項３）。
【００１１】４． 課題解決手段３の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置であって、前記チップノズルの向き
を揃える手段は、倒した状態で積み重ねるように方向が
揃えられた前記複数のノズルチップを、垂直に立てた状
態でその向きを揃える手段を含むことを特徴とする（請
求項４）。
チップ自動整列装置であって、前記チップノズルの向き
を揃える手段は、倒した状態で積み重ねるように方向が
揃えられた前記複数のノズルチップを、垂直に立てた状
態でその向きを揃える手段を含むことを特徴とする（請
求項４）。
【００１２】
【００１３】
【作用】ホッパ−に収容された複数のノズルチップはそ
の下部の開口部から落下し、その落下したノズルチップ
は、その方向が揃えられ、更にその向きが揃えられた
上、収納容器の収容される。したがって、これによれ
ば、手動によるノズルチップの整列が排除され、それに
よって整列の省力化及び効率化が図られる。
の下部の開口部から落下し、その落下したノズルチップ
は、その方向が揃えられ、更にその向きが揃えられた
上、収納容器の収容される。したがって、これによれ
ば、手動によるノズルチップの整列が排除され、それに
よって整列の省力化及び効率化が図られる。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例を説明する。図１の装置
は、ホッパーユニット１と水車状体ユニット２、コンベ
アユニット３、搬送又は移送のためのキャタピラユニッ
ト４、ストッカーユニット５、チャックユニット６及び
ノズルチップ収納容器７から構成されている。ホッパー
ユニット１は、ノズルチップ２３を３０００本以上収納
できる。ホッパーユニット１内にはセンサー１０が設置
されており、これによってノズルチップ２３が一定量以
下となった場合はアラームが表示され、オペレータにノ
ズルチップの補給を促すように制御されている。
は、ホッパーユニット１と水車状体ユニット２、コンベ
アユニット３、搬送又は移送のためのキャタピラユニッ
ト４、ストッカーユニット５、チャックユニット６及び
ノズルチップ収納容器７から構成されている。ホッパー
ユニット１は、ノズルチップ２３を３０００本以上収納
できる。ホッパーユニット１内にはセンサー１０が設置
されており、これによってノズルチップ２３が一定量以
下となった場合はアラームが表示され、オペレータにノ
ズルチップの補給を促すように制御されている。
【００１５】図２はホッパーの詳細図である。ホッパ最
下部にホッパーからのノズルチップ落下を制御するダン
パ板２６が向かい合って取り付けてあり、それぞれのダ
ンパ板の下にチップ引込み軸２７がある。チップ引込み
軸２７はバッファユニット９内に設置したセンサ１１に
よって制御されており、センサ１１がノズルチップ２３
を検出するまで動作するようになっている。チップ引込
み棒２７には支点軸２８が取り付けてあり、駆動モータ
によるチップ引込み棒２７回転時にダンパ板２６を開閉
させ、ノズルチップ２３の落下量を適切量に保つよう制
御している。ダンパ板２６に取り付けられたノズルチッ
プかきまぜ棒８はダンパ板２６の動作時、図２の矢印方
向に動作し、ノズルチップ２３を上下、左右に撹拌しバ
ッファユニット９に落下させる。チップ引込み棒２７は
歯車２９により互いに連結されており、ダンパ板２６の
開閉を交互に行うようにしている。また、ダンパ板２６
の先端には山型の切欠きがあり、ダンパ板２６下に設置
したノズルチップ引込み軸２７にノズルチップ２３が接
触するようにし、らせん状の突起２７ａによりノズルチ
ップ２３を引込み、強制的に落下させるようにしてい
る。これらの動作によって落下したノズルチップ２３は
バッファ部９に一時蓄えられる。
下部にホッパーからのノズルチップ落下を制御するダン
パ板２６が向かい合って取り付けてあり、それぞれのダ
ンパ板の下にチップ引込み軸２７がある。チップ引込み
軸２７はバッファユニット９内に設置したセンサ１１に
よって制御されており、センサ１１がノズルチップ２３
を検出するまで動作するようになっている。チップ引込
み棒２７には支点軸２８が取り付けてあり、駆動モータ
によるチップ引込み棒２７回転時にダンパ板２６を開閉
させ、ノズルチップ２３の落下量を適切量に保つよう制
御している。ダンパ板２６に取り付けられたノズルチッ
プかきまぜ棒８はダンパ板２６の動作時、図２の矢印方
向に動作し、ノズルチップ２３を上下、左右に撹拌しバ
ッファユニット９に落下させる。チップ引込み棒２７は
歯車２９により互いに連結されており、ダンパ板２６の
開閉を交互に行うようにしている。また、ダンパ板２６
の先端には山型の切欠きがあり、ダンパ板２６下に設置
したノズルチップ引込み軸２７にノズルチップ２３が接
触するようにし、らせん状の突起２７ａによりノズルチ
ップ２３を引込み、強制的に落下させるようにしてい
る。これらの動作によって落下したノズルチップ２３は
バッファ部９に一時蓄えられる。
【００１６】図３はバッファユニット９の詳細図であ
る。水車状体ユニット２はストッカーユニット５に設置
されたセンサ１３（図４）によって制御されており、セ
ンサ１３がノズルチップ２３を検出するまで水車２を回
転させてノズルチップ２３をコンベアユニット３に移動
させる。水車状体ユニット２は山形の溝をもっており、
この溝によってノズルチップ２３をすくいあげてコンベ
ア上へ移動することにより、チップを倒れた状態で並置
させるように整列することができる。コンベアユニット
３のコンベアは、水車状体２の回転と同期させて制御し
ており、コンベア上のノズルチップ２３は搬送され、キ
ャタピラユニット４上に送られる。
る。水車状体ユニット２はストッカーユニット５に設置
されたセンサ１３（図４）によって制御されており、セ
ンサ１３がノズルチップ２３を検出するまで水車２を回
転させてノズルチップ２３をコンベアユニット３に移動
させる。水車状体ユニット２は山形の溝をもっており、
この溝によってノズルチップ２３をすくいあげてコンベ
ア上へ移動することにより、チップを倒れた状態で並置
させるように整列することができる。コンベアユニット
３のコンベアは、水車状体２の回転と同期させて制御し
ており、コンベア上のノズルチップ２３は搬送され、キ
ャタピラユニット４上に送られる。
【００１７】図４はキャタピラユニット４、ストッカー
ユニット５の詳細図である。キャタピラユニット４の制
御は、水車状体２およびコンベアユニット３の制御と同
期しており、ノズルチップ２３は倒れ、並置された状態
を維持しながら搬送れ、ストッカーユニット５に移載さ
せる。ストッカーユニット５は、ノズルチップ２３を倒
れた状態で積み上げるように蓄えられる。この場合、下
から２本目、６本目、およびキャタピラユニット４との
境界面にセンサ１２、１３、１４を設置しており、それ
ぞれのセンサーが下流側の機構の制御をしている。セン
サ１２がノズルチップ２３を検出しており、かつ下流側
のチャックユニット６にノズルチップ２３が無い場合
は、ソレノイド１５を作動させる。ソレノイド１５には
上下方向に貫通したノズルチップ搬送ケース３１が取り
付けてあり、ノズルチップ２３を収納した状態で方向転
換部３０方向へ押し出されることによりノズルチップ２
３を落下させる。センサ１４（キャタピラユニット４と
の境界面）にノズルチップ２３がある場合は、何らかの
原因でノズルチップ２３が落下できなかったような異常
時のため、アラームを表示し、停止する。センサ１４に
ノズルチップ２３がない場合は、動作的には全く制御に
は関係ないため、動作を続行する。
ユニット５の詳細図である。キャタピラユニット４の制
御は、水車状体２およびコンベアユニット３の制御と同
期しており、ノズルチップ２３は倒れ、並置された状態
を維持しながら搬送れ、ストッカーユニット５に移載さ
せる。ストッカーユニット５は、ノズルチップ２３を倒
れた状態で積み上げるように蓄えられる。この場合、下
から２本目、６本目、およびキャタピラユニット４との
境界面にセンサ１２、１３、１４を設置しており、それ
ぞれのセンサーが下流側の機構の制御をしている。セン
サ１２がノズルチップ２３を検出しており、かつ下流側
のチャックユニット６にノズルチップ２３が無い場合
は、ソレノイド１５を作動させる。ソレノイド１５には
上下方向に貫通したノズルチップ搬送ケース３１が取り
付けてあり、ノズルチップ２３を収納した状態で方向転
換部３０方向へ押し出されることによりノズルチップ２
３を落下させる。センサ１４（キャタピラユニット４と
の境界面）にノズルチップ２３がある場合は、何らかの
原因でノズルチップ２３が落下できなかったような異常
時のため、アラームを表示し、停止する。センサ１４に
ノズルチップ２３がない場合は、動作的には全く制御に
は関係ないため、動作を続行する。
【００１８】図５は方向転換部の詳細図である。ノズル
チップ２３は、チップ方向転換部３０を通過する際、垂
直に立てた状態に方向を変え、その先端が下向きとなる
ように向きを変えて落下する。方向転換部３０は転換突
起３１を有し、対面の壁とのすきまをノズルチップ先端
よりは広く、かつ根本よりは狭くしているため、ノズル
チップ落下時、ノズルチップ２３の根元側（太い部分）
が一度ひっかかる構造になっている。ノズルチップ先端
はこの突起にひっかからずノズルチップの根元よりも先
に落下するため、必ず先端が下向きとなって落下する。
ここで転換突起３１からチャックユニット６までの距離
を適切な距離にすれば、チャックユニット６上にノズル
チップ２３の先端を下にして落下させることができる。
チャックユニット６上には、センサ１８が設置されてお
り、ノズルチップ２３の有無検出ができる構造になって
いる。また、ソレノイド１５が作動後、センサ１８がノ
ズルチップ２３を検出しない場合は、アラームを表示す
る制御になっている。
チップ２３は、チップ方向転換部３０を通過する際、垂
直に立てた状態に方向を変え、その先端が下向きとなる
ように向きを変えて落下する。方向転換部３０は転換突
起３１を有し、対面の壁とのすきまをノズルチップ先端
よりは広く、かつ根本よりは狭くしているため、ノズル
チップ落下時、ノズルチップ２３の根元側（太い部分）
が一度ひっかかる構造になっている。ノズルチップ先端
はこの突起にひっかからずノズルチップの根元よりも先
に落下するため、必ず先端が下向きとなって落下する。
ここで転換突起３１からチャックユニット６までの距離
を適切な距離にすれば、チャックユニット６上にノズル
チップ２３の先端を下にして落下させることができる。
チャックユニット６上には、センサ１８が設置されてお
り、ノズルチップ２３の有無検出ができる構造になって
いる。また、ソレノイド１５が作動後、センサ１８がノ
ズルチップ２３を検出しない場合は、アラームを表示す
る制御になっている。
【００１９】図６はチャックユニット６、ノズルチップ
収納容器７の詳細図である。チャックユニット６の真下
に、ノズルチップ収納容器７のノズルチップ挿入口２１
がくるように、センサ１９を設けており、ピッチ送りが
可能にするため遮光棒２４を５個設けている。ノズルチ
ップ収納容器７上にノズルチップ２３の有無を検知する
ため、センサ２０を設けている。チャックユニット６
は、センサ１８にてノズルチップ２３があり、かつ、セ
ンサ２０がノズルチップ２３がないと判断したときに、
ソレノイド１６が作動し爪１７を開くことによりノズル
チップ２３を落下させる。爪１７には戻りバネが取り付
けてあり、ソレノイド１６非動作時はノズルチップ２３
の自然落下を防止している。センサ１８にてノズルチッ
プ２３があり、かつ、センサ２０にてノズルチップ２３
がありと判断したときは、１ピッチ送り、次のポジショ
ンのノズルチップ２３有無をセンサ２０にて確認する。
５ポジション確認後、ノズルチップラック７を分注装置
（図示せず）のノズルフィッティング下まで移動させる
ことにより、ノズルチップ２３を分注装置の分注ノズル
に自動装着することが可能となる。
収納容器７の詳細図である。チャックユニット６の真下
に、ノズルチップ収納容器７のノズルチップ挿入口２１
がくるように、センサ１９を設けており、ピッチ送りが
可能にするため遮光棒２４を５個設けている。ノズルチ
ップ収納容器７上にノズルチップ２３の有無を検知する
ため、センサ２０を設けている。チャックユニット６
は、センサ１８にてノズルチップ２３があり、かつ、セ
ンサ２０がノズルチップ２３がないと判断したときに、
ソレノイド１６が作動し爪１７を開くことによりノズル
チップ２３を落下させる。爪１７には戻りバネが取り付
けてあり、ソレノイド１６非動作時はノズルチップ２３
の自然落下を防止している。センサ１８にてノズルチッ
プ２３があり、かつ、センサ２０にてノズルチップ２３
がありと判断したときは、１ピッチ送り、次のポジショ
ンのノズルチップ２３有無をセンサ２０にて確認する。
５ポジション確認後、ノズルチップラック７を分注装置
（図示せず）のノズルフィッティング下まで移動させる
ことにより、ノズルチップ２３を分注装置の分注ノズル
に自動装着することが可能となる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、手動によるノズルチッ
プの整列を排除し、それによって整列の省力化及び効率
化を図ることができる分注装置用ノズルチップ自動整列
装置が提供される。
プの整列を排除し、それによって整列の省力化及び効率
化を図ることができる分注装置用ノズルチップ自動整列
装置が提供される。
【図１】本発明にもとづく一実施例の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置を示し、（ａ）は正面断面図、
（ｂ）は側面断面図である。
チップ自動整列装置を示し、（ａ）は正面断面図、
（ｂ）は側面断面図である。
【図２】図１のホッパー部の詳細ゐ示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面断面図である。
図、（ｂ）は正面断面図である。
【図３】図１のバッファー部の拡大図である。
【図４】図４はキャタピラユニット及びストッカーユニ
ットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図、
（ｃ）は（ｂ）のＰ視図である。
ットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図、
（ｃ）は（ｂ）のＰ視図である。
【図５】図１５の方向転換部を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は平面断面図である。
（ｂ）は平面断面図である。
【図６】図４（ｃ）のＱ−Ｑ断面図である。
１：ホッパーユニット、２：水車状体ユニット、３：コ
ンベアユニット、４：キャタピラユニット、５：ストッ
カーユニット、６：チャックユニット、７：ノズルチッ
プ収納容器、８：ノズルチップかきまぜ棒、 ９：バッ
ファユニット、１０〜１４：センサ、１５：ソレノイ
ド、１６：ソレノイド、１７：爪、１８、２０：セン
サ、２１：ノズルチップ挿入口、２２：分注ユニット、
２３：ノズルチップ、２４：遮光棒、２６：ダンパ板、
２７：チップ引込み軸、２８：支点軸、２９：歯車、３
０：方向転換部、３１：転換突起、３２：ノズルチップ
搬送ケース。
ンベアユニット、４：キャタピラユニット、５：ストッ
カーユニット、６：チャックユニット、７：ノズルチッ
プ収納容器、８：ノズルチップかきまぜ棒、 ９：バッ
ファユニット、１０〜１４：センサ、１５：ソレノイ
ド、１６：ソレノイド、１７：爪、１８、２０：セン
サ、２１：ノズルチップ挿入口、２２：分注ユニット、
２３：ノズルチップ、２４：遮光棒、２６：ダンパ板、
２７：チップ引込み軸、２８：支点軸、２９：歯車、３
０：方向転換部、３１：転換突起、３２：ノズルチップ
搬送ケース。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 克史 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株式会社 日立製作所 計測器事業部内 (72)発明者 小又 幹夫 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株式会社 日立製作所 計測器事業部内 (56)参考文献 特開 平５−312816（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−42215（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10
Claims (4)
- 【請求項１】複数のノズルチップを収納し、その収納さ
れたノズルチップを落下させる開口部をもつホッパ−
と、該ホッパ−の開口部から落下する前記複数のノズル
チップの方向を揃える手段と、その方向が揃えられた複
数のノズルチップの向きを揃える手段と、その向きが揃
えられた複数のノズルチップを収納する収納容器とを備
え、前記方向揃え手段は、前記複数のノズルチップを倒
した状態で水平に並置すようにその方向を揃え、かつ水
平に並置するように方向が揃えられた前記複数のノズル
チップを、倒した状態で積み重ねるようにその方向を揃
えることを特徴とする分注装置用ノズルチップ自動整列
装置。 - 【請求項２】請求項１に記載された分注装置用ノズルチ
ップ自動整列装置において、前記ホッパ−に収容された
前記複数のノズルチップをかきまぜる手段を備えている
ことを特徴とする分注装置用ノズルチップ自動整列装
置。 - 【請求項３】 請求項１に記載された分注装置用ノズルチ
ップ自動整列装置において、前記複数のノズルチッップ
を倒した状態で水平に並置すようにその方向を揃える手
段は、前記開口部から落下した前記複数のノズルチップ
を方向を揃えて一個ずつすくいあげて予め定められた位
置に移す水車状体と、その予め定められた位置に移され
たノズルチップを、前記複数のノズルチップを倒した状
態で積み重ねるようにその方向を揃える手段に移送する
手段とを備えていることを特徴とする分注装置用ノズル
チップ自動整列装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載された分注装置用ノズルチ
ップ自動整列装置において、前記チップノズルの向きを
揃える手段は、倒した状態で積み重ねるように方向が揃
えられた前記複数のノズルチップを、垂直に立てた状態
でその向きを揃える手段を含むことを特徴とする分注装
置用ノズルチップ自動整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3879595A JP3204023B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 分注装置用ノズルチップ自動整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3879595A JP3204023B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 分注装置用ノズルチップ自動整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08233830A JPH08233830A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3204023B2 true JP3204023B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=12535247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3879595A Expired - Fee Related JP3204023B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 分注装置用ノズルチップ自動整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204023B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011059012A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Medica Tekku Kk | チップ整列装置におけるチップ供給装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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