JPH0794288B2 - 部品配列装置 - Google Patents
部品配列装置Info
- Publication number
- JPH0794288B2 JPH0794288B2 JP61119959A JP11995986A JPH0794288B2 JP H0794288 B2 JPH0794288 B2 JP H0794288B2 JP 61119959 A JP61119959 A JP 61119959A JP 11995986 A JP11995986 A JP 11995986A JP H0794288 B2 JPH0794288 B2 JP H0794288B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- parts
- station
- arranging
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
- B65B1/08—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by vibratory feeders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品配列装置に係り、特に搬送手段によって供
給されたトレイ上に部品を配列するようにした装置に関
する。
給されたトレイ上に部品を配列するようにした装置に関
する。
本発明は、複数の部品配列用トレイを自動的に取込むと
ともに判別し、さらにトレイ上に整列すべき部品を部品
供給箱の中から選択して供給するとともに、予めそこで
扱う複数部品の整列条件として設定された振動モードを
選び、このモードにおいて振動を加えることによってト
レイ上に部品を配列し、配列を終了した後に自動的にそ
のトレイを配列ステーションから排出し、元の搬送用コ
ンベアに戻すようにしたものである。
ともに判別し、さらにトレイ上に整列すべき部品を部品
供給箱の中から選択して供給するとともに、予めそこで
扱う複数部品の整列条件として設定された振動モードを
選び、このモードにおいて振動を加えることによってト
レイ上に部品を配列し、配列を終了した後に自動的にそ
のトレイを配列ステーションから排出し、元の搬送用コ
ンベアに戻すようにしたものである。
例えばロボットによって組立てを行なう場合には、ロボ
ットが取易いように部品を配列しておく必要がある。そ
こで従来より部品の配列のために、パーツフィーダや振
込み機等の配列手段が用いられていた。このような従来
の配列装置によれば、１種類の部品に対してのみしか配
列を行なうことができず、他の部品を扱うときには、パ
ーツフィーダを変える必要がある。また振込み機におい
ても、トレイの交換や整列条件の変更、あるいは残りの
部品の処理については、人手で行なわなければならなか
った。
ットが取易いように部品を配列しておく必要がある。そ
こで従来より部品の配列のために、パーツフィーダや振
込み機等の配列手段が用いられていた。このような従来
の配列装置によれば、１種類の部品に対してのみしか配
列を行なうことができず、他の部品を扱うときには、パ
ーツフィーダを変える必要がある。また振込み機におい
ても、トレイの交換や整列条件の変更、あるいは残りの
部品の処理については、人手で行なわなければならなか
った。
このような問題点を鑑みて、本願出願人は例えば特願昭
59-222808号によって、部品の自動選択および整列条件
の自動選択を行なうことが可能な部品の整列装置を提案
している。本願発明はこのような部品配列装置にさらに
改良を加え、トレイの自動選択、自動取込み、および自
動排出を可能にし、これによってトレイ上に部品を配列
する動作を完全に無人化して行ない得るようにした部品
配列装置を提供することを目的とするものである。
59-222808号によって、部品の自動選択および整列条件
の自動選択を行なうことが可能な部品の整列装置を提案
している。本願発明はこのような部品配列装置にさらに
改良を加え、トレイの自動選択、自動取込み、および自
動排出を可能にし、これによってトレイ上に部品を配列
する動作を完全に無人化して行ない得るようにした部品
配列装置を提供することを目的とするものである。
本発明は、搬送手段によって供給されたトレイ上に部品
を配列するようにした装置において、前記搬送手段によ
って供給されたトレイをトレイストック部に取込み、こ
のトレイストック部の最先端位置にあるトレイをリフタ
手段によって前記トレイストック部の上側の搬送路に持
上げ、この搬送路に臨むように設けられた部品配列ステ
ーションに前記搬送路からトレイを取込み、この部品配
列ステーションにおいてトレイ上に部品を配列し、部品
が配列されたトレイを前記搬送路を経由して前記搬送手
段に戻すようにしたものである。
を配列するようにした装置において、前記搬送手段によ
って供給されたトレイをトレイストック部に取込み、こ
のトレイストック部の最先端位置にあるトレイをリフタ
手段によって前記トレイストック部の上側の搬送路に持
上げ、この搬送路に臨むように設けられた部品配列ステ
ーションに前記搬送路からトレイを取込み、この部品配
列ステーションにおいてトレイ上に部品を配列し、部品
が配列されたトレイを前記搬送路を経由して前記搬送手
段に戻すようにしたものである。
従って本発明によれば、搬送手段によって供給された空
のトレイを予めトレイストック部に複数個ストックして
おくことが可能になり、しかもストックされたトレイを
リフタ手段によって上側の搬送路に持上げ、この搬送路
からトレイを自動的に配列ステーションに取込むととも
に、配列を終了したトレイをこの配列ステーションから
搬送路に取出すことができるようになり、これによって
部品のトレイ上への配列をほぼ完全に自動化することが
可能になる。
のトレイを予めトレイストック部に複数個ストックして
おくことが可能になり、しかもストックされたトレイを
リフタ手段によって上側の搬送路に持上げ、この搬送路
からトレイを自動的に配列ステーションに取込むととも
に、配列を終了したトレイをこの配列ステーションから
搬送路に取出すことができるようになり、これによって
部品のトレイ上への配列をほぼ完全に自動化することが
可能になる。
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。第１図〜
第３図は本発明の一実施例に係る部品配列装置を示すも
のであって、この部品配列装置はトレイ搬送用コンベア
10に臨むように配されている。第３図に示すようにコン
ベア10の側部にはプッシャ11が設けられており、このプ
ッシャ11によってトレイ17をコンベア10上から取出すよ
うにしている。そしてプッシャ11と対向するようにコン
ベア10の側部にはリフタ12が設けられており、そのロッ
ドの上端には受け板13が固着されている。そしてリフタ
12に隣接してストック部14が設けられている。ストック
部14はコンベア10から取出されたトレイ17をストックし
ておくためのものであって、傾斜したフレーム15にロー
ラ16を取付けるようにしている。ストック部14の先端側
にはセパレートレバー18が設けられており、先端側のト
レイ17とつぎのトレイ17とを区分するようにしている。
第３図は本発明の一実施例に係る部品配列装置を示すも
のであって、この部品配列装置はトレイ搬送用コンベア
10に臨むように配されている。第３図に示すようにコン
ベア10の側部にはプッシャ11が設けられており、このプ
ッシャ11によってトレイ17をコンベア10上から取出すよ
うにしている。そしてプッシャ11と対向するようにコン
ベア10の側部にはリフタ12が設けられており、そのロッ
ドの上端には受け板13が固着されている。そしてリフタ
12に隣接してストック部14が設けられている。ストック
部14はコンベア10から取出されたトレイ17をストックし
ておくためのものであって、傾斜したフレーム15にロー
ラ16を取付けるようにしている。ストック部14の先端側
にはセパレートレバー18が設けられており、先端側のト
レイ17とつぎのトレイ17とを区分するようにしている。
上記ストック部14の先端側にはリフタ19が配されてお
り、このリフタ19のロッドに固着された受け板20はスト
ック部14の最先端に配されるトレイ17を受けるようにし
ている。また上記ストック部14の上側には搬送路21が設
けられており、しかも搬送路21上には移動可能に保持板
22が配されている。そしてこの搬送路21に臨むように、
第１図および第２図に示す部品配列ステーション23が設
けられている。このステーション23は加振装置24を備え
ており、ステーション23上に導入されたトレイ17に振動
を与えるようにしている。
り、このリフタ19のロッドに固着された受け板20はスト
ック部14の最先端に配されるトレイ17を受けるようにし
ている。また上記ストック部14の上側には搬送路21が設
けられており、しかも搬送路21上には移動可能に保持板
22が配されている。そしてこの搬送路21に臨むように、
第１図および第２図に示す部品配列ステーション23が設
けられている。このステーション23は加振装置24を備え
ており、ステーション23上に導入されたトレイ17に振動
を与えるようにしている。
そしてこのステーション23と対向するように、搬送路21
の上側には部品供給箱25が設けられており、ゲート26が
開かれるとステーション23上のトレイ17に部品が供給さ
れるようになっている。そしてトレイ17を通過した余分
の部品は部品受け27によって受けられるようになってい
る。また上記搬送路21の下側であってステーション23と
対向する位置には第３図に示すように移動機構28が設け
られており、そのピン29によって部品配列ステーション
23からトレイ17を引出すようにしている。さらに搬送路
21上には押圧シリンダ30が設けられており、部品の配列
を終了したトレイ17を移動させるようになっている。
の上側には部品供給箱25が設けられており、ゲート26が
開かれるとステーション23上のトレイ17に部品が供給さ
れるようになっている。そしてトレイ17を通過した余分
の部品は部品受け27によって受けられるようになってい
る。また上記搬送路21の下側であってステーション23と
対向する位置には第３図に示すように移動機構28が設け
られており、そのピン29によって部品配列ステーション
23からトレイ17を引出すようにしている。さらに搬送路
21上には押圧シリンダ30が設けられており、部品の配列
を終了したトレイ17を移動させるようになっている。
以上のような構成において、コンベア10によって搬送さ
れたトレイは、図外の検出手段によってその種類が検出
されるとともに、プッシャ11によってリフタ12の受け板
13上に押込まれるようになっている。このときにリフタ
12の受け板13は第３図において鎖線で示す位置にあり、
トレイ17を受けた後にリフタ12が下降する。すると供給
されたトレイ17はストック部14に載置されることにな
り、フレーム15に支持されたローラ16によって第１図に
おいて左方に移動することになる。ストック部14は上述
の如く傾斜しているために、順次トレイ17が送り込ま
れ、最大５枚のトレイ17がストックされることになる。
れたトレイは、図外の検出手段によってその種類が検出
されるとともに、プッシャ11によってリフタ12の受け板
13上に押込まれるようになっている。このときにリフタ
12の受け板13は第３図において鎖線で示す位置にあり、
トレイ17を受けた後にリフタ12が下降する。すると供給
されたトレイ17はストック部14に載置されることにな
り、フレーム15に支持されたローラ16によって第１図に
おいて左方に移動することになる。ストック部14は上述
の如く傾斜しているために、順次トレイ17が送り込ま
れ、最大５枚のトレイ17がストックされることになる。
リフタ19の受け板20にはセンサが設けられており、この
センサによって受け板20上にトレイ17があるかどうかの
検出を行なう。そしてトレイ17が存在する場合には、セ
パレートレバー18によってつぎのトレイ17との干渉を防
止しながら受け板20上のトレイ17をリフタ19によって持
上げ、保持板22の下側まで移動させる。この保持板22は
部品配列ステーション23における先のトレイ17の部品の
配列の終了を検出した後に、搬送路21上に沿って新しい
トレイ17を移動させ、第１図に示す部品配列ステーショ
ン23の前まで送り込む。すると移動機構28のピン29が上
昇し、このピン29によって新たなトレイ17は部品配列ス
テーション23内に押込まれることになる。
センサによって受け板20上にトレイ17があるかどうかの
検出を行なう。そしてトレイ17が存在する場合には、セ
パレートレバー18によってつぎのトレイ17との干渉を防
止しながら受け板20上のトレイ17をリフタ19によって持
上げ、保持板22の下側まで移動させる。この保持板22は
部品配列ステーション23における先のトレイ17の部品の
配列の終了を検出した後に、搬送路21上に沿って新しい
トレイ17を移動させ、第１図に示す部品配列ステーショ
ン23の前まで送り込む。すると移動機構28のピン29が上
昇し、このピン29によって新たなトレイ17は部品配列ス
テーション23内に押込まれることになる。
部品配列ステーション23に押込まれたトレイ17の種類
は、図外の判別センサによって検出されることになり、
この検出に応じて部品供給箱25が回転する。すなわち部
品供給箱25は６角形の形状をなしており、その内部が区
画壁によって６分割され、６種類の部品が区別された状
態で保持されている。そして配列すべき部品がステーシ
ョン23と対応する位置まで移動されると、ゲート26が開
かれるようになり、これによって部品供給箱25から部品
が供給されるようになる。
は、図外の判別センサによって検出されることになり、
この検出に応じて部品供給箱25が回転する。すなわち部
品供給箱25は６角形の形状をなしており、その内部が区
画壁によって６分割され、６種類の部品が区別された状
態で保持されている。そして配列すべき部品がステーシ
ョン23と対応する位置まで移動されると、ゲート26が開
かれるようになり、これによって部品供給箱25から部品
が供給されるようになる。
同時にステーション23上のトレイ17は加振装置24によっ
て振動を開始することになる。従ってゲート26を通して
供給された部品がトレイ17上に配列されるようになる。
なおこのときの部品の供給量は振動のモードとゲート26
が開かれている時間とによって制御されるようになる。
またステーション23上のトレイ17は傾斜した状態にある
ために、余剰の部品はトレイ17上を通過して部品受け27
によって受けられる。そしてこの部品受け27によって受
けられた部品は部品供給箱25に第２図に示すように戻さ
れるようになっている。
て振動を開始することになる。従ってゲート26を通して
供給された部品がトレイ17上に配列されるようになる。
なおこのときの部品の供給量は振動のモードとゲート26
が開かれている時間とによって制御されるようになる。
またステーション23上のトレイ17は傾斜した状態にある
ために、余剰の部品はトレイ17上を通過して部品受け27
によって受けられる。そしてこの部品受け27によって受
けられた部品は部品供給箱25に第２図に示すように戻さ
れるようになっている。
部品の配列を終了するとトレイ17の振動が停止し、傾斜
した状態から水平な状態にトレイ17が戻る。そして移動
機構28のピン29によってステーション23から引出される
とともに、搬送路21上にトレイ17が移動する。するとこ
のトレイ17は保持板22の先端部によって押され、ついで
押圧シリンダ30に引継がれて第１図において矢印で示す
ように搬送路21上を移動する。
した状態から水平な状態にトレイ17が戻る。そして移動
機構28のピン29によってステーション23から引出される
とともに、搬送路21上にトレイ17が移動する。するとこ
のトレイ17は保持板22の先端部によって押され、ついで
押圧シリンダ30に引継がれて第１図において矢印で示す
ように搬送路21上を移動する。
これによって部品の配列を行なったトレイ17はリフタ12
の上側に移動されるようになる。そしてこのときにはリ
フタ12が上昇しているために、シリンダ30で押圧された
トレイ17はリフタ12の受け板13によって保持されるよう
になる。この後にリフタ12が下降するために、トレイ17
はコンベア10と同じ高さまで移動することになる。する
とこの位置でプッシャ31によって受け板13上のトレイ17
が押され、このトレイ17はコンベア10に戻されるように
なる。
の上側に移動されるようになる。そしてこのときにはリ
フタ12が上昇しているために、シリンダ30で押圧された
トレイ17はリフタ12の受け板13によって保持されるよう
になる。この後にリフタ12が下降するために、トレイ17
はコンベア10と同じ高さまで移動することになる。する
とこの位置でプッシャ31によって受け板13上のトレイ17
が押され、このトレイ17はコンベア10に戻されるように
なる。
このようにして部品の配列動作を行なう配列装置におい
て、ロータリ式の６角形の部品供給箱25を用いているた
めに、６種類までの部品を扱うことが可能になってい
る。また部品供給箱25の自動選択および加振装置24によ
る配列条件の自動選択によって部品の切換えが自動的に
行なわれるようになっている。またこのような装置によ
れば、余剰の部品を部品受け27によって受け、整列され
ない部品を自動的に戻すようにしているために、人手に
よって作業を補助する必要がなくなり、部品の補給のみ
を人手によって行なえばよくなっている。
て、ロータリ式の６角形の部品供給箱25を用いているた
めに、６種類までの部品を扱うことが可能になってい
る。また部品供給箱25の自動選択および加振装置24によ
る配列条件の自動選択によって部品の切換えが自動的に
行なわれるようになっている。またこのような装置によ
れば、余剰の部品を部品受け27によって受け、整列され
ない部品を自動的に戻すようにしているために、人手に
よって作業を補助する必要がなくなり、部品の補給のみ
を人手によって行なえばよくなっている。
さらにこのような部品配列装置によれば、トレイ17を取
込む際にトレイ17の判別を行なうようにしているため
に、ストック部14に複数の種類のトレイ17を並べておく
ことが可能になり、取扱う部品の数が増加するようにな
っている。さらにストック部14に部品が配列されていな
い空のトレイ17を５枚ストックしておくことが可能にな
るために、トレイ17の流通を円滑に行なうことが可能に
なる。さらに部品をトレイ17上に配列するための振動モ
ードの設定が部品に応じて個々に変化されるようになっ
ているために、最適な状態で部品の配列を行なうことが
可能になる。
込む際にトレイ17の判別を行なうようにしているため
に、ストック部14に複数の種類のトレイ17を並べておく
ことが可能になり、取扱う部品の数が増加するようにな
っている。さらにストック部14に部品が配列されていな
い空のトレイ17を５枚ストックしておくことが可能にな
るために、トレイ17の流通を円滑に行なうことが可能に
なる。さらに部品をトレイ17上に配列するための振動モ
ードの設定が部品に応じて個々に変化されるようになっ
ているために、最適な状態で部品の配列を行なうことが
可能になる。
以上のように本発明によれば、搬送路に臨むように設け
られた部品配列ステーションに搬送路からトレイを取込
み、この配列ステーションにおいてトレイ上に部品を配
列するようにしている。従って自動的にトレイの取込み
および取出しを行なうことが可能になる。さらに搬送手
段によって供給されたトレイを予めトレイストック部に
取込むようにしており、このトレイストック部にストッ
クされたトレイを搬送路に供給するようにしているため
に、トレイの流通が円滑に行ない得るようになる。
られた部品配列ステーションに搬送路からトレイを取込
み、この配列ステーションにおいてトレイ上に部品を配
列するようにしている。従って自動的にトレイの取込み
および取出しを行なうことが可能になる。さらに搬送手
段によって供給されたトレイを予めトレイストック部に
取込むようにしており、このトレイストック部にストッ
クされたトレイを搬送路に供給するようにしているため
に、トレイの流通が円滑に行ない得るようになる。
第１図は本発明の一実施例に係る部品配列装置上でのト
レイの移動経路を示す外観斜視図、第２図は同部品の移
動経路を示す外観斜視図、第３図はこの装置のトレイの
移動機構を示す正面図である。 なお図面に用いた符号において、 10……トレイ搬送用コンベア 14……ストック部 17……トレイ 19……リフタ 20……受け板 21……搬送路 23……部品配列ステーション 25……部品供給箱 28……移動機構 29……ピン である。
レイの移動経路を示す外観斜視図、第２図は同部品の移
動経路を示す外観斜視図、第３図はこの装置のトレイの
移動機構を示す正面図である。 なお図面に用いた符号において、 10……トレイ搬送用コンベア 14……ストック部 17……トレイ 19……リフタ 20……受け板 21……搬送路 23……部品配列ステーション 25……部品供給箱 28……移動機構 29……ピン である。
Claims (1)
- 【請求項１】搬送手段によって供給されたトレイ上に部
品を配列するようにした装置において、前記搬送手段に
よって供給されたトレイをトレイストック部に取込み、
このトレイストック部の最先端の位置にあるトレイをリ
フタ手段によって前記トレイストック部の上側の搬送路
に持上げ、この搬送路に臨むように設けられた部品配列
ステーションに前記搬送路からトレイを取込み、この部
品配列ステーションにおいてトレイ上に部品を配列し、
部品が配列されたトレイを前記搬送路を経由して前記搬
送手段に戻すようにしたことを特徴とする部品配列装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119959A JPH0794288B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 部品配列装置 |
| US07/050,553 US4829748A (en) | 1986-05-23 | 1987-05-18 | Apparatus for arraying parts on respective trays |
| KR1019870004927A KR950014422B1 (ko) | 1986-05-23 | 1987-05-19 | 부품배열 장치 |
| GB8711936A GB2190644B (en) | 1986-05-23 | 1987-05-20 | Apparatus for arraying parts on respective trays |
| MYPI87000704A MY100420A (en) | 1986-05-23 | 1987-05-22 | Apparatus for arraying parts on respective trays. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119959A JPH0794288B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 部品配列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62275927A JPS62275927A (ja) | 1987-11-30 |
| JPH0794288B2 true JPH0794288B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=14774439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61119959A Expired - Lifetime JPH0794288B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 部品配列装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4829748A (ja) |
| JP (1) | JPH0794288B2 (ja) |
| KR (1) | KR950014422B1 (ja) |
| GB (1) | GB2190644B (ja) |
| MY (1) | MY100420A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6056108A (en) * | 1997-11-17 | 2000-05-02 | Adept Technology, Inc. | Impulse-based, flexible parts feeder |
| US5979606A (en) * | 1997-12-23 | 1999-11-09 | Sony Corporation | Conveyor elevator |
| CN106276164B (zh) * | 2015-05-29 | 2018-09-25 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 整列机 |
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