JPH0132925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数の計量機を用い、各計量機の計
量値を基に組合せ演算を行ない、所定重量に等し
いか若しくは所定重量に最も近い値となる組合せ
を選択する所謂組合せ計量、特に乾麺等の様に方
向性を有する線状物品に最適な計量方法に関する
ものである。

近時、複数個の計量機を用い、各計量機により
測定された個々の重量値を組合せ、これを演算
し、所定重量に最適な組合せを選択し、選択され
た計量機から物品を排出する組合せ計量方法が提
案され、従来の如く計量機への物品の供給をコン
トロールし乍ら計量を行なう方法に較べて計量精
度並びに作業性の面で勝れており、短時間で物品
を設定重量に合せることができ、各種物品の計量
に多く採用されている。

上記組合せ計量を行なう計量装置としては、例
えば、複数個の計量機を有し、各計量機に供給さ
れた物品の重量を夫々計量し、各々の計量実測量
の任意又は所定個数の異なる組合せ毎の加算を行
ない、各加等値を必要とする所定重量と比較し、
所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量
値となる組合せを選択する様になしたものであ
る。従つてこの様な計量装置では物品の計量を自
動で行なう場合、夫々の計量機へ物品を程良く分
散させて自動供給し、且つ組合せ選択された任意
の計量機から物品を取出すと同時に空になつた計
量機へ物品を供給する必要がある。

上記の如く物品を選択的に計量機へ供給する供
給装置としては、従来、分散ボール方式や放射ト
ラフ等を利用した装置がある。しかし乍らこれら
の供給装置は、単一の供給ゲートから放射方向へ
物品を分散させて供給する方式である為、供給時
に物品の移動方向が定まらず、方向性が損なわれ
る。従つて供給時及び排出時に方向性が問題とな
らない塊状物であれば良いが、乾麺等の様に方向
性を有し、且つ供給時及び排出時にその方向性が
問題となる線状物品であれば、上記供給装置によ
る供給が困難であつた。その結果方向性を有する
線状物品の組合せ計量ができなかつた。

この発明は、上記従来の問題点に鑑み、これを
改良したもので、線状物品を単一直線方向に移送
させて分散させ、その移送途上において移送方向
に沿つて配置させた複数個の計量機へ線状物品を
分散供給し、各計量機の計量値を基に組合せ演算
を行ない、所定重量に等しいか若しくは所定重量
に最も近い値となる最適な組合せを選択し、選択
された計量機から線状物品を取出して直線方向に
排出させると共に空になつた計量機へ線状物品を
供給するようになした計量方法である。

以下、この発明の実施の態様を図面を参照して
説明する。

第１図は本発明方法の適用される装置の全体構
成を示す図面で、線状物品（以下単に物品と称
す）１を一定方向に揃えて移送し、且つ適当数に
分散する分散供給部ａ、分散された物品１を夫々
の単位毎に整列させる整列部ｂ、整列部ｂから供
給される物品の重量を単位毎に計量し、組合せ演
算を行なう計量部ｃ、計量部ｃにて選択された物
品１を自動包装機等へまとめて排出する排出部
ｄ、更に整列部ｂから計量部ｃへ且つ計量部ｃか
ら排出部ｄへ夫々物品１を選択的に移送する移送
部ｅとから成つている。これら分散供給部ａ、整
列部ｂ、計量部ｃ及び排出部ｄは物品１の移送方
向に沿つて単一直線方向に並べて配置し、物品１
は移送方向と直交する状態に揃えられて移送され
る。

前記分散供給部ａは、第２図に示す様に、物品
収納部（図示せず）から送られて来る物品１を要
求量に合せて振動移送するメイントラフ２とメイ
ントラフ２から物品１を受け取る波形トラフ３と
より成る。メイントラフ２は公知の電磁フイーダ
４上に載置固定されており、適時電磁フイーダ４
により振動させられる。波形トラフ３はその全長
に亘つて複数の波部５を有し、当該波部５にてメ
イントラフ２からの物品１を適当量宛収容する様
になしてある。この波形トラフ３は適宜の手段に
より前後動可能に保持され、物品１の供給時、分
散に必要な数の波部５，５…がメイントラフ２の
先端より前方に突出される。また波形トラフ３は
物品１の両端部を支持する様に中央部を長手方向
に沿つて欠除させてある。

整列部ｂは、第３図及び第４図に示す様に、上
面にＶ溝６を有する複数のストツク容器７，７
…、ストツク容器７，７…を集合させる一対のス
ローブ８、スローブ８上のストツク容器７，７…
を上方へ持ち上げる第１エレベータ９、持ち上げ
られた複数のストツク容器７，７…を供給位置
（前方）へ押し出すシリンダの如き第１押込装置
１０、供給位置でストツク容器７，７…を保持す
る一対の保持板１１，１１並びに第２エレベータ
１２、及び第２エレベータ１２の下降位置でスト
ツク容器７，７…をスローブ８上へ押し戻すシリ
ンダの如き第２押込装置１３とより成る。前記ス
トツク容器７は波形トラフ３の中央部を通過し得
る幅寸法に形成され、且つ波部５に一個宛対応付
けられている。スローブ８は前方が高くなる様に
傾斜した状態に配置され、スローブ８に押し戻さ
れたストツク容器７，７…が自重でスローブ８上
を滑り、後方に集められる。第１エレベータ９は
通常スローブ８の下方に水平に位置し、所定時一
対のスローブ８及び波形トラフ３の間を通つて上
昇し、スローブ８上のストツク容器７，７…を波
形トラフ３より上方に持ち上げる。第２エレベー
タ１２は通常上昇して保持板１１，１１の下部に
水平に位置しており、ストツク容器７，７…の下
面を支持し、下降時に保持板１１，１１にて保持
されなかつたストツク容器７，７…のみを下降さ
せる。保持板１１，１１によるストツク容器７，
７…の保持及び解除は、例えば第５図に示す様
に、ストツク容器７の両側面に係止溝１４，１４
を移送方向に沿つて形成し、保持板１１，１１に
２個一組の係止ピン１５，１５をストツク容器
７，７…の配列ピツチ毎に進退動自在に取付け、
保持板１１，１１の外側面に電磁ソレノイド（図
示せず）を係止ピン１５，１５に対応させて取付
け、電磁ソレノイドの励磁により係止ピン１５，
１５を吸着して内方に突出させ、これをストツク
容器７の係止溝１４，１４内に両側から進入させ
てストツク容器７を保持する。電磁ソレノイドが
解磁されると、スプリング１６により係止ピン１
５，１５が外方へ退入し、ストツク容器７が解放
される。

計量部ｃは、第６図及び第７図に示す様に、Ｖ
字状に形成された計量皿１７を備えた計量機１８
を複数個等間隔に配してあり、これらの各計量機
１８，１８…の計量値を電子計算部（図示せず）
に伝達し、ここで組合せ演算を行ない最適な組合
せを選択するようになしてある。また計量皿１７
はストツク容器７と同様物品１の寸法より短かい
幅寸法に形成してある。計量機１８，１８…と前
記ストツク容器７，７…とは同数設けられる。

排出部ｄは、物品１の寸法より短かい幅寸法で
且つ物品１を十分に保持し得るベルトコンベア１
９等で構成してある。

移送部ｅは、第８図及び第９図に示す様に、整
列部ｂと計量部ｃとに跨がつて配置される一対の
ウオーキングビーム２０，２０、ウオーキングビ
ーム２０，２０に夫々進退動可能に取付けられる
複数のホルダ２１，２１…及びウオーキングビー
ム２０，２０を動作させるクランク２３，２３と
より成る。ウオーキングビーム２０，２０は物品
１の寸法より十分に長い間隔を持つて平行に配さ
れており、通常は整列部ｂ及び計量部ｃの両側で
若干下方に配置される。ホルダ２１は上面にＶ溝
２４を有し、ウオーキングビーム２０，２０の整
列部ｂ及び計量部ｃと対応する位置において、全
ストツク容器７，７…及び全計量機１８，１８…
と相対する様に物品１の授受に係わる全ポジシヨ
ンにストツク容器７又は計量機１８の配列ピツチ
毎に設けられる。また各ホルダ２１，２１…は第
１０図に示す様に、電磁ソレノイド２５及びリタ
ーンスプリング２６等により適宜進退可能に保持
され、電磁ソレノイド２５が励磁されるとホルダ
２１が突出し、解磁されると外方へ退入する。ホ
ルダ２１は互いに相対するホルダ２１，２１が同
時に動作し、突出時には両者間の寸法l₁が物品１
の寸法ｌより短かくなつて物品１の両端下部に位
置し、退入時には両者間の寸法l₂が物品１の寸法
より長くなつて物品１の両側外方に位置する。ク
ランク２３，２３は下端を基台２７，２８に回転
自在に枢着され、上端はウオーキングビーム２０
の前後端に夫々回転自在に止着されており、適宜
の手段により枢着部を中心に回転させられてウオ
ーキングビーム２０を円弧を描かせ乍ら平行移動
させる。ウオーキングビーム２０の移動時、整列
部ｂに対応するホルダ２１，２１…は整列部ｂを
下方から上方へ通過し、続いて計量部ｃを上方か
ら下方へ通過して元位置へ復帰し、計量部ｃに対
応するホルダ２１′，２１′は計量部ｃを下方から
上方へ通過し、続いて排出部ｄを上方から下方へ
通過して元位置に復帰する。

上記構成において物品１の組合せ計量を説明す
ると、先ず物品収納部からメイントラフ２上へ物
品１を移送方向と直交する状態で供給する。メイ
ントラフ２は計量開始信号により電磁フイーダ４
にて所定時間振動され、物品１を前方へ振動搬送
し、先端より下方へ落下させ、メイントラフ２の
下部前方へ予め突出された波形トラフ３の各波部
５，５…上に適当量宛分散供給する。この分散数
は、計量開始時には計量機１８，１８…の設置数
の半数に設定し、その数に相当する波部５，５…
を突出させておく。

波形トラフ３による物品１の分散と同期して予
め第２エレベータ１２上に整列させた全ストツク
容器７，７…の後方の半分のストツク容器７，７
…を保持板１１，１１にて保持させ、第２エレベ
ータ１２を下降させて保持されなかつた前方の半
分のストツク容器７，７…を降ろす、そしてその
下降端で第２押込み装置１３にてストツク容器
７，７…をスローブ８上に載置させて集合させ
る。第２押込み装置１３は押込み動作後即座に復
帰し、続いて第２エレベータ１２が上昇し、残り
のストツク容器７，７…を支持する。支持がなさ
れると同時に保持板１１，１１はストツク容器
７，７…の保持を解く。スローブ８上にストツク
容器７，７…が載置されると、第１エレベータ９
が上昇し、スローブ８上のストツク容器７，７…
を上方へ持ち上げ、その途中で波形トラフ３の波
部５からストツク容器７，７…のＶ溝６，６…上
へ物品１を移し換えて保持させる。そして上昇位
置で第１押込み装置１０にて物品１を保持したス
トツク容器７，７…を第２エレベータ１２上に押
込み、空のストツク容器７，７…を前方に押し出
す。第１押込み装置１０は押込み完了後、即座に
復帰し、続いて第１エレベータ９が下降する。第
１エレベータ９が下降すると、再びメイントラフ
２が振動し、波形トラフ３の波部５，５…へ物品
１を分散供給する。この後保持板１１，１１にて
物品１を保持したストツク容器７，７…を保持
し、続いて第２エレベータ１２が下降し、前方半
分の空のストツク容器７，７…を下降させる。そ
して前記と同様の動作により空のストツク容器
７，７…はスローブ８上に載置され、第１エレベ
ータ９が上昇する事によりＶ溝６，６…に物品１
の供給を受ける。その後全ストツク容器７，７…
の各Ｖ溝６，６…に物品１を保持させて第２エレ
ベータ１２上に整列させる。

物品１を保持したストツク容器７，７…の整列
が完了すると、ウオーキングビーム２０，２０の
整列部ｂに対応する全ホルダ２１，２１…を内方
に突出させ、この状態でクランク２２，２３を回
転させてウオーキングビーム２０，２０を動作さ
せる。すると、突出したホルダ２１，２１…にて
ストツク容器７，７…上の物品１を受け取り、
夫々対応する計量機１８，１８…の計量皿１７，
１７…上に物品１を供給する。この最初の供給時
は計量部ｃに対応するホルダ２１′，２１′…は突
出させないでおく。

ストツク容器７，７…上の物品１が各計量機１
８，１８…へ投入され、ストツク容器７，７…が
空になると、上記動作が繰り返され、空のストツ
ク容器７，７…上に物品１が供給され、第２エレ
ベータ１２上に整列される。以上の動作により全
計量皿１７，１７…及び全ストツク容器７，７…
に物品１が供給されると初期動作が完了し、計量
動作に移る。

計量皿１７，１７…上に物品１が投入される
と、各計量機１８，１８…にて計量がなされ、そ
の計量値が電子計算部へ伝達され、ここで各計量
値を基に組合せ演算がなされ、所定重量に等しい
か若しくは所定重量に最も近い重量となる組合せ
が選択される。最適な組合せが選択されると、そ
れに該当する計量機１８，１８…に対応するホル
ダ２１，２１…、２１′，２１′…が整列部ｂ及び
計量部ｃにおいて電磁ソレノイド２５，２５…の
励磁により内方に突出する。続いてウオーキング
ビーム２０，２０…が動作し、計量部ｃのホルダ
２１′，２１′…にて組合せ選択された計量機１
８，１８…の計量皿１７，１７…から物品１が取
出され、排出部ｄのベルトコンベア１９上へ排出
され、同時に整列部ｂのホルダ２１，２１…にて
ストツク容器７，７…から物品１が取出され、空
になつた計量機１８，１８…の計量皿１７，１７
…へ供給される。

組合せ演算の結果選択されなかつた計量機１
８，１８…の計量皿１７，１７…に対してはホル
ダ２１′，２１′…、２１，２１…が突出しておら
ず、物品１は取出されず、次回の組合せ演算に際
して再度その計量値が使用される。そして新たに
計量皿１７，１７…に物品１を供給された計量機
１８，１８…からの計量値と共に電子計算部にて
組合せ演算がなされ、最適な組合せが選択され、
該当の計量機１８，１８…から物品が取出され
る。

一方計量部ｃでの組合せ演算の結果選択されな
かつた計量機１８，１８…に対応するストツク容
器７，７…は保持板１１，１１にて係止ピン１
５，１５等により保持され、ウオーキングビーム
２０，２０の動作に伴なつて物品１を取出されて
空となつたストツク容器７，７…は保持板１１，
１１にて保持されず、第２エレベータ１２にて下
降され、前記した動作により空のストツク容器
７，７…に波形トラフ３から物品１が供給され、
再び第２エレベータ１２上に戻され整列される。
尚、波形トラフ３は物品１を供給すべき空のスト
ツク容器７，７…の数に合せて同数の波部５，５
…を突出させておく。

以上の如き一連の動作を順次繰り返して組合せ
演算による物品１の自動計量が連続して行なわれ
る。

尚、メイントラフ２から供給される物品１を分
散整列させる機構としては上記実施例の他に第１
１図及び第１２図に示す機構を用いてもよい。即
ち同図において、２９はメイントラフ２から供給
される物品１を受ける整列トレーで、物品１の寸
法より十分に長い幅寸法で且つ分散に必要な長さ
の底面３０を有するボツクス状に形成され、底面
３０にはその略全長に亘つて物品１が落下しない
程度の幅寸法の開口部３１を形成してある。この
整列トレー２９は後端を回転円盤３２の端部にリ
ンク３３を介して枢支連結し、前端と基台３４と
の間に牽引スプリング３５を張設してある。従つ
て回転円盤３２を回転させると、リンク３３及び
牽引スプリング３５の作用により整列トレー２９
が一定の振幅を持つて前後に往復動し、物品１に
送りをかけて全長に亘つて適当にならして均等に
分散される。３６は整列トレー２９内に設けられ
た光電スイツチ又はマイクロスイツチ等のレベル
検出器で、整列トレー２９内に供給された物品１
が一定量に達するとこれを検出して電磁フイーダ
４の振動を停止させて物品１の供給を停止させ、
物品１が取出されると、再び電磁フイーダ４を振
動させて物品１を供給させる。３７は整列トレー
２９から物品１を受け取る待機トレーで、整列ト
レー２９と干渉することなくその開口部３１内を
通過し得、しかも物品１を十分に支持し得る大き
さで、且つ上面にＶ溝３８を多数長手方向に沿つ
て等間隔に形成してある。３９はシリンダで、そ
のピストンロツド３９ａの先端を待機トレー３７
の底面に固着させてこれを支承する。このシリン
ダ３９は通常退入しており待機トレー３７を整列
トレー２９の下方に位置させ、ピストンロツド３
９ａの伸長動作に伴ない、整列トレー２９の開口
部３１を通過させて上昇させ、途中で上面のＶ溝
３８，３８…にて整列トレー２９から物品１を適
当量宛受け取り分散配置させるようになしてあ
る。

そして前記待機トレー３７の各Ｖ溝３８，３８
…にて保持された物品１をウオーキングビーム２
０，２０の動作により取出し、計量皿１７，１７
…へ供給させる。

上記整列機構であれば、一回の組合せ計量毎に
待機トレー３７を上下動させ、その上面の全Ｖ溝
３８，３８…において物品１の授受を行なうこと
になるが、ストツク容器７，７…が不要となり、
構造が簡単となる。

以上説明した様に、この発明によれば、物品を
単一直線方向に移送させ、その移送途上において
複数の計量機を用いて物品の組合せ計量を行ない
選択された計量機から物品を取出し、直線方向に
排出させるので、物品の方向性を全く損なうこと
なく組合せ計量させることができ、従来不可能で
あつた乾麺等の線状物品の計量精度及び作業性を
大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施態様の一例を示す斜
視図、第２図は組合せ計量機構における分散供給
部の概略側面図、第３図は分散供給部と整列部と
を示す要部平面図、第４図はその側面図、第５図
はストツク容器の保持手段を示す斜視図、第６図
は計量部を示す要部平面図、第７図はその側面
図、第８図は整列部及び計量部に跨がつて配置さ
れる移送部を示す要部平面図、第９図はその概略
側面図、第１０図はウオーキングビーム及びホル
ダと線状物品との関係を示す平面図、第１１図及
び第１２図は分散並びに整列部の他の実施例を示
す平面図及び側面図である。 ａ……分散供給部、ｂ……整列部、ｃ……計量
部、ｄ……排出部、ｅ……移送部、１……線状物
品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 線状物品を供給装置から直線方向に移送し、
   この移送途上において計量機の数に対応した数に
   分割して整列部にて線状物品をストツクし、この
   整列部から移送手段でもつて線状物品を移送方向
   に沿つて配置された複数の計量機へ供給して計量
   し、各計量機の計量値を基に組合せ演算を行な
   い、所定重量に等しいか若しくは所定重量に最も
   近い値となる最適な組合せを選択し、上記移送手
   段でもつて選択された計量機から線状物品を取出
   すと共に空になつた計量機へ線状物品を上記整列
   部から供給する様になしたことを特徴とする線状
   物品の組合せ計量方法。