JP3569358B2 - 棒状物品用組合せ計量方法及び組合せ計量装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は組合せ計量方法及び組合せ計量装置、特に細長い棒状の物品を長手方向を揃えた状態で計量して、結束装置や包装装置等に供給するのに適した棒状物品用の組合せ計量方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の物品を所定重量に計量する場合に用いられる組合せ計量装置は、複数の計量機に被計量物品を分散供給すると共に、各計量機で得られた重量値についての組合せ演算を行い、その組合せ加算値が上記所定重量に最も近くなる組合せに該当した計量機のみから物品を排出して集合させることにより、所定重量に計量された物品をを得るように構成されたものである。
【０００３】
そして、この種の組合せ計量装置は、全体をコンパクトに構成し、或いは複数の計量機への物品の分散供給等を容易に行えるようにするため、一般的には、各計量機を円形に配置して、その中央部から各計量機に放射状に物品を分散供給する構造が採用されるが、被計量物品を整列させた状態で計量して結束装置や包装装置等に供給する必要がある乾麺等の細長い棒状物品を扱う組合せ計量装置の場合は、例えば特公平３−６００４９号公報に開示されているように、複数の計量機が直列状に配置されることになる。
【０００４】
この公報に開示された組合せ計量装値は、棒状の物品がその方向を揃えて投入される供給ホッパの下方に、該ホッパの排出口から排出される物品を左右に振り分けるデバイダを配置し、その一側方の下方に、該デバイダによって一方に振り分けられた物品が大量用シュートを介して投入される大量用プールホッパと、さらに該プールホッパから物品が投下される大量用計量ホッパとを配置すると共に、上記デバイダの他側方には、該デバイダによって他方に振り分けられた物品を横方向に搬送するトラフと、該トラフの各位置からそれぞれ物品が導入される複数の微量用シュートとを配置し、さらに各微量用シュートの下方には複数の微量用プールホッパと、該プールホッパから物品が投下される複数の微量用計量ホッパとを配置した構成とされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の組合せ計量装置によれば、供給ホッパに長手方向を揃えて投入された物品が、その長手方向に直交する方向を進行方向として左右に振り分けられ、各シュート、トラフ及びプールホッパ等を介して、大量用及び複数の微量用計量ホッパに、方向を揃えた状態で分散供給されることになるが、その場合に、物品は上方に位置する供給ホッパから下方へ降下しながら、各計量ホッパに供給されることになる。
【０００６】
つまり、この組合せ計量装置においては、供給ホッパと、デバイダ、複数のシュート及びトラフ等でなる分散供給部と、プールホッパ及びその下方に配置された計量ホッパ等でなる計量部と、さらに各計量機から排出された物品を集合させる集合部等が、一つの面内で上下に重ねて配置された構造となっている。
【０００７】
そのため、装置の全体が高くなって設置場所等が制約されると共に、その最も上部に位置する供給ホッパへの物品の投入が困難となり、また、各ホッパが配置された計量部の上方に分散供給部が位置するから、これらのホッパの洗浄作業のために、上方の分散供給部を取り外したり、或いは計量部の全体を手前に引き出したりするための構造と作業とが必要となり、さらに、供給ホッパ内や分散供給部で棒状の物品が折れた場合に、そのかけら等が計量部に落下して最終製品に混入したり、ホッパへの物品の投入の邪魔になったりする、等の不具合の発生が考えられるのである。
【０００８】
そこで、本発明は、乾麺等の長手方向を揃えて計量、排出することが要求される棒状物品用の組合せ計量方法及び装置として、計量装置の高さが抑制されると共に、各ホッパの洗浄作業が容易であり、しかも供給ホッパ内等で折れた物品が計量部に送り込まれることのない組合せ計量方法及び装置を実現することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発明という）は、直列状に配置した複数の計量機を用いて棒状物品を長手方向を揃えた状態で計量して排出する棒状物品用組合せ計量方法に関するものであって、上記棒状物品を受台上に長手方向を揃えた状態で分散載置すると共に、この受台上の複数箇所から該物品を適量づつすくい上げた上で長手方向に沿って前方へ移送して、その移送経路の終端部から上記受台の前方に直列状に配置された計量機に投入し、その後、組合せ演算によって選択された複数の計量機から排出された物品を長手方向に直交する方向に集合させて排出することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係る発明（以下、第２発明という）は、直列状に配置した複数の計量機を用いて棒状物品を長手方向を揃えた状態で計量して排出する棒状物品用組合せ計量装置に関するものであって、上記棒状物品が供給ホッパから長手方向を揃えて供給されて分散載置される受台と、この受台に設けられた複数の開口部を通して下方から上方へ突出することにより該受台上の物品を適量づつすくい上げると共に、その上動端で物品を側方へ投下させる複数のすくい上げ手段と、これらのすくい上げ手段の上動端側方から物品の長手方向に沿って前方に延びる複数の供給コンベアと、これらのコンベアの終端部下方に位置するように上記受台の前方に直列状に配置された複数の計量機と、これらの計量機の下方にその列方向に延び、組合せ演算によって選択された複数の計量機から排出される物品を長手方向に直交する方向に集合させる集合コンベアとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
そして、請求項３に係る発明（以下、第３発明という）は、上記第２発明に係る組合せ計量装置のすくい上げ手段を具体化したものであって、該すくい上げ手段の先端部に、受台の開口部を通って上方へ突出するときに該受台上の棒状物品を適量づつ捕捉して持ち上げる凹部を設けると共に、上端面が該凹部の底面を構成する可動体と、該凹部の側面を形成する側板と、当該すくい上げ手段の上動端で上記可動体を上端面が側板の上端より上方に突出するまで上昇させることにより該凹部に保持している物品を側方へ投下させるシリンダとを備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記の手段を用いることにより、第１、第２発明のいずれによっても、受台上に長手方向を揃えた状態で分散載置された棒状物品は、その状態を保持したまま計量機に供給されると共に、さらにその状態を保持したまま集合されて排出されることになる。
【００１４】
そして、特にこの発明によれば、上記物品は受台上から適量づつ一旦上方へすくい上げられた後、前方へ移送されて、計量機に供給されるから、該物品が高所の供給ホッパから順次降下しながら複数の計量機へ分散供給される場合より、分散供給部ないし計量装置全体としての高さが低く抑制されることになる。また、分散供給部が複数の計量機が配置された計量部の上方に位置することがなくなるから、該計量部に備えられている例えばプールホッパや計量ホッパ等のホッパ類の着脱が容易となり、さらに、分散供給部で発生した被計量物品のかけら等が計量部に落下したりすることがなくなる。
【００１５】
そして、第３発明によれば、受台上の物品をすくい上げるすくい上げ手段の構成として、その先端部に凹部を設けると共に、該すくい上げ手段の上動端で、上端面が上記凹部の底面を構成する可動体を側板より上昇させるようにしたから、上記受台上に分散載置されている棒状物品が適量づつ確実にすくい上げられると共に、そのすくい上げられた被計量物が確実に供給コンベア上に投下されることになり、したがって、分散供給部から計量部への物品の供給が良好に行われることになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、この実施形態に係る組合せ計量装置１は、複数の計量機を有する組合せ計量部１０と、該計量部１０の各計量機に棒状の被計量物を分散供給する供給部２０とを有し、上記計量部１０から排出される所定重量に計量された被計量物が搬送コンベア２を介して結束機（図示せず）に供給されるようになっている。
【００１８】
上記計量部１０は、架台１１の上部に支持台１２を設け、該支持台１２上に７個の両開き式のプールホッパ１３…１３を一列に配置すると共に、各プールホッパ１３…１３の下方にそれぞれ一対づつ、合計１４個の計量ホッパ１４…１４を一列に配置した構成とされている。これらの計量ホッパ１４…１４は、上記支持台１２に支持された計量機１５…１５にそれぞれ取り付けられ、プールホッパ１３…１３の対応する側のゲートが開いたときに、該プールホッパ１３…１３から被計量物が投入され、その重量を上記計量機１５…１５で計量するようになっている。
【００１９】
そして、各計量ホッパ１４…１４のうち、左側に位置する３対６個の計量ホッパ１４…１４の下方と、右側に位置する４対８個の計量ホッパ１４…１４の下方にそれぞれ位置するように、２つの集合コンベア１６，１６が架台１１の上面に設置されている。これらの集合コンベア１６，１６は、両側のプーリー間に巻き掛けられたベルト１６ａに一定間隔で仕切壁１６ｂ…１６ｂを立設して、隣接仕切壁１６ｂ，１６ｂ間の空間に計量ホッパ１４…１４から排出される被計量物を受け入れるように構成され、左側の集合コンベア１６は右方向に、右側の集合コンベア１６は左方向にそれぞれ走行して、各仕切壁１６ｂ…１６ｂ間の空間に保持された被計量物を両コンベア１６，１６間の間隙から下方に排出するようになっている。
【００２０】
また、これらの集合コンベア１６，１６間の間隙の下方には両開き式の集合ホッパ１７が配置され、その下方に一対のタイミングホッパ１８，１８が配置されている。そして、このタイミングホッパ１８，１８の下方に始端部が位置するように、前述の搬送コンベア２が架台１１の下方に配置され、上記タイミングホッパ１８，１８から排出される被計量物を該搬送コンベア２の略Ｖ字状の受部材２ａ…２ａにそれぞれ受け取って、図示しない結束機に搬送するようになっている。
【００２１】
一方、上記供給部２０は、架台２１の上部に備えられて上方から被計量物が長手方向を揃えて投入される供給ホッパ２２と、その下方に配置されて該ホッパ２２から投下された被計量物が分散載置される受台２３と、該受台２３上の被計量物を適当量づつすくい上げるすくい上げ機構２４と、これらのすくい上げ機構２４…２４によってすくい上げられた被計量物を上記計量部１０に供給する複数の供給コンベア２５…２５とを有する。
【００２２】
上記受台２３は、図４に拡大して示すように、板バネ部材（図示せず）により架台２１の上部から振動可能に吊り下げ状に支持されたフレーム３１を有し、該フレーム３１の中央部に、上記供給ホッパ２２の下端の開口部２２ａに対向するように山形の振分け部材３２を設けると共に、その左右両側に波状板３３，３３を配設した構成とされ、上記供給ホッパ２２の開口部２２ａから投下された被計量物が上記振分け部材３２によって左右の波状板３３，３３上に分散載置されるようになっている。その場合に、被計量物が波状板３３，３３の各谷部３３ａ…３３ａにほぼ均等に、かつ両端部を揃えた状態で保持されるように、該受台２３の全体が加振装置（図示せず）により振動されるようになっている。
【００２３】
また、上記すくい上げ機構２４は、昇降ベース４１に複数のすくい上げユニット４２…４２を立設すると共に、この昇降ベース４１を架台２１の下部に設置されたモータ４３により減速機４４及びラック＆ピニオン４５を介して昇降させるようにした構成で、該昇降ベース４１を上昇させたときに、各すくい上げユニット４２…４２が上記受台２３の波状板３３，３３における各谷部３３ａ…３３ａに設けられた開口部３３ｂ…３３ｂを通って上方に突出することにより、該波状板３３，３３の各谷部３３ａ…３３ａに保持されている被計量物を各ユニット４２…４２の先端部に設けられた凹部４２ａ…４２ａに捕捉して上方に持ち上げるようになっている。
【００２４】
さらに、上記すくい上げユニット４２は、図５〜図７に示すように、上記昇降ベース４１に固着された基板５１の左右両側に、該ユニット４２の上端部まで延びる第１固定側板５２と該ユニット４２の中間部まで延びる第２固定側板５３とを配設すると共に、第１固定側板５２の上部内面に沿うように樹脂製厚板でなる中空四角形状の可動体５４を配設し、かつ、該可動体５４の第２固定側板５３側の面に沿って可動側板５５を配設した構成で、上記第１固定側板５２の上端部５２ａと、可動体５４の上端面５４ａと、可動側板５５の上端部５５ａとで上記被計量物捕捉用の凹部４２ａが形成されている。
【００２５】
また、上記第１固定側板５２の上部内側に固設されたブラケット５６，５６と上記基板５１との間に一対のガイドロッド５７，５７が上下方向に架設され、これらのガイドロッド５７，５７の下部に一対のすくい上げ量調整ブロック５８，５８がそれぞれ嵌合固定されている。これらの調整ブロック５８，５８は連結プレート５９により連結され、後述する調整機構によって設定された位置でガイドロッド５７，５７に固定されている。
【００２６】
そして、ガイドロッド５７，５７における調整ブロック５８，５８の固定位置の上方に、カラー６０，６０及び上記可動体５４の下辺部５４ｂがそれぞれ摺動自在に嵌合されて、該可動体５４がカラー６０，６０を介して調整ブロック５８，５８上に載置されていると共に、上記ブラケット５６，５６と該可動体の５４の下辺部５４ｂとの間に装着されたスプリング６１，６１により該可動体５４の全体が下方に付勢されている。これにより、可動体５４の下死点位置が規制されていると共に、その位置が上記調整ブロック５８，５８のガイドロッド５７，５７上における固定位置の調整によって変更されるようになっている。
【００２７】
また、上記基板５１には可動体５４等の昇降用シリンダ６２が設置され、該シリンダ６２の上方に突出するロッド６２ａの上端部に押上部材６３が取り付けられていると共に、この押上部材６３には上下方向に延びる一対のロッド６４，６４の下端部が結合されている。これらのロッド６４，６４は上記可動体５４の下辺部５４ｂを貫通して上方に延び、その上端部が連結部材６５によって連結されている。
【００２８】
そして、この連結部材６５と上記押上部材６３とに前述の可動側板５５が取り付けられ、したがって、シリンダ６２の作動によりロッド６２ａが突出すると、そのストロークと一体的に可動側板５５が上昇すると共に、その途中で押上部材６３が可動体５４の下辺部５４ｂの下面に当接し、それ以後、該可動体５４も上記ロッド６２ａのストロークによりスプリング６１，６１の付勢力に抗して上方へ押し上げられることになる。
【００２９】
ここで、可動体５４の上端面５４ａは第１固定側板５２側が低くなる傾斜面とされ、該可動体５４の上端面５４ａが第１固定側板５２の上端部５２ａを超えて上方に突出したときに、凹部４２ａに捕捉されていた被計量物が第１固定側板５２側に排出されるようになっている（図８参照）。
【００３０】
また、このすくい上げ機構２４には、上記各すくい上げユニット４２における上記一対の調整ブロック５８，５８のガイドロッド５７，５７への固定位置を調整して被計量物のすくい上げ量を調整する調整機構が設けられており、次に、この調整機構について説明する。
【００３１】
図５に示すように、各すくい上げユニット４２における一対の調整ブロック５８，５８を連結する連結プレート５９の両側部は下方に折曲されて、その折曲面５９ａ，５９ａにローラ６６，６６がそれぞれ取り付けられていると共に、図６，図７に示すように、該ユニット４２の第１固定側板５２にはブラケット６７，６７を介して一対のＬ型レバー６８，６８の中央部が揺動自在に取り付けられており、これらのレバー６８，６８の一方の端部に設けられた係合凹部６８ａ，６８ａに上記ローラ６６，６６がそれぞれ係合されている。
【００３２】
また、当該すくい上げ機構２４における昇降ベース４１上には四角形状のスライドフレーム６９が設置されている。このスライドフレーム６９は、両側辺に２箇所ずつ設けられた長穴６９ａ…６９ａに、上記昇降ベース４１の上面にブラケット７０…７０を介して備えられたローラ７１…７１がそれぞれ係合されて、昇降ベース４１上で左右にスライド可能に支持されていると共に、このスライドフレーム６９の両側辺の内面にそれぞれ取り付けられたローラ７２，７２が、上記各すくい上げユニット４２における一対のＬ型レバー６８，６８の他方の端部に設けられた係合凹部６８ｂ，６８ｂに係合されている。
【００３３】
そして、図４に示すように、上記昇降ベース４１には、モータの回転によりロッド７３ａが進退するように構成された駆動装置７３が取付部材７４を介して取り付けられ、そのロッド７３ａに連結部材７５を介して上記スライドフレーム６９が連結されて、該駆動装置７３の作動によりスライドフレーム６９が昇降ベース４１上で左右にスライドするようになっており、このスライドに応じて各ユニット４２のＬ型レバー６８，６８が一斉に揺動して、連結プレート５９を介して一対の調整ブロック６８，６８がガイドロッド５７，５７に沿って上下動されるようになっている。これにより、各ユニット４２における可動体５４の下死点位置が変更され、図６に鎖線で示すように、上端部の被計量物捕捉用の凹部４２ａの容積、つまり、前述の受台２３上から各ユニット４２がすくい上げる被計量物の量が調整されることになる。
【００３４】
ここで、以上のような構成のすくい上げ機構２４は当該供給部２０に２組備えられ、そのうち、図４に示す右側のすくい上げ機構２４には４個のすくい上げユニット４２…４２が、図示しない左側のすくい上げ機構２４には３個のすくい上げユニット４２…４２がそれぞれ設けられている。
【００３５】
一方、このすくい上げ機構２４の全体が、図４に示すモータ４３により上昇された状態で、各すくい上げユニット４２…４２の上端部における第１固定側板５２…５２側の側方やや下方に始端部が位置するように、前述の供給コンベア２５…２５がそれぞれ配置されている。
【００３６】
これらのコンベア２５…２５は、架台２１の上部に支持部材８１，８２を介して吊り下げ状に支持されて、前述の計量ユニット１０の各プールホッパ１３…１３に向けて平行に延びるように配置されていると共に、上記架台２１に取り付けられたモータ８３…８３によりそれぞれ駆動されるようになっている。そして、ベルト走行面の左右両側には案内部材８４，８５が配設され、上記すくい上げ機構２４の上死点位置で各すくい上げユニット４２，４２の先端部から側方に排出される被計量物を受け取って、計量ユニット１０における各プールホッパ１３…１３にそれぞれ供給するようになっている。
【００３７】
次に、この実施形態に係る組合せ計量装置１の作用を説明する。
【００３８】
まず、計量部１０における各計量ホッパ１４…１４に棒状の被計量物が既に供給されているものとすると、これらの被計量物の重量が計量機１５…１５によってそれぞれ測定されて、その重量値が当該計量装置１を制御しているコンピュータに送信され、該コンピュータにおいて、これらの重量値についての組合せ演算が行われる。そして、その組合せ加算値が所定の目標重量に最も近くなる計量ホッパ１４…１４の組合せが選択され、その組合せに該当した計量ホッパ１４…１４のみから被計量物が集合コンベア１６，１６上に排出されて、これらのコンベア１６，１６から集合ホッパ１７に供給され、該ホッパ１７内に複数の計量ホッパ１４…１４から排出された被計量物が集合されて、上記目標重量に計量された被計量物が得られる。
【００３９】
その後、この被計量物はタイミングホッパ１８を介して搬送コンベア２に受渡され、該コンベア２によって結束機に搬送されると共に、該結束機で結束されて所定の商品に仕上げられる。
【００４０】
一方、上記の組合せに該当して被計量物を排出した計量ホッパ１４…１４には、その上方に位置するプールホッパ１３…１３から次回計量用の被計量物が供給されると共に、これらのプールホッパ１３…１３には供給コンベア２５…２５を介して供給部２０から被計量物が供給される。
【００４１】
ここで、供給部２０における計量部１０への被計量物の供給動作を説明すると、該供給部２０においては、供給ホッパ２２から長手方向を揃えた状態で被計量物が受台２３上に供給され、該受台２３における左右の波状板３３，３３の各谷部３３ａ…３３ａに分散保持された状態にある。また、図４に示すモータ４３により、すくい上げ機構２４の全体が常に一定のタイミングで昇降されており、その上昇時に、昇降ベース４１に立設された各すくい上げユニット４２…４２の先端部が上記受台２３における波状板３３，３３の各谷部３３ａ…３３ａに設けられた開口部３３ｂ…３３ｂを通って該波状板３３，３３の上方に突出し、そのとき、図８に示すように、上記各谷部３３ａ…３３ａに保持されている被計量物が各すくい上げユニット４２…４２の先端部の凹部４２ａに、その容積に応じた量だけ捕捉されて上方に持ち上げられる。
【００４２】
そして、上記計量部１０における空のプールホッパ１３…１３に対応するすくい上げユニット４２…４２においては、上動端でシリンダ６２が作動することにより可動体５４がさらに上昇し、図８に鎖線で示すように、該可動体５４の上端面５４ａが第１固定側板５２の上端部５２ａより上方に突出し、上記凹部４２ａが開放されることになる。そのため、これらのユニット４２…４２においては、凹部４２ａに捕捉されていた被計量物が可動体５４の上端面５４ａの傾斜に沿って第１固定側板５２側に放出され、その下方に始端部が位置する供給コンベア２５…２５上に移載される。そして、これらの供給コンベア２５により、被計量物が対応するプールホッパ１３…１３に供給されることになる。
【００４３】
このようにして、計量部１０における複数の計量ホッパ１４…１４により組合せ計量が行われると共に、被計量物を排出した計量ホッパ１４…１４ないしプールホッパ１３…１３には、供給部２０の受台２３上からすくい上げ機構２３及び供給コンベア２５…２５を介して直ちに被計量物が供給され、このようにして組合せ計量が連続的に行われ、所定重量に計量された被計量物が順次結束機に供給されることになる。
【００４４】
その場合に、被計量物は長手方向を揃えた状態で、供給ホッパ２２から受台２３に供給されると共に、該受台２３からその状態を保持したまますくい上げられて、その長手方向に延びる供給コンベア２５…２５により、計量部１０の直列状に並ぶ複数のプールホッパ１３…１３に供給されると共に、該計量部１０においては、同じく直列状に並ぶ複数の計量ホッパ１４…１４から排出される被計量物が、集合コンベア１６，１６により、これらの計量ホッパ１４…１４の列方向に沿って集合されるから、被計量物がその長手方向を揃えた状態のまま計量されて結束機に供給されることになる。
【００４５】
そして、上記供給部２０から計量部１０に被計量物を分散供給するに際し、上記のように、被計量物を供給部２０の受台２３上から一旦すくい上げた上で前方に位置する計量部１０に供給するので、該供給部２０の高さが低くなり、また、計量部１０の上方が開放されることになる。
【００４６】
なお、受台２３上からの被計量物のすくい上げ量は、前述のように、すくい上げユニット４２における可動体５４の下死点位置を調整して、各ユニット４２の先端部の凹部４２ａの容積を変更することにより調整することが可能とされているが、上記可動体５４の上端面５４ａの傾斜角を各ユニット４２…４２で異ならせることにより、計量部１０における複数の計量ホッパ１４…１４への被計量物の供給量を微妙に異ならせて、計量精度を高めるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数の計量機に物品を分散供給して組合せ計量を行う組合せ計量装置において、受台上に長手方向を揃えた状態で供給された棒状物品が、その状態を保持したまま計量されて排出されることになるが、特に上記物品は受台上から適量づつ一旦上方へすくい上げられた後、前方へ移送されて計量機に供給されるから、該物品が高所の供給ホッパから順次降下しながら複数の計量機へ分散供給される場合より、供給部ないし計量装置全体としての高さを低く抑制することが可能となる。これにより、装置の全体が高くなって設置場所等が制約されたり、或いは供給ホッパが高所に位置して該ホッパへの物品の投入が困難となったりすることがなくなる。
【００４８】
また、供給部と計量部とが前後に配置されるから、該計量部の上方が開放されて、該計量部に備えられているプールホッパや計量ホッパ等のホッパ類の着脱が容易となり、さらに、供給部で発生した物品のかけら等が計量部に落下したりすることがなくなる。
【００４９】
そして、第３発明によれば、受台上の物品をすくい上げるすくい上げ手段の構成として、その先端部に凹部を設けると共に、該すくい上げ手段の上動端で、上記凹部の底面を構成する可動体をその上端面が側板より上方へ突出するまで上昇させるようにしたから、上記受台上に分散載置されている棒状物品が適量づつ確実にすくい上げられると共に、そのすくい上げられた物品が確実に供給コンベア上に投下されることになり、供給部から計量部への物品の供給が良好に行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る組合せ計量装置の正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線で切断した同計量装置の要部拡大正面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線方向に見たすくい上げユニットの側面図である。
【図６】図のＣ−Ｃ線方向に見たすくい上げユニットの正面図である。
【図７】図５のＤ−Ｄ線で切断したすくい上げユニットの断面図である。
【図８】すくい上げユニットの作用を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１ 組合せ計量装置
１０ 計量部
１５ 計量機
１６ 集合コンベア
２０ 供給部
２２ 供給ホッパ
２３ 受台
２５ 供給コンベア
３４ｂ 開口部
４２ すくい上げ手段（すくい上げユニット）
４２ａ 凹部
５２ 側板（第１固定側板）
５４ 可動体
６２ シリンダ

Claims (3)

1. 直列状に配置した複数の計量機を用いて棒状物品を長手方向を揃えた状態で計量して排出する棒状物品用組合せ計量方法であって、上記棒状物品を受台上に長手方向を揃えた状態で分散載置すると共に、この受台上の複数箇所から該物品を適量づつすくい上げた上で長手方向に沿って前方へ移送して、その移送経路の終端部から上記受台の前方に直列状に配置された計量機に投入し、その後、組合せ演算によって選択された複数の計量機から排出された物品を長手方向に直交する方向に集合させて排出することを特徴とする棒状物品用組合せ計量方法。
2. 直列状に配置した複数の計量機を用いて棒状物品を長手方向を揃えた状態で計量して排出する棒状物品用組合せ計量装置であって、上記棒状物品が供給ホッパから長手方向を揃えて供給されて分散載置される受台と、この受台に設けられた複数の開口部を通して下方から上方へ突出することにより該受台上の物品を適量づつすくい上げると共に、その上動端で物品を側方へ投下させる複数のすくい上げ手段と、これらのすくい上げ手段の上動端側方から物品の長手方向に沿って前方に延びる複数の供給コンベアと、これらのコンベアの終端部下方に位置するように上記受台の前方に直列状に配置された複数の計量機と、これらの計量機の下方にその列方向に延び、組合せ演算によって選択された複数の計量機から排出される物品を長手方向に直交する方向に集合させる集合コンベアとを有することを特徴とする棒状物品用組合せ計量装置。
3. すくい上げ手段は、先端部に、受台の開口部を通って上方へ突出するときに該受台上の棒状物品を適量づつ捕捉して持ち上げる凹部を有すると共に、上端面が該凹部の底面を構成する可動体と、該凹部の側面を形成する側板と、当該すくい上げ手段の上動端で上記可動体を上端面が側板の上端より上方に突出するまで上昇させることにより該凹部に保持している物品を側方へ投下させるシリンダとを有することを特徴とする請求項２に記載の棒状物品用組合せ計量装置。

Images