JP2023148291A - 均し装置及びそれを備えた組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される物品を確実に安定して均すことができる均し装置及びそれを備えた組合せ計量装置を提供する。【解決手段】物品を搬送する搬送路を挟んで対向配置されたクランクアーム３５と、搬送路の上方に位置するように、クランクアーム３５に支持された均し作動軸４１と、均し作動軸４１に取付けられた均しアーム４８とを備え、均しアーム４８は、下端部に均し具５０を有し、クランクアーム３５の回転に連動して、均し具５０の先端部が、循環軌跡ｓに沿って移動することによって、搬送される物品ｗを均すようにしている。【選択図】図９

Description

本発明は、搬送される物品を均す均し装置及びそれを備えた組合せ計量装置に関する。

組合せ計量装置として、例えば、特許文献１に示されているように、分散フィーダで分散搬送した物品を、分散フィーダの周囲に放射状に並列配備した複数の直進フィーダに搬出し、各直進フィーダによって物品を直線的に振動搬送して、供給ホッパに送り込むようにしたものが知られている。

かかる組合せ計量装置においては、目標組合せ重量が小さく、供給ホッパへ少量の物品を搬送する必要があるような場合、あるいは、物品の性状や形状によって、物品が嵩高くまとまって搬送され易いような場合には、物品が、供給ホッパへ過剰に供給され、更に、供給ホッパから計量ホッパへ物品が過剰に供給されることがある。

このように物品が計量ホッパへ過剰に供給されると、組合せ演算における組合せが成立し難くなって計量処理能力が低下したり、歩留まりが低下するといった弊害が生じる。

このような弊害を解消するために、上記特許文献１では、直進フィーダの搬送トレイ上に、ウレタンゴムや合成ゴムなどの弾性材からなる層厚規制板を垂下し、搬送される物品の層厚を調整して、供給ホッパへ適当少量ずつ物品を送り込む分散供給装置を装備することが記載されている。

特開平１１－３２６０２３号公報

しかしながら、弾性材からなる層厚規制板では、その弾性変形の度合いによって、物品の通過量が規制されるので、物品の通過量を、一定量に安定して規制するのは容易でないという難点がある。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、物品を確実に安定して均すことができる均し装置及びそれを備えた組合せ計量装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明に係る均し装置は、物品を搬送する搬送路を挟んで対向配置されたクランクアームと、前記搬送路の上方に位置するように、前記クランクアームに支持された均し作動軸と、前記均し作動軸に取付けられた均しアームとを備え、前記均しアームは、下端部に均し具を有し、前記クランクアームの回転に連動して、前記均し具の先端部が、循環軌跡に沿って移動することによって、搬送される前記物品を均すものである。

本発明に係る均し装置によると、搬送される物品に対して、先端部が、循環軌跡に沿って移動する均し具を作用させることで、物品を的確かつ強力に掻き崩して均し、所望の層厚にして均一に搬送することができる。

また、均し具の先端部は、循環軌跡に沿って移動するので、循環軌跡の下部で物品を掻き均し、循環軌跡の上部で物品から上方に離間するように設定するといったことが可能であり、これによって、物品の搬送を妨げることなく、的確な均し処理を行うことができる。

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記均し作動軸は、一対の前記クランクアーム間に亘って支持されており、前記均し作動軸に沿って延びる支点軸を備え、前記均しアームは、前記均し作動軸に揺動自在に取付けられると共に、前記支点軸が挿通係合する案内孔を有する。

この実施態様によると、一対のクランクアーム間に、搬送路を跨ぐように、均し作動軸を支持すると共に、均し作動軸に沿って延びる支点軸を装備し、クランクアームの回転に伴って、均しアームの案内孔に挿通係合する支点軸を支点として、均しアームを揺動させることによって、均しアームの下端部の均し具を、循環軌跡に沿って移動させることができる。

（３）本発明の他の実施態様では、前記支点軸は、高さ位置を調節可能である。

この実施態様によると、均しアームの揺動支点となる支点軸を、上下に位置変更することで、均しアーム下端部に備えた均し具における循環軌跡に沿う移動幅等を変更するといったことが可能となる。これによって、物品の性状などに応じた好適な均し処理を行うことができる。

（４）本発明の更に他の実施態様では、前記均し作動軸は、前記クランクアームに対して着脱可能に支持され、前記均しアームの前記案内孔の下端を、前記支点軸が通過可能に開放してある。

この実施態様によると、均し作動軸のクランクアームに対する連結を解除することで、均しアームを取付けたままで均し作動軸を、均しアームの開放された案内孔を介して支点軸から離脱させることができ、洗浄や各種のメンテナンスを容易に行うことができる。

(５)本発明の好ましい実施態様では、前記一対のクランクアーム間に、前記搬送路が複数設けられ、複数の前記均しアームが、各搬送路の上方にそれぞれ位置するように、前記均し作動軸にそれぞれ取付けられている。

この実施態様によると、複数の均しアームを、均し作動軸に並列するように取付け、各均しアームによって、複数の各搬送路をそれぞれ搬送される物品を一括して均すことができる。

（６）本発明の他の実施態様では、前記一対のクランクアームの一方のクランクアームが、モータの駆動軸に連結され、他方のクランクアームが、遊転自在に支持されている。

この実施態様によると、単一のモータを駆動源として、一対のクランクアームを回転させることによって、一対のクランクアーム間に設けられている複数の搬送路をそれぞれ搬送される物品を一括して均すことができるので、簡単な構造で、効率的に均し処理を行うことができる。

（７）本発明の更に他の実施態様では、前記均し具は、前記均しアームに高さ調節可能に連結されている。

この実施態様によると、均し具の高さ位置を調節することによって、物品の性状などに応じた好適な層厚に物品を均すことができる。

(８)本発明に係る組合せ計量装置は、複数の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各直進フィーダによって搬送される物品が供給される供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている組合せ計量装置であって、
上記(１)ないし(７)のいずれかの前記均し装置を備え、前記均しアームの前記均し具が、前記搬送路を構成する前記直進フィーダによって搬送される前記物品を均すものである。

本発明に係る組合せ計量装置によると、直進フィーダによって搬送される物品を均して、所望の層厚にして計量ユニットに搬送することができ、これによって、計量ユニットの計量ホッパへ物品が過剰に供給されるのを抑制し、計量処理能力が低下したり、歩留まりが低下するのを防止することができる。

このように、本発明に係る均し装置によれば、搬送される物品に対して、先端部が、循環軌跡に沿って移動する均し具を作用させることで、物品を、所望の層厚にして均一に搬送することができ、また、循環軌跡の下部で物品を掻き均し、循環軌跡の上部で物品から上方に離間するよう設定することで、物品の搬送を妨げることなく、的確な均し処理を行うことができる。

本発明に係る組合せ計量装置によれば、直進フィーダによって搬送される物品を、均し装置によって均して、所望の層厚にして計量ユニットに搬送することができるので、計量ホッパへ物品が過剰に供給されるのを抑制し、計量処理能力が低下したり、歩留まりが低下するのを防止することができる。

図１は本発明の一実施形態に係る均し装置を備える組合せ計量装置の側面図である。 図２は図１の組合せ計量装置の平面図である。 図３は一方の計量部の概略側面図である。 図４は一方の計量部の概略正面図である。 図５は均し装置の斜視図である。 図６は均し装置の駆動側部位を示す斜視図である。 図７は均し装置の遊転側部位を示す斜視図である。 図８は均しアームの分解斜視図である。 図９は均し作動の経過を示す側面図である。 図１０は通常作動時における均し装置の正面図である。 図１１は通常作動時における均し装置の要部を拡大した正面図である。 図１２は取り外し前段工程における均し装置の正面図である。 図１３は取り外し前段工程における均し装置の要部を拡大した正面図である。 図１４は取り外し後段工程における均し装置の正面図である。 図１５は取り外し後段工程における均し装置の要部を拡大した正面図である。 図１６は別の使用形態での均し装置を示す側面図である。 図１７は本発明の他の実施形態における均し装置の要部を拡大した正面図である。

図１は本発明に係る均し装置を備える組合せ計量装置の全体側面図、図２はその平面図であり、また、図３は組合せ計量部の概略側面図、図４は組合せ計量部の概略正面図である。

この実施形態の組合せ計量装置は、食品や菓子、等の多品種の物品を所定重量ずつ組合せ計量し、全体として所定の重量となるように混合計量して排出するものである。この組合せ計量装置は、櫓状に組まれたフレームの階上床面Ｆに搭載設置され、組合せ計量されて排出された物品は、階下に設置した図示されていない包装機に投入して袋詰めされる。

なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１と図２における図面左右方向を前後方向、また、この前後方向と直交する水平方向、すなわち、図１における紙面表裏方向、及び、図２における図面上下方向を左右方向と呼称することとする。

図１に示すように、この組合せ秤は、作業者が左右に歩行移動可能な中央通路Ｒを挟んで、前後２台の組合せ計量部１が向い合せに配置された構造となっている。各組合せ計量部１は、基本的には同仕様に構成されており、以下、一方の組合せ計量部１（図１及び図２における図面右側の組合せ計量部１）について、その基本的な構成を図３及び図４を参照して説明する。

組合せ計量部１における中央通路Ｒ側には、床面Ｆに設置した台枠２上に、横長箱状に形成された２台の基体３が左右に並べて設置されている。各基体３の中央通路Ｒと反対側には、複数連（この例では、６連）の計量ユニット４が左右一列状に装備されている。従って、この例では、２台の基体３を並列配備した１台の組合せ計量部１にそれぞれ一列１２連の計量ユニット４が装備され、２台の組合せ計量部１を対向配備した装置全体としては、計２４連の計量ユニット４で多品種（例えば９種）の物品を組合せ計量するようになっている。

また、各組合せ計量部１における計量ユニット４群の更に外側（中央通路Ｒと反対側）には、多品種の物品を各計量ユニット４の上部に供給する物品供給部５が配備されている。

計量ユニット４自体は、周知構造のものと同様であり、図３に示すように、物品供給部５から搬送されてきた物品を受け取って一旦貯留する開閉自在なゲートを有する供給ホッパ６と、供給ホッパ６から排出された物品を貯留してその重量を計量する開閉自在なゲート７ａ，７ｂを有する計量ホッパ７と、計量ホッパ７で計量され、排出された物品を受け取って一時貯留する開閉自在なゲートを有するメモリホッパ８とを上下縦列状に配置した構造となっている。

計量ホッパ７には、中央通路Ｒから遠い側の外ゲート７ａと、中央通路Ｒ側の内ゲート７ｂがそれぞれ独立して開閉作動可能に備えられている。計量ホッパ７の外ゲート７ａのみを揺動開放させることで、計量した物品が直接下方に送出され、内ゲート７ｂのみを揺動開放させることで、計量した物品がメモリホッパ８へ送り込まれて一時貯留されるようになっている。

各計量ユニット４に対応してメモリホッパ８が備えられているので、組合せ演算に参加できる有効なホッパの数が増え、計量精度が向上する。

図４に示すように、計量ホッパ７とメモリホッパ８の下方には、所定の重量となるように組合せ選択された複数の計量ホッパ７、あるいは、メモリホッパ８から送出された物品を集める第１集合シュート９が配備されると共に、隣接する２台ずつの第１集合シュート９の下方に、第１集合シュート９で集められた物品を一時的に受け止め貯留する２台の第１集合ホッパ１０が配備されている。また、第１集合ホッパ１０の下方には、各第１集合ホッパ１０から排出された物品を滑落案内して集める第２集合シュート１１と、１４連の計量ユニット４を用いて計量されて集められた物品を、一か所に集めて一時貯留する第２集合ホッパ１２とが配置されている。

中央通路Ｒを挟んで対向配備された組合せ計量部１に１台ずつ備えた第２集合ホッパ１２は、中央通路Ｒの下方において前後に近接して配備され、包装機側からの供給要請指令に基づいて同時に開閉制御され、それぞれ所定量ずつ組合せ計量された多品種の物品が混合されて、階下の包装機にまとめて排出される。

図２の平面図に示すように、７台ずつ計量ユニット４を並列装備した各基体３は、横端部の縦向き支点ｘを中心として旋回可能に台枠２の上部にそれぞれ支持されている。計量ユニット４のメンテナンスに際しては、図２中の仮想線で示すように、基体３を中央通路Ｒ側に旋回して開放することで、計量ユニット４群を広く露出させ、ホッパ類の脱着やメンテナンスを容易に行うことができるようになっている。また、基体３を開放することで、物品供給部５を中央通路Ｒ側からメンテナンス、あるいは、洗浄することもできる。

物品供給部５には、図３に示すように、物品を収容する貯留ホッパ１３と、各貯留ホッパ１３の下端に連通するよう供給部フレーム１６に固定支持された送出ガイド１４とが備えられると共に、送出ガイド１４を経て送り出された物品を各計量ユニット４に向けて直線的に振動搬送する１２台の直進フィーダ１５が、供給部フレーム１６の上部に左右に並列して配備されている。

直進フィーダ１５は、物品を樋状のトラフに載置して直線状に振動搬送する上手側フィーダ１５ａと、物品を先下がり階段状の樋状のトラフに載置して振動搬送する下手側フィーダ１５ｂとを、搬送方向に向けて縦列配置して構成されている。

物品供給部５の供給部フレーム１６には、計量ホッパ６に過剰に供給された物品を排出するためのリジェクト機構２０が備えられている。リジェクト機構２０には、前後水平に進退移動可能なリジェクトシュート２１と、リジェクトシュート２１に導入した物品を回収する回収シュート２２と、回収容器２３とが装備されている。

リジェクトシュート２１は、計量ホッパ７から第１集合シュート９への送出径路に外側から対向して配備されており、エアーシリンダ２４によって進退駆動されるようになっている。通常時、図３中の実線で示すように、リジェクトシュート２１は外側に退避しており、計量ホッパ７における外ゲート７ａの開放に伴う物品の第１集合シュート９への排出を妨げることがない。

そして、計量ホッパ７で計量された重量値が過量である場合には、図３中の仮想線で示すように、リジェクトシュート２１が進出するリジェクト状態となる。この状態で、外ゲート７ａが開放作動されることで、計量ホッパ７内の物品がリジェクトシュート２１に排出され、過量の物品が回収シュート２２を介して回収容器２３に流下案内されて回収される。また、回収が完了するとリジェクトシュート２１は元の退避位置に後退移動され、計量ホッパ７の外ゲート７ａが閉じられて次の計量に備えられる。

この実施形態の組合せ計量装置では、搬送路を構成する直進フィーダ１５によって搬送される物品の搬送量を均一に安定させて、計量ユニット４に物品を供給できるようにするために、直進フィーダ１５で搬送中の物品を均す均し装置３０を備えており、以下、その詳細な構造を説明する。

図３に示すように、この均し装置３０は、直進フィーダ１５における上手側フィーダ１５ａの終端近くの上方箇所に設置されている。

図５に示すように、均し装置３０は、直進搬送路を構成する６列の直進フィーダ１５を挟んで対向するように立設された左右一対のサイドフレーム３１、３２が、ステー３３で連結されたフレーム構造を備えている。

図５、図６に示すように、一方のサイドフレーム３１の外面には、モータ３４が横向き水平に取り付けられると共に、サイドフレーム３１の内側には、モータ軸３４ａに一端が連結されたクランクアーム３５が配備されている。モータ３４の作動に伴って、クランクアーム３５が水平支点ｙ周りに一定方向に回転駆動されるようになっている。

図５、図７に示すように、他方のサイドフレーム３２の内面には、前記水平支点ｙと同心に軸受けケース３６が取り付けられると共に、軸受けケース３６に転がり軸受けを介して支持された遊転支軸３７に、前記クランクアーム３５と同一アーム長さのクランクアーム３８の一端が連結されている。なお、以降の説明において、駆動側となる一方のクランクアーム３５を駆動側クランクアーム３５、遊転自在な他方のクランクアーム３８を遊転側クランクアーム３８と呼称する。

駆動側クランクアーム３５及び遊転側クランクアーム３８の各遊端部には、支軸３９、４０がそれぞれ内向き片持ち状に連結され、これら両支軸３９、４０に亘って均し作動軸４１が水平に連結支持されている。

均し作動軸４１の両端には、連結ボス４２、４３がそれぞれ外嵌されて、貫通ボルト４４、４５によって、均し作動軸４１に連結固定されている。また、駆動側の連結ボス４２が、駆動側クランクアーム３５の支軸３９に挿嵌されて、蝶ボルト４６で締込み固定されると共に、遊転側の連結ボス４３が、遊転側クランクアーム３８の支軸４０に挿嵌されて蝶ボルト４７で締込み固定されている。

均し作動軸４１には、複数本（図示の例では４本）の均しアーム４８が、前後揺動自在に遊嵌装着されている。図８に示すように、均しアーム４８は、その上端部に、均し作動軸４１に遊転自在に挿嵌される連結孔４９が備えられると共に、アーム下端部における前後向き外面に、金属板片をヘの字状に屈折成形してなる均し具５０が、高さ調節可能にボルト連結されている。また、均しアーム４８には、下端側に開放された案内孔５１が形成され、この案内孔５１が、左右のサイドフレーム３１、３２に亘って高さ調節可能に水平固定された支点軸５２に挿通係合されている。

均し作動軸４１には、均しアーム４８の左右両側に位置する切込み付きのカラー５３が外嵌装着されている。このカラー５３をネジ締めして均し作動軸４１に固定することで、均しアーム４８を左右方向の任意の位置に位置決めして、前後揺動自在に遊嵌支持するようになっている。

均し装置３０は以上のように構成されており、その作動経過が図９（ａ）～（ｄ）に示されている。

すなわち、駆動側クランクアーム３５が回転駆動されて、均し作動軸４１が所定半径の円弧軌跡に沿って時計方向に回転移動すると、均し作動軸４１に遊嵌支持された均しアーム４８の上端部が、前後及び上下に移動すると共に、均しアーム４８が、支点軸５２を支点として前後に揺動することになる。その結果、均し具５０の下端が、楕円に近い形状の循環軌跡ｓに沿って反時計方向に回動移動する。

図示のように、略楕円状の循環軌跡ｓをもって移動する均し具５０は、先ず、上手側フィーダ１５ａで振動搬送されてくる物品ｗに上方から食い込んだ後、搬送上手上方へ振り上げ移動し、嵩高い物品ｗをほぐして嵩低くする。

この際に、均し具５０を、その移動径路に対して迎え角がつくよう取付け姿勢を設定しておくことで、絡まっている物品ｗでも確実にすくい取るように分離して均し処理することができる。

また、均し具５０の均しアーム４８に対する取付け高さを調節することによって、均し具５０下端の循環軌跡ｓを上下に位置調整し、均した後の物品の層の厚さを調整変更することができ、少量の物品の搬送に対応することができる。

支点軸５２の高さを調節して均しアーム４８に対する揺動支点の位置を上下に変更すると、均し具５０下端の前後方向での振れ幅を変更することができる。これらの調整によって、物品ｗの品種や必要な搬送量に応じた好適な均し形態を選択することが可能となる。

なお、実施形態のように、上手側フィーダ１５ａの終端近くに均し装置３０を配備すると、均し具５０による掻き均し作用を受けた物品ｗは、振動搬送されて直ちに下手側フィーダ１５ｂに落下排出されることになり、その際の落下衝撃による分散作用で一層効果的に均される。下手側フィーダ１５ｂでは、図５に示すように、階段状の段差が形成された樋状のトラフによって振動搬送されることによって更にほぐされ、少量ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に送り込まれる。

上記均し装置３０においては、物品供給部５での洗浄作業や各種のメンテナンス作業を行う際に、均しアーム４８群を均し作動軸４１ごと着脱できるよう構成されており、以下、その着脱構造と着脱操作を、図１０～図１５を参照しながら説明する、
図１０、図１１に示すように、通常の使用状態において、駆動側クランクアーム３５の支軸３９、及び、遊転側クランクアーム３８の支軸４０に、均し作動軸４１の両端に連結固定された連結ボス４２、４３がそれぞれ所定の深さで挿入され、蝶ボルト４６、４７で締め込み固定されている。

取り外しに際しては、先ず、図１２、図１３に示すように、両蝶ボルト４６、４７を弛めて各支軸３９、４０と連結ボス４２、４３との連結固定を解除し、均し作動軸４１を、遊転側クランクアーム３８側にスライド移動させる。これによって、駆動側の連結ボス４２が支軸３９から抜き外されると共に、遊転側の連結ボス４３が支軸４０に深く挿嵌される。

次に、図１４、図１５に示すように、遊転側クランクアーム３８の支軸４０に挿嵌連結された状態の均し作動軸４１を、遊転側クランクアーム３８と一緒に支点ｙ周りに少し持ち上げ移動させ、連結ボス４２を駆動側クランクアーム３５の支軸３９に対向する位置から外れた位置まで移動させる。この状態で、均し作動軸４１を駆動側クランクアーム３５側に大きくスライド移動させ、遊転側の連結ボス４３を支軸４０から抜き外す。

その後、均しアーム４８群を装備した均し作動軸４１を上方に大きく持ち上げることで、均しアーム４８を支点軸５２から離脱させることができ、所望の位置に運び出して、洗浄、あるいは、部品調整や交換などのメンテナンスを任意に行うことができる。

また、均しアーム４８群を装備した均し作動軸４１を取り外すことで、上手側フィーダ１５ａの上方が開放され、上手側フィーダ１５ａの着脱等を容易に行うことができる。

なお、均しアーム４８群を装備した均し作動軸４１の取付けは、上記操作を逆に行うことになる。

以上のように本実施形態によれば、搬送される物品に対して、先端部が、循環軌跡に沿って移動する均し具５０を作用させることで、物品を的確かつ強力に掻き崩して均し、所望の層厚にして均一に搬送することができる。

また、均し具５０の先端部は、循環軌跡ｓの下部で物品を掻き均し、循環軌跡ｓの上部で物品から上方に離間するので、物品の搬送を妨げることなく、的確な均し処理を行うことができる。

更に、均し作動軸４１は、工具を使用することなく、クランクアーム３５，３８に対する連結を解除することによって、均しアーム４８を取付けたままで均し作動軸４１を、支点軸５２から離脱させることができるので、洗浄や各種のメンテナンスを容易に行うことができる。

単一のモータ３４で、一対のクランクアーム３５，３８を回動させることによって、複数の上手側フィーダ１５ａの物品を、一括して均すことができるので、簡単な構造で、効率的に均し処理を行うことができる。

このように上手側フィーダ１５ａにおいて、均し装置３０によって、搬送される物品を均して、所望の層厚にして計量ユニット４に搬送することができるので、物品の搬送量を均一に安定させて搬送することができる。これによって、直進フィーダ１５から計量ユニット４の計量ホッパ７へ供給される物品の供給量を安定させることができ、計量ホッパ７へ物品が過剰に供給されるのを抑制し、計量処理能力が低下したり、歩留まりが低下するのを防止することができる。

［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）上記実施形態では、均し具５０を、図９に示すように、迎え角をもって搬送上手上方への振り上げ移動するように取り付けているが、物品の性状によっては、図１６に示すように、均し具５０が逃げ角をもって搬送上手上方へ振り上げ移動するように取り付けることもできる。この場合は、均し具５０で嵩高い物品を押し崩しながら均すことになる。

（２）図１７に示すように、単純に駆動側クランクアーム３５及び遊転側クランクアーム３８に均し作動軸４１を挿通して、ノブ付きボルト５４、あるいは、ハンドル付きボルトや蝶ボルト等の手動締付け部材で固定するようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、均し作動軸４１を取り外す際に、均し作動軸４１を先に駆動側クランクアーム３５から抜き外し、その後、均し作動軸４１を遊転側クランクアーム３８から抜き外す形態としているが、逆に、均し作動軸４１を先に遊転側クランクアーム３８から抜き外し、その後、駆動側クランクアーム３５から抜き外す形態で実施することもできる。

（４）上記実施形態では、均しアーム４８の案内孔５１は、下端を開放したが、他の実施形態として、案内孔は、開放することなく、長孔としてもよい。

（５）均しアーム４８に取り付ける均し具５０の形状は、物品の形状や性状に対応して任意に選択することができる。例えば、均し具５０を屈折しない単純な平板材で構成してもよく、また、板状の他にフォーク状のものを利用することもできる。

（６）クランクアーム３５を駆動するモータ３４は、物品の性状等に応じて、その動作速度をモータパターンに従って変化させるようにしてもよい。

（７）均し具５０を均しアーム４８の下端部に一体に形成することもできる。

（８）一つの均し装置３０で、複数の品種の物品を均し処理する場合は、処理する物品に対応して選択した仕様の異なる均し具５０を、対応する均しアーム４８にそれぞれ任意の高さで取り付けて実施すればよい。

（９）上記実施形態の均し装置３０は、最大６本の均しアーム４８を装着可能としているが、装置横幅を大きくすれば、より多数の直進フィーダ１５に対応することができる。ただし、並列された直進フィーダ１５の全てに亘る横幅に均し作動軸４１を支持することが困難な場合は、複数台の均し装置３０を並列して設置するとよい。

（１０）上記実施形態では、物品を振動搬送する直進フィーダ１５によって直進搬送路を構成する場合を示しているが、単に物品を載置して搬送するベルトコンベヤによって直進搬送路を構成する場合に適用することもできる。

４ 計量ユニット
１５ 直進フィーダ
１５ａ 上手側フィーダ
１５ｂ 下手側フィーダ
３０ 均し装置
３５ クランクアーム（駆動側）
３８ クランクアーム（遊転側）
４１ 均し作動軸
４８ 均しアーム
５０ 均し具
５１ 案内孔
５２ 支点軸
ｓ 循環軌跡

Claims (8)

1. 物品を搬送する搬送路を挟んで対向配置されたクランクアームと、前記搬送路の上方に位置するように、前記クランクアームに支持された均し作動軸と、前記均し作動軸に取付けられた均しアームとを備え、
   前記均しアームは、下端部に均し具を有し、前記クランクアームの回転に連動して、前記均し具の先端部が、循環軌跡に沿って移動することによって、搬送される前記物品を均す、
   ことを特徴とする均し装置。
2. 前記均し作動軸は、一対の前記クランクアーム間に亘って支持されており、
   前記均し作動軸に沿って延びる支点軸を備え、
   前記均しアームは、前記均し作動軸に揺動自在に取付けられると共に、前記支点軸が挿通係合する案内孔を有する、
   請求項１に記載の均し装置。
3. 前記支点軸は、高さ位置を調節可能である、
   請求項２に記載の均し装置。
4. 前記均し作動軸は、前記クランクアームに対して着脱可能に支持され、前記均しアームの前記案内孔の下端を、前記支点軸が通過可能に開放してある、
   請求項２または３に記載の均し装置。
5. 前記一対のクランクアーム間に、前記搬送路が複数設けられ、複数の前記均しアームが、各搬送路の上方にそれぞれ位置するように、前記均し作動軸にそれぞれ取付けられている、
   請求項２ないし４のいずれか一項に記載の均し装置。
6. 前記一対のクランクアームの一方のクランクアームが、モータの駆動軸に連結され、他方のクランクアームが、遊転自在に支持されている、
   請求項５に記載の均し装置。
7. 前記均し具は、前記均しアームに高さ調節可能に連結されている、
   請求項１ないし６のいずれか一項に記載の均し装置。
8. 複数の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各直進フィーダによって搬送される物品が供給される供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている組合せ計量装置であって、
   前記請求項１ないし７のいずれか一項に記載の前記均し装置を備え、
   前記均しアームの前記均し具が、前記搬送路を構成する前記直進フィーダによって搬送される前記物品を均す、
   ことを特徴する組合せ計量装置。

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