JP3579160B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、個々に重量のバラツキのある物品を目標量分ひとまとめにして排出する組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
個々に重量のバラツキのある物品を効率よく目標量分ひとまとめにして排出するために、従来より組合せ計量装置が用いられている。
【０００３】
組合せ計量装置は、複数の計量ホッパに被計量物を供給してそれぞれ計量し、各計量ホッパによる計量結果に基づいて、目標量に近いか等しい組合せを選定し、この組合せに選定された被計量物を計量ホッパから排出し、これら排出された被計量物を、ひとまとめに集合して所定位置から排出するように構成されている。
【０００４】
一般にこの種の組合せ計量装置では、複数の計量ホッパを環状に配置し、コンベヤなどから落下する被計量物を円錐状の分散供給装置で受けて、環状に配置された各ホッパへ被計量物を落下させることによって、自動的に被計量物を各ホッパに供給する。
【０００５】
しかして、例えば水分や油分を含んで粘着性が高い被計量物の場合には、このように自動的にホッパに供給できない。このため、このように粘着性の高い被計量物の場合には、各ホッパを横方向に並べて配置し、テーブル上に載せた多量の被計量物を、人手によって適量ずつ分けて、被計量物をテーブルから各ホッパに人手によって投入している。
【０００６】
また、この組合せ計量装置では、一般にホッパのシャッタは回動式にホッパの下端の排出口を開閉するようになっているが、粘着性の強い物品の場合には、物がホッパのシャッタ板の内面に粘着し、シャッタを回動式に開いても落下しない場合がある。
【０００７】
これを防ぐため、従来より平板状のシャッタをホッパの下端の排出口平面に沿ってスライドさせて、シャッタ上面に粘着した物品を、ホッパ排出口縁部によってすり切って落下させるようにしたすり切り方式のホッパが用いられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記したように横方向に並んだ複数のホッパに人手によって物品を小分けして手投入する作業は、極めて煩雑であるばかりでなく、各ホッパにほぼ均一な分量を手投入することははなはだ難しく、また、組合せ計量動作が高速の場合や目標重量値が大きい場合には、手投入では追いつかない場合もある。
【０００９】
また、前記したようにホッパのシャッタをすり切り方式にスライドさせるようにした場合、シャッタの上面が平面のため、例えば生肉のように粘着性が強い物品の場合には、シャッタの上面に物品が強く粘着するため、抵抗が増し、シャッタの開動作が遅くなり、完全に物品が排出できないことがあり、また、水分を含んだ物品の場合には、その水分によってホッパの開口部の縁部底面とシャッタ上面のすれ合う面が密着するため、シャッタの開閉動作が遅くなることがあり、高速の組合せ計量動作が困難となる。
【００１０】
本発明はこのような問題を解決して、手投入による作業を楽にし、また、ホッパから粘着性の強い物品でも支障なく排出できるようにした組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１では、複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタの上面に、前記スライド方向と直交しない方向の溝が設けられたことを特徴としている。
【００１４】
このようにホッパの下端開口部平面に沿ってすり切り式にスライドするシャッタの上面に、スライド方向と直交しない方向の溝を設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００１５】
請求項２では、複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタに、前記スライド方向と直交しない方向のスリットが設けられたことを特徴としている。
【００１６】
このようにシャッタ上面にスライド方向と直交しない方向のスリットを設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００１７】
請求項３では、複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、前記複数のホッパを横方向に並べて配置し、前記複数の各ホッパへ被計量物を供給する複数の振動搬送トラフを各ホッパに対応して上方に配置すると共に、前記複数の各振動搬送トラフに対応して各振動搬送トラフの上方に開口部を有する被計量物投入テーブルを設け、前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタの上面に、前記スライド方向と直交しない方向の溝が設けられたことを特徴としている。
【００１８】
このように各振動搬送トラフに対応した複数の開口部を有する被計量物投入テーブルを設けたため、被計量物投入テーブル上面に被計量物をのせて、複数の開口部へと被計量物を押し出すと、各開口部から対応した振動搬送トラフへ被計量物が落下して、振動搬送トラフから対応したホッパへ被計量物が供給される。また、このようにホッパの下端開口部平面に沿ってすり切り式にスライドするシャッタの上面に、スライド方向と直交しない方向の溝を設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００１９】
請求項４では、複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、前記複数のホッパを横方向に並べて配置し、前記複数の各ホッパへ被計量物を供給する複数の振動搬送トラフを各ホッパに対応して上方に配置すると共に、前記複数の各振動搬送トラフに対応して各振動搬送トラフの上方に開口部を有する被計量物投入テーブルを設け、前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタに、前記スライド方向と直交しない方向のスリットが設けられたことを特徴としている。
【００２０】
このように各振動搬送トラフに対応した複数の開口部を有する被計量物投入テーブルを設けたため、被計量物投入テーブル上面に被計量物をのせて、複数の開口部へと被計量物を押し出すと、各開口部から対応した振動搬送トラフへ被計量物が落下して、振動搬送トラフから対応したホッパへ被計量物が供給される。また、このようにホッパの下端開口部平面に沿ってすり切り式にスライドするシャッタの上面に、スライド方向と直交しない方向のスリットを設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００２１】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図７は、本発明の一実施形態の組合せ計量装置１０を示している。これらの図において、組合せ計量装置１０の基台１１の上には、略直方体状の筐体１２が支持されている。筐体１２内の上部前方側には、電磁式の振動装置１３（図２）が横方向に一定間隔で一列に並んで複数（この例では１０個）配置され、各振動装置１３は樋状に形成された断面コ字状の振動搬送トラフ１４に連結されている。
【００２２】
各振動搬送トラフ１４は互いに平行に、筐体１２の上方前部でホッパ側に下向きに傾斜して取り付けられている。
各振動装置１３は通電によって、各振動搬送トラフ１４を筐体１２の斜め上方へ向かって前後に振動させて、振動搬送トラフ１４上の被計量物を前端側へ振動搬送する。
【００２３】
前記筐体１２の上面後方側の左右両端には、図３に示すように被計量物投入テーブル２０の左右両端を支持する支持台３０、３０が取付けられている。
【００２４】
支持台は例えば金属板から成り、その垂直板３０ａの下端の直角に屈曲された取付部３０ｂにおいて筐体１２に固定され、垂直板３０ａの上端から直角に屈曲された支持台部３０ｃによって被計量物投入テーブル２０の両端を支持する。そして、この支持台部３０ｃの先端には直角に屈曲された位置決め縁部３０ｄが設けられ、被計量物投入テーブル２０の左右端部に当接して被計量物投入テーブル２０が左右に動けないように規制している。また、前記左右の支持台３０、３０の中間において、被計量物投入テーブル２０の中央部を支持するための中央支持台３１が設けられている。この中央支持台３１は、例えば金属板から成り、その垂直板３１ａの下端の直角に屈曲された取付部３１ｂにおいて筐体１２に固定され、垂直板３１ａの上端から直角に屈曲された支持台部３１ｃによって被計量物投入テーブル２０の中央部を支持する。
【００２５】
被計量物投入テーブル２０は後方側が水平で、その前方側が振動搬送トラフ１４の後端部の上方に位置して振動搬送トラフ１４の傾斜に沿ってほぼ平行に下方へ向くように傾斜している。この一連に連なった水平底板部２１及び傾斜底板部２２の長方形状の外周に沿って、縁板２３がほぼ直角方向に取付けられている。
【００２６】
水平底板部２１の左右両端の底面には、前記左右の支持台３０の水平な支持台部３０ｃの前後方向の幅より僅かに大きな距離を隔てて、断面Ｌ字状の一対の位置決め部材２４、２４が取付けられている。このため、被計量物投入テーブル２０の水平底板部２１を支持台３０の水平な支持台部３０ｃに載せると、被計量物投入テーブル２０の水平底板部２１の左右両端の縁板２３が、左右の支持台３０、３０の位置決め縁部３０ｄ、３０ｄ間に嵌合して左右への移動を規制され、且つ水平底板部２１の左右両端底面の各一対の位置決め部材２４、２４間に左右の支持台３０の支持台部３０ｃの前後方向の両端面が嵌合して前後方向の移動が規制される。
【００２７】
従って、被計量物投入テーブル２０に被計量物を載せた後、支持台３０に載せるだけで、あるいは被計量物投入テーブル２０を取りはずして洗った後、支持台３０に載せるだけで、前後及び左右へ移動不能に位置決めされるから、被計量物投入テーブル２０を取りはずしたり、載せたりする作業が簡単となる。
【００２８】
この位置決め状態で、被計量物投入テーブル２０の傾斜底板部２２は、振動搬送トラフ１４とほぼ平行に傾斜して複数の振動搬送トラフ１４の後方側の上方に位置している。
【００２９】
被計量物投入テーブル２０の傾斜底板部２２の前記各振動搬送トラフ１４に対応した位置において、被計量物を各振動搬送トラフ１４へ落下させるための複数の開口部２４が設けられている。開口部２４は、横方向の幅が振動搬送トラフ１４の両側板１４ａ、１４ａ間より幅が狭く、且つ、縦方向の長さが振動搬送トラフ１４の底板１４ｂの長手方向の上端よりやや下方から振動搬送トラフ１４の長手方向のほぼ中央までの長さの長方形状に形成されている。
【００３０】
この開口部２４の横方向の両側には、振動搬送トラフ１４方向へ側板１４ａより下方まで延設されたガイド縁部２４ａ、２４ａが設けられている。このガイド縁部２４ａ、２４ａのために、開口部２４からの被計量物が振動搬送トラフ１４の外へこぼれることなく、確実に振動搬送トラフ１４内に落下させることができる。
【００３１】
また、この開口部２４の縦方向の前端は、傾斜底板部２２の前側の縁板２３の下端から上端近傍に達する位置まで設けられている。このように前側の縁板２３にまで開口部２４を連続させれば、作業者はこの縁板２３の開口部２４から振動搬送トラフの前方部分を見通して振動搬送トラフ１４内の被計量物の存在の有無を確認することができ、その開口部２４へ被計量物を投入すべきか否かの判断をすることが容易となる。
【００３２】
被計量物投入テーブル２０の水平底板部２１上には図示しないシュート、コンベヤあるいは人手によって被計量物が供給される。この水平底板部２１上の被計量物を作業者が前方へ押し出し、各開口部２４へと押し込むか、あるいは手投入して、各振動搬送トラフ１４へ供給する。
【００３３】
図４に示すように、被計量物投入テーブル２０の開口部２４から振動搬送トラフ１４の底板１４ｂまで落差があるから、粘着性があって互いに連なっているような被計量物（例えば肉、漬物など）でも、重量で開口部２４から切れて振動搬送トラフ１４の底板１４ｂへと落下する。また、隣合う複数の開口部２４、２４、…にまたがった状態に被計量物を載せると、重量によって各開口部２４ごとに被計量物が適量ずつ（開口部２４の寸法で決まる）落下する。従って、各振動搬送トラフ１４の底板１４ｂごとに被計量物を適量ずつちぎって投入する必要がなくなり、被計量物の手投入が著しく効率的となる。
【００３４】
各振動搬送トラフ１４の前端の下方には、振動搬送トラフ１４の前端から落下した被計量物を収容するプールホッパ４０が設けられ、各プールホッパ４０の下方には各プールホッパ４０から落下した被計量物を収容し計量する計量ホッパ６０が設けられ、各計量ホッパ６０の下方には各計量ホッパ６０から落下した被計量物を収容するタイミングホッパ８０が設けられている。
【００３５】
プールホッパ４０のホッパ本体４１は、図５に示すように、上下が略四角形に開口された中空角筒状に合成樹脂で形成され、上方の開口面４１ａよりやや小さな下方の開口面４１ｂ平面に沿って前後方向に鍔部４２ａ、４２ｂが延設され、前方の鍔部４２ａには、２つの係止穴４３が設けられている。ホッパ本体４１の内壁には、被計量物が粘着しにくいように上下方向の縦溝４１ｃが設けられている。
【００３６】
プールホッパ４０のホッパ本体４１は、筐体１２の前面１２ｂの左右に取り付けられた枠体４４に支持されている。即ち、各枠体４４の前板４４ａの内側には、ピン固定板４５が所定間隔に取り付けられており、各ピン固定板４５には、ホッパ本体４１の鍔部４２ａの係止穴４３と同一な間隔で係止ピン４６が２本ずつ立設され、この係止ピン４６に係止穴４３が嵌入されている。
【００３７】
また、枠体４４の前板４４ａと筐体１２の前面１２ｂとの間には、それぞれ一対のガイド軸４７が一対の係止ピン４６の両側に平行に架設され、各一対のガイド軸４７の上には、平板状のシャッタ４８が支持されている。各シャッタ４８は、その背面側で一対のガイド軸４７によって、シャッタ４８上面とホッパ本体４１の下方の開口面４１ｂ平面とが一致した状態で前後方向にスライド自在に支持されている。
【００３８】
シャッタ４８は、ホッパ本体４１の下方の開口面４１ｂを塞ぐ大きさの略長方形に形成され、その側部の突出部４８ａにおいて、筐体１２の前面１２ｂから突出したシリンダ軸４９ａの先端に連結されている。
【００３９】
筐体１２内に設けられたシリンダ４９は、シャッタ４８の前端がホッパ本体４１の後側の鍔部４２ｂの位置にくるまでシリンダ軸４９ａを引き込んで、ホッパ本体４１の下側の開口面４１ｂをすり切り式に開き、シャッタ４８の前端が前側の鍔部４２ａの位置にくるまでシリンダ軸４９ａを押し出して下側開口面４１ｂをすり切り式に閉じる。
【００４０】
シャッタ４８の上面には、シャッタ４８のスライド方向と直交しない方向、例えば図５、６に示すようにスライド方向と平行な方向、あるいは斜めに傾斜した方向の溝４８ｂが、複数設けられている。
【００４１】
このようにホッパ本体４１の下方開口部４１ｂ平面に沿ってすり切り式にスライドするシャッタ４８の上面に、スライド方向と直交しない方向の溝４８ｂを設けたため、被計量物とシャッタ４８の上面との間に空隙ができ、このため被計量物が水分や油分を含んだ粘着しやすい物品でも、シャッタ４８の上面に強く粘着することがなくなり、このためシャッタ４８の開閉動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分や油分の多い被計量物でも水分や油分は溝４８ｂ内に入り込むため、ホッパ本体４１の下側開口部４１ｂの鍔部４２ａ、４２ｂの底面とシャッタ４８の上面とが水分や油分で密着することがなくなり、シャッタ４８の開閉動作が遅くなるなどの支障が生じなくなる。
【００４２】
なお、図８は溝４８ｂの幅を大きくした実施形態を示している。
また、図９及び図１０は、溝の代わりにスライド方向と直交しない方向のスリット５０を設けた実施形態を示している。
【００４３】
図１１に示すように、溝と同様に、スリット５０によって被計量物とシャッタ４８の上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ４８の上面に強く粘着することがなくなり、シャッタ４８の開閉動作が遅れるなどの支障を生じなくなり、また、水分や油分の多い被計量物でも、水分や油分はスリット５０に入り込むため、ホッパ本体４１の下側開口部の鍔部４２ａ、４２ｂの底面とシャッタ４８の上面とが水分や油分で密着することがなくなり、シャッタ４８の開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００４４】
なお、この溝及びスリットは直線に限らず、波状あるいは曲線状、折れ線状などでもよい。
プールホッパ４０の下方の計量ホッパ６０のホッパ本体６１は、図７に示すように図５のプールホッパ４０のホッパ本体４１と同一形状で、内壁には上下方向の溝６１ｃが設けられ、下部開口面に沿った方向に鍔部６２ａ、６２ｂが設けられている。
【００４５】
計量ホッパ６０のホッパ本体６１は、プールホッパ４０のホッパ４１と前後の向きが逆になる向きに支持されている。即ち、図７に示すように、後部側の鍔部６２ｂに設けられた２つの係止穴６３が、ホッパ支持体６４の上面に立設された係止ピン６６に嵌入されてホッパ本体６１は支持されている。
【００４６】
ホッパ支持体６４の両端部には、係止ピン６６の間隔よりやや広い間隔で前方に向かって平行に一対のガイド軸６７が取り付けられ、シャッタ６８はこのガイド軸６７によって、シャッタ６８上面とホッパ本体６１の下方の開口面平面とが一致した状態で前後方向にスライド自在に支持されている。
【００４７】
シャッタ６８はホッパ本体６１の下側開口面を塞ぐ大きさの長方形に形成され、その側部の突出部６８ａにおいて、筐体１２の前面から突出したシリンダ軸６９ａの先端に連結されている。
【００４８】
筐体１２内に設けられたシリンダ６９は、シリンダ軸６９ａを押し出して、シャッタ６８を前方に移動させてホッパ本体６１の下側開口面を開き、シリンダ軸６９ａを引き込んで、シャッタ６８を筐体側に移動させてホッパ本体６１の下側開口面を閉じる。
【００４９】
ホッパ支持体６４は、筐体１２の前面に配置された円板状の連結板７０に係止機構７１を介して着脱自在にそれぞれ連結されている。連結板７０は、筐体１２内に計量器として固定された各ロードセル７２に支持されており、また、シリンダ６９も連結板７０に対して固定され、そのシリンダ軸６９ａは、連結板７０を挿通するようにして、筐体１２の前方へ突出している。
【００５０】
したがって、ロードセル７２には、計量ホッパ６０のホッパ本体６１、ホッパ支持体６４、ガイド軸６７、シャッタ６８、シリンダ６９、シリンダ軸６９ａ、連結板７０および係止機構７１の荷重が定常的に加わり、この定常負荷にホッパ本体６８内の被計量物による荷重が付加されることになる。
【００５１】
この計量ホッパ６０のシャッタ６８にも、図５に示すシャッタと全く同様に被計量物が粘着しにくいように、図７に示すようにスライド方向と直交しない方向の溝６８ｂ（あるいはスリット）が設けられている。
各計量ホッパ６０の下方に設けられたタイミングホッパ８０は、図５に示したプールホッパ４０と全く同一の構成であるので、その説明は省略する。
【００５２】
即ち、図５に示すようにそのホッパ本体８１、鍔部８２ａ、８２ｂ、係止穴８３、枠体８４、ピン固定板８５、係止ピン８６、ガイド軸８７、シャッタ８８、シリンダ８９などの構成は、プールホッパ４０と同様で、シャッタ８８の上面には同様の溝８１ｃ（又はスリット）が設けられている。
【００５３】
横方向に並んだ複数のタイミングホッパ８０の下方には、２つのコンベア１００が左右に配置され、左側のコンベア１００は左側５個のタイミングホッパ８０から排出される被計量物を受けて右端に搬送し、右側のコンベア１００は右側５個のタイミングホッパ８０から排出される被計量物を受けて左端に搬送する。
【００５４】
２つのコンベア１００、１００の間の下方には、漏斗状の集合シュート１１０が支持されている。
集合シュート１１０は、筐体１２の前面１２ｂから前方へ平行に突設された一対の支持材１１１によって前方への引出しが自在な状態で支持されている。
【００５５】
集合シュート１１０の上部開口面１１０ａの左側の縁部と左側のコンベア１００の右端の下面との間、および上部開口面１１０ａの右側の縁部と右側のコンベア１００の左端の下面との間には、長板状の戻り規制板１２０が、各コンベア１００の幅方向に沿って配置されている。
【００５６】
戻り規制板１２０は、薄い長方形状でほぼコンベア１００のベルト幅にほぼ等しい長さを有し、その上縁部が、コンベア１００の下面側の搬送ベルトに近接する状態で、所定角度回転して、元の位置に戻るように駆動され、これによってコンベア１００に付着した被計量物を集合シュート１１０へそぎ落とす。
【００５７】
従って、被計量物投入テーブル２０の開口部２４から振動搬送トラフ２４へ落下した被計量物は、振動搬送トラフ２４の前端からそれぞれ対応するプールホッパ４０へ落下収納され、シャッタ４８が開くと、その下方の計量ホッパ６０へ落下収納されて計量され、組合せ計量に選ばれた計量ホッパ６０内の被計量物が、シャッタ６８が開くと、その下方のタイミングホッパ８０へ落下収納され、そのシャッタ８８が開くとコンベア１００へ落下されて、中央の集合シュート１１０にひとまとめに集合される。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、各振動搬送トラフに対応した複数の開口部を有する被計量物投入テーブルを設けたため、被計量物投入テーブル上面に被計量物をのせて、複数の開口部へと被計量物を押し出すと、各開口部から対応した振動搬送トラフへ被計量物が適量ずつ落下するため、被計量物の振動搬送トラフへの供給作業の効率を格段に向上できる。
【００５９】
また、本発明ではすり切り式に開閉されるシャッタの上面にシャッタのスライド方向と直交しない方向の溝あるいはスリットを設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなり、また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の一実施形態を示す右側面図
【図３】本発明の一実施形態の被計量物投入テーブルと支持台との関係を示す断面図
【図４】本発明の一実施形態の被計量物投入テーブルの開口部と振動搬送トラフとの関係を示す断面図
【図５】本発明の一実施形態のプールホッパ（タイミングホッパ）の構成を示す分解斜視図
【図６】本発明の一実施形態のプールホッパのホッパ本体とシャッタの関係を示す断面図
【図７】本発明の一実施形態の計量ホッパの構成を示す分解斜視図
【図８】本発明のシャッタの他の実施形態の断面図
【図９】本発明のシャッタの他の実施形態の断面図
【図１０】本発明のシャッタの他の実施形態の断面図
【図１１】本発明の他の実施形態のホッパ本体とシャッタの関係を示す断面図
【符号の説明】
１２ 筐体
１４ 振動搬送トラフ
２０ 被計量物投入テーブル
２４ 開口部
２４ａ ガイド縁部
３０ 支持台
４０ プールホッパ
４１ ホッパ本体
４８ シャッタ
４８ｂ 溝
５０ スリット
６０ 計量ホッパ
６８ シャッタ
８０ タイミングホッパ
８８ シャッタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、個々に重量のバラツキのある物品を目標量分ひとまとめにして排出する組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
個々に重量のバラツキのある物品を効率よく目標量分ひとまとめにして排出するために、従来より組合せ計量装置が用いられている。
【０００３】
組合せ計量装置は、複数の計量ホッパに被計量物を供給してそれぞれ計量し、各計量ホッパによる計量結果に基づいて、目標量に近いか等しい組合せを選定し、この組合せに選定された被計量物を計量ホッパから排出し、これら排出された被計量物を、ひとまとめに集合して所定位置から排出するように構成されている。
【０００４】
一般にこの種の組合せ計量装置では、複数の計量ホッパを環状に配置し、コンベヤなどから落下する被計量物を円錐状の分散供給装置で受けて、環状に配置された各ホッパへ被計量物を落下させることによって、自動的に被計量物を各ホッパに供給する。
【０００５】
しかして、例えば水分や油分を含んで粘着性が高い被計量物の場合には、このように自動的にホッパに供給できない。このため、このように粘着性の高い被計量物の場合には、各ホッパを横方向に並べて配置し、テーブル上に載せた多量の被計量物を、人手によって適量ずつ分けて、被計量物をテーブルから各ホッパに人手によって投入している。
【０００６】
また、この組合せ計量装置では、一般にホッパのシャッタは回動式にホッパの下端の排出口を開閉するようになっているが、粘着性の強い物品の場合には、物がホッパのシャッタ板の内面に粘着し、シャッタを回動式に開いても落下しない場合がある。
【０００７】
これを防ぐため、従来より平板状のシャッタをホッパの下端の排出口平面に沿ってスライドさせて、シャッタ上面に粘着した物品を、ホッパ排出口縁部によってすり切って落下させるようにしたすり切り方式のホッパが用いられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記したように横方向に並んだ複数のホッパに人手によって物品を小分けして手投入する作業は、極めて煩雑であるばかりでなく、各ホッパにほぼ均一な分量を手投入することははなはだ難しく、また、組合せ計量動作が高速の場合や目標重量値が大きい場合には、手投入では追いつかない場合もある。
【０００９】
また、前記したようにホッパのシャッタをすり切り方式にスライドさせるようにした場合、シャッタの上面が平面のため、例えば生肉のように粘着性が強い物品の場合には、シャッタの上面に物品が強く粘着するため、抵抗が増し、シャッタの開動作が遅くなり、完全に物品が排出できないことがあり、また、水分を含んだ物品の場合には、その水分によってホッパの開口部の縁部底面とシャッタ上面のすれ合う面が密着するため、シャッタの開閉動作が遅くなることがあり、高速の組合せ計量動作が困難となる。
【００１０】
本発明はこのような問題を解決して、手投入による作業を楽にし、また、ホッパから粘着性の強い物品でも支障なく排出できるようにした組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１では、複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタの上面に、前記スライド方向と直交しない方向の溝が設けられたことを特徴としている。
【００１４】
このようにホッパの下端開口部平面に沿ってすり切り式にスライドするシャッタの上面に、スライド方向と直交しない方向の溝を設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００１５】
請求項２では、複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタに、前記スライド方向と直交しない方向のスリットが設けられたことを特徴としている。
【００１６】
このようにシャッタ上面にスライド方向と直交しない方向のスリットを設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００１７】
請求項３では、複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、前記複数のホッパを横方向に並べて配置し、前記複数の各ホッパへ被計量物を供給する複数の振動搬送トラフを各ホッパに対応して上方に配置すると共に、前記複数の各振動搬送トラフに対応して各振動搬送トラフの上方に開口部を有する被計量物投入テーブルを設け、前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタの上面に、前記スライド方向と直交しない方向の溝が設けられたことを特徴としている。
【００１８】
このように各振動搬送トラフに対応した複数の開口部を有する被計量物投入テーブルを設けたため、被計量物投入テーブル上面に被計量物をのせて、複数の開口部へと被計量物を押し出すと、各開口部から対応した振動搬送トラフへ被計量物が落下して、振動搬送トラフから対応したホッパへ被計量物が供給される。また、このようにホッパの下端開口部平面に沿ってすり切り式にスライドするシャッタの上面に、スライド方向と直交しない方向の溝を設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００１９】
請求項４では、複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、前記複数のホッパを横方向に並べて配置し、前記複数の各ホッパへ被計量物を供給する複数の振動搬送トラフを各ホッパに対応して上方に配置すると共に、前記複数の各振動搬送トラフに対応して各振動搬送トラフの上方に開口部を有する被計量物投入テーブルを設け、前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタに、前記スライド方向と直交しない方向のスリットが設けられたことを特徴としている。
【００２０】
このように各振動搬送トラフに対応した複数の開口部を有する被計量物投入テーブルを設けたため、被計量物投入テーブル上面に被計量物をのせて、複数の開口部へと被計量物を押し出すと、各開口部から対応した振動搬送トラフへ被計量物が落下して、振動搬送トラフから対応したホッパへ被計量物が供給される。また、このようにホッパの下端開口部平面に沿ってすり切り式にスライドするシャッタの上面に、スライド方向と直交しない方向のスリットを設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００２１】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図７は、本発明の一実施形態の組合せ計量装置１０を示している。これらの図において、組合せ計量装置１０の基台１１の上には、略直方体状の筐体１２が支持されている。筐体１２内の上部前方側には、電磁式の振動装置１３（図２）が横方向に一定間隔で一列に並んで複数（この例では１０個）配置され、各振動装置１３は樋状に形成された断面コ字状の振動搬送トラフ１４に連結されている。
【００２２】
各振動搬送トラフ１４は互いに平行に、筐体１２の上方前部でホッパ側に下向きに傾斜して取り付けられている。
各振動装置１３は通電によって、各振動搬送トラフ１４を筐体１２の斜め上方へ向かって前後に振動させて、振動搬送トラフ１４上の被計量物を前端側へ振動搬送する。
【００２３】
前記筐体１２の上面後方側の左右両端には、図３に示すように被計量物投入テーブル２０の左右両端を支持する支持台３０、３０が取付けられている。
【００２４】
支持台は例えば金属板から成り、その垂直板３０ａの下端の直角に屈曲された取付部３０ｂにおいて筐体１２に固定され、垂直板３０ａの上端から直角に屈曲された支持台部３０ｃによって被計量物投入テーブル２０の両端を支持する。そして、この支持台部３０ｃの先端には直角に屈曲された位置決め縁部３０ｄが設けられ、被計量物投入テーブル２０の左右端部に当接して被計量物投入テーブル２０が左右に動けないように規制している。また、前記左右の支持台３０、３０の中間において、被計量物投入テーブル２０の中央部を支持するための中央支持台３１が設けられている。この中央支持台３１は、例えば金属板から成り、その垂直板３１ａの下端の直角に屈曲された取付部３１ｂにおいて筐体１２に固定され、垂直板３１ａの上端から直角に屈曲された支持台部３１ｃによって被計量物投入テーブル２０の中央部を支持する。
【００２５】
被計量物投入テーブル２０は後方側が水平で、その前方側が振動搬送トラフ１４の後端部の上方に位置して振動搬送トラフ１４の傾斜に沿ってほぼ平行に下方へ向くように傾斜している。この一連に連なった水平底板部２１及び傾斜底板部２２の長方形状の外周に沿って、縁板２３がほぼ直角方向に取付けられている。
【００２６】
水平底板部２１の左右両端の底面には、前記左右の支持台３０の水平な支持台部３０ｃの前後方向の幅より僅かに大きな距離を隔てて、断面Ｌ字状の一対の位置決め部材２４、２４が取付けられている。このため、被計量物投入テーブル２０の水平底板部２１を支持台３０の水平な支持台部３０ｃに載せると、被計量物投入テーブル２０の水平底板部２１の左右両端の縁板２３が、左右の支持台３０、３０の位置決め縁部３０ｄ、３０ｄ間に嵌合して左右への移動を規制され、且つ水平底板部２１の左右両端底面の各一対の位置決め部材２４、２４間に左右の支持台３０の支持台部３０ｃの前後方向の両端面が嵌合して前後方向の移動が規制される。
【００２７】
従って、被計量物投入テーブル２０に被計量物を載せた後、支持台３０に載せるだけで、あるいは被計量物投入テーブル２０を取りはずして洗った後、支持台３０に載せるだけで、前後及び左右へ移動不能に位置決めされるから、被計量物投入テーブル２０を取りはずしたり、載せたりする作業が簡単となる。
【００２８】
この位置決め状態で、被計量物投入テーブル２０の傾斜底板部２２は、振動搬送トラフ１４とほぼ平行に傾斜して複数の振動搬送トラフ１４の後方側の上方に位置している。
【００２９】
被計量物投入テーブル２０の傾斜底板部２２の前記各振動搬送トラフ１４に対応した位置において、被計量物を各振動搬送トラフ１４へ落下させるための複数の開口部２４が設けられている。開口部２４は、横方向の幅が振動搬送トラフ１４の両側板１４ａ、１４ａ間より幅が狭く、且つ、縦方向の長さが振動搬送トラフ１４の底板１４ｂの長手方向の上端よりやや下方から振動搬送トラフ１４の長手方向のほぼ中央までの長さの長方形状に形成されている。
【００３０】
この開口部２４の横方向の両側には、振動搬送トラフ１４方向へ側板１４ａより下方まで延設されたガイド縁部２４ａ、２４ａが設けられている。このガイド縁部２４ａ、２４ａのために、開口部２４からの被計量物が振動搬送トラフ１４の外へこぼれることなく、確実に振動搬送トラフ１４内に落下させることができる。
【００３１】
また、この開口部２４の縦方向の前端は、傾斜底板部２２の前側の縁板２３の下端から上端近傍に達する位置まで設けられている。このように前側の縁板２３にまで開口部２４を連続させれば、作業者はこの縁板２３の開口部２４から振動搬送トラフの前方部分を見通して振動搬送トラフ１４内の被計量物の存在の有無を確認することができ、その開口部２４へ被計量物を投入すべきか否かの判断をすることが容易となる。
【００３２】
被計量物投入テーブル２０の水平底板部２１上には図示しないシュート、コンベヤあるいは人手によって被計量物が供給される。この水平底板部２１上の被計量物を作業者が前方へ押し出し、各開口部２４へと押し込むか、あるいは手投入して、各振動搬送トラフ１４へ供給する。
【００３３】
図４に示すように、被計量物投入テーブル２０の開口部２４から振動搬送トラフ１４の底板１４ｂまで落差があるから、粘着性があって互いに連なっているような被計量物（例えば肉、漬物など）でも、重量で開口部２４から切れて振動搬送トラフ１４の底板１４ｂへと落下する。また、隣合う複数の開口部２４、２４、…にまたがった状態に被計量物を載せると、重量によって各開口部２４ごとに被計量物が適量ずつ（開口部２４の寸法で決まる）落下する。従って、各振動搬送トラフ１４の底板１４ｂごとに被計量物を適量ずつちぎって投入する必要がなくなり、被計量物の手投入が著しく効率的となる。
【００３４】
各振動搬送トラフ１４の前端の下方には、振動搬送トラフ１４の前端から落下した被計量物を収容するプールホッパ４０が設けられ、各プールホッパ４０の下方には各プールホッパ４０から落下した被計量物を収容し計量する計量ホッパ６０が設けられ、各計量ホッパ６０の下方には各計量ホッパ６０から落下した被計量物を収容するタイミングホッパ８０が設けられている。
【００３５】
プールホッパ４０のホッパ本体４１は、図５に示すように、上下が略四角形に開口された中空角筒状に合成樹脂で形成され、上方の開口面４１ａよりやや小さな下方の開口面４１ｂ平面に沿って前後方向に鍔部４２ａ、４２ｂが延設され、前方の鍔部４２ａには、２つの係止穴４３が設けられている。ホッパ本体４１の内壁には、被計量物が粘着しにくいように上下方向の縦溝４１ｃが設けられている。
【００３６】
プールホッパ４０のホッパ本体４１は、筐体１２の前面１２ｂの左右に取り付けられた枠体４４に支持されている。即ち、各枠体４４の前板４４ａの内側には、ピン固定板４５が所定間隔に取り付けられており、各ピン固定板４５には、ホッパ本体４１の鍔部４２ａの係止穴４３と同一な間隔で係止ピン４６が２本ずつ立設され、この係止ピン４６に係止穴４３が嵌入されている。
【００３７】
また、枠体４４の前板４４ａと筐体１２の前面１２ｂとの間には、それぞれ一対のガイド軸４７が一対の係止ピン４６の両側に平行に架設され、各一対のガイド軸４７の上には、平板状のシャッタ４８が支持されている。各シャッタ４８は、その背面側で一対のガイド軸４７によって、シャッタ４８上面とホッパ本体４１の下方の開口面４１ｂ平面とが一致した状態で前後方向にスライド自在に支持されている。
【００３８】
シャッタ４８は、ホッパ本体４１の下方の開口面４１ｂを塞ぐ大きさの略長方形に形成され、その側部の突出部４８ａにおいて、筐体１２の前面１２ｂから突出したシリンダ軸４９ａの先端に連結されている。
【００３９】
筐体１２内に設けられたシリンダ４９は、シャッタ４８の前端がホッパ本体４１の後側の鍔部４２ｂの位置にくるまでシリンダ軸４９ａを引き込んで、ホッパ本体４１の下側の開口面４１ｂをすり切り式に開き、シャッタ４８の前端が前側の鍔部４２ａの位置にくるまでシリンダ軸４９ａを押し出して下側開口面４１ｂをすり切り式に閉じる。
【００４０】
シャッタ４８の上面には、シャッタ４８のスライド方向と直交しない方向、例えば図５、６に示すようにスライド方向と平行な方向、あるいは斜めに傾斜した方向の溝４８ｂが、複数設けられている。
【００４１】
このようにホッパ本体４１の下方開口部４１ｂ平面に沿ってすり切り式にスライドするシャッタ４８の上面に、スライド方向と直交しない方向の溝４８ｂを設けたため、被計量物とシャッタ４８の上面との間に空隙ができ、このため被計量物が水分や油分を含んだ粘着しやすい物品でも、シャッタ４８の上面に強く粘着することがなくなり、このためシャッタ４８の開閉動作が遅れるなどの支障を生じなくなる。また、水分や油分の多い被計量物でも水分や油分は溝４８ｂ内に入り込むため、ホッパ本体４１の下側開口部４１ｂの鍔部４２ａ、４２ｂの底面とシャッタ４８の上面とが水分や油分で密着することがなくなり、シャッタ４８の開閉動作が遅くなるなどの支障が生じなくなる。
【００４２】
なお、図８は溝４８ｂの幅を大きくした実施形態を示している。
また、図９及び図１０は、溝の代わりにスライド方向と直交しない方向のスリット５０を設けた実施形態を示している。
【００４３】
図１１に示すように、溝と同様に、スリット５０によって被計量物とシャッタ４８の上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ４８の上面に強く粘着することがなくなり、シャッタ４８の開閉動作が遅れるなどの支障を生じなくなり、また、水分や油分の多い被計量物でも、水分や油分はスリット５０に入り込むため、ホッパ本体４１の下側開口部の鍔部４２ａ、４２ｂの底面とシャッタ４８の上面とが水分や油分で密着することがなくなり、シャッタ４８の開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【００４４】
なお、この溝及びスリットは直線に限らず、波状あるいは曲線状、折れ線状などでもよい。
プールホッパ４０の下方の計量ホッパ６０のホッパ本体６１は、図７に示すように図５のプールホッパ４０のホッパ本体４１と同一形状で、内壁には上下方向の溝６１ｃが設けられ、下部開口面に沿った方向に鍔部６２ａ、６２ｂが設けられている。
【００４５】
計量ホッパ６０のホッパ本体６１は、プールホッパ４０のホッパ４１と前後の向きが逆になる向きに支持されている。即ち、図７に示すように、後部側の鍔部６２ｂに設けられた２つの係止穴６３が、ホッパ支持体６４の上面に立設された係止ピン６６に嵌入されてホッパ本体６１は支持されている。
【００４６】
ホッパ支持体６４の両端部には、係止ピン６６の間隔よりやや広い間隔で前方に向かって平行に一対のガイド軸６７が取り付けられ、シャッタ６８はこのガイド軸６７によって、シャッタ６８上面とホッパ本体６１の下方の開口面平面とが一致した状態で前後方向にスライド自在に支持されている。
【００４７】
シャッタ６８はホッパ本体６１の下側開口面を塞ぐ大きさの長方形に形成され、その側部の突出部６８ａにおいて、筐体１２の前面から突出したシリンダ軸６９ａの先端に連結されている。
【００４８】
筐体１２内に設けられたシリンダ６９は、シリンダ軸６９ａを押し出して、シャッタ６８を前方に移動させてホッパ本体６１の下側開口面を開き、シリンダ軸６９ａを引き込んで、シャッタ６８を筐体側に移動させてホッパ本体６１の下側開口面を閉じる。
【００４９】
ホッパ支持体６４は、筐体１２の前面に配置された円板状の連結板７０に係止機構７１を介して着脱自在にそれぞれ連結されている。連結板７０は、筐体１２内に計量器として固定された各ロードセル７２に支持されており、また、シリンダ６９も連結板７０に対して固定され、そのシリンダ軸６９ａは、連結板７０を挿通するようにして、筐体１２の前方へ突出している。
【００５０】
したがって、ロードセル７２には、計量ホッパ６０のホッパ本体６１、ホッパ支持体６４、ガイド軸６７、シャッタ６８、シリンダ６９、シリンダ軸６９ａ、連結板７０および係止機構７１の荷重が定常的に加わり、この定常負荷にホッパ本体６８内の被計量物による荷重が付加されることになる。
【００５１】
この計量ホッパ６０のシャッタ６８にも、図５に示すシャッタと全く同様に被計量物が粘着しにくいように、図７に示すようにスライド方向と直交しない方向の溝６８ｂ（あるいはスリット）が設けられている。
各計量ホッパ６０の下方に設けられたタイミングホッパ８０は、図５に示したプールホッパ４０と全く同一の構成であるので、その説明は省略する。
【００５２】
即ち、図５に示すようにそのホッパ本体８１、鍔部８２ａ、８２ｂ、係止穴８３、枠体８４、ピン固定板８５、係止ピン８６、ガイド軸８７、シャッタ８８、シリンダ８９などの構成は、プールホッパ４０と同様で、シャッタ８８の上面には同様の溝８１ｃ（又はスリット）が設けられている。
【００５３】
横方向に並んだ複数のタイミングホッパ８０の下方には、２つのコンベア１００が左右に配置され、左側のコンベア１００は左側５個のタイミングホッパ８０から排出される被計量物を受けて右端に搬送し、右側のコンベア１００は右側５個のタイミングホッパ８０から排出される被計量物を受けて左端に搬送する。
【００５４】
２つのコンベア１００、１００の間の下方には、漏斗状の集合シュート１１０が支持されている。
集合シュート１１０は、筐体１２の前面１２ｂから前方へ平行に突設された一対の支持材１１１によって前方への引出しが自在な状態で支持されている。
【００５５】
集合シュート１１０の上部開口面１１０ａの左側の縁部と左側のコンベア１００の右端の下面との間、および上部開口面１１０ａの右側の縁部と右側のコンベア１００の左端の下面との間には、長板状の戻り規制板１２０が、各コンベア１００の幅方向に沿って配置されている。
【００５６】
戻り規制板１２０は、薄い長方形状でほぼコンベア１００のベルト幅にほぼ等しい長さを有し、その上縁部が、コンベア１００の下面側の搬送ベルトに近接する状態で、所定角度回転して、元の位置に戻るように駆動され、これによってコンベア１００に付着した被計量物を集合シュート１１０へそぎ落とす。
【００５７】
従って、被計量物投入テーブル２０の開口部２４から振動搬送トラフ２４へ落下した被計量物は、振動搬送トラフ２４の前端からそれぞれ対応するプールホッパ４０へ落下収納され、シャッタ４８が開くと、その下方の計量ホッパ６０へ落下収納されて計量され、組合せ計量に選ばれた計量ホッパ６０内の被計量物が、シャッタ６８が開くと、その下方のタイミングホッパ８０へ落下収納され、そのシャッタ８８が開くとコンベア１００へ落下されて、中央の集合シュート１１０にひとまとめに集合される。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、各振動搬送トラフに対応した複数の開口部を有する被計量物投入テーブルを設けたため、被計量物投入テーブル上面に被計量物をのせて、複数の開口部へと被計量物を押し出すと、各開口部から対応した振動搬送トラフへ被計量物が適量ずつ落下するため、被計量物の振動搬送トラフへの供給作業の効率を格段に向上できる。
【００５９】
また、本発明ではすり切り式に開閉されるシャッタの上面にシャッタのスライド方向と直交しない方向の溝あるいはスリットを設けたため、被計量物とシャッタの上面との間に空隙ができ、このため被計量物がシャッタ上面に強く粘着することがなくなり、シャッタの開動作が遅れるなどの支障を生じなくなり、また、水分の多い被計量物でも水分は溝内に入り込むため、ホッパ本体の開口部の縁部底面とシャッタ上面とが水分で密着することがなくなり、シャッタの開閉動作が遅くなるなどの支障を生じなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の一実施形態を示す右側面図
【図３】本発明の一実施形態の被計量物投入テーブルと支持台との関係を示す断面図
【図４】本発明の一実施形態の被計量物投入テーブルの開口部と振動搬送トラフとの関係を示す断面図
【図５】本発明の一実施形態のプールホッパ（タイミングホッパ）の構成を示す分解斜視図
【図６】本発明の一実施形態のプールホッパのホッパ本体とシャッタの関係を示す断面図
【図７】本発明の一実施形態の計量ホッパの構成を示す分解斜視図
【図８】本発明のシャッタの他の実施形態の断面図
【図９】本発明のシャッタの他の実施形態の断面図
【図１０】本発明のシャッタの他の実施形態の断面図
【図１１】本発明の他の実施形態のホッパ本体とシャッタの関係を示す断面図
【符号の説明】
１２ 筐体
１４ 振動搬送トラフ
２０ 被計量物投入テーブル
２４ 開口部
２４ａ ガイド縁部
３０ 支持台
４０ プールホッパ
４１ ホッパ本体
４８ シャッタ
４８ｂ 溝
５０ スリット
６０ 計量ホッパ
６８ シャッタ
８０ タイミングホッパ
８８ シャッタ
Claims (4)
- 複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、
前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタの上面に、前記スライド方向と直交しない方向の溝が設けられたことを特徴とする組合せ計量装置。 - 複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、
前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタに、前記スライド方向と直交しない方向のスリットが設けられたことを特徴とする組合せ計量装置。 - 複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、
前記複数のホッパを横方向に並べて配置し、前記複数の各ホッパへ被計量物を供給する複数の振動搬送トラフを各ホッパに対応して上方に配置すると共に、前記複数の各振動搬送トラフに対応して各振動搬送トラフの上方に開口部を有する被計量物投入テーブルを設け、
前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタの上面に、前記スライド方向と直交しない方向の溝が設けられたことを特徴とする組合せ計量装置。 - 複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから排出集合する組合せ計量装置において、
前記複数のホッパを横方向に並べて配置し、前記複数の各ホッパへ被計量物を供給する複数の振動搬送トラフを各ホッパに対応して上方に配置すると共に、前記複数の各振動搬送トラフに対応して各振動搬送トラフの上方に開口部を有する被計量物投入テーブルを設け、
前記ホッパが、上下両端に開口部を有するホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口縁部に接触した状態で該下端開口平面に沿って直線方向にスライドして下端開口部を開閉するシャッタとを備え、前記シャッタに、前記スライド方向と直交しない方向のスリットが設けられたことを特徴とする組合せ計量装置。
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| JP35419595A JP3579160B2 (ja) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 組合せ計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP35419595A JP3579160B2 (ja) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 組合せ計量装置 |
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| JPH09184751A JPH09184751A (ja) | 1997-07-15 |
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-
1995
- 1995-12-29 JP JP35419595A patent/JP3579160B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH09184751A (ja) | 1997-07-15 |
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