JP6570955B2 - ホッパ及び組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、上部開口から被計量物を受け入れ、下部開口に沿ってシャッタを摺動状態で開閉して被計量物の貯留及び排出を制御するホッパと、複数台の前記ホッパを組み合わせることにより、計量済みの被計量物を選択的に排出・集合させて所望重量の被計量物を得る組合せ計量装置に係り、特に、下部開口を開くシャッタと共に移動した被計量物がホッパ本体の内側面に付着する不都合を解消したホッパ及び該ホッパを利用した組合せ計量装置に関するものである。

下記特許文献１に開示された発明は、複数のホッパに供給された被計量物を計量し、計量結果に基づいて選定した被計量物をホッパから選択的に排出・集合させる組合せ計量装置に関するものである。この組合せ計量装置のホッパは、上下に開口を有するホッパ本体と、ホッパ本体の下部開口の縁部に接触した状態で開口平面に沿って直線方向にスライドして下部開口を開閉するすり切り方式のシャッタを備えており、特に前記スライド方向と直交しない方向の溝をシャッタの上面に設けたことを特徴としている。この発明によれば、粘着性のある被計量物を取り扱う場合であっても、シャッタに設けた溝の効果により、シャッタに被計量物が付着しにくくなるものとされている。

特開平９−１８４７５１号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された組合せ計量装置のホッパによれば、シャッタに設けた溝のためにシャッタに被計量物が付着しにくくなる効果は得られるとしても、ホッパ本体の内側面に被計量物が付着して落下しにくくなる不具合は解消することができなかった。すなわち、ホッパ本体の下部開口に接した状態で開閉を行うすり切り方式のシャッタにおいて、ホッパ本体内にある被計量物を落下させるためには、シャッタの上に被計量物を載せた状態でシャッタを高速度で開方向に移動させ、被計量物をシャッタから引き剥がすようにして落下させなければならない。しかし、シャッタがこのように動作した場合、ホッパ本体の内側面のうち、シャッタが下部開口に出没する側にあたる部分に、シャッタとともに高速度で移動した被計量物が強く押し付けられるため、付着して落下しにくくなってしまう場合があるという問題があった。

本発明は、上に説明した従来の技術における課題に鑑みてなされたものであり、ホッパ本体の下部開口の端面に接した状態で開閉を行うすり切り方式のシャッタを有するホッパにおいて、シャッタを開く際にシャッタと共に移動した被計量物をホッパ本体の内側面に付着しにくくすることを目的としている。

請求項１に記載されたホッパ１１，１２，１３は、
上部開口１６から被計量物Ｗが供給されて下部開口１７から被計量物Ｗを排出し、内壁に上下方向の縦溝１８が設けられたホッパ本体１５と、
前記下部開口１７に沿って移動可能に設けられて前記下部開口１７を開閉するシャッタ２２と、
を具備するホッパ１１，１２，１３であって、
前記ホッパ本体１５の下部開口１７を囲む内側面のうち、前記シャッタ２２が前記下部開口１７に出没する側にあたる部分が、前記下部開口１７に向けて広がる方向に傾斜した傾斜面４０とされ、前記シャッタが前記下部開口１７に出没する側にあたる部分の反対側の部分が、垂直面４２とされたことを特徴としている。

請求項２に記載されたホッパ１１，１２，１３は、請求項１記載のホッパ１１，１２，１３において、
前記傾斜面４０と鉛直面の間の角度が１０°以下であることを特徴としている。

請求項３に記載された組合せ計量装置１は、
複数台の請求項１記載のホッパ１１，１２，１３が高さ方向に並べて配置され、被計量物Ｗを順次下方に落下させて最下部の前記ホッパ１３に計量済みの被計量物Ｗが収納されるように構成した単位計量部１０を複数備えており、
複数の前記単位計量部１０から計量済みの被計量物Ｗを選択的に排出して集合させることにより所望の重量の被計量物Ｗを得ることを特徴としている。

請求項１に記載されたホッパによれば、ホッパ本体の下部開口をシャッタが閉止している状態において、上部開口から被計量物を投入すると、被計量物はホッパ本体内でシャッタの上に載る。この状態で下部開口が開く方向にシャッタを移動すると、シャッタの上に載った被計量物はシャッタと共に移動してホッパ本体の内側面に押し付けられる。ここで、ホッパ本体の内側面のうち、シャッタが下部開口に出没する側にあたる部分は、下部開口に向けて広がる方向に傾斜した傾斜面となっている。すなわち、下部開口の下方から鉛直上方を見上げる視線を想定した場合、その視線は前記内側面と平行ではなく、当該傾斜面を直接視認するものとなる。このため、シャッタの駆動力で傾斜面に押し付けられた被計量物には、傾斜面からの反力で斜め下方に向けた力が働くとともに、重力も作用し、被計量物は傾斜面に付着せずに剥がれて下部開口から下方に落下する。

このホッパによれば、傾斜面の傾斜角度、すなわち傾斜面と鉛直面の間の角度がある一定の値よりも大きくなると、傾斜面とシャッタのなす角度が鋭角に近づき、下部開口に沿って移動するシャッタと傾斜面との間の隙間が大きくなる。従って、シャッタが下部開口を開放する動作に伴い、この隙間に被計量物が挟まって圧縮されるため、被計量物が傾斜面に強く付着してしまう。しかもシャッタが開閉する速度は一般的に非常に速いため、先に説明した傾斜面からの反力等にも係わらず、被計量物は傾斜面から剥がれて落下する機会を失い、落下しない場合が生じるようになる。

請求項２に記載されたホッパによれば、ホッパ本体の内側面の下部に設けた傾斜面と、仮想的な鉛直面との間の角度を、本願発明者が実験から決定した値である１０°以下とした。このため、シャッタが下部開口を開放した際、被計量物がシャッタと傾斜面の隙間に挟まって傾斜面に強く付着し落下しにくくなる不具合が発生することはなく、シャッタの開放により前述した作用で被計量物を確実に落下させることができる。

請求項３に記載された組合せ計量装置によれば、上述したホッパを高さ方向に並べて配置した単位計量部を複数備えており、複数の単位計量部から計量済みの被計量物を選択的に排出・集合させて所望の重量の被計量物を得ることができる。このような組合せ計量装置において、各単位計量部の各ホッパは、少なくとも受け入れた被計量物を計量し、計量済みの被計量物を排出を控えて保持する等の機能を有している必要がある。ここで、各ホッパは、被計量物がホッパ本体に付着しにくいため、最終的に排出された被計量物の重量と測定値との誤差が少なく、可及的に正確な組合せ計量を実現することができる。

本発明の第１実施形態である組合せ計量装置の全体斜視図である。 第１実施形態である組合せ計量装置において３個のホッパを有する単位計量部の側面図である。 第１実施形態におけるホッパのホッパ本体の側面図である。 第１実施形態におけるホッパのホッパ本体の平面図である。 第１実施形態におけるホッパのホッパ本体の底面図である。 図４のＡ−Ａ切断線における断面図である。 図４のＢ−Ｂ切断線における断面図である。 第１実施形態におけるホッパの効果を示す実験データのグラフである。 第１実施形態におけるホッパの効果を示す実験データのグラフである。 第２実施形態のホッパ本体を図４のＡ−Ａ切断線と同様の切断線で切断した場合の断面図である。 第３実施形態のホッパ本体を図４のＡ−Ａ切断線と同様の切断線で切断した場合の断面図である。

本発明の実施形態を図１〜図４を参照して説明する。
図１は、第１実施形態の組合せ計量装置１を示している。組合せ計量装置１は、設置面上に設置される基台２と、基台２の上に取り付けられ、後述する各種構成部分が取り付けられる略直方体状の筐体３を本体フレームとしている。

図１に示すように、筐体３の上面の前方側には、複数（この例では１０個）の振動搬送トラフ４が互いに平行に並べられ、前方に向けて下向きに傾斜して取り付けられている。振動搬送トラフ４は樋状に形成された断面コ字状の部材である。図示はしないが、筐体３の内部であって、各振動搬送トラフ４と対応する前方上方の位置には、複数（この例では１０個）の電磁式の振動装置が横方向に一定間隔で一列に並んで配置されている。各振動装置は、筐体３の上面に形成された貫通孔を介して各振動搬送トラフ４にそれぞれ連結されている。各振動装置は、筐体３の後方斜め上方と前方斜め下方との間で各振動搬送トラフ４を往復して振動させることにより、振動搬送トラフ４上の被計量物を前方へと振動搬送する。

図１に示すように、筐体３の上面には、筐体３の上面よりも一回り小さい面積である平板状の被計量物投入テーブル５が筐体３の上面との間に所定の間隔をおいて支持台６を介して取付けられている。被計量物投入テーブル５は、その後方側が水平で、その前方側が振動搬送トラフ４の後端部の上方に位置しており、振動搬送トラフ４の傾斜に沿ってほぼ平行に下方へ向くように傾斜している。この一連に連なった水平底板部５ａ及び傾斜底板部５ｂの長方形状の外周に沿って、縁板５ｃがほぼ直角方向に取付けられており、被計量物投入テーブル５の内部に必要量の被計量物を積載することができる。

図１に示すように、被計量物投入テーブル５の傾斜底板部５ｂには、各振動搬送トラフ４に対応した位置に、被計量物を各振動搬送トラフ４へ落下させるための開口部７がそれぞれ設けられている。開口部７は、横方向の幅が振動搬送トラフ４の幅よりやや狭く、且つ、縦方向の長さが、振動搬送トラフ４の底板の長手方向の上端よりやや下方から、振動搬送トラフ４の長手方向のほぼ中央までの長さの長方形状に形成されている。

図１に示すように、この長方形状の開口部７の長手方向に平行な縁部には、ガイド縁部７ａが下方に延設されている。このガイド縁部７ａは、下方の振動搬送トラフ４の側板よりも下方に達しているため、開口部７からから下方に落下した被計量物は振動搬送トラフ４の外へこぼれることなく、確実に振動搬送トラフ４内に落下する。

図１に示すように、この開口部７の縦方向の前端は、傾斜底板部５ｂの前側の縁板５ｃの下端から上端近傍に達する位置まで設けられている。このように前側の縁板５ｃにまで開口部７を連続させれば、作業者はこの縁板５ｃの開口部７から振動搬送トラフ４の前方部分を見通して振動搬送トラフ４内の被計量物の存在の有無を確認することができ、その開口部７へ被計量物を投入すべきか否かの判断をすることが容易となる。

被計量物投入テーブル５の最も高い位置である水平底板部５ａの上には、図示しないシュート、コンベヤあるいは人手によって被計量物が供給される。この水平底板部５ａ上の被計量物を作業者が前方へ押し出し、各開口部７へと押し込むか、あるいは手投入して、各振動搬送トラフ４へ供給する。

図１及び図２に示すように、各振動搬送トラフ４の前端の下方、かつ筐体３の前面３ａには、単位計量部１０が設けられている。この実施形態では、振動搬送トラフ４は１０系列あるため、単位計量部１０も振動搬送トラフ４ごとに設けられて１０基となっている。この単位計量部１０は、以下に説明するように複数のホッパから構成されるものであり、振動搬送トラフ４の前端から落下した被計量物を収容し、これを計量し、計量後の被計量物を組合せ計量の排出タイミングを図りつつ保持する装置である。

図１及び図２に示すように、単位計量部１０は、振動搬送トラフ４から落下して供給される被計量物を収容するプールホッパ１１と、各プールホッパ１１の下方に設けられ、各プールホッパ１１から落下した被計量物を収容して計量する計量ホッパ１２と、各計量ホッパ１２の下方に設けられ、各計量ホッパ１２から落下した被計量物を収容するタイミングホッパ１３とを有している。

図３〜図５に示すように、プールホッパ１１のホッパ本体１５は、上面と下面が略四角形に開口した中空角筒状に合成樹脂で形成されている。ホッパ本体１５は、上部開口１６よりも下部開口１７がやや小さくなっており、図４に示すように、ホッパ本体１５の内壁には被計量物が粘着しにくいように上下方向の縦溝１８が設けられている。ホッパ本体１５は、下部開口１７に沿って前後方向に鍔部１９が延設されている。なお、鍔部１９は総称であり、前後に張り出した形状の異なる鍔部の一方を鍔部１９ａ、他方を鍔部１９ｂと称する。図１及び図２に示すように、筐体３の前面には、５基の単位計量部１０ごとに取り付け用の枠体２０が前方に突出して取り付けられているが、ホッパ本体１５は該枠体２０に対し鍔部１９において固定ピン２１をもって取り付けられている。

図６及び図７に示すように、ホッパ本体１５の下部開口１７には、略長方形の平板状であり、ホッパ本体１５の下部開口１７を塞ぐサイズのシャッタ２２が、下部開口１７に接して配置されている。本実施形態の各ホッパ１１，１２，１３は、平板状のシャッタ２２がホッパ本体１５の下部開口１７を囲む周状の底面に接触した状態で開口平面に沿って前後方向に直線的にスライドし、下部開口１７を開閉するタイプであり、このタイプをすり切り方式と称する。なお、このすり切り方式であるシャッタ２２の具体的な案内構造及び駆動機構は任意の構造で構成できるが、以下にその一例を説明する。

図２に示す筐体３の内部には、図示しないシリンダが配置されている。このシリンダのロッド２３は、筐体３の前面３ａ（図１参照）を貫通して突出しており、ホッパ本体１５の下部開口１７をすり切り式に開閉する前記シャッタ２２の後端に連結されている。図１及び図２に示すように、筐体３の前面３ａと、枠体２０の前板２０ａとの間には、シャッタ２２を案内保持する部材として、互いに平行に一対のガイド軸２４，２４が渡設されており（図２では奥側の一方のガイド軸２４のみが現れている。）、シャッタ２２は一対のガイド軸２４，２４の上にスライド自在に配置されている。従って、シリンダを駆動すれば、シャッタ２２は、その上面とホッパ本体１５の下部開口１７の平面とが一致した状態で、ガイド軸２４に沿って前後方向にスライドし、ホッパ本体１５の下部開口１７を開閉することができる。

図６に示すプールホッパ１１のように、又は図２に示す後述するタイミングホッパ１３のように、シャッタ２２の前端がホッパ本体１５の一方の鍔部１９ｂの位置にくるまでシリンダがシャッタ２２を筐体３の方向に引き込めば、ホッパ本体１５の下部開口１７はすり切り式に開かれる。また図６とは逆に、図２に示すプールホッパ１１のように、シャッタ２２の前端が他方の鍔部１９ａの位置にくるまでシリンダがシャッタ２２を押し出せば、下部開口１７はすり切り式に閉じられる。

プールホッパ１１の下方にある計量ホッパ１２のホッパ本体１５は、プールホッパ１１のホッパ本体１５と同一形状である。計量ホッパ１２のホッパ本体１５は、図２に示すように、プールホッパ１１のホッパ本体１５と前後の向きが逆になる向きに支持されている。

図１及び図２に示すように、筐体３の前面に配置された円板状の連結板２５には、ホッパ支持体２６（図２参照）が着脱自在に連結されている。このホッパ支持体２６には、前方に向かって一対のガイド軸２４，２４が互いに平行に取り付けられている（図２では、図１における各一対のガイド軸のうちの奥側の１本のガイド軸２４、すなわち手前側の１本のガイド軸２４のみが現れている。）。このホッパ支持体２６には、ホッパ本体１５が取り付けられており、また、ガイド軸２４とホッパ本体１５の間にはシャッタ２２が配置されている。シャッタ２２のサイズ等はプールホッパ１１の場合と同一である。シャッタ２２は、筐体３内に設けられて連結板２５に接続された図示しないシリンダに連結されており、その上面とホッパ本体１５の下部開口１７とを一致させた状態で、シリンダの駆動力によってガイド軸２４に沿って前後方向に直線的にスライドすることができる。

図２に示す連結板２５は、筐体３内に計量器として固定された図示しないロードセルに支持されているので、このロードセルには、計量ホッパ１２のホッパ本体１５、ホッパ支持体２６、ガイド軸２４、シャッタ２２、筐体３内のシリンダ、連結板２５等の各荷重が定常的に加わり、この定常負荷にホッパ本体１５内の被計量物Ｗによる荷重が付加されることになる。

図２に示すように、計量ホッパ２２において、シャッタ２２の前端が、ホッパ本体１５の前側にある他方の鍔部１９ｂの位置にくるまで、シリンダがシャッタ２２を引き込めば、下側開口１７はすり切り式に閉じられる。また図示はしないが、図２とは逆に、シャッタ２２の後端が、ホッパ本体１５の前側にある他方の鍔部１９ｂの位置にくるまで、シリンダがシャッタ２２を筐体３から離れる方向に押し出せば、ホッパ本体１５の下部開口１７はすり切り式に開かれる。

各計量ホッパ１２の下方に設けられたタイミングホッパ１３は、先に説明したプールホッパ１１と全く同一の構成であるので、その説明は省略する。

図１に示すように、横方向に並んだ複数の単位計量部１０の各タイミングホッパ１３の下方には、２つのコンベア３０が同一線状に沿って所定間隔をおいて左右に配置されている。左側のコンベア３０は左側５個のタイミングホッパ１３から排出される被計量物Ｗを受けて右端に搬送し、右側のコンベア３０は右側５個のタイミングホッパ１３から排出される被計量物Ｗを受けて左端に搬送する。

図１に示すように、２つのコンベア３０，３０の隙間の下方には、漏斗状の集合シュート３１が設けられている。集合シュート３１は、筐体３の前面から前方へ平行に突設された一対の支持材によって前方への引出しが自在な状態で支持されている。左右のコンベア３０，３０によって集められた被計量物Ｗは、集合シュート３１によって一カ所に集められ、包装等の次工程に送られる。

以上の構成によれば、被計量物Ｗ投入テーブル５に被計量物Ｗを投入すれば、被計量物Ｗは、開口部７から振動搬送トラフ４へ落下し、振動搬送トラフ４の振動により先方に送られ、振動搬送トラフ４の前端からそれぞれ対応する単位計量部１０のプールホッパ１１へ落下収納される。被計量物Ｗは、プールホッパ１１のシャッタ２２が開くと、その下方の計量ホッパ１２へ落下収納されて計量され、さらにタイミングホッパ１３に落下して組合せ計量に適したタイミングで行われるシャッタ２２の開放を待つ。組合せ計量に適した重量の組合せ、すなわち合計すれば所望の重量を得ることができる計量ホッパ１２の組合せが選択されると、選択された単位計量部１０のタイミングホッパ１３のシャッタ２２が開き、各タイミングホッパ１３からの被計量物Ｗが被計量物Ｗコンベア３０へ落とされ、中央の集合シュート３１でひとまとまりに集合し、これにより所望重量の被計量物Ｗが得られる。

以上説明した実施形態の組合せ計量装置１では、単位計量部１０を構成するプールホッパ１１、計量ホッパ１２、タイミングホッパ１３は、同一形状のホッパ本体１５を有するものとしたが、このホッパ本体１５は、以下に説明するように本発明に固有の特殊な構造を備えており、そのため、前述したすり切り式のシャッタ２２が下部開口１７を開く際に、「発明が解決しようとする課題」で説明した被計量物Ｗがホッパ本体１５の内側面に付着する不都合を解消している。
以下、ホッパ本体１５の構造及びする切り式のシャッタ２２との関係等について説明する。

図６は、シャッタ２２とホッパ本体１５との配置関係からみると、図２に示した単位計量部１０におけるプールホッパ１１又はタイミングホッパ１３を示しているが、ホッパ本体１５の下部開口１７にシャッタ２２が出没する位置とホッパ本体１５の向きとの関係で見れば、ホッパ本体１５の向きがプールホッパ１１又はタイミングホッパ１３とは左右反対である計量ホッパ１２を意味しているとも言える。

図６に示すように、実施形態では、ホッパ本体１５の内側面のうち、シャッタ２２が下部開口１７に出没する側にあたる部分（図中左側の部分）が、下部開口１７に向けて広がる方向に傾斜した傾斜面４０となっている。図６に示すように、このホッパ本体１５は下部開口１７の長径が１００ｍｍ、高さが１００ｍｍであるが、傾斜面４０の部分は高さで２１ｍｍであり、その傾斜角度、すなわち仮想的な鉛直面と傾斜面４０との間の角度は、５°である。なお、この傾斜面４０よりも上の部分（高さにして７９ｍｍ）は、上部開口１６に向けて広がる方向に傾斜した傾斜面４１となっており、上方に向けて広がっていることは先に説明した通りである。なお、ホッパ本体１５の内側面のうち、シャッタ２２が下部開口１７に出没する側にあたる部分と反対側の部分（図中右側の部分）は、全高１００ｍｍのうち略半分までが垂直面４２となっており、これより上は上部開口１６に向けて広がる方向に傾斜した傾斜面４３となっている。

ホッパ本体１５の下部開口１７をシャッタ２２で閉止している時、上部開口１６から被計量物Ｗを投入すると、被計量物Ｗはホッパ本体１５内でシャッタ２２の上に載る。ここで下部開口１７が開く方向にシャッタ２２を移動すると、シャッタ２２の上に載った被計量物Ｗはシャッタ２２と共に移動してホッパ本体１５の内側面に押し付けられる。被計量物Ｗが押し付けられるホッパ本体１５の内側面は、下部開口１７に向けて広がる傾斜面４０となっている。すなわち、下部開口の下方から鉛直上方を見上げる視線を想定した場合、その視線は前記内側面と平行ではなく、当該傾斜面を直接視認するものとなる。このため、シャッタ２２の駆動力で被計量物Ｗが傾斜面４０に押し付けられても、この被計量物Ｗには傾斜面４０からの反力で斜め下方に向けた力が働くとともに、重力も作用し、これらの力は総合して被計量物Ｗを傾斜面４０から剥がそうとする方向に働く。よって、被計量物Ｗは傾斜面４０に付着することなく、剥がれて下部開口１７から下方に落下することができる。

しかしながら、このようなホッパにおいて、傾斜面４０の傾斜角度、すなわち傾斜面４０と鉛直面の間の角度については、効果が得られる限界又は有効な範囲が認識できる。
図８及び図９は、第１実施形態におけるホッパの効果を示す実験データのグラフである。この実験は、傾斜面４０の有効な傾斜角度の範囲を確定するために行ったものであり、シャッタ２２を閉めた計量ホッパ１２のホッパ本体１５に所定の計量サンプルである被計量物Ｗを質量ランダムに投入して計量を行い、質量表示値を記録する。次にこれを排出して風袋引きした容器で受けて測定秤で質量を測定し、投下質量値を得る。そして、質量表示値と投下質量値の重量差を算出する。この試行を２０回行い、横軸を前記重量差（ｇ）、縦軸を試行回数としてヒストグラムを表す。

図８に結果を示す第１実験では、傾斜角度が０°（内側面が垂直、すなわち従来例としての標準品）、５°、１０°の３つのホッパ本体１５（対象物）について、また図９に結果を示す第２実験では、傾斜角度が５°、１０°、１５°の３つのホッパ本体１５（対象物）について、それぞれ規定回数だけ行った。被計量物Ｗの種類及びコンディションは全対象物、全試行について同一であり、ここでは豚バラベーコン短冊切り（幅２０〜３０ｍｍ×厚さ１．５ｍｍ×長さ３５〜４０ｍｍ）、袋開封後短冊切り、ほぐし完了まで８０分とした。

図８に示す実験の結果では、傾斜角度５°では８０％が±０．１ｇの範囲に収まっており、傾斜角度１０°でも、傾斜角度５°の結果に比べれば不安定さはあるが、８０％が±０．１ｇの範囲に収まっている。これに対し、標準品（従来例）では、７０％しか±０．１ｇの範囲に収まらない上、被計量物Ｗの付着が３回も確認された。

図９に示す実験の結果では、傾斜角度５°では９０％が±０．１ｇの範囲に収まっており、傾斜角度１０°でも９０％が±０．１ｇの範囲に収まっている。これに対し、傾斜角度１５°では、±０．１ｇの範囲に収まったのは８５％であった。

傾斜面４０の傾斜角度がある一定の値よりも大きくなると、傾斜面４０とシャッタ２２のなす角度が鋭角に近づき、下部開口１７に沿って移動するシャッタ２２と傾斜面４０との間の隙間が大きくなる。従って、シャッタ２２が下部開口１７を開放する動作に伴い、この隙間に被計量物Ｗが挟まって圧縮されるため、被計量物Ｗが傾斜面４０に強く付着してしまうと考えられる。しかもシャッタ２２が開閉する速度は一般的に非常に速いため、先に説明した傾斜面４０からの反力等にも係わらず、被計量物Ｗは傾斜面４０から剥がれて落下する機会を失い、落下しない場合が生じるようになると考えられる。

しかしながら、先述した実験結果によれば、少なくともこの実験条件下では、前記傾斜面４０の傾斜角度を１０°以下とした場合、すり切り式のシャッタ２２を開いた場合に被計量物Ｗがホッパ本体１５の内側面に付着する不都合を有意に解消することができるものと判断できる。すなわち、シャッタ２２が下部開口１７を開放する動作を行った場合、この隙間に被計量物Ｗが挟まれて圧縮され、傾斜面４０に付着する作用よりも、被計量物Ｗが傾斜面４０から剥がれ落ちようとする作用の方が強くなり、被計量物Ｗが傾斜面４０から剥がれて落下するものと考えられる。

以上説明した第１実施形態では、図６に示すように、下部開口１７に向けて広がる傾斜面４０と、上部開口１６に向けて広がる傾斜面４１が、尖った稜線４５を以て交わる形態を特徴としていた。しかしながら、下部開口１７に向けて広がる傾斜面４０と、上部開口１６に向けて広がる傾斜面４１との接続態様はこれに限定されるものではない。

図１０に示す第２実施形態は、基本的に図６に示した第１実施形態と同様の寸法、形状である下部開口１７に向けて広がる傾斜面４０と、上部開口１６に向けて広がる傾斜面４１を有しているが、両傾斜面４０，４１の境界が、高さ方向の寸法が５ｍｍの垂直面４６となっている点が異なる。

図１１に示す第３実施形態も、基本的には図６に示した第１実施形態と同様の寸法、形状である下部開口１７に向けて広がる傾斜面４０と、上部開口１６に向けて広がる傾斜面４１を有しているが、両傾斜面４０，４１の境界が、Ｒ１０の面取り部（曲面加工部）４７として加工されている点が異なる。

第２及び第３実施形態とも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、以上説明した第１ないし第３実施形態のホッパ本体１５を備えたホッパを有する組合せ計量装置１によれば、先に説明した組合せ計量において被計量物Ｗの計量精度を高くすることができるという効果が得られる。

１…組合せ計量装置
１０…単位計量部
１１…ホッパとしてのプールホッパ
１２…ホッパとしての計量ホッパ
１３…ホッパとしてのタイミングホッパ
１５…ホッパ本体
１６…上部開口
１７…下部開口
２２…シャッタ
Ｗ…被計量物

Claims (3)

1. 上部開口（１６）から被計量物（Ｗ）が供給されて下部開口（１７）から被計量物を排出し、内壁に上下方向の縦溝（１８）が設けられたホッパ本体（１５）と、
   前記下部開口に沿って移動可能に設けられて前記下部開口を開閉するシャッタ（２２）と、
   を具備するホッパ（１１，１２，１３）であって、
   前記ホッパ本体の下部開口（１７）を囲む内側面のうち、前記シャッタが前記下部開口に出没する側にあたる部分が、前記下部開口に向けて広がる方向に傾斜した傾斜面（４０）とされ、前記シャッタが前記下部開口に出没する側にあたる部分の反対側の部分が、垂直面（４２）とされたことを特徴とするホッパ（１１，１２，１３）。
2. 前記傾斜面（４０）と鉛直面の間の角度が１０°以下であることを特徴とする請求項１記載のホッパ（１１，１２，１３）。
3. 複数台の請求項１記載のホッパ（１１，１２，１３）が高さ方向に並べて配置され、被計量物（Ｗ）を順次下方に落下させて最下部の前記ホッパに計量済みの被計量物が収納されるように構成した単位計量部（１０）を複数備えており、
   複数の前記単位計量部から計量済みの被計量物を選択的に排出して集合させることにより所望の重量の被計量物を得ることを特徴とする組合せ計量装置（１）。

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