JPH09280937A

JPH09280937A - 組合せ秤

Info

Publication number: JPH09280937A
Application number: JP11547496A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yamano; 聖二山野; Kenichi Nakagawa; 健一中川
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 1997-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-11
Also published as: JP3647549B2

Abstract

(57)【要約】【課題】付着性、粘着性を有する物品の組合せ計量の
計量精度及び計量速度の向上を図ること。【解決手段】複数のカップ２０と、カップ２０内の物
品２１の重量を計量する計量器６２と、物品２１の各重
量値に基づいて組合せ演算を行う組合せ演算手段と、組
合せ演算手段により選択された組を構成する重量値と対
応するカップ２０を物品２１の排出位置８８に搬送し物
品２１を排出する排出装置６５と、物品２１の重量が所
定の判定基準を満足していないと判定したときに計量器
６２からのカップ２０の送り出しを停止させる適量判定
手段と、計量器６２からのカップ２０の送り出しを再開
させる再計量スイッチと、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特にカット野
菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する
被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬
送する組合せ秤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断
面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えて
おり、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給され
ると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側
に移動させて分散させることができる。そして、分散テ
ーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散
テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直
進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によ
って漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３
の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先
端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供
給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位
置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そし
て、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５
を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が
計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開
放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に
供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様に
して計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が
計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計
量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容さ
れている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて
所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合
せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が
計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そし
て、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集
合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、こ
の集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１４に示す従来の組
合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ
５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結
果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０
〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配
置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大き
な寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機
１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１
２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合
ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤で
は、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるの
で、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の
長さＲも比較的長くなる。

【０００４】しかし、この経路１３の長さＲが比較的長
くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、こ
の経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート
１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによ
って組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起
こっている。

【０００５】そして、図１４に示す組合せ秤では、メモ
リーホッパ８を設けたことにより組合せに参加すること
ができる計量済み物品の個数を多くすることができ、こ
れにより、組合せ計量の計量精度を向上させることがで
きるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済
み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるの
で、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計
量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くな
り、これによって組合せ計量の計量精度が低下するとい
う問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所
定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設け
ることができない場合が起こる。

【０００６】そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定
の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増
加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増
加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１
３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホ
ッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界があ
る。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費
用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題があ
る。

【０００７】また、図１４に示す組合せ秤では、或る計
量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッ
パ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容
されている物品が組合せに選択された場合に、その計量
ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空にな
った計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重
量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に
収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設
けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品
が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッ
パ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計
量を行うことができない。そして、このように計量が停
止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において
常時複数台存在しているので、複数台設けられている計
量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。

【０００８】更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せ
に選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８
から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０
の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性
又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する
時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包
装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かると
いう問題がある。

【０００９】本発明は、付着性、又は粘着性を有する物
品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を向上させるこ
とができる組合せ秤を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明の組合せ秤
は、物品が投入されていない空の物品保持手段を投入ス
テージに順次搬送し、この投入ステージ上でこれら物品
保持手段の開口部に物品を投入し、当該物品保持手段と
当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又
は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入され
ている物品の重量、を計量手段により計量し、上記計量
手段により計量して得られた各重量値を種々に組合わせ
てそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量
範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、
この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品
を排出する排出位置に当該物品が投入されている上記物
品保持手段を搬送し、物品が排出された空の物品保持手
段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して
行う組合せ秤において、上記計量手段により計量して得
られた重量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否
かを判定し満足していないと判定したときに上記計量手
段からの上記物品保持手段の送出しを停止させる重量判
定手段と、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出
しを再開させる運転スイッチと、を具備することを特徴
とするものである。

【００１１】第２の発明は、第１の発明の組合せ秤にお
いて、上記計量手段に搬送された上記物品保持手段の開
口部を覆う閉位置と開口部を開放する開位置との間で移
動可能なカバーを設け、上記重量判定手段が上記計量手
段からの上記物品保持手段の送出しを停止させたとき上
記閉位置にある上記カバーを上記開位置にした後に上記
閉位置とすることによって上記計量手段からの上記物品
保持手段の送出しを再開させるように上記運転スイッチ
を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】第３の発明は、第１又は第２の発明の組合
せ秤において、上記重量判定手段が、上記計量手段から
の上記物品保持手段の送出しを停止させるとき、上記計
量手段により計量して得られた上記重量が所定重量範囲
よりも重いか否かを示す表示をする表示手段を設けたこ
とを特徴とするものである。

【００１３】第４の発明は、第１、第２、又は第３の発
明の組合せ秤において、上記重量判定手段が、上記計量
手段により計量して得られた予め定めた２以上の所定個
数の重量の合計重量又は平均重量が所定の目標重量以上
であるか否かを判定し目標重量未満であると判定した判
定回数が予め定めた１又は２以上の所定回数となったと
きに上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停
止させることを特徴とするものである。

【００１４】第５の発明は、第１、第２、又は第３の発
明の組合せ秤において、上記重量判定手段が、上記計量
手段により計量して得られた重量が所定重量範囲内であ
るか否かを判定し所定重量範囲外であると判定した重量
の数が予め定めた１又は２以上の所定数以上のときに上
記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させ
ることを特徴とするものである。

【００１５】第６の発明は、第１、第２、又は第３の発
明の組合せ秤において、上記重量判定手段が、上記計量
手段により計量して得られた重量に基づいて上記物品保
持手段に物品が投入されているか否かを判定し、物品が
投入されていないと判定した上記物品保持手段の数が予
め定めた１又は２以上の所定数以上のときに上記計量手
段からの上記物品保持手段の送出しを停止させることを
特徴とするものである。

【００１６】第７の発明は、第１、第２、又は第３の発
明の組合せ秤において、上記重量判定手段が、上記計量
手段により計量して得られた重量に基づいて上記物品保
持手段に物品が投入されているか否かを判定し上記物品
保持手段に物品が投入されていないと判定したときに、
当該物品が投入されていない物品保持手段を所定のタイ
ミングで組合せに選択された重量値と対応する物品保持
手段と共に後段に搬送することを特徴とするものであ
る。

【００１７】第８の発明の組合せ秤は、物品が投入され
ていない空の物品保持手段を投入ステージに順次搬送
し、この投入ステージ上でこれら物品保持手段の開口部
に物品を投入し、当該物品保持手段と当該物品保持手段
に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手
段に物品が投入された状態で投入されている物品の重
量、を計量手段により計量し、上記計量手段により計量
して得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せ
のうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構
成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算
手段により選択された組を構成する物品を排出する排出
位置に当該物品が投入されている上記物品保持手段を搬
送し、物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ス
テージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤に
おいて、上記計量手段により計量して得られた重量が予
め定めた複数の重量グループのうちのいずれの重量グル
ープに属するかを判定する重量判定手段と、この重量判
定手段の判定結果を出力する出力手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。

【００１８】第１乃至第８の各発明によると、物品保持
手段が投入ステージ上に移動した時にこれら物品保持手
段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入され
た状態で、物品保持手段とこの物品保持手段に投入され
ている物品の合計重量、又は物品の重量を計量する。つ
まり、投入された物品の実質的な重量を計量する。そし
て、計量して得られたこれら各重量値を種々に組合わせ
てそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量
範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、
この選択された物品をその物品保持手段に投入された状
態で所定の排出位置に搬送して排出する。次に、空にな
ったこれら物品保持手段を投入ステージに搬送する。上
記動作を繰り返し行うことにより組合せ計量を順次行
う。

【００１９】更に、計量手段により計量された計量済み
物品を収容する物品保持手段は、計量が終了するたびに
この計量手段から順次送り出されるので、計量手段は、
被計量物品の重量を順次中断することなく計量すること
ができる。

【００２０】そして、第１乃至第７の各発明によると、
重量判定手段は、計量手段によって計量して得られた重
量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否かを判定
し、満足していないと判定したときに、物品保持手段を
計量手段から送り出すことを停止する。つまり、物品重
量が所定の判定基準を満足していると判定した場合は、
その物品重量は組合せに選択される可能性が高いので、
その重量の物品を収容する物品保持手段を計量手段から
送り出して組合せに参加させる。しかし、物品重量が所
定の判定基準を満足していないと判定した場合は、組合
せに選択される可能性が低いので、計量手段から送り出
さずに、その判定基準を満足していない物品保持手段内
の物品の重量を上記判定基準を満足するように物品を取
り出したり、追加して調整することができるようにして
いる。そして、このように重量を調整した後は、運転ス
イッチを操作することにより計量手段からの物品保持手
段の送出しを再開させることができ、これによって、合
計重量値が所定重量範囲内の組合せのできる可能性を高
い状態に維持することができる。

【００２１】第２の発明によると、計量手段による計
量、及び計量手段からの物品保持手段の送出しが順次行
われている場合は、カバーが計量手段に搬送された物品
保持手段の開口部を覆う閉位置にあるので、これら計量
中の物品保持手段に物品が投入されることを防止するこ
とができる。そして、重量判定手段が計量手段からの物
品保持手段の送出しを停止させたときに、例えば作業者
がこのカバーを開いて物品保持手段内の物品の重量を上
記判定基準を満足できるように物品を取り出したり追加
して調整し、この調整が終了してカバーを閉じると運転
スイッチがＯＮになって計量手段からの物品保持手段の
送出しを再開させることができる。

【００２２】第３の発明によると、重量判定手段が計量
手段からの物品保持手段の排出を停止させた時に、計量
手段に搬送されて計量された物品保持手段に投入されて
いる物品の重量が所定重量範囲よりも重いか否かを示す
表示を表示手段が行うことができるので、作業者はこの
表示に従って対応する物品保持手段に収容されている物
品の一部を取り出したり、又は追加することができる。

【００２３】第４の発明の重量判定手段によると、計量
手段により計量して得られた所定個数の重量の合計重量
又は平均重量が目標重量以上であるか否かを判定し、目
標重量未満と判定した判定回数が所定回数となったとき
に計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させるこ
とができる。

【００２４】第５の発明によると、物品保持手段に投入
される物品の重量は、少な過ぎても、多すぎても組合せ
計量精度の低下を招く。なぜなら、過量、軽量の物品
は、組合せに選択される可能性が小さく、このような重
量の物品が選択されずに溜まっていくと、組合せに参加
できる適量の物品の数が少なくなり、これによって計量
精度が低下するからである。そこで、重量が所定重量範
囲内であるか否かを判定し、所定重量範囲外であると判
定した重量の数が所定数以上となったときに計量手段か
らの物品保持手段の送出しを停止させて、物品保持手段
に投入されている物品の重量が所定重量範囲内となるよ
うに物品を取り出したり追加することができるようにし
ている。

【００２５】第６の発明によると、物品が投入されない
で空の物品保持手段が計量手段から送り出されると、０
グラムの重量が組合せに参加するが、この０グラムの重
量は組合せに選択されることがないので、この０グラム
の重量が増加すると、組合せに参加することができる適
量の重量が少なくなり、これによって組合せ計量精度の
低下を招く。そこで、物品保持手段に物品が投入されて
いるか否かを判定し、物品が投入されていないと判定し
た物品保持手段の数が所定数以上のときに計量手段から
の物品保持手段の送出しを停止させて、物品保持手段に
投入されている物品の重量が所定重量範囲内となるよう
に調整することができるようにしている。

【００２６】第７の発明によると、物品が投入されてい
ない空の物品保持手段を、所定のタイミングで強制的に
組合せに選択することができ、この選択された空の物品
保持手段を、物品を排出する排出位置を通して投入ステ
ージに自動的に搬送することができる。

【００２７】第８の発明によると、計量手段により計量
して得られた重量が複数の重量グループのうちのいずれ
の重量グループに属するかを重量判定手段が判定し、出
力手段がこの判定結果を出力することができる。これに
よって、作業者は、この判定結果に基づいて、例えば表
示された判定結果を目で見たり、音によって聞き分ける
ことによって物品保持手段に投入する物品の重量を加減
して調整することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を各図を参照
して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１の平面
図に示すように、作業者が底を有する短円筒形の空のカ
ップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１
と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−
３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア
６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備え
ている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量
器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、
・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を
図１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に
搬送することができる構成である。この組合せ秤による
と、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する
際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着
性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０
に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重
量を計量器６２が計量し、組合せ演算手段がこれら計量
済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の重量
値（物品２１）の組合せを選択し、組合せに選択された
各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送
する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された
各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８
に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させ
て各カップ２０から物品を排出することにより合計重量
が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。この排出
された物品は、包装機８９に投入されて包装される。そ
して、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２
により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカ
ップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた
状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空
カップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入
ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして
各空カップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量を
繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量とな
るように形成してある。

【００２９】投入ステージ６１は、図１に示すように、
カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４
列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６
７を備えている。この固定台６７は、図３に示すよう
に、平面形状が略矩形であり、１０本の棒状体２２を有
している。これら１０本の棒状体２２は、カップ２０の
進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互いに所
定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体２２
は、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結して
ある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投入ス
テージ６１の外側にはみ出ないようにするものであり、
進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よりも
少し広い間隔を隔てて設けてある。各桟２３は、図６に
示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方に位
置するように配置してある。このように、固定台６７が
投入ステージ６１を形成している。図３は、投入ステー
ジ６１等の拡大平面図、図５は投入ステージ６１等の拡
大側面図、図６は投入ステージ６１をカップ２０の進行
方向に向かって見たＡ−Ａ拡大断面図である。

【００３０】また、図６に示すように、固定台６７の下
側に受け皿２８を着脱自在に取り付けてある。この取り
付けた状態で固定台６７上からこぼれ落ちた物品２１を
受け皿２８で受け止めることができる。

【００３１】投入ステージ６１の入口には、図１、図３
及び図５に示すように、移送コンベア６６の終端部６９
が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４
個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演
算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号
が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあ
るエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０
が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に
設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０
を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。
このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個
のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し
進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４
個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−
１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させること
ができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２
−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６
３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ
用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の
後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくこと
ができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７
２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダ
であり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ
２０が溜まった時に閉動作（図１に示す伸長状態とな
る。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入
してこないように止めておくことができ、終端部６９の
カップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ
用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（図３に示
す短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通
す役目を果たす。

【００３２】図１に示す１１８は、被計量物品２１を溜
めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例
えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及
び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合
せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。

【００３３】また、図３に示す３５は、投入テーブルで
ある。投入テーブル３５は、１２個の同じ大きさの円形
の物品投入口３６を有しており、作業者がこれら各物品
投入口３６に物品２１を投入することにより固定台６７
上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入す
ることができる。この投入テーブル３５は、透明のプラ
スチック板であり、組合せ秤の本体７６上に取り外し自
在に載置してある。そして、図３及び図６に示すよう
に、投入テーブル３５が本体７６上に載置された状態
で、空カップ用プッシャー７０により固定台６７上を移
動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２
０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口３６が
位置するように投入テーブル３５の位置を決めてある。
なお、各物品投入口３６は、カップ２０の上側開口部よ
りも少し小さい大きさである。そして、投入テーブル３
５を透明としたことにより、作業者が物品２１をカップ
２０に手投入する際に、カップ２０が停止していること
を確認して物品２１を投入することができる。

【００３４】図３に示す４１は、請求項２に記載のカバ
ーである。このカバー４１は、４台の計量器６２−１、
６２−２、６２−３、６２−４の各載台２５上に移動し
てきている４個のカップ２０の上方に配置してある。こ
のカバー４１は、３つの蝶番４２を介して開閉自在に本
体７６に設けてあり、カバー４１が閉状態では、図３に
示すようにこの４台の計量器６２−１、６２−２、６２
−３、６２−４上の４個の各カップ２０の上側開口部を
覆っており、カバー４１が開状態では、図４に示すよう
にこれら４個の各カップ２０の上側開口部が開放された
状態となる。

【００３５】そして、カバー４１と計量器６２上の４個
のカップ２０の間には、図４の開状態に示すように、投
入テーブル４３を設けてある。投入テーブル４３は、４
個の同じ大きさの円形の開口部４４を有しており、カバ
ー４１を開いた状態で作業者がこれら各開口部４４から
物品２１を４個の各カップ２０に追加投入することがで
きるし、各カップ２０から物品２１の一部を取り出すこ
ともできる。

【００３６】また、図３及び図４に示すように、本体７
６には、再計量スイッチ４５を設けてある。この再計量
スイッチ４５が請求項１に記載の運転スイッチに相当す
る。この再計量スイッチ４５は、計量器６２による計量
を開始、又は停止させることができるものであり、この
計量器６２による計量が開始、又は停止すると、この組
合せ秤が起動、又は停止する。即ち、カバー４１が図３
に示す閉状態でこの再計量スイッチ４５がＯＮの状態と
なり、再計量スイッチ４５がＯＮの状態で設定表示部８
７の起動停止スイッチをＯＮにすると、この組合せ秤が
起動する。従って、カバー４１が図４に示す開状態でこ
の再計量スイッチ４５がＯＦＦの状態となり、このＯＦ
Ｆの状態で設定表示部８７の起動停止スイッチをＯＮに
しても、組合せ秤は起動しない。そして、組合せ秤が稼
働中に例えば計量器６２によって計量されたカップ２０
内の物品２１の重量が軽量（又は過量）であると判定さ
れて組合せ秤が自動的に停止したときに、作業者がカバ
ー４１を開いて（再計量スイッチ４５がＯＦＦ状態とな
る。）計量器６２上のカップ２０に適量の物品２１を追
加投入し（又は物品２１の一部を取り出し）、そしてカ
バー４１を閉じることによって（再計量スイッチ４５が
ＯＮ状態となる。）組合せ秤の稼働を再開させることが
できるようになっている。

【００３７】また、図３及び図５に示す投入ステージ６
１の後段のカバー４１の下方には、４台の計量器６２−
１、６２−２、６２−３、６２−４を設けてある。各計
量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、
各ロードセルに設けられている載台２５上に、投入ステ
ージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られ
てくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されて
いる物品２１の合計重量を計量することができる。そし
て、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置が
この合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２
０は同一の重量である）の重量値を減算して各々の物品
２１の重量を演算して得ることができる。

【００３８】そして、計量された４個のカップ２０は、
後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下
になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、
滞留コンベア６３が１２個のカップ２０を滞留させるこ
とができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を
受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０
の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だから
である。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の
台数Ａとしてもよい。その際、投入ステージ６１のカッ
プ２０を整列する列数は、計量器６２の台数Ａに合わせ
る。そして、この場合は、計量済み物品の投入されてい
るカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２
０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア
６３に搬送する。

【００３９】更に、中央演算処理装置には、記憶部、タ
イマ、設定表示部８７、重量表示灯４６が接続してい
る。記憶部には、プログラムの内容を書き込んであるＰ
ＲＯＭと、計量信号等が書き込まれ、この書き込んだ記
憶内容を自由に書き替えることができるＲＡＭとを備え
ている。タイマは、中央演算処理装置の動作における時
間制御を行うためのものである。設定表示部８７は、入
力部と表示器を備えている。入力部は、運転に必要な各
種定数を設定したり、運転の起動、停止を指令すること
ができるものである。表示器は、例えば計量器６２によ
り計量して得られた物品２１の重量、その重量が所定の
判定基準を満足しているか否かの判定結果、その判定結
果に基づいて対応するカップ２０に適量の物品２１を追
加投入し又は取り出しをすべき等のメッセージ、及び異
常と判定したカップ２０を示すマーク等の表示をするも
のである。重量表示灯４６は、図５に示すように、投入
ステージ６１の側方であって投入作業者の見やすい位置
に設けてある。重量表示灯４６は、上から赤色、黄色、
緑色の３つのランプ４６ａ、４６ｂ、４６ｃを備えてお
り、各ランプ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、計量器６２に
より計量して得られた物品２１の過量、軽量、適量を表
示する。

【００４０】滞留コンベア６３は、図１に示すように、
基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線
コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２
０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。
そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、こ
のストッパ７３によりカップ２０を係止することができ
る。この滞留コンベア６３は、図７の断面図に示すよう
に、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェー
ン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン
７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図７には先端
部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）
７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５
は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モー
タが回転することにより２つのプラスチックチェーン７
４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、
プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触す
る搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によ
って形成してある。

【００４１】図７に示す組合せ秤の本体７６は、架台７
７（図１参照）に固定されており、この本体７６の上面
に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案
内枠７８の上面８３は、図７に示すように、プラスチッ
クチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置してお
り、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェー
ン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この
２つの保持枠７９、８０のうち、図７に示す案内枠７８
の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上
面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２より
も約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。

【００４２】この保持枠７９の上面８１とプラスチック
チェーン７４の搬送面８２の段差Ｈ（＝約３ｍｍ）によ
り、図７に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送
コンベア６４側にはみ出ないように規制することができ
る。つまり、この保持枠７９の上側屈曲部９８は、図１
に示すように、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列
に整列している時には、カップ２０が搬送コンベア６４
側にはみ出ないように規制することができ、プッシャー
８４が伸長動作した時には、カップ２０が起立状態でこ
の保持枠７９の上面８１を乗り越えて搬送コンベア６４
上に移動することができるものである。

【００４３】そして、図７に示す滞留コンベア６３の右
側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０
を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に
設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コン
ベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出な
いように規制することができる。つまり、滞留コンベア
６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コン
ベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送され
て先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続の
カップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列
に並び、各カップ２０はその位置で停止することとな
る。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されて
いるので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいる
カップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出
ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−
１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側には
み出ないように規制することができる。なお、図１に示
すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガ
イド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止
している。

【００４４】第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８
４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を
搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これ
ら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０
は、図１に示すように、エアーシリンダから成ってお
り、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの
間隔をおいて夫々配置してある。即ち、１２個のカップ
２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭か
ら１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の
各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プ
ッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５
−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド
８５の形状をＬ字状としたのは、図２に示すように、例
えば第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−
２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状
態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８
４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ
２０を対応するパッドの係止板８６により係止するため
である。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−
２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になる
とき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−
１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させ
た状態でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻る
ことができる。

【００４５】図１に示すように、滞留コンベア６３の側
方には搬送コンベア６４を設けてある。搬送コンベア６
４は、図７に示すように、滞留コンベア６３と同等のプ
ラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア
６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド
９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し
出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しない
ようにするためのものである。そして、搬送コンベア６
４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の
高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送
面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約
３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後
端部は、排出装置６５と接続している。また、図１に示
すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部に
は、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設
けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と
短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることによ
り、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排
出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパ
シリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２
０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これら
カップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９０
とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両
側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬
送コンベア６４上で１列に整列して停止することができ
る。

【００４６】次に、排出装置６５の説明をする。排出装
置６５は、図１及び図８に示すように、傾斜コンベア９
１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコ
ンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチック
チェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送面
に４列に配置された多数のカップ保持部１４を設けてな
るチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、
搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された
物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保
持部１４に受け入れることができる。これらカップ保持
部１４に受け入れたカップ２０は、横１列に４個並んだ
状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転
して４個の各カップ保持部１４から外れて位置決め筒部
１５内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この
排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカ
ップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されてい
る物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３
の下部に設けたじょうご状部１６及び投入口９４を通っ
て包装機８９に投入される。そして、空になった４個の
カップ２０は、エアーシリンダ１７に駆動される位置決
め筒部１５よって送り出しコンベア９２側（図１の矢印
９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、
カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）及びシュー
ト１８を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、こ
の送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カ
ップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２
０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出
される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０
をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終
端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したよう
に、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力される
と、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カ
ップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端
部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の
入口部に送り出すことができる。このようにして、カッ
プ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行う
ことができる。

【００４７】次に、上記組合せ秤に設けられている判定
手段について説明する。この判定手段は、中央演算処理
装置及び予め記憶部に書き込まれているプログラムによ
って構成されている。即ち、中央演算処理装置は、各々
の計量器６２から供給される計量信号をデータとして、
記憶部に書き込まれているプログラムに従って演算処理
し、その処理結果に基づいて重量表示灯４６を表示し、
設定表示部８７に所定の表示内容を表示することがで
き、更に、組合せ秤を停止させる機能を備えている。そ
して、この機能を達成するための空カップ判定手段、適
量判定手段、合計重量判定手段、重量表示灯判定手段、
空カップ排出判定手段を備えている。

【００４８】空カップ判定手段は、請求項６に記載の重
量判定手段と対応しており、図９のステップ２１０〜２
１４、２１８にその動作手順を示す。即ち、計量器６２
により計量して得られた重量に基づいてカップ２０に物
品２１が投入されているか否かを判定し、物品２１が投
入されていないと判定したカップ２０の数ｎ_Aが予め定
めた許容空カップ数Ｎ_Aを越えると判定し、かつ滞留コ
ンベア６３上の空カップ２０の個数ｎ_Bが許容空カップ
数Ｎ_Bを越えるか否かを判定し、Ｎ_B＜ｎ_Bと判定した
ときに、設定表示部８７に所定の表示を行う等の所定の
警報を出力し、更に計量器６２による計量及び計量器６
２からのカップ２０の送出しを停止させて組合せ秤の運
転を停止させる手段である。これにより、不適当な個数
の空カップ２０が計量器６２から送り出されて滞留コン
ベア６３上に溜まることを防止することができる。

【００４９】適量判定手段は、請求項５に記載の重量判
定手段と対応しており、図１０のステップ３００、３０
２、３１０、３１２にその動作手順を示す。即ち、計量
器６２により計量して得られた重量が所定重量範囲内で
あるか否かを判定し、所定重量範囲外であると判定した
重量の数が予め定めた許容数を越えるときに、設定表示
部８７に所定の表示を行う等の警報を出力し、更に計量
器６２による計量及び計量器６２からのカップ２０の送
出しを停止させて組合せ秤の運転を停止させる手段であ
る。この適量判定手段によると、計量器６２上のカップ
２０に対して物品２１を追加し又は取り出すことによっ
てこれら４個のカップ２０の物品２１の重量値のうち所
定重量範囲内の重量値の個数が許容数以下にすることが
でき、このようになったときは、計量器６２からのカッ
プ２０の送出しを再開させて組合せ秤を起動させること
ができる。

【００５０】合計重量判定手段は、請求項４に記載の重
量判定手段と対応しており、図１０のステップ３０８が
その動作の一部をなす。即ち、計量器６２により４個の
カップ２０に投入されている物品２１の重量が得られる
たびに、その４個の重量値の合計重量値Ｇ_Aを計算し、
この合計重量値Ｇ_Aが予め設定されている組合せ計量の
目標重量値Ｗ_A以上であるか否かを判定し、目標重量値
Ｗ_A未満であると判定し、かつ、軽量の物品２１を収容
するカップ２０の個数ｎ_Dが許容個数Ｎ_Dを越えている
ときに、設定表示部８７に所定の表示を行う等の警報を
出力し、更に計量器６２による計量及び計量器６２から
のカップ２０の送出しを停止させて組合せ秤の運転を停
止させる手段である。この合計重量判定手段によると、
計量器６２により計量して得られる４つの重量の合計重
量値Ｇ_Aが目標重量値Ｗ_A以上、又はそれに近い場合に
組合せ演算を行うので、組合せに選択された１つの組を
構成する重量の個数を有る一定個数以下となるように制
御することができ、その結果、物品投入作業者によるカ
ップ２０への時間当たりの投入回数の増加を防止するこ
とができる。

【００５１】重量表示灯判定手段は、請求項８に記載の
重量判定手段と対応しており、図１１にその動作手順を
示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量が
予め設定してある３つの重量グループの過量、軽量、適
量のうちのいずれのグループに属するかを判定するもの
である。つまり、４個のカップ２０に収容されている物
品２１の重量を順次計量し、この計量して得られた物品
２１の各重量が過量、軽量、適量のうちどの重量グルー
プ（重量範囲）に属するかを判定し、その判定結果に基
づいて重量表示灯４６の赤色、黄色、緑色の３つのラン
プ４６ａ、４６ｂ、４６ｃのうちのいずれかを点灯させ
る手段である。投入作業者は、この赤色、黄色、又は緑
色のランプ４６ａ、４６ｂ、又は４６ｃの点灯を目で確
認することにより投入重量が過量、軽量、又は適量のど
の傾向にあるかを知ることができ、投入重量が適量とな
るように加減して調整することができる。この重量表示
灯４６が請求項８に記載の出力手段である。

【００５２】空カップ排出判定手段は、請求項７に記載
の重量判定手段と対応しており、図１２にその動作手順
を示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量
に基づいてカップ２０に物品２１が投入されているか否
かを判定し、カップ２０に物品２１が投入されていない
と判定したときに、物品２１が投入されていないカップ
２０を所定のタイミングで組合せに選択された物品を収
容するカップ２０と共に、滞留コンベア６３に送り出す
ことができる。つまり、この所定のタイミングとは、組
合せに選択された重量値の個数が３個以下の場合のタイ
ミングであり、このタイミング時に物品の重量値が０グ
ラムの空カップを送り出す。そして、この選択された空
カップは、物品２１が投入されているカップ２０と同様
に滞留コンベア６３、搬送コンベア６４、排出装置６
５、移送コンベア６６によって搬送されて投入ステージ
６１に戻る。これによって、空カップ２０が発生したと
きに、空カップ２０を作業者がその都度投入ステージ６
１に戻す必要がなく、作業の軽減を図ることができる。

【００５３】次に、この組合せ秤の動作及び上記各判定
手段の働きを図９乃至図１２に示すフローチャート及び
図１等を参照して説明する。まず、図１に示す投入ステ
ージ６１上のカップ２０は、固定台６７上を移動と停止
を繰り返して４列で矢印９７の方向に搬送され、作業者
が透明の投入テーブル３５を通して各カップ２０が停止
していることを確認した上で物品２１を各物品投入口３
６に投入する（図３参照）。そして、物品２１が投入さ
れた各カップ２０を、４台の計量器６２上に搬送して、
予め設定してある所定の安定時間経過後に各カップ２０
に投入されている夫々の物品２１の重量を計量する（Ｓ
２００）。ただし、図３に示す計量器６２−１〜６２−
４の上方に設けてあるカバー４１は、計量器６２上の４
個のカップ２０を覆う閉位置にあるので、作業者が計量
器６２上のカップ２０に物品２１を投入することを防止
しており、これによって４個の各カップ２０に投入され
ている物品２１の重量を計量器６２によって正確に計量
することができる。

【００５４】次に、この４台の計量器６２の各載台２５
上にカップ２０が正しく載置されているか否かを判定す
る（Ｓ２０２）。即ち、カップ２０とそのカップに収容
されている物品２１の合計重量を計量器６２によって計
量し、その重量値からカップ２０の重量を減算して物品
の重量を計量することができるが、カップ２０が載台２
５上で例えば転倒して固定台６７のガイド２４に寄り掛
かっている場合は、上記減算して得られた物品２１の重
量がマイナス重量となることがあり、このように、物品
２１の重量がマイナス重量となった場合に載台２５上に
カップ２０が正しく載置されていないと判定する。そし
て、いずれかの載台２５上にカップ２０が正しく載置さ
れておらず、ＮＯと判定したときは、設定表示部８７の
表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップを正しく載せて下
さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカッ
プ２０が異常である旨を示す所定のマーク表示を行い、
更に、図には示さないがカバー４１上に４台の各計量器
６２ごとに設けた４つの警報ランプのうち対応する警報
ランプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動さ
せて警報音を発生する（Ｓ２０４）。なお、計量器Ｎ
Ｏ．Ｈとは、計量器６２−１、６２−２、６２−３、又
は６２−４を示す番号である。そして、計量を停止する
と共に、計量器６２上の４個のカップ２０の滞留コンベ
ア６３への送出しを停止する（Ｓ２０６）。このとき、
作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取
り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカッ
プ２０を正しく載台２５上に載せる。しかる後に、作業
者がカバー４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮと
なり（Ｓ２０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過
後に計量が自動的に再開する（Ｓ２００）。

【００５５】ただし、ステップ２０２において、４台の
計量器６２の各載台２５上にカップ２０が正しく載置さ
れており、ＹＥＳと判定した場合は、空カップ判定手段
による判定を行う。即ち、これら計量した４個のカップ
２０のうち物品２１が投入されていない空のカップ２０
が存在するか否かを判定する（Ｓ２１０）。即ち、物品
２１の重量値が０又はこれに近い重量値のカップ２０が
存在するか否かを判定し、空のカップ２０が存在し、Ｙ
ＥＳと判定した場合は、この空のカップ２０の個数ｎ_A
が許容空カップ数Ｎ_A（例えばＮ_A＝１）を越えている
か否かを判定し（Ｓ２１２）、Ｎ_A＜ｎ_Aであり、ＹＥ
Ｓと判定した場合は、滞留コンベア６３上の空のカップ
２０の個数ｎ_Bが許容空カップ数Ｎ_B（例えばＮ_B＝
２）を越えているか否かを判定する（Ｓ２１４）。そし
て、Ｎ_B＜ｎ_Bであり、ＹＥＳと判定した場合は、設定
表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップに物
品を再投入して下さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．
Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す所定のマ
ーク表示を行い、更に、カバー４１上に設けた４つの警
報ランプのうち対応する警報ランプを点灯させ、そして
ブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発生する（Ｓ
２１６）。そして、計量を停止すると共に、計量器６２
上のこれら４個のカップ２０の滞留コンベア６３への送
出しを停止する（Ｓ２０６）。このとき、作業者は、こ
のブザー音を聞いて表示器の表示を読み取り、カバー４
１を開けて警報ランプが点灯して示すカップ２０内に適
量の物品２１を投入する。しかる後に、作業者がカバー
４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２
０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が
自動的に再開する（Ｓ２００）。

【００５６】なお、ステップ２１０において空カップが
ないと判定した場合、ステップ２１２において４台の計
量器６２上の空カップ２０の個数ｎ_Aが許容空カップ数
Ｎ_A以下であると判定した場合、ステップ２１４におい
て滞留コンベア６３上の空カップ２０の個数ｎ_Bが許容
空カップ数Ｎ_B以下であると判定した場合は、次の判定
段階に進む。

【００５７】この空カップ判定手段によると、計量器６
２上に空カップが存在し、そして滞留コンベア６３上の
空カップの個数ｎ_Bが許容空カップ個数Ｎ_Bを越えてい
ると判定した場合は、計量器６２からのカップ２０の送
り出しを停止させることができ、この停止したときに空
カップ２０に物品２１を投入してカップ２０内の物品の
重量が適量となるように調整することができる。これに
よって、空カップが滞留コンベア６３上に多数滞留する
ことによる組合せ秤の計量精度の低下を防止することが
でき、その結果、所定の計量精度の維持を図ることがで
きる。

【００５８】次の判定段階として適量判定手段、及び合
計重量判定手段を図１０を参照して説明する。適量判定
手段は、過量判定手段と軽量判定手段とからなってい
る。過量判定手段は、計量器６２により計量した４個の
カップ２０のうち物品２１の重量が上限重量Ｗ_Uを越え
ている過量カップ２０が存在するか否かを判定し（Ｓ３
００）、過量カップ２０が存在し、ＹＥＳと判定した場
合は、過量カップ２０の個数ｎ_Cが許容カップ数Ｎ
_C（例えばＮ_C＝１）を越えているか否かを判定し（Ｓ
３０２）、Ｎ_C＜ｎ_Cであり、ＹＥＳと判定した場合
は、設定表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカ
ップの物品を取り出して下さい。」の旨の表示、及びそ
のＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す
所定のマーク表示を行い、更に、カバー４１上に設けた
４つの警報ランプのうち対応する警報ランプを点灯さ
せ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発
生する（Ｓ３０４）。そして、計量を停止すると共に、
計量器６２上のこれら４個のカップ２０の滞留コンベア
６３への送出しを停止する（Ｓ３０６）。このとき、作
業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取
り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカッ
プ２０内の物品２１を目で確かめながら必要な量だけ取
り出す。しかる後に、作業者がカバー４１を閉じると再
計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０８）、ステップ
２００に戻り安定時間経過後に計量が自動的に再開する
（Ｓ２００）。

【００５９】なお、ステップ３００において過量カップ
がないと判定した場合、ステップ３０２において４台の
計量器６２上の過量カップ２０の個数ｎ_Cが許容カップ
数Ｎ _C以下であると判定した場合は、次の判定段階に進
む。

【００６０】この過量判定手段によると、計量器６２上
の過量カップの個数ｎ_Cが許容カップ個数Ｎ_Cを越えて
いると判定した場合は、計量器６２からのカップ２０の
送り出しを停止させることができ、この停止したときに
過量カップ２０から物品２１を取り出してカップ２０内
の物品の重量が適量となるように調整することができ
る。これによって、過量カップが滞留コンベア６３上に
多数滞留することによる組合せ秤の計量精度の低下を防
止することができ、その結果、所定の計量精度を高い状
態で維持することができる。

【００６１】次の判定段階としての合計重量判定手段
は、ステップ３０８において計量器６２上の４個のカッ
プに投入されている物品２１の合計重量Ｇ_Aが目標重量
Ｗ_A以上であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。目標重
量Ｗ_Aとは、組合せ演算手段が物品の重量値を組合せて
合計重量が所定重量範囲内の組合せを選択するところの
その所定重量範囲の下限重量値をいう。次に、４カップ
分の合計重量Ｇ_Aが目標重量Ｗ_A未満であり、ＮＯと判
定した場合は、計量した４個のカップ２０のうち物品２
１の重量が下限重量Ｗ_D未満の軽量カップ２０の個数ｎ
_Dを計算し（Ｓ３１０）、そして個数ｎ_Dが許容カップ
数Ｎ_D（例えばＮ_D＝１）を越えているか否かを判定す
る（Ｓ３１２）。そして、Ｎ_D＜ｎ_Dであり、ＹＥＳと
判定した場合は、設定表示部８７の表示器に、「計量器
ＮＯ．Ｈのカップに物品を追加投入して下さい。」の旨
の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常
である旨を示す所定のマーク表示を行い、更に、カバー
４１上に設けた４つの警報ランプのうち対応する警報ラ
ンプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させ
て警報音を発生する（Ｓ３１４）。そして、計量を停止
すると共に、計量器６２上のこれら４個のカップ２０の
滞留コンベア６３への送出しを停止する（Ｓ３１６）。
このとき、作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表
示を読み取り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯し
て示すカップ２０内の物品２１を目で確かめながら必要
な量だけ追加投入する。しかる後に、作業者がカバー４
１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０
８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が自
動的に再開する（Ｓ２００）。

【００６２】なお、ステップ３０８において合計重量Ｇ
_A≧目標重量Ｗ_Aと判定した場合、ステップ３１２にお
いて軽量カップ数ｎ_Dが許容カップ数Ｎ_Dよりも以下で
あると判定した場合は、次の判定段階に進む。

【００６３】この合計重量判定手段、及び軽量判定手段
によると、４台の計量器６２上の各カップ２０に投入さ
れている物品２１の合計重量Ｇ_Aが目標重量Ｗ_A未満で
あって、軽量カップ数ｎ_Dが許容カップ数Ｎ_Dを越える
と判定した場合は、計量器６２からのカップ２０の送り
出しを停止させることができ、この停止したときに軽量
カップ２０に物品２１を追加投入してカップ２０内の物
品の重量が適量となるように調整することができる。つ
まり、計量器６２上の４カップ内の物品の合計重量Ｇ_A
が目標重量Ｗ_A未満であり、軽量カップ数ｎ_Dが許容カ
ップ数Ｎ_Dを越える場合は、４個以下の組合せの成立す
る可能性が極めて低いので、このような重量の物品２１
を収容するこれら４個のカップ２０を滞留コンベア６３
に送り出さないこととし、軽量カップに物品２１を追加
投入した後に送り出すこととしている。これによって、
計量精度の向上を図ることができると共に、組合せが成
立しない為に組合せ秤が停止する可能性も低くすること
ができる。そして、作業者による物品投入回数の増加も
防止することができる。

【００６４】次の判定段階としての重量表示灯判定手段
を図１１を参照して説明する。この重量表示灯判定手段
は、被計量物品２１が投入されているカップ２０が投入
ステージ６１より４台の各計量器６２に順次搬送されて
くるたびに、目標重量Ｗ_Aと４台の計量器６２により計
量して得られた４つの物品２１の合計重量Ｇ_Aとの偏差
（Ｗ_A−Ｇ_A）を順次算出し、そして、この偏差（Ｗ_A
−Ｇ_A）を予め設定したＮ_E回（例えば３回）分を順次
加算して累積偏差ΣＺを算出する（Ｓ４００〜Ｓ４０
６）。次に、この計算して得られた累積偏差ΣＺが下限
偏差Ｒ₁、及び上限偏差−Ｒ₂と夫々比較して図５に示
す重量表示灯４６の過量ランプ４６ａ（赤色）、軽量ラ
ンプ４６ｂ（黄色）、及び適量ランプ４６ｃ（緑色）の
うちのいずれを点灯させるかを判定し、その判定結果と
対応する過量ランプ４６ａ、軽量ランプ４６ｂ、又は適
量ランプ４６ｃを点灯させ、しかる後に累積回数ｎ_E、
累積偏差ΣＺを０にリセットし、そして、上記と同様に
して次回の判定及び重量表示灯４６の点灯を行う。

【００６５】この重量表示灯判定手段よると、作業者の
物品投入重量の傾向を重量表示灯４６の各ランプ４６
ａ、４６ｂ、又は４６ｃで表示することができるので、
作業者は、各ランプ４６ａ、４６ｂ、又は４６ｃの点灯
を目で確認することにより自分が投入した物品２１の重
量が過量、軽量、又は適量のどの傾向にあるかを知るこ
とができ、投入重量が適量となるように加減することが
できる。これにより、計量精度の低下を防止することが
できる。

【００６６】次に、組合せ演算手段が、これら計量済み
物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手
順、及び空カップ排出手段が組合せに選択された物品２
１を収容するカップ２０又は空カップ２０を滞留コンベ
ア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて
排出装置６５内に搬送する手順を説明する。組合せ演算
手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、
この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶さ
れている所定のプログラムと、により構成されており、
所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、組合せ演算
手段は、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２
−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に並ぶ
カップ２０のうち先頭の１番目から１０番目までの各カ
ップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に
組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定め
た所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する
組、例えば目標重量値Ｗ_Aに等しいか若しくは最も近い
組を構成する重量値を選択する演算を行う（Ｓ５０
０）。なお、１回の組合せに選択する重量値の最大個数
を４個としている。

【００６７】次に、合計重量が所定重量範囲内の組合せ
を選択することができたか否かを判定し（Ｓ５０２）、
組合せを選択することができ、ＹＥＳと判定した場合
は、その選択された組を構成する重量値の数が４個未満
であるか否かを判定し（Ｓ５０４）、４個以上、即ち４
個であり、ＮＯと判定した場合は、組合せに選択された
重量値と対応する４個のカップ２０を滞留コンベア６３
から搬送コンベア６４上に送り出し（Ｓ５０６）、それ
ら４個のカップ２０を排出装置６５に搬送する。つま
り、排出装置６５は、図１に示すように、最大４個のカ
ップ２０を１組として包装機８９に搬送し、１組を構成
する各カップ２０に投入されている計量済物品２１を１
つの包装用袋内に投入することができる構成であるが、
組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０の個
数が４個の場合は、空カップを含めることができないの
でその組合せに選択された４個のカップ２０のみを搬送
コンベア６４に送り出すこととしている。

【００６８】従って、ステップ５０４において、組合せ
に選択された組を構成する重量値の数が４個未満であ
り、ＹＥＳと判定し、空カップが滞留コンベア６３上に
存在していると判定した場合は（Ｓ５０８）、組合せに
選択された重量値と対応するカップ２０と空カップを滞
留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に送り出す
（Ｓ５１０）。なお、この組合せに選択されたカップ２
０の個数と空カップ２０の個数の合計個数が４個となる
ように空カップ２０を送り出す。勿論、ステップ５０８
において、空カップが存在しておらず、ＮＯと判定した
場合は、組合せに選択された重量値と対応するカップ２
０のみを滞留コンベア６３上から送り出す。

【００６９】そして、ステップ５０２において、組合せ
が存在せず、ＮＯと判定した場合は、空カップ２０が滞
留コンベア６３上に存在するか否かを判定し（Ｓ５１
２）、空カップ２０が存在し、ＹＥＳと判定した場合
は、最大４個の空カップ２０を滞留コンベア６３上から
搬送コンベア６４上に送り出す（Ｓ５１４）。ただし、
ステップ５１２において、空カップ２０が存在せず、Ｎ
Ｏと判定した場合は、図１に示す滞留コンベア６３上の
１２個のカップ２０と対応する重量値を組合せに参加さ
せて再度組合せ演算を行い（Ｓ５１６）、ステップ５０
２に戻り、上記と同様に処理を行う。

【００７０】この空カップ排出手段によると、物品２１
が投入されていない空カップ２０を、上記のように所定
の条件を満足したと判定したときに、所定のタイミング
で強制的に組合せに選択された重量値と対応するカップ
２０と共に空カップ２０を排出位置８８を通して投入ス
テージ６１に自動的に搬送することができる。これによ
り、滞留コンベア６３上に空カップ２０が多数滞留する
ことを防止することができる。そして、組合せに参加す
る０グラムの重量値の増加を自動的に防止することがで
き、計量精度の低下を防止することができる。しかも、
作業者が空カップ２０を滞留コンベア６３からその都度
取り出して投入ステージ６１に戻す手間を解消すること
ができる。

【００７１】次に、組合せ演算手段の組合せ演算開始に
ついて説明する。組合せ演算手段による組合せ演算は、
作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組
合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。こ
の組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合
せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留
コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部
に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えば
Ｋ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に
記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を
行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択
する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量
値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高く
なったときに組合せ演算を行うこととしている。ただ
し、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計
量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を
操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定すること
ができる。そして、滞留コンベア６３上に停止している
カップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コ
ンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで
計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４
個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上の
カップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６
２からの搬送が自動的に停止する。

【００７２】次に、組合せ演算手段により物品（重量
値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第
２、第５、第８、及び第１０番目の４つの物品２１が選
択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第
８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４
−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第
８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２
０を滞留コンベア６３上から押し出して、保持枠７９の
上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接
して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そし
て、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−
２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状
態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてある
パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫
々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目
の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止するこ
とができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第
８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４
−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５
−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カッ
プ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元
の位置に戻ることができる。

【００７３】そして、搬送コンベア６４上に移動した第
２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０
は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６
５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、
第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２
１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機
８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０
のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１
０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、
第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容す
る６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が
滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４
台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカッ
プ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４
個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ
２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカッ
プ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２
０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２
０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押
せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後
に、次の組合せ演算が行われる。

【００７４】ただし、組合せ演算で選択された物品（重
量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上
には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開
始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量
器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２
０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演
算を行わないようにしている。しかし、例えば、滞留コ
ンベア６３上に１２個のカップが滞留していたとして、
組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が３
個以下の場合は、滞留コンベア６３上には９個のカップ
２０が残っているので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９
個以上の条件を満たし、従って、計量器６２から次の計
量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア
６３に供給されない。その結果、計量器６２から次のカ
ップ２０が滞留コンベア６３に供給される前に組合せ演
算を行うことができる。このように、次の計量済み物品
２１が収容されているカップ２０の到着を待つ必要がな
いのは、図１に示す滞留コンベア６３上の先頭から１１
番目と１２番目の２個のカップ２０を待機させてあり、
この２個のカップ２０に収容されている物品の重量値を
次の組合せ演算に参加させることができるからである。

【００７５】次に、図１３を参照して、計量された物品
の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入さ
れたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ
１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶す
る（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、
Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・
・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量
値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して
（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合
せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、
組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算に
より組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍ_l、Ｍ_m、・
・・・、Ｍ_n）の物品を収容するカップ２０を搬送コン
ベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。

【００７６】ただし、選択されずに滞留コンベア６３上
に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるの
で、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必
要がある。その為に、Ｍ_n+1、Ｍ_n+2、・・・・、Ｍ
_n+(i-n)番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_n、
Ｍ_n+1、・・・・、Ｍ_n+(i-n)-1番目のメモリに夫々移
し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍ_m+1、Ｍ_m+2、・・
・・、Ｍ_m+(i-m)番目のメモリに記憶されている重量値
をＭ_m、Ｍ_m+1、・・・・、Ｍ_m+(i-m)-1番目のメモリ
に夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍ_l+1、
Ｍ_l+2、・・・・、Ｍ_l+(i-l)番目のメモリに記憶され
ている重量値をＭ_l、Ｍ_l+1、・・・・、Ｍ_l+(i-l)-1
番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１
≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメ
モリの番号のうち最大番号の数値である。

【００７７】そして、メモリに記憶されている元の重量
値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値
の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順
次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶すること
ができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残
っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶され
ている重量値の順番を順次変更することができる。これ
によって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量
値を各物品と対応して記憶することができる。

【００７８】上記実施形態の組合せ秤によると、図１に
示すように、投入ステージ６１上で被計量物品２１がカ
ップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択さ
れて、包装機８９の包装用袋に投入されるまでの間、物
品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従
って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１４に示
す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュ
ート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着
性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等
の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来より
も向上させることができる。

【００７９】そして、計量済み物品が投入されているカ
ップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことが
でき、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入
されている多数の物品を組合せに参加させることができ
る構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精
度を向上させることができる。また、組合せに参加する
ことができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベ
ア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシ
ャー８４の数を増加することにより可能であり、図１４
に示す組合せ秤のように、物品の重量値を１つ増加させ
るために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メモ
リホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。

【００８０】しかも、カップ２０に投入されている物品
を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜め
ておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ
等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動
が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の
組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上さ
せることができる。そして、多数の計量済み物品を収容
する各カップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくこ
とができる構成であるので、計量済みのカップ２０を計
量器６２から順次排出することができ、これにより計量
器６２による計量を連続して順次行うことができ、その
結果、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させるこ
とができる。

【００８１】ただし、上記実施形態において、空カップ
２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のば
らつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個
の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量
を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られ
たカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ
２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成とし
てもよい。

【００８２】また、夫々の空カップ２０の重量が均一で
ある場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合
わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量
値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値と
する。

【００８３】そして、カップ２０の形状を底を有する短
円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多
角筒としてもよい。

【００８４】更に、上記実施形態の滞留コンベア６３、
及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチ
ックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば
環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成として
もよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６
４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送するこ
とができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動してい
る際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止
したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上
で押せ押せの状態で停止させることができる構成のもの
であればよい。

【００８５】そして、図１０に示すステップ３０８にお
いて、４個の各カップ２０に投入されている物品の合計
重量Ｇ_Aが目標重量Ｗ_A以上であるか否かを判定した
が、これに代えて、４個の各カップ２０に投入されてい
る物品の平均重量Ｇ_A／４が重量Ｗ_A／４以上であるか
否かを判定する構成としてもよい。そして、同ステップ
３０８において、合計重量Ｇ_Aが目標重量Ｗ_A未満であ
り、ＹＥＳと１回でも判定した時にステップ３１０に進
む構成としたが、これに代えて、合計重量Ｇ_Aが目標重
量Ｗ_A未満であり、ＹＥＳと予め設定した２以上の所定
回数判定した時にステップ３１０に進むこととし、ＹＥ
Ｓとの判定が所定回数未満である場合は、ステップ３０
８の次に図１１に示すステップ４００に進む構成として
もよい。

【００８６】また、図１０に示すステップ３０２におい
て、２以上の予め設定した所定回数ＹＥＳと判定したと
きに、ステップ３０４に進む構成とし、ステップ３１２
において、２以上の予め設定した所定回数ＹＥＳと判定
したときに、ステップ３１４に進む構成としてもよい。

【００８７】

【発明の効果】第１乃至第８の各発明によると、投入ス
テージで被計量物品が物品保持手段内に投入されてから
組合せ演算によって選択され、そして排出位置に搬送さ
れて排出されるまでの間、物品を同一の物品保持手段に
よって保持する構成である。従って、図１４に示す従来
の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計
量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側
に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合
せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要
がないので、このような付着を完全に解消することがで
き、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合
せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させる
ことができるという効果がある。

【００８８】しかも、物品保持手段に投入されている物
品を別のホッパ等に移し替えずに当該物品保持手段を排
出位置に搬送して当該物品を排出する構成であるので、
物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付
着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着
性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度
を従来よりも向上させることができるという効果があ
る。

【００８９】そして、計量手段で計量された計量済み物
品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次送
出され、計量手段には、新たな被計量物品を収容する物
品保持手段が順次搬送される構成である。これにより、
計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量
を順次中断することなく連続して計量することができ、
その結果、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働してい
る時間に対する計量手段で計量を行っている時間の割
合。）を従来よりも向上させることができるという効果
がある。

【００９０】また、第１乃至第７の発明によると、計量
手段により計量して得られた重量が所定の判定基準を満
足していないと重量判定手段が判定した場合は、計量手
段からの物品保持手段の送出しを停止させることができ
るので、その判定基準を満足していない物品保持手段内
の物品の重量を上記判定基準を満足できるように物品を
取り出したり、追加して調整することができ、そして、
この調整済み重量の物品を組合せに参加させることがで
きるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せができ
る可能性を高い状態で維持することができる。これによ
って、物品の組合せ計量の計量精度を向上させることが
でき、そして、組合せができないという事態を回避する
ことができるので、計量速度の向上を図ることができ
る。

【００９１】第２の発明によると、計量手段からの物品
保持手段の送出しが行われている場合は、カバーが計量
手段に搬送されている物品保持手段の開口部を覆う閉位
置にあるので、計量中、又は計量終了後の物品保持手段
に物品が投入されることを防止することができる。これ
によって、計量により得られた重量とその物品保持手段
に投入されている物品の重量との間に不一致を生じるこ
とがなく、その結果、組合せ計量誤差の発生を防止する
ことができるという効果がある。そして、カバーを閉じ
ることにより計量手段からの物品保持手段の送出しを再
開させることができるので、カバーの閉じ忘れにより計
量手段上の物品保持手段への物品の誤投入を防止するこ
とができる。

【００９２】第３の発明によると、計量手段からの物品
保持手段の排出が停止したときに、表示手段の表示に従
って対応する物品保持手段に収容されている物品の一部
を取り出したり、又は追加すればよいので、作業者が物
品保持手段内の物品の重量を例えば目で確認して多いか
少ないかの判断をする必要がなく、物品の取り出し又は
追加の作業を簡単、確実、迅速に行うことができるとい
う効果がある。

【００９３】第４の発明によると、所定個数の重量の合
計重量又は平均重量が目標重量未満である場合は、目標
重量以上である場合と比較して、組合せ演算において、
合計重量が所定重量範囲内の組を構成する物品の個数が
多くなる。このように、１つの組を構成する物品の個数
が多くなると、例えば物品を物品保持手段に投入する時
間当たりの回数が一定とすると、組合せに選択される物
品の時間当たりの組数が少なくなり、従って計量速度が
遅くなる。そこで、所定個数の重量の合計重量又は平均
重量が目標重量未満であると判定した回数が所定回数と
なったときに、そのような軽量の物品を収容する物品保
持手段の送出しを停止して、物品保持手段に投入される
物品の重量を増加させることができるようにし、これに
よってこれ以降の組合せ計量速度の低下を防止すること
ができるという効果がある。

【００９４】第５の発明によると、計量した物品の重量
が所定重量範囲外であると判定した重量の数が所定数以
上となったときに、計量手段からの物品保持手段の送出
しを停止させることができ、この停止したときに物品保
持手段に投入されている物品の重量が所定重量範囲内と
なるように物品を取り出したり追加する調整することが
できる。これによって、組合せ計量精度の低下を防止す
ることができるという効果がある。

【００９５】第６の発明によると、物品が投入されてい
ないと判定した物品保持手段の数が所定数以上のとき
に、計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させる
ことができ、この停止したときに物品保持手段に物品を
投入して物品の重量が所定重量範囲内となるように調整
することができる。これによって、組合せ計量精度の低
下を防止することができるという効果がある。

【００９６】第７の発明によると、物品が投入されてい
ない空の物品保持手段を、所定のタイミングで強制的に
組合せに選択することができ、この選択した空の物品保
持手段を、物品を排出する排出位置を通して投入ステー
ジに自動的に搬送することができるので、組合せに参加
する０グラムの重量値の増加を自動的に防止することが
できるし、作業者が空の物品保持手段をその都度取り出
して投入ステージに戻す手間を解消することができる。

【００９７】第８の発明によると、物品保持手段に投入
された物品の重量が複数の重量グループのうちのいずれ
の重量グループに属するかの判定結果を出力することが
できる構成である。従って、その判定結果を作業者が認
識することができるので、その判定結果に基づいて物品
保持手段に投入する物品の重量を加減することができ、
これによって組合せ計量精度の低下を防止することがで
きる。そして、計量精度の低下を防止することができる
ことによって合計重量が所定重量範囲内の組合せができ
ないという事態を回避することができ、これによって計
量速度の低下も防止することができる。つまり、計量精
度及び計量速度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤を示す平
面図である。

【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択され
た物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図で
ある。

【図３】同実施形態の投入ステージの拡大平面図であ
る。

【図４】同実施形態のカバーを開放した状態を示す投入
ステージの拡大部分平面図である。

【図５】図３に示す投入ステージの側面図である。

【図６】同実施形態の投入ステージを図５のＡ−Ａ方向
から見た断面図である。

【図７】同実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送
コンベアの拡大縦断面図である。

【図８】同実施形態の排出装置の拡大側面図である。

【図９】同実施形態の空カップ判定手順を示すフローチ
ャートである。

【図１０】同実施形態の適量判定手順及び合計重量判定
手順を示すフローチャートである。

【図１１】同実施形態の重量表示灯判定手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】同実施形態の空カップ排出判定手順を示すフ
ローチャートである。

【図１３】同実施形態の計量器により計量して得られた
物品の重量値を記憶する手順を示すフローチャートであ
る。

【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図であ
る。

【符号の説明】

２０カップ２１物品４１カバー４５再計量スイッチ４６重量表示灯６１投入ステージ６２−１〜６２−４計量器６３滞留コンベア６４搬送コンベア６５排出装置６６移送コンベア７０空カップ用プッシャー８４−１〜８４−１０プッシャー８７設定表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品が投入されていない空の物品保持手
段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上で
これら物品保持手段の開口部に物品を投入し、当該物品
保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合
計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態
で投入されている物品の重量、を計量手段により計量
し、上記計量手段により計量して得られた各重量値を種
々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定
めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手
段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を
構成する物品を排出する排出位置に当該物品が投入され
ている上記物品保持手段を搬送し、物品が排出された空
の物品保持手段を上記投入ステージに搬送することを順
次繰り返して行う組合せ秤において、上記計量手段により計量して得られた重量が予め定めた
所定の判定基準を満足するか否かを判定し満足していな
いと判定したときに上記計量手段からの上記物品保持手
段の送出しを停止させる重量判定手段と、上記計量手段
からの上記物品保持手段の送出しを再開させる運転スイ
ッチと、を具備することを特徴とする組合せ秤。
【請求項２】請求項１に記載の組合せ秤において、上
記計量手段に搬送された上記物品保持手段の開口部を覆
う閉位置と開口部を開放する開位置との間で移動可能な
カバーを設け、上記重量判定手段が上記計量手段からの
上記物品保持手段の送出しを停止させたとき上記閉位置
にある上記カバーを上記開位置にした後に上記閉位置と
することによって上記計量手段からの上記物品保持手段
の送出しを再開させるように上記運転スイッチを設けた
ことを特徴とする組合せ秤。
【請求項３】請求項１又は２に記載の組合せ秤におい
て、上記重量判定手段が、上記計量手段からの上記物品
保持手段の送出しを停止させるとき、上記計量手段によ
り計量して得られた上記重量が所定重量範囲よりも重い
か否かを示す表示をする表示手段を設けたことを特徴と
する組合せ秤。
【請求項４】請求項１、２、又は３に記載の組合せ秤
において、上記重量判定手段が、上記計量手段により計
量して得られた予め定めた２以上の所定個数の重量の合
計重量又は平均重量が所定の目標重量以上であるか否か
を判定し目標重量未満であると判定した判定回数が予め
定めた１又は２以上の所定回数となったときに上記計量
手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させること
を特徴とする組合せ秤。
【請求項５】請求項１、２、又は３に記載の組合せ秤
において、上記重量判定手段が、上記計量手段により計
量して得られた重量が所定重量範囲内であるか否かを判
定し所定重量範囲外であると判定した重量の数が予め定
めた１又は２以上の所定数以上のときに上記計量手段か
らの上記物品保持手段の送出しを停止させることを特徴
とする組合せ秤。
【請求項６】請求項１、２、又は３に記載の組合せ秤
において、上記重量判定手段が、上記計量手段により計
量して得られた重量に基づいて上記物品保持手段に物品
が投入されているか否かを判定し、物品が投入されてい
ないと判定した上記物品保持手段の数が予め定めた１又
は２以上の所定数以上のときに上記計量手段からの上記
物品保持手段の送出しを停止させることを特徴とする組
合せ秤。
【請求項７】請求項１、２、又は３に記載の組合せ秤
において、上記重量判定手段が、上記計量手段により計
量して得られた重量に基づいて上記物品保持手段に物品
が投入されているか否かを判定し上記物品保持手段に物
品が投入されていないと判定したときに、当該物品が投
入されていない物品保持手段を所定のタイミングで組合
せに選択された重量値と対応する物品保持手段と共に後
段に搬送することを特徴とする組合せ秤。
【請求項８】物品が投入されていない空の物品保持手
段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上で
これら物品保持手段の開口部に物品を投入し、当該物品
保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合
計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態
で投入されている物品の重量、を計量手段により計量
し、上記計量手段により計量して得られた各重量値を種
々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定
めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手
段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を
構成する物品を排出する排出位置に当該物品が投入され
ている上記物品保持手段を搬送し、物品が排出された空
の物品保持手段を上記投入ステージに搬送することを順
次繰り返して行う組合せ秤において、上記計量手段により計量して得られた重量が予め定めた
複数の重量グループのうちのいずれの重量グループに属
するかを判定する重量判定手段と、この重量判定手段の
判定結果を出力する出力手段と、を具備することを特徴
とする組合せ秤。