JP3355429B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、個々に重量のバラツキ
のある物品を目標量分ひとまとめにして排出する組合せ
計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】個々に重量のバラツキのある食品等を効
率よく目標量分ひとまとめにして排出するために、従来
より組合せ計量装置が用いられている。

【０００３】組合せ計量装置は、一般的に複数のプール
ホッパからその下方に配置された複数の計量ホッパに食
品等の被計量物を供給してそれぞれ計量し、各計量ホッ
パによる計量結果に基づいて、目標量に近いか等しい被
計量物の組合せを選定し、この組合せに選定された被計
量物を各計量ホッパから排出してひとまとめに集合する
ように構成されている。

【０００４】この種の組合せ計量装置に用いられるホッ
パは、底部の開口面を回動式のゲートで開閉するように
構成されているが、このような回転ゲート式のホッパに
水分や油分を含み粘着性を有する被計量物が供給された
場合、ゲートを回動させてホッパを開いても、被計量物
がゲートに付着して排出されなかったり、ゲートが閉じ
るときに挟まれたりする等の問題が生じる。

【０００５】これを解決するために、上方から受け入れ
た被計量物が内壁面に付着しにくいように、上下が開口
された筒状体と、この筒状体の下端に上面を接した状態
でスライド移動して筒状体の下部開口面を開閉する底板
とによって、プールホッパおよび計量ホッパを構成した
組合せ計量装置が従来よりあった。

【０００６】図１６は、このようなスライド移動式のホ
ッパによって構成された組合せ計量装置の概略を示す側
面図である。

【０００７】この図において、組合せ計量装置の筐体１
の前面側上段には、プールホッパ２が横一列（紙面に直
交する方向）に配置され、各プールホッパ２の下方には
計量ホッパ７がそれぞれ配置されている。

【０００８】各プールホッパ２は、上部開口面が下部開
口面より僅かに大きく形成された筒状体３と、下部開口
面より大きく形成され筒状体３の下端に上面を接しなが
ら前後にスライドして筒状体３の下部開口面を開閉する
底板４とで構成されており、筒状体３は、支持部材５に
よって筐体１の前面から所定距離離れた位置に固定さ
れ、底板４は、筐体１内の駆動装置６（例えばシリンダ
装置）から突出する駆動軸６ａに支持されている。

【０００９】また、計量ホッパ７は、プールホッパ２と
同様に、上部開口面が下部開口面より大きく形成された
筒状体８と、下部開口面より大きく形成され筒状体８の
下端に上面を接しながら前後にスライドして筒状体８の
下部開口面を開閉する底板９とで構成されており、筒状
体８は、支持部材１０によって、その上部開口面の中心
がプールホッパ２の筒状体３の下部開口面の中心に一致
する位置に固定され、底板９は、筐体１内の駆動装置１
１（例えばシリンダ装置）から突出する駆動軸１１ａに
支持されている。なお、少なくとも底板９および駆動装
置１１は、筐体１内に設けられた計量器（図示せず）に
支持されており、底板９上に載荷される被計量物の重量
がこの計量器によって検出される。

【００１０】このような構成の組合せ計量装置では、図
１６の（ａ）のようにプールホッパ２および計量ホッパ
７に被計量物が収容されている状態で、計量ホッパ７内
の被計量物が組合せに選定されたときには、図１６の
（ｂ）のように駆動装置１１の駆動によって計量ホッパ
７の底板９が後方（筐体１側）に移動する。このため、
底板９上の被計量物は、筒状体８の筐体１側の内壁下端
部にかきおとされるようにして下方へ排出され、図示し
ない集合手段によって集合される。底板９が筒状体８の
下部開口面を完全に開く位置まで移動して、計量ホッパ
７内の被計量物が完全に排出されると、底板９が前方、
即ち、筐体の前面から離間する方向に移動して、筒状体
８の下部開口面を閉じる。

【００１１】そして、この排出によって空になった計量
ホッパ７に新たな被計量物を供給するために、図１６の
（ｃ）のようにプールホッパ２の底板４が後方に移動す
る。このため、底板４上の被計量物は、筒状体３の筐体
１側の内壁下端部にかきおとされるようにして、その下
方の計量ホッパ７の筒状体８内に落下し、その下部開口
面を閉じている底板９上に載荷され、計量される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の底板スライド式のホッパによって構成され
た組合せ計量装置には、以下のような問題があった。

【００１３】（１）上段側のプールホッパ２の底板４が
開方向（筐体１側）に移動するとき、底板４上の被計量
物が底板４に引きずられるようにして底板４の移動方向
側へやや斜めに排出されるため、底板４上の被計量物の
一部が下段側の計量ホッパ７の筒状体８上部開口面の外
側へ排出されてしまうことがある。

【００１４】これを解決するために、上段側のプールホ
ッパ２の筒状体３の下部開口面と、下段側の計量ホッパ
７の筒状体８の上部開口面との上下の間隔を小さくした
り、上段側のプールホッパ２の筒状体３の下部開口面
と、下段側の計量ホッパ７の筒状体８の上部開口面の大
きさの比をより大きくすることが考えられる。

【００１５】しかしながら、上段側の筒状体３の下部開
口面と下段側の筒状体８の上部開口面の間隔は、底板４
の移動を妨げないように十分な間隔が必要であり、この
間隔を小さくするには限度がある。

【００１６】また、同一形状の筒状体をプールホッパお
よび計量ホッパに用いる場合、前述したように、上段側
の筒状体３の下部開口面と、下段側の筒状体８の上部開
口面の大きさの比をより大きくするためには、筒状体の
上部開口面と下部開口面の大きさの比を大きくしなけれ
ばならない。ところが、筒状体の上部開口面と下部開口
面の大きさの比を大きくすると、筒状体の内壁部の少な
くとも一部の傾斜が緩くなって、粘着性のある被計量物
を円滑に排出することができなくなってしまう。

【００１７】また、下段側のホッパの筒状体８を上段側
ホッパの筒状体３より全体的に大型にした場合には、プ
ールホッパ用、計量ホッパ用にそれぞれ形状の異なる筒
状体を用意しなければならず、部品管理面やメンテナン
ス面できわめて不便になってしまう。

【００１８】（２）各ホッパの底板を駆動装置の駆動軸
で直接支持してスライド移動させる方法では、被計量物
が収容されたときの荷重が駆動軸に直に加わり、底板の
上下振動にともなって駆動軸も振動し、駆動装置による
駆動軸の移動に悪影響を与えて、底板を円滑に移動でき
なくなり、被計量物の移送を円滑に行うことができな
い。

【００１９】このために、底板および駆動軸の剛性を大
きくするとともに、底板と駆動軸の固定を堅固にしてし
まうと、底板を簡単に取り外すことができなくなり、汚
れやすい底板の清掃を計量装置の設置場所で行わなけれ
ばならず、被計量物の品種の切り換えをすぐに行うこと
ができなくなるという不便さが生じる。

【００２０】（３）前記のように、外壁が下端まで直立
している筒状体を有する組合せ計量装置では、底板の上
に付着した被計量物の小さな屑が、底板の開方向への移
動にともなって、そのまま筒状体の外まで移動した場
合、その底板が閉方向に閉じる際に、筒状体の下端の直
立した外壁でかきおとされて、筒状体の外壁面の下部に
堆積しやすく、この堆積した被計量物が乾燥変質して下
方のホッパへ排出されてしまったり、計量中のホッパに
落下して計量誤差を与える。

【００２１】本発明はこれらの課題を解決し、上段側ホ
ッパから下段側ホッパへの被計量物の移送を円滑に且つ
確実に行うことができる組合せ計量装置を提供すること
を目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の組合せ計量装置は、上下が
開口された筒状体と、該筒状体の下部開口面側でスライ
ド移動して該下部開口面を開閉する底板とによって構成
されたホッパを、横方向に複数個並べるとともに上下に
少なくとも２段配置し、上段側の各ホッパから下段側の
各ホッパへ被計量物を順次移送しながら該被計量物を計
量し、該計量値の合計が設定量に近いか等しくなる被計
量物の組合せを選定して、該選定した被計量物を最下段
のホッパから排出する組合せ計量装置であって、前記下
段側ホッパの筒状体の上部開口面を、その上段側ホッパ
の筒状体の下部開口面より広く形成するとともに、下段
側ホッパの筒状体を、該筒状体の上部開口面とその上段
側ホッパの筒状体の下部開口面とが上下に重なる範囲内
で、上段側ホッパの底板が開く方向側に寄せて配置して
いる。

【００２３】また、本発明の請求項２記載の組合せ計量
装置は、上下が開口された筒状体と、該筒状体の下部開
口面側でスライド移動して該下部開口面を開閉する底板
とによって構成されたホッパを、筐体の前面側に横方向
に複数個並べるとともに上下に少なくとも２段配置し、
前記筐体内の駆動装置によって該筐体の前面から突出す
る駆動軸を駆動して前記各ホッパの底板を移動させ、上
段側の各ホッパから下段側の各ホッパへ被計量物を順次
移送しながら該被計量物を計量し、該計量値の合計が設
定量に近いか等しくなる被計量物を組合せを選定し、該
選定した被計量物を最下段のホッパから排出する組合せ
計量装置であって、前記各ホッパの底板は、それぞれ前
記筐体の前面側でほぼ水平に且つほぼ平行に支持された
各一対のガイド軸によって両端部を支持され、前記駆動
装置の駆動軸の力を受けて、前記一対のガイド軸の長さ
方向に沿ってスライド移動する。

【００２４】また、本発明の請求項３記載の組合せ計量
装置は、前記請求項２記載の組合せ計量装置において、
前記各ホッパの底板は、前記駆動軸を側方から受け入れ
るために一方の端部の側面側に溝状に形成され前記駆動
軸の力を該底板に伝達させる第１の軸受け部と、前記一
対のガイド軸の一方を下方から受け入れるために前記一
方の端部の下面側に溝状に形成され、該ガイド軸の長さ
方向に直交する方向への該底板の移動を規制する第２の
軸受け部とを有し、前記駆動軸を前記第１の軸受け部に
係合させ、前記一対のガイド軸の一方を前記第２の軸受
け部に係合させ、且つ他方のガイド軸を他方の端部の下
面に当接させた状態で前記一対のガイド軸に支持されて
いる。

【００２５】また、本発明の請求項４記載の組合せ計量
装置は、上下が開口された筒状体と、該筒状体の下部開
口面側でスライド移動して該筒状体の下部開口面を開閉
する底板とによって構成されたホッパを、横方向に複数
個並べるとともに上下に少なくとも２段配置し、被計量
物を上段側の各ホッパから下段側の各ホッパへ順次移送
しながら該被計量物を計量し、各計量値の合計が設定量
に近いか等しくなる被計量物を組合せを選定し、該選定
した被計量物を最下段のホッパから排出する組合せ計量
装置であって、前記各ホッパの筒状体は、側方へ離間す
るほど下端面からの高さが漸増するように形成された傾
斜面を下端外周部に有し、前記下部開口面を開くために
前記底板が移動する方向側に前記傾斜面が位置するよう
に配置されている。

【００２６】

【作用】このように構成したため、本発明の請求項１記
載の組合せ計量装置では、上段側ホッパの底板が開方向
に移動してこの上段側ホッパから排出される被計量物
は、この上段側ホッパの筒状体の下部開口面より広い上
部開口面を有し、その上部開口面と上段側ホッパの筒状
体の下部開口面とが上下に重なる範囲内で、上段側ホッ
パの底板が開く方向側に寄せて配置された下段側ホッパ
内に収容される。

【００２７】また、本発明の請求項２記載の組合せ計量
装置では、各ホッパに上方から供給される被計量物は、
それぞれ筐体の前面側でほぼ水平に且つほぼ平行に支持
された各一対のガイド軸によって両端部を支持され駆動
軸に力を受けてホッパの筒状体の下部開口面を閉じるよ
うに移動した底板の上に載荷され、底板が駆動軸の力を
受けてガイド軸の長さ方向に沿ってスライド移動して、
筒状体の下部開口面が開かれると、底板上の被計量物が
排出される。

【００２８】また、本発明の請求項３記載の組合せ計量
装置では、一方の端部の側面に設けられた第１の軸受け
部に係合した駆動軸の力を受けた底板は、一方の端部の
下面に設けられた第２の軸受け部に係合している一方の
ガイド軸と、他方の端部の下面に当接している他方のガ
イド軸によって支持された状態で、ガイド軸の長さ方向
に沿って移動する。

【００２９】また、本発明の請求項４記載の組合せ計量
装置では、各ホッパの筒状体の下端には、そのホッパを
開くための底板が移動する所定方向へ鍔部が設けられ、
この鍔部の下面の高さが下部開口面から所定方向へ離間
するほど漸増する傾斜部を設けたので、底板が閉方向に
戻るとき底板上の付着物は、筒状体の外壁でかきおとさ
れずに、筒状体の内側に戻る。

【００３０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１〜図１０は、粘着性を有する被計量物を計
量する一実施例の組合せ計量装置２０の外観および各部
の概略構造を示している。

【００３１】図１〜３に示すように、組合せ計量装置２
０の基台２１の上には、略直方体状の筐体２２が支持さ
れている。筐体２２内の上部には、電磁式の振動装置２
３が筐体２２の幅方向に一列に並んで複数（この例では
１０個）配置され、各振動装置２３の振動軸２３ａが筐
体２２の上面２２ａから突出している。

【００３２】各振動軸２３ａの上端には、樋状に形成さ
れた搬送トラフ２４が、筐体２２の前方へ向くようにそ
れぞれ取り付けられている。各搬送トラフ２４には、図
示しないシュートやバケットコンベアあるいは手投入に
よって被計量物が供給される。

【００３３】各振動装置２３は所定時間の通電によっ
て、各搬送トラフ２４を筐体２２の前面側やや上方へ向
かって前後に振動させて、搬送トラフ２４上の被計量物
を前端側へ振動搬送する。

【００３４】各搬送トラフ２４の前端の下方には、プー
ルホッパ２５が横一列に配置されている。プールホッパ
２５は、図４に示すように、合成樹脂で上下が略矩形状
に開口された筒状体２６と、後述する底板３３とで構成
されている（なお、図４、図５は、後述するタイミング
ホッパ６０の構成も共通に示している）。

【００３５】筒状体２６の上部開口面２６ａは、下部開
口面２６ｂよりやや広く形成され、下部側の前後の側面
の下縁部には鍔部２６ｃ、２６ｄが延設され、その一方
の鍔部２６ｃには２つの係止穴２７が設けられている。
また、他方の鍔部２６ｄの下面側には、外方へ向かう程
下端面からの高さが増すように形成された傾斜面２６ｅ
が設けられている。

【００３６】各プールホッパ２５は、筐体２２の前面２
２ｂの左右に取り付けられた枠体２８に支持されてい
る。即ち、各枠体２８の前板２８ａの内側には、ピン固
定板２９が５個ずつ所定間隔に取り付けられており、各
ピン固定板２９には、プールホッパ２５の筒状体２６の
係止穴２７と同一な間隔で係止ピン３１が２本ずつ立設
されている。

【００３７】また、枠体２８の前板２８ａと筐体２２の
前面２２ｂとの間には、それぞれ一対のガイド軸３２
が、係止ピン３１の間隔より広い間隔で平行に且つ水平
に架設され、各一対のガイド軸３２の上には、底板３３
が、その上面３３ａの高さがピン固定板２９の高さと同
一になるようにそれぞれ支持されている。

【００３８】各底板３３は、上面３３ａが平坦で筒状体
２６の下部開口面２６ｂを塞ぐ大きさの略四角形状に形
成され、一方の側部（正面からみて左側）の後部側に
は、内方へ向かって切欠かれた所定幅の切欠部３４が設
けられている。この切欠部３４と底板３３の後端部の間
の側面には、側方が開口したＵ字溝状の第１の軸受け部
３５が設けられている。

【００３９】また、底板３３の下面３３ｂの切欠部３４
側の端部には、図５に示すように、下方が開口したＵ字
溝状の第２の軸受け部３６が下面後端から所定長形成さ
れている。第１の軸受け部３４と第２の軸受け部３５
は、互いに平行に隣接している。

【００４０】一方、筐体２２内には、各一対のガイド軸
３２に対応する位置に、各プールホッパ２５の底板３３
を移動させるための駆動装置としてシリンダ３７がそれ
ぞれ設けられており、各シリンダ３７の駆動軸３７ａ
は、筐体２２の前面から突出され、一対のガイド軸３
２、３２の一方（正面からみて左側）のガイド軸３２か
ら僅かに外側の位置でガイド軸３２に平行に進退駆動さ
れる。

【００４１】各シリンダ３７の駆動軸３７ａと一方（左
側）の各ガイド軸３２との間隔は、底板３３の第１の軸
受け部３５と第２の軸受け部３６との間隔にほぼ等しく
設定されており、駆動軸３７ａの先端部３７ｂは、底板
３３の切欠部３４に側方から進入できる長さと第１の軸
受け部３５の内径より大きな外径を有している。

【００４２】各底板３３は、切欠部３４に駆動軸３７ａ
の先端部３７ｂを受け入れ、第１の軸受け部３５に駆動
軸３７ａを遊嵌させ、第２の軸受け部３６に左側のガイ
ド軸３２を係合させ、さらに、下面３３ｂの他方側の端
部に他方（右側）のガイド軸３２を当接させた状態で、
一対のガイド軸３２、３２上に摺動自在に支持されてい
る。

【００４３】したがって、図６に示すように、底板３３
の右端を上方に持ち上げて、底板３３を第１の軸受け部
３５に係合している駆動軸３７ａを支点にして反時計回
りに回動すれば、第２の軸受け部３６と左側のガイド軸
３２との係合が解除され、この係合が解除されてから、
底板３３を右上方へ引き上げれば、駆動軸３７ａと第１
の軸受け部３５との係合も解除されて、底板３３を簡単
に取り外すことができる。また、逆に、底板３３を取り
付ける場合には、底板３３の左端を下方に向けて第１の
軸受け部３５を駆動軸３７ａに係合させてから、底板の
右端を時計回りに下げて、第２の軸受け部３６と左側の
ガイド軸３２とを係合させればよい。

【００４４】各プールホッパ２５の筒状体２６は、ピン
固定板２９の一対の係止ピン３１に係止穴２７を挿通さ
せて、前側の鍔部２６ｃの下面をピン固定板２９の上面
に当接させ、後ろ側の鍔部２６ｄの下端面を底板３３の
上面３３ａに当接させた状態で底板３３上に支持されて
おり、シリンダ３７の駆動によって底板３３の前端とピ
ン固定板２９とが当接する位置まで底板３３が移動され
ると、下部開口面２６ｂが完全に閉じられ、底板３３の
前端が後部側の鍔部２６ｄの下端面まで移動したとき下
部開口面２６ｂが完全に開らかれる。なお、筒状体２６
は、係止穴２７に下方から挿通する係止ピン３１によっ
て水平方向の移動が規制されているだけであるので、上
方に持ち上げて係止ピン３１と係止穴２７との係合を解
除するだけで、簡単に取外すことができる。

【００４５】各プールホッパ２５の下方には計量ホッパ
４０が横一列に配置されている。各計量ホッパ４０は、
図７に示すように、プールホッパ２５の筒状体２６と全
く同一形状に形成された筒状体４１と、プールホッパ２
５の底板３３と同一形状の底板４８によって構成されて
おり、筒状体４１は、その上部開口面４１ａがその上段
のプールホッパ２５の筒状体２６の下部開口面２６ｂに
上下に重なるようにして、プールホッパ２５の筒状体２
６と前後の向きが反対となるように支持されている。

【００４６】また、筒状体４１の下部開口面４１ｂの前
後に設けられた鍔部４１ｃ、４１ｄの一方の鍔部４１ｃ
に設けられた２つの係止穴４２は、筐体２２の前面２２
ｂに支持されている各ホッパ支持体４３の上面に突設さ
れた２つの係止ピン４４に挿通されている。

【００４７】各ホッパ支持体４３の両端部には、プール
ホッパ２５の底板３３を支持している一対のガイド軸３
２の間隔と同一間隔で前方に向かって水平に且つ互いに
平行に延びた一対のガイド軸４５が取り付けられ、その
ガイド軸４５の上には、この一対のガイド軸４５によっ
てガイドされて、前後方向にスライド自在な底板４８が
それぞれ支持されている。

【００４８】各底板４８は、プールホッパ２５の底板３
３と全く同様に、上面４８ａが平坦で筒状体４１の下部
開口面４１ｂを塞ぐ大きさの略四角形状に形成され、一
方（左側）の側部の後部側には切欠部４９が設けられ、
この切欠部４９と底板４８の後端部の間の側面には、側
方が開口したＵ字溝状の第１の軸受け部５０が設けられ
ている。

【００４９】また、底板４８の下面４８ｂの切欠部４９
側の端部には、図８に示すように、下方が開口したＵ字
溝状の第２の軸受け部５１が形成されている。

【００５０】一方、筐体２２内には、各一対のガイド軸
４５に対応する位置に、各計量ホッパ４０の底板４８を
移動させるための駆動装置としてシリンダ５２がそれぞ
れ設けられており、各シリンダ５２の駆動軸５２ａは、
筐体２２の前面から突出され、一対のガイド軸４５、４
５の一方（正面からみて左側）のガイド軸４５から僅か
に外側の位置でガイド軸４５に平行に進退駆動される。

【００５１】各シリンダ５２の駆動軸５２ａと一方（左
側）の各ガイド軸４５との間隔は、底板４８の第１の軸
受け部５０と第２の軸受け部５１との間隔にほぼ等しく
設定されており、駆動軸５２ａの先端部５２ｂは、底板
４８の切欠部４９に側方から進入できる長さと第１の軸
受け部５０の内径より大きな外径を有している。

【００５２】各底板４８は、切欠部４９に駆動軸５２ａ
の先端部５２ｂを受け入れ、第１の軸受け部５０に駆動
軸５２ａを遊嵌させ、第２の軸受け部５１に左側のガイ
ド軸４５を係合させ、さらに、下面４８ｂの他方側の端
部に他方（右側）のガイド軸４５を当接させた状態で、
一対のガイド軸４５、４５上に摺動自在に支持されてい
る。したがって、各計量ホッパ４０の底板４８も、図６
に示したように、簡単な回動操作によって、取外しおよ
び取り付けが行える。

【００５３】各計量ホッパ４０の筒状体４１は、ホッパ
支持体４３の一対の係止ピン４４に係止穴４２を挿通さ
せて、後ろ側の鍔部４１ｃの下面をホッパ支持体４３の
上面に当接させ、傾斜面４１ｅを有する前側の鍔部４１
ｄの下端面を底板４８の上面４８ａに当接させた状態で
底板４８上に支持されており、シリンダ５２の駆動によ
って底板４８の後端とホッパ支持体４３とが当接する位
置まで底板４８が移動されると、下部開口面４１ｂが完
全に閉じられ、底板４８の前端が前側の鍔部４１ｄの下
端面まで移動したとき下部開口面４１ｂが完全に開らか
れる。

【００５４】各ホッパ支持体４３は、筐体２２の前面に
配置された円板状の連結板５５に係止機構５６を介して
着脱自在にそれぞれ連結されている。各連結板５５は、
筐体内に固定された各ロードセル５７に支持されてお
り、また、各シリンダ５２も連結板５５に対して固定さ
れ、その駆動軸５２ａは、連結板５５を挿通するように
して、筐体２２の前方へ突出している。

【００５５】したがって、各ロードセル５７には、筒状
体４１、ホッパ支持体４３、ガイド軸４５、底板４８、
シリンダ５２、連結板５５および係止機構５６の荷重が
定常的に加わりこの定常負荷に被計量物による荷重が付
加されることになる。

【００５６】各計量ホッパ４０の下方には、それぞれタ
イミングホッパ６０が配置されている。各タイミングホ
ッパ６０は、図４、５に示したように、プールホッパ２
５の筒状体２６と全く同一形状に形成された筒状体６１
と、プールホッパ２５の底板３３と全く同一形状の底板
６９によって構成されており、筒状体６１は、その上部
開口面６１ａがその上段の計量ホッパ４０の筒状体４１
の下部開口面４１ｂに上下に重なるようにして、計量ホ
ッパ４０の筒状体４１と前後の向きが反対（即ち、プー
ルホッパ２５の筒状体２６と前後の向きが同じ）となる
ように支持されている。

【００５７】また、筒状体６１の下部開口面６１ｂの前
後に設けられた鍔部６１ｃ、６１ｄの一方の鍔部６１ｃ
に設けられた２つの係止穴６２は、筐体２２の前面２２
ｂの左右に固定されている枠体６３の前板６３ａの内縁
のピン固定板６４に突設された係止ピン６６に係止され
ている。

【００５８】各枠体６３の前板６３ａと筐体２２の前面
との間には、プールホッパ２５の底板３３を支持してい
る一対のガイド軸３２の間隔と同一間隔で前方に向かっ
て水平に且つ互いに平行に延びた一対のガイド軸６８が
架設され、そのガイド軸６８の上には、この一対のガイ
ド軸６８によってガイドされて、前後方向にスライド自
在な底板６９がそれぞれ支持されている。

【００５９】各底板６９は、プールホッパ２５および計
量ホッパ４０の底板３３、４８と全く同様に、上面６９
ａが平坦で筒状体６１の下部開口面６１ｂを塞ぐ大きさ
の略四角形状に形成され、一方（左側）の側部の後部側
には切欠部７０が設けられ、この切欠部７０と底板６９
の後端部の間の側面には、側方が開口したＵ字溝状の第
１の軸受け部７１が設けられている。

【００６０】また、底板７０の下面７０ｂの切欠部７１
側の端部には、下方が開口したＵ字溝状の第２の軸受け
部７２が形成されている。

【００６１】一方、筐体２２内には、各一対のガイド軸
６８に対応する位置に、各タイミングホッパ６０の底板
６８を移動させるための駆動装置としてシリンダ７７が
それぞれ設けられており、各シリンダ７７の駆動軸７７
ａは、筐体２２の前面から突出され、一対のガイド軸６
８、６８の一方（正面からみて左側）のガイド軸６８か
ら僅かに外側の位置でガイド軸６８に平行に進退駆動さ
れる。

【００６２】各シリンダ７７の駆動軸７７ａと一方（左
側）の各ガイド軸６８との間隔は、底板６９の第１の軸
受け部７１と第２の軸受け部７２との間隔にほぼ等しく
設定されており、駆動軸７７ａの先端部７７ｂは、底板
６９の切欠部７０に側方から進入できる長さと第１の軸
受け部７１の内径より大きな外径を有している。

【００６３】各底板６９は、切欠部７０に駆動軸７７ａ
の先端部７７ｂを受け入れ、第１の軸受け部７１に駆動
軸７７ａを遊嵌させ、第２の軸受け部７２に左側のガイ
ド軸６８を係合させ、さらに、下面６９ｂの他方側の端
部に他方（右側）のガイド軸６８を当接させた状態で、
一対のガイド軸６８、６８上に摺動自在に支持されてい
る。したがって、各タイミングホッパ６０の底板６９
も、図６に示したように、簡単な回動操作によって、取
外しおよび取り付けが行える。

【００６４】各タイミングホッパ６０の筒状体６１は、
ピン固定板６４の一対の係止ピン６６に係止穴６２を挿
通させて、前側の鍔部６１ｃの下面をピン固定板６４の
上面に当接させ、傾斜面６１ｅを有する後ろ側の鍔部６
１ｄの下端面を底板６９の上面６９ａに当接させた状態
で底板６９上に支持されており、シリンダ７７の駆動に
よって底板６９の前端とホッパ支持体４３とが当接する
位置まで底板６９が移動されると、下部開口面６１ｂが
完全に閉じられ、底板６９の前端が後部側の鍔部６１ｄ
の下端面まで移動したとき下部開口面６１ｂが完全に開
らかれる。

【００６５】図９は、上下に３段並んだプールホッパ２
５、計量ホッパ４０およびタイミングホッパ６０の各筒
状体２６、４１、６１の位置を側面側から見た図であ
り、計量ホッパ４０の筒状体４１は、その上部開口面４
１ａがプールホッパ２５の筒状体２６の下部開口面２６
ｂに上下に重なる範囲内で、プールホッパ２５が開くと
きの底板３３の移動方向側（即ち、筐体２２の前面側）
に寄せた位置に支持され、タイミングホッパ６０の筒状
体６１はその上部開口面６１ａが計量ホッパ４０の筒状
体４１の下部開口面４１ｂに上下に重なり合う範囲内
で、計量ホッパ４０が開くときの底板４８の移動方向側
（筐体の前面から離間する方向側）に寄せた位置に支持
されている。

【００６６】タイミングホッパ６０の下方には、２つの
コンベア８５、８６が左右に配置されている。左側のコ
ンベア８５は、左側５個のタイミングホッパから排出さ
れる被計量物を受けて右端に搬送し、右側のコンベア８
６は、右側５個のタイミングホッパから排出される被計
量物を受けて左端に搬送する。

【００６７】２つのコンベア８５、８６は、筐体２２の
前面２２ｂに支持され、筐体２２内のモータ８８、８８
によってそれぞれ駆動される。２つのコンベア８５、８
６の間の下方には、漏斗状の集合シュート９０が支持さ
れている。

【００６８】集合シュート９０は、図１０に示すよう
に、コンベア８５、８６の端から搬出される被計量物を
受け入れるに必要最小限の大きさの四角形状の開口面９
１を上部に有し、下部に排出口９２が設けられ、上部開
口面９１で受け入れた粘着性のある被計量物を排出口９
２から排出できるように、内壁面の傾斜がきつくなって
いる。

【００６９】集合シュート９０は、筐体２２の前面２２
ｂから前方へ平行に突設された一対の支持材９３によっ
て前方への引出しが自在な状態で支持されている。

【００７０】集合シュート９０の上部開口面９１の左側
の縁部とコンベア８５の右端の下面との間および上部開
口面９１の右側の縁部とコンベア８６の左端の下面との
間には、長板状の戻り規制板９４、９５が、各コンベア
の幅方向に沿って配置されている。

【００７１】戻り規制板体９４、９５は、薄い長方形状
でほぼコンベア８５、８６のベルト幅にほぼ等しい長さ
を有し、その上縁部９４ａ、９５ａが、コンベア８５、
８６の下面側のベルトに近接（ほとんど接している）す
る状態で、下縁部９４ｂ、９５ｂが筐体２２の前面から
前方へ向かって平行に突出する１対の回転軸９６、９７
に固定されている。

【００７２】回転軸９６、９７は、筐体２２内に設けら
れたモータ９８、９９によって、戻り規制板９４、９５
を集合シュート９０の内方側へ向かって所定角度回転し
て、元の位置に戻るように駆動される。モータ９８、９
９は、後述する制御部によって、コンベア８５、８６上
の被計量物が集合シュート９０側の端部から排出される
ときに駆動されて、戻り規制板９４、９５を回動させ
る。

【００７３】前述した各振動装置２３、シリンダ３７、
５２、７７、モータ８８、８８およびモータ９８、９９
は、図１１に示す制御部によって制御される。

【００７４】即ち、組合せ選定手段１００は、前記各ロ
ードセル５７の出力信号から各計量ホッパに供給された
被計量物の重量を検出し、この重量値の合計が予め設定
された目標重量に近いか等しくなる被計量物の組合せを
選定して、その組合せに選定した被計量物を収容してい
る計量ホッパを指定する組合せ信号を、計量ホッパ開閉
手段１０１に出力する。

【００７５】計量ホッパ開閉手段１０１は、組合せ信号
によって指定された計量ホッパ４０に対応するシリンダ
５２をほぼ同時に駆動して底板４８を前方に押し出し
て、計量ホッパ４０の筒状体４１の下部開口面を後方側
から前方側へ開いて、計量ホッパ４０内に収容されてい
る被計量物を下方へ一斉に排出させるとともに、これら
被計量物を排出して空になった計量ホッパ（即ち、計量
ホッパから被計量物を受けたタイミングホッパ）を指定
する計量ホッパ排出信号をプールホッパ開閉手段１０２
およびタイミングホッパ開閉手段１０４に出力する。そ
して、筒状体４１の下部開口面が完全に開いて内部の被
計量物が完全に排出されたタイミングに底板４８を前方
側から後方側へ戻して、筒状体４１の下部開口面を閉じ
る。

【００７６】なお、計量ホッパ開閉手段１０１は、運転
開始時を除いて、後述するタイミングホッパ開閉手段１
０４からの計量ホッパ開閉許可信号を受けたときに、組
合せ選定手段１００で選定された次の組合せの被計量物
を収容している計量ホッパを開閉させる。

【００７７】プールホッパ開閉手段１０２は、計量ホッ
パ排出信号によって指定された計量ホッパ４０の筒状体
４１の下部開口面が完全に開口して内部の被計量物が排
出されてから、その底板４８が後方側へ戻り始めるタイ
ミングに、この計量ホッパに対応するプールホッパ２５
のシリンダ３７をほぼ同時に駆動して底板３３の引き込
みを開始させ、その筒状体２６の下部開口面を前方側か
ら後方側へ開らいてゆき、その筒状体２６内に収容され
ている被計量物を下方へ排出させる。そして、筒状体２
６の下部開口面が完全に開口されて、筒状体２６内の被
計量物が完全に排出されてから、底板４８を押し出して
筒状体２６の下部開口面を後方側から前方側へ閉じる。

【００７８】また、底板４８の開閉が完了したときに、
この排出によって空になったプールホッパを指定するプ
ールホッパ排出信号をフィーダ駆動手段１０３に出力す
る。フィーダ駆動手段１０３は、このプールホッパ排出
信号によって指定されたプールホッパに対応する振動装
置２４を所定時間駆動して、空になったプールホッパ２
５に被計量物を供給する。

【００７９】一方、タイミングホッパ開閉手段１０４
は、計量ホッパ開閉手段１０１からの計量ホッパ排出信
号を一旦記憶し、コンベア駆動回路１０５を起動してコ
ンベア８５、８６を所定速度Ｖでほぼ半周分駆動させる
とともに、複数のタイミングホッパ６０のうち、集合シ
ュート９０から最も遠い両端のタイミングホッパ６０、
６０から最も近い内側のタイミングホッパ６０、６０ま
でコンベア８５、８６の搬送速度に対応した時間間隔で
順番に指定してゆき、指定したタイミングホッパに被計
量物が収容されているときには、そのタイミングホッパ
６０に対応したシリンダ７７を駆動して底板６９を引き
込み、その筒状体６１の下部開口面を前方側から後方側
へ開口して、筒状体６１内に収容されている被計量物を
コンベア８５、８６上へ排出し、下部開口面が完全に開
口して筒状体６１内の被計量物が完全に排出されてから
底板６９を押し出して、筒状体６１の下部開口面を後方
側から前方側に向かって閉じる。

【００８０】このタイミングホッパ６０の開閉制御によ
って、各タイミングホッパ６０に収容されている被計量
物はコンベア８５、８６上の同一位置に集中しながら、
集合シュート９０側に搬送される。なお、このタイミン
グホッパ開閉手段１０４は、集合シュート９０に最も近
いタイミングホッパの底板６９が閉じ始めるタイミング
に、計量ホッパ開閉許可信号を計量ホッパ開閉手段１０
１へ出力する。

【００８１】次に、この組合せ計量装置の動作を図１２
〜１４に基づいて説明する。なお、図１２は、各計量ホ
ッパ４０、タイミングホッパ６０およびコンベア８５、
８６による被計量物（斜線で示す）の移送動作を示し、
図１３は上下に並んだ一組のプールホッパ２５、計量ホ
ッパ４０、タイミングホッパ６０の各筒状体に対する底
板の動作を側面側から示したものである。

【００８２】予め、全ての搬送トラフ２４、プールホッ
パ２５、計量ホッパ４０には被計量物が供給され、計量
ホッパ４０に供給されている被計量物の重量が検出され
ているものとする。

【００８３】そして、各重量値の組合せの中で、予め設
定されている目標重量に近いか等しい組合せが組合せ選
定手段１００によって選定される。ここで、例えば、左
から２、５、９、１０番目の各計量ホッパに収容されて
いる被計量物が組合せに選定されたとすると、これらの
各計量ホッパに対応するシリンダ５２が計量ホッパ開閉
手段１０１によって駆動され、組合せに選定された被計
量物が、図１２の（ａ）に示すように、対応する各タイ
ミングホッパ６０へ一斉に排出される。

【００８４】即ち、図１３の（ａ）のようにプールホッ
パ２５および計量ホッパ４０に被計量物が収容されてい
る状態から、計量ホッパ４０の底板４８が前方側（図１
３において右側）へ押し出され、筒状体４１の下部開口
面４１ｂが後方側（図１３において左側）から前方側に
開口されてゆき、その下段のタイミングホッパ６０に被
計量物が落下収容される。そして、図１３の（ｂ）のよ
うに計量ホッパ４０の底板４８が筒状体４１の下部開口
面４１ｂを完全に開口する位置まで移動すると、筒状体
４１内に収容されていた被計量物が完全に排出され、そ
の下段のタイミングホッパ６０内へ収容される。

【００８５】このようにして、組合せに選定された被計
量物が各計量ホッパ４０からタイミングホッパ６０に収
容されると、図１２の（ｂ）に示すように、左から２、
５、９、１０番目の空になった各計量ホッパ４０へ対応
するプールホッパ２５から被計量物がそれぞれ供給され
る。

【００８６】この供給動作は、計量ホッパ４０の底板４
８が戻り始めるタイミングから行われる。即ち、図１３
の（ｂ）に示したように計量ホッパ４０の筒状体４１の
下部開口面４１ｂが完全に開いて被計量物が完全に排出
されると、図１３の（ｃ）のように底板４８が筒状体４
１の下部開口面４１ｂを前方側から後方側へ向かって閉
じるように引き込まれるが、この底板４８の戻りにほぼ
同期するように、その上段のプールホッパ２５の底板３
３が、その筒状体２６の下部開口面２６ｂを前方側から
後方側に向かって開口させるように引き込まれる。

【００８７】したがって、プールホッパ２５の筒状体２
６内の被計量物のうち、底板３３の前端とその下部開口
面２６ｂの前端との間の隙間から最初に落下する被計量
物は、その下段の計量ホッパ４０の筒状体４１の前端側
内壁に沿って落下するが、この底板３３の移動方向と同
じ方向に計量ホッパ４０の底板４８が移動し、しかも、
計量ホッパ４０の筒状体４１の上部開口面４１ａが、底
板３３の移動方向側へ寄せられているので、筒状体４１
の下部開口面４１ｂを前方側から閉じていく底板４８の
上に乗ることになり、筒状体４１の下部開口面４１ｂと
底板４８の後端との隙間を通り抜けることない。

【００８８】そして、図１３の（ｄ）のように、計量ホ
ッパ４０の底板４８が筒状体４１の下部開口面４１ｂを
完全に閉じる位置まで移動したとき、その上段のプール
ホッパ２５の底板３３も、筒状体２６の下部開口面２６
ｂを完全に開いた状態にする位置まで移動して、筒状体
２６内の被計量物が完全に排出される。

【００８９】この際に、プールホッパ２５から最後に排
出される被計量物は、底板３３が移動する方向側へ僅か
に引きずられて筐体２２側へ斜めに排出されるが、前記
したように、その下段の計量ホッパ４０の筒状体４１の
上部開口面４１ａは、プールホッパ２５の筒状体２６の
下部開口面２６ｂに対して、筐体側に寄せられた位置に
あるので、プールホッパ２５から排出される被計量物
は、計量ホッパ４０の外方にこぼれることなく確実に計
量ホッパ４０の筒状体４１に落下する。

【００９０】また、計量ホッパ４０の底板４８は、その
下面両端を一対のガイド軸４５によって支持されている
ので、上方から落下する被計量物の荷重が駆動軸５２ａ
に直接負荷されず、しかも、一対のガイド軸４５の一方
のみが、第２の軸受け部５１に係合して、他方のガイド
軸４５に対して底板４８は上方から接している状態なの
で、たとえ、一対のガイド軸の平行度が悪くても底板４
８の移動は円滑に行われる。また、駆動軸５２ａに係合
する第１の軸受け部５０とガイド軸４５に係合する第２
の軸受け部５１とが互いに近接しているので、駆動軸５
２ａが底板４８に与える回転モーメントも極めて少な
く、この回転モーメントが底板４８の移動に支障を与え
ることもない。また、底板４８に対して上下振動が加わ
っても、側方から底板４８に係合している駆動軸５２ａ
によって、ガイド軸４５に対する上下動が規制され、底
板４８が外れることもない。なお、これらは、プールホ
ッパ２５の底板３３およびタイミングホッパ６０の底板
６９についても同様に言えることである。

【００９１】このようにして、計量ホッパ４０に対する
被計量物の供給が完了すると、プールホッパ２５の底板
３３が前方へ駆動され、筒状体２６の下部開口面２６ｂ
が閉じられてから振動装置２３が駆動されて、搬送トラ
フ２４から、図１３の（ｅ）のように、空になったプー
ルホッパ３５に新たな被計量物が供給される。

【００９２】このように、空になった各計量ホッパ４０
へプールホッパ２５から被計量物が供給され、空になっ
たプールホッパ２５に搬送トラフ２４から被計量物が供
給されている間に、コンベア８５、８６が駆動されると
ともに、集合シュート９０に最も遠い方からタイミング
ホッパが順番に指定され、指定されたタイミングホッパ
内の被計量物がコンベア８５、８６上に排出されてい
く。

【００９３】即ち、最初に指定された両端のタイミング
ホッパ６０、６０のうち、被計量物を収容している右端
（左から１０番目）のタイミングホッパ６０が開閉され
て、図１２の（ｂ）に示したようにその被計量物がコン
ベア８６上に排出され、その被計量物がちょうど左から
９番目のタイミングホッパ６０の下方まで搬送されたと
きに、左から２、９番目のタイミングホッパ６０、６０
が指定されて、これらのタイミングホッパ６０、６０に
収容されている被計量物が、図１２の（ｃ）のように各
コンベア８５、８６上に排出される。

【００９４】したがって、左から９番目のタイミングホ
ッパ６０から排出された被計量物は、左から１０番目の
タイミングホッパ６０から排出されてコンベア８６で搬
送されてきた被計量物の上に重なった状態で集合シュー
ト９０側へ搬送される。

【００９５】そして、各コンベア８５、８６上の被計量
物が集合シュート９０に最も近い左から５、６番目のタ
イミングホッパ６０の開閉まで搬送されたときには、こ
れら２つのタイミングホッパ６０、６０が指定され、左
から５番目のタイミングホッパ６０が開閉される。した
がって、この左から５番目のタイミングホッパ６０から
排出された被計量物は、左から２番目のタイミングホッ
パ６０から排出されてコンベア８５で搬送されてきた被
計量物の上に重なった状態で集合シュート９０側へ搬送
される。

【００９６】なお、各タイミングホッパ６０からの被計
量物の排出およびコンベア８５、８６による被計量物の
搬送が行われている間にも、組合せ選定手段１００によ
って次の組合せが選定される。ここで、集合シュート９
０に最も近い左から４番目の計量ホッパ４０内の被計量
物が再び組合せに選定されたとすると、図１３の（ｆ）
に示すように、集合シュート９０に最も近いタイミング
ホッパ６０、６０の底板６９が完全に開いて、筒状体６
１内の被計量物（前の組合せ選定で選定された被計量
物）が完全に排出されてから、図１３の（ｇ）に示すよ
うに、底板６９が前方へ戻り始めるのとほぼ同期して、
その上段の計量ホッパ４０の底板４８が前方側へ移動し
始めて、筒状体４１内の被計量物を排出する。

【００９７】この動作の場合も、前述したプールホッパ
２５から計量ホッパ４０への供給動作と同様に行われ
る。

【００９８】そして、タイミングホッパ６０の底板６９
が筒状体６１の下部開口面６１ｂを完全に閉じる位置ま
で移動したとき、計量ホッパ４０の底板４８は、筒状体
４１の下部開口面４１ｂを完全に開く位置まで移動する
ことになる。

【００９９】この際に、計量ホッパ４０から最後に排出
される被計量物は、底板４８が移動する方向側へ僅かに
引きずられるようにして前方側（筐体２２から離間する
方向）へ斜めに排出されるが、その下段のタイミングホ
ッパ６０の筒状体６１の上部開口面６１ａは、計量ホッ
パ４０の筒状体４１の下部開口面４１ｂに対して、前方
側に寄せられた位置にあるので、計量ホッパ４０から排
出される被計量物は、タイミングホッパ６０の外方にこ
ぼれることなく確実にタイミングホッパ６０の筒状体６
１に落下する。

【０１００】このようにして、筒状体４１内の被計量物
が完全に排出されてから、底板４８が後方へ戻り始める
ときには、図１３の（ｃ）に示したように、その上段の
プールホッパ２５の底板３３が開き始めて、次の被計量
物の供給を開始することになる。

【０１０１】一方、各コンベア８５、８６上でひとかた
まりになった状態で集合シュート９０側へ搬送された被
計量物のうち、その大部分は、各コンベア８５、８６の
端から搬出されて集合シュート９０内に落下するが、被
計量物の一部は、その粘着性によって図１４の（ａ）に
示すように、コンベア８５、８６のベルト面に付着して
下面側に回り込む。しかし、戻り規制板９４、９５の上
縁部９４ａ、９５ａが、コンベアの下面側のベルトにほ
ぼ接する位置にあるので、この下面側に回り込んだ被計
量物はベルトからかきおとされて、集合シュート９０内
へ落下する。

【０１０２】そして、コンベア８５、８６の半周分の駆
動が完了するのとほぼ同時に、図１４の（ｂ）のよう
に、モータ９８、９９が駆動されて戻り規制板９４、９
５が、集合シュート９０の内方へ向かって所定角度回転
してもとに戻ると、戻り規制板９４、９５に付着した被
計量物も、集合シュート９０内へ落下する。

【０１０３】このため、組合せに選定された被計量物
は、コンベア８５、８６に残留することなく、また、集
合シュート９０の外側に落下することもなく、全て集合
シュート９０内に排出され、排出口９２から排出され
る。

【０１０４】以下同様に、最上段の各プールホッパ２５
から中段の各計量ホッパ４０に供給された被計量物のう
ち、その重量値に基づいて組合せ選定された被計量物
が、最下段のタイミングホッパ６０に排出され、各タイ
ミングホッパ６０からコンベア８５、８６上に排出され
ていく。

【０１０５】なお、各ホッパの清掃を行う場合には、そ
の筒状体を上方に持ち上げて係止穴に対する係止ピンの
係合を解除するだけの操作で、筒状体を簡単に取り外す
ことができる。また、筒状体を外した状態で、底板の一
方の端部（正面からみて右端）を上方に引き上げて第２
の軸受け部と左側のガイド軸との係合を解除し、さらに
右上方へ引き上げれば第１の軸受け部と駆動軸との係合
を解除するだけの操作で各底板を取り外すことができ
る。

【０１０６】しかも、各ホッパの筒状体および底板は同
一形状なので、取り外した多数の筒状体および底板をホ
ッパの種類によって区別する必要がなく清掃することが
でき、清掃した筒状体および底板を任意のホッパに使用
することができるので、清掃作業や部品管理の面で非常
に便利になる。

【０１０７】また、この組合せ計量装置では、上段側ホ
ッパから下段側ホッパへの被計量物の移送を効率的に行
うために、上段側ホッパの筒状体の下部開口面が開いて
行く方向と下段側ホッパの筒状体の下部開口面が閉じて
行く方向とを同一方向にするとともに、下段側ホッパを
閉じる動作と上段側ホッパを開く動作とをほぼ同時に行
なうようにしているが、前記したように、上段側ホッパ
の下部開口面が開いていく方向側へ下段側ホッパの上部
開口面が寄せられているために、上段側ホッパの底板の
開動作が開始するタイミングと下段側ホッパの底板の閉
動作が開始するタイミングとを完全に同期させても、あ
るいは、上段側ホッパの底板の開動作が開始するタイミ
ングを下段側ホッパの底板の閉動作が開始するタイミン
グより僅かに先行させても、上段側ホッパから排出され
る被計量物を下段側ホッパに確実に収容させることがで
き、上記のように上段側ホッパに対して下段側ホッパの
位置をずらした配置は、被計量物の移送効率の向上にも
大きく貢献している。

【０１０８】また、各ホッパ２５、４０、６０の筒状体
２６、４１、６１は、その底板３３、４８、６９が開く
方向側の鍔部２６ｄ、４１ｄ、６１ｄの下面に、外方に
いくほど高さが増すように傾斜した傾斜面２６ｅ、４１
ｅ、６１ｅが設けられているので、図１５の（ａ）に示
すように、底板３３（４８、６９）上に付着した状態で
筒状体２６（４１、６１）の外方に移動した被計量物の
屑Ｗは、その底板３３（４８、６９）が閉方向へ戻る際
に鍔部２６ｄ（４１ｄ、６１ｄ）の側壁でかきおとされ
ずに、図１５の（ｂ）のようにそのまま筒状体２６（４
１、６１）の下部開口面側へ移動することになる。この
ため、乾燥して変質した物品が下段のホッパ内の被計量
物に混入したり、あるいは、計量結果に誤差を与えたり
することがなくなる。

【０１０９】

【他の実施例】前記実施例では、プールホッパ２５、計
量ホッパ４０およびタイミングホッパ６０によって上下
に３段のホッパを設け、最上段のプールホッパ２５から
中段の各計量ホッパ４０に被計量物を移して計量し、組
合せに選定した被計量物を計量ホッパから最下段のタイ
ミングホッパ６０へ移してからコンベアへ排出していた
が、例えば、プールホッパと計量ホッパの２段構成の組
合せ計量装置や、４段以上のホッパによって構成される
組合せ計量装置についても本発明を同様に適用できる。

【０１１０】また、前記実施例では、被計量物の排出効
率を向上させるために、上段側ホッパの筒状体の下部開
口面が開いて行く方向と、下段側ホッパの筒状体の下部
開口面が閉じて行く方向とが同一方向になるように構成
するとともに、下段側ホッパの底板をその筒状体の下部
開口面が閉じる方向に移動するとき、これとほぼ同期し
て上段側ホッパの底板を上段側ホッパの底板と同一方向
に移動して、上段側ホッパの筒状体の下部開口面を開く
ようにしていたが、これは、本発明を限定するものでな
く、上段側ホッパの筒状体の下部開口面が開いていく方
向と、下段側ホッパの筒状体の下部開口面が開いていく
方向とが同一な組合せ計量装置の場合にも本発明を同様
に適用できる。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置では、上段側ホッパの下部開口面とその下段側ホ
ッパの上部開口面とが上下に重なる範囲内で、上段側ホ
ッパの底板が開く方向側に下段側ホッパを寄せて配置し
たので、上段側ホッパの底板の移動にともなって斜下方
へに排出される被計量物を下段側ホッパの筒状体の上部
開口面に確実に受け入れることができ、被計量物の移送
を確実に行える。

【０１１２】また、本発明の組合せ計量装置では、ほぼ
平行な一対のガイド軸によって底板の両端部を支持する
とともに、駆動装置の駆動軸に係合させて、ガイド軸の
長さ方向へスライド移動させるようにしているので、上
方から底板上に供給される被計量物の荷重が直に駆動軸
に加わることがなく、底板の移動を円滑に行え、被計量
物の移送を確実に行える。

【０１１３】また、本発明の組合せ計量装置では、ホッ
パを構成する筒状体の下端外周部に、側方へ離間するほ
ど下端面からの高さが漸増するように形成された傾斜面
を設け、筒状体の下部開口面を開くために前記底板が移
動する方向側にこの傾斜面が位置するように筒状体を配
置しているので、底板上に付着した状態で筒状体の外へ
移動した被計量物の屑等が筒状体の外壁に堆積して、そ
の下段のホッパへ排出されることがなくなり、被計量物
の移送を安定に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の外観を示す斜視図

【図２】一実施例の正面図

【図３】一実施例の側面図

【図４】一実施例の要部の斜視図

【図５】一実施例の要部を下面側からみた斜視図

【図６】一実施例の要部の概略正面図

【図７】一実施例の要部の斜視図

【図８】一実施例の要部を下面側からみた斜視図

【図９】上下に並んだ各ホッパの位置関係を示す概略側
面図

【図１０】一実施例の要部の概略斜視図

【図１１】一実施例の制御部の構成を示す機能ブロック
図

【図１２】一実施例の全体動作を説明するための概略正
面図

【図１３】一実施例の上下に並んだ各ホッパの底板の動
作を説明するための概略側面図

【図１４】一実施例の集合排出動作を説明するための概
略図

【図１５】一実施例の動作を説明するための概略側面図

【図１６】従来装置の構成および動作を説明するための
概略側面図

【符号の説明】

２０ 組合せ計量装置 ２２ 筐体 ２４ 搬送トラフ ２５ プールホッパ ４０ 計量ホッパ ６０ タイミングホッパ ２６、４１、６１ 筒状体 ３２、４５、６８ ガイド軸 ３３、４８、６９ 底板 ３５、５０、７１ 第１の軸受け部 ３６、５１、７２ 第２の軸受け部 ３７、５２、７７ シリンダ ３７ａ、５２ａ、７７ａ 駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−363630（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−94425（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−94427（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/387

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下が開口された筒状体と、該筒状体の下
   部開口面側でスライド移動して該下部開口面を開閉する
   底板とによって構成されたホッパを、横方向に複数個並
   べるとともに上下に少なくとも２段配置し、上段側の各
   ホッパから下段側の各ホッパへ被計量物を順次移送しな
   がら該被計量物を計量し、該計量値の合計が設定量に近
   いか等しくなる被計量物の組合せを選定して、該選定し
   た被計量物を最下段のホッパから排出する組合せ計量装
   置であって、 前記下段側ホッパの筒状体の上部開口面を、その上段側
   ホッパの筒状体の下部開口面より広く形成するととも
   に、 下段側ホッパの筒状体を、該筒状体の上部開口面とその
   上段側ホッパの筒状体の下部開口面とが上下に重なる範
   囲内で、上段側ホッパの底板が開く方向側に寄せて配置
   したことを特徴とする組合せ計量装置。
2. 【請求項２】上下が開口された筒状体と、該筒状体の下
   部開口面側でスライド移動して該下部開口面を開閉する
   底板とによって構成されたホッパを、筐体の前面側に横
   方向に複数個並べるとともに上下に少なくとも２段配置
   し、前記筐体内の駆動装置によって該筐体の前面から突
   出する駆動軸を駆動して前記各ホッパの底板を移動さ
   せ、上段側の各ホッパから下段側の各ホッパへ被計量物
   を順次移送しながら該被計量物を計量し、該計量値の合
   計が設定量に近いか等しくなる被計量物を組合せを選定
   し、該選定した被計量物を最下段のホッパから排出する
   組合せ計量装置であって、 前記各ホッパの底板は、それぞれ前記筐体の前面側でほ
   ぼ水平に且つほぼ平行に支持された各一対のガイド軸に
   よって両端部を支持され、前記駆動装置の駆動軸の力を
   受けて、前記一対のガイド軸の長さ方向に沿ってスライ
   ド移動することを特徴とする組合せ計量装置。
3. 【請求項３】前記各ホッパの底板は、 前記駆動軸を側方から受け入れるために一方の端部の側
   面側に溝状に形成され前記駆動軸の力を該底板に伝達さ
   せる第１の軸受け部と、 前記一対のガイド軸の一方を下方から受け入れるために
   前記一方の端部の下面側に溝状に形成され、該ガイド軸
   の長さ方向に直交する方向への該底板の移動を規制する
   第２の軸受け部とを有し、 前記駆動軸を前記第１の軸受け部に係合させ、前記一対
   のガイド軸の一方を前記第２の軸受け部に係合させ、且
   つ他方のガイド軸を他方の端部の下面に当接させた状態
   で前記一対のガイド軸に支持されていることを特徴とす
   る請求項２記載の組合せ計量装置。
4. 【請求項４】上下が開口された筒状体と、該筒状体の下
   部開口面側でスライド移動して該筒状体の下部開口面を
   開閉する底板とによって構成されたホッパを、横方向に
   複数個並べるとともに上下に少なくとも２段配置し、被
   計量物を上段側の各ホッパから下段側の各ホッパへ順次
   移送しながら該被計量物を計量し、各計量値の合計が設
   定量に近いか等しくなる被計量物を組合せを選定し、該
   選定した被計量物を最下段のホッパから排出する組合せ
   計量装置であって、 前記各ホッパの筒状体は、側方へ離間するほど下端面か
   らの高さが漸増するように形成された傾斜面を下端外周
   部に有し、前記下部開口面を開くために前記底板が移動
   する方向側に前記傾斜面が位置するように配置されてい
   ることを特徴とする組合せ計量装置。