JPS62237980A - 重量選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は農水産物等の物品の単体重量を計吊し、その目
ｍ重吊値に基いて各物品を複数の重量別ランクに選別す
る重量選別機に関する。

（従来の技術） 例えば、真珠養殖用のアコヤ貝は、その成長度、即ち重
石によって育成される真珠の大ぎさや品質に差異が生じ
るので、その取引に際しては、例えば１匁（３，７５ｇ
）毎の細さで重量が選別されるのであるが、この種の選
別作業は、取引時期等との関係で極く限られた期間内に
集中的に行うことが要求される。そこで、本件出願人は
、先行特許出願（特開昭５９−７６５８３号、特開昭６
０−２３１１１７号）で、この種の選別作業を能率良く
行うことができ、またコンパクトに構成されて非作業時
期における収納性に優れた重量選別機を提案した。・ これらの重量選別機は、いずれも、搬送装置により所定
の経路を循環移送される複数のバケットに、計量装置に
よって重量が貫１量された被選別物品を１個づつ投入す
ると共に、上記バケッ］・の循環移送経路に沿って設け
た複数の排出ステーションのうちの当該バケット内の物
品の重量別ランクに対応する排出ステーションを通過す
る時に、該バケットを物品保持姿勢から物品排出姿勢に
作動させるように構成したものであり、これによれば、
上記計量装置に被選別物品を順次供給することにより、
これらの物品の重石ランク別の選別が自動的、連続的に
行われることになる。

然して、この種の重量選別機においては、外部から供給
される被選別物品を上記計量装置に一定のタイミングで
１個づつ確実に供給することが必要であると共に、該計
量装置によって重量を計量された被選別物品を循環移送
されているバケットにその移送速度にタイミングを合せ
て確実に投入することが必要である。

このような要求を満足させるため、上記第１先行特許出
願（特開昭５９−７６５８３号）においては、計量装置
を構成する計量ホッパにゲートを備えると共に、該ホッ
パの上方には物品が１個づつ供給されるプールトレイを
備え、Ｆｉｌｌホッパ内の物品の計量動作が終了した時
に、該４量ホッパのゲートを開いて当該物品をその下方
を通過するバケット内に投下すると共に、次に上記ゲー
トを閉じた上で上記プールトレイを傾動させることによ
り、該トレイ上の次の物品を計量ホッパ内に供給するよ
うに構成されている。

また、第２先行特許出願（特開昭６０−２３１１１７号
）においては、計量装置を複数個備えた構成において、
各計量装置にお（プる計量ホッパに夫々ゲートを備える
と共に、これらの計量ホッパの上方に同様のゲートを有
するプールホッパを夫々配置し、計量動作の終了時に各
計量ホッパのゲートを開いて物品を複数のバケットに同
時に投下すると共に、該計量ホッパのゲートを閉じた上
で上記各プールホッパのゲートを開くことにより、次の
物品を各計量ホッパに供給するように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の如き構成によれば、８１Ｍ装置への物品の供給動
作及び該物品の計量装置からバケットへの投入動作を所
定のタイミングで確実に行わせることができるが、その
反面で、これらの動作を行わせる機構が著しく複雑化す
る難点がある。

即ち、第１先行特訂出願におＧ−Ｊる重量選別機では、
ＳＩ埴ホッパにおけるゲー１〜の開閉動作とブールｌ−
レイの傾動動作とを行う必要があって、そのために、こ
れらの動作を行わせる専用のモータと、該モータによっ
て回転される軸上に上記ゲート用及びブールトレイ用と
して設けられた２組のカム機構と、これらのカム機構に
よってゲート及びプールトレイを夫々作動させる２組の
リンク機構とが備えられており、その結果、構造及び動
作が著しく複雑なものどなっている。

また、第２先行特許出願における重量選別機では、８１
量ホツパのゲートとプールホッパのゲートとをシリンダ
によって開閉する構成とされているが、これらのゲート
は開閉時期が異なるので、各ゲート毎にシリンダが必要
となり、その結果、同じく構造が複雑なものとなってい
る。

（問題点を解決するための手段〉 本発明は、従来における上記のような実情に鑑み、この
種の重量選別機における計量装置への物品供給手段及び
該物品の目量装置からバケットへの投入手段の構成を簡
素化することを目的とするものであり、この目的達成の
ため次のように構成したことを特徴とする。

即ち、本発明に係る重量選別機は、搬送装置と、該搬送
装置により所定の移送経路を一定ピッチ間隔で循環移送
される複数のバケットと、上記移送経路の所定位置に設
けられた投入ステーションに配置されて被選別物品の重
量を計量する目量装置と、該計量装置に物品を１個づつ
供給する物品供給手段と、該計量装置で重量を貫１量さ
れた物品を上記投入ステーションを通過するバケットに
順次投入する物品投入手段と、上記移送経路に沿って設
けられた複数の排出ステーションに夫々配置されて、各
バケットがその内部に収容された物品の重量別ランクに
対応する排出ステーションを通過する時に当該バケット
を物品保持姿勢から物品排出姿勢に作動させる複数のバ
ケット姿勢制御手段とを備えた構成において、上記物品
供給手段を、外部から被選別物品が供給され・且つ上記
８１量装置における計量皿の上方に落下口が開設された
供給台と、該供給台上において水平面内で回転すること
により上記落下口から計量皿上へ物品を１個づつ落下さ
せる第１アーム部材とで構成すると共に、上記計量装置
からバケットへの物品投入手段を、同じく水平面内で回
転して計量皿上の物品を下方の投入ステーションを通過
するバケット内に落下させる第２アーム部材で構成し、
月つ上記第１゜第２アーム部材を上下方向に延びる１本
の回転軸の上下位置に夫々取付けて、該軸により一体的
に回転させるようにしたことを特徴とする。その場合に
、該回転軸を、上記搬送装置を駆動するモータによって
回転駆動させるようにしてもよく、また搬送装置がバケ
ットを水平面内で循環移送するように設けられている場
合、即ち該搬送装置の駆動軸や従動軸が上下方向に配設
されている場合には、該駆動軸もしくは従動軸を上記第
１．第２アーム部材の回転軸として利用するようにして
もよい。

（作　　　用） 上記の構成によれば、物品供給手段における供給台上に
、外部から被選別物品を間欠的に供給すると、該台上に
おいて水平面内で回転する第１アーム部材により上記物
品が落下口から下方に位置する計量装置の１１量皿上へ
落下されることになり、また該計量皿上の物品は物品投
入手段を構成する第２アーム部材により下方へ落下され
ることになる。その場合に、該第１．第２アーム部材の
回転速度、即ちこれらの部材が物品を落下させる時間間
隔を搬送装置によるバケットの移送速度に対応させてお
けば、上記供給台上に供給された物品の計量装置への供
給動作、該８１量装置による重量の計量動作、及び該計
量装置からバケットへの物品１ｏ− 投入動作が順次連続的に行われることになる。

そして、特に本発明によれば、上記の如き物品供給動作
及び投入動作を１本の回転軸を回転させるだけで行われ
ることになると共に、該回転軸を搬送装置の駆動用モー
タを用いて回転させるように構成すれば、上記動作のた
めの駆動手段が不要となり、更に上記搬送装置の駆動軸
や従動軸が上下方向に配設されている場合において、こ
れらの軸を上記回転軸として利用すれば、］ニ上記品供
給動作及び投入動作のだめの専用の回転軸も不要となる
。

（実　　施　　例） 以下、本発明の実施例について説明する。

第１．２図に示すように本実施例に係る重量選別Ｉａ１
は、ｍ長い架台２の一端部に設けられた物品供給部３と
、該供給部３から架台２の他端部に向けて延びる物品υ
［山部４どを有すると共に、上記供給部３の反排山部４
側には投入コンベア１０が配設されている。この投入コ
ンベア１０は、フレーム１１の物品供給部３側の端部に
軸支されてモータ１２により回転される駆動ローラ１３
と、フレーム１１の他端部に軸支された従動ローラ１４
と、両ローラ１３，１７Ｉ間に巻架された無端状のベル
ト１５とで構成され、該ベルト１５の走行により被選別
物品を下方の位置から−Ｌ方に移送して上記物品供給部
３に投下供給するようになっている。ここで、上記ベル
ト１５の周面には一定間隔で仕切壁１５ａ・・・１５ａ
が設けられ、これらの仕切壁１５ａ・・・１５ａ間に１
個づつ被選別物品を保持することにより、該物品を上記
供給部３に間欠的に供給するようになっている。

一方、上記架台２上には供給部３と排出部４０両部にわ
たる搬送装＠２０が配設されている。この搬送装置２０
は、第３図に示すように上記供給部３側の端部に上下方
向に配置された駆ｖＪ軸２１と、その反対側の端部に同
じく上下方向に配置された従動軸２２と、これらの軸２
１．２２に夫々固着された第１．第２スプロケット２３
．２４と、両スプロケット２３．２４間に巻架されたチ
ェーン２５とで構成され、上記駆動軸２１がモータ２６
により伝動部材２７を介して回転駆動されることにより
、上記チェーン２５が水平面内でへ方向に走行されるよ
うになっている。そして、このチェーン２５には、一定
ピツチ間隔で複数個（図例では１４個）のバケット２８
・・・２８が取付（）られ、ヂ■−ン２５の走行により
その長円形の走行経路に沿ってこれらのバケット２８・
・・２８が循環移送されるＪ：うになっている。その場
合に、各バケット２８は、チェーン２５の所定位置に取
付けられた連結部材２９に該チェーン２５の走行方向に
延びるビン３０を介して背部が連結され、該ビン３０を
中心として、即ちチェーン２５の走行方向に直交する面
内で水平姿勢から前倒姿勢に傾動可能どされている（第
４図参照）。また、この搬送装置２０により各バケット
２８・・・２８が循環移送される排出部４には、上記チ
ェーン２５の往路Ａ１及び復路Ａ２に沿って夫々５箇所
づつ排出ステーション４１〜４１０が設けられていると
共に、往路△１における第１〜第５排出ステーシヨン４
１〜４５及び復路へ２における第６〜第９排出ステーシ
ョン４６〜４９に対応させて、上記架台２上に第１〜第
９パケツト姿勢制御装置４０１〜４０９が設けられてい
る。これらの姿勢制御装置７１０１〜４．０９は、いず
れも同様の構成であって、第４図に示すように、架台２
上にベース部材Ｉ！１１を介して立設されたブラケット
４２と、該ブラケット４２の上端に支持部材４３を介し
て後端部を枢支されたレバ一部材４４ど、該レバ一部材
４４を下方に付勢するスプリング４５と、通電時にロッ
ド４６が上方に突出することにより上記レバ一部材４４
をスプリング４５に抗して上方に揺動させるソレノイド
４６とで構成されている。そして、上記レバ一部材４４
の先端にはチェーン２５の走行方向に延びる所定長さの
係合部１１４ａが設けられ、レバ一部材４４の先端部が
下方に位置する時に、該係合部４４ａがバケット２８の
背部上縁に突設された７ランジ部２８ａに係合すること
により、該バケット２８を実線で示す水平姿勢（物品保
持姿勢）に保持し、また−に記ソレノイド４６の通電に
よってレバ一部材４４が」二方に揺動された時に、係合
部４４ａのフランジ部２８ａに対する係合が解除される
ことにより、バケット２８が上記水平姿勢から鎖線で示
す前傾姿勢（物品排出姿勢）に自重で傾動するようにな
っている。尚、この前傾姿勢においては、各バケット２
８・・・２８は架台２の両側に沿ってＩｌ！ｉ！設され
た受止板５０．５１に支持されるようになっている。ま
た、各バケット２８は、上記レバ一部材４４の係合部４
４．ａにフランジ部２８ａを係合されて水平姿勢に保持
されている状態でチェーン２５の走行によりへ方向に移
送されるが、各姿勢制御ｌ装置４０１〜４０９におＩブ
るレバ一部材４４・・・４７１が下方に位置する時は、
バケット２８のフランジ部２８ａは順次下流側のレバ一
部々オフ′１４・・・４４における係合部４４ａ・・・
４４ａに係合されることにより、水平姿勢を保持した状
態で移送されるようにイｆっている。

また、物品排出部４における反供給部３側の端部、即ち
第５排出ステーシヨン４５と第６排出ステーシヨン４６
との間のチェーン２５の旋回部には、第５図に示すよう
に、バケット２８の前部下面を受支することにより該バ
ケット２８を水平姿勢に保持しながら旋回させる円弧状
の第１ガイド部材５２と、第１〜第５姿勢制御装置４０
１〜４０５のいずれかにＪ：り既に前傾姿勢とされたバ
ケット２８の前部下面を受支することにより、該バケッ
ト２８を前傾姿勢の状態で旋回させる円弧状の第２ガイ
ド部材５３と、水平姿勢で旋回するバケット２８内の物
品が遠心力で外方に放出されることを阻止するために該
バケット２８の前端部の旋回軌跡に沿って配設された同
じく円弧状の物品放出阻止板５４とが備えられている。

尚、第３図に示すように、移送経路の復路Ａ２における
最も供給部３に近い位置の第１０排出ステーシヨン４１
ｏには上記の如きバケット姿勢制御装置が備えられてお
らず、従って第１〜第９排出ステーシヨン４１〜４９を
水平姿勢を保持されて移送された来たバケット２８も、
第１０排出ステーシヨン４１（ｌにおいては必ず前傾姿
勢に傾動されることになり、これにより移送経路におけ
る供給部３側の旋回部に移行するまでに全てのバケット
２８・・・２８が前傾姿勢となる。そして、この旋回部
における供給部３の直下方位置は物品投入ステーション
３１とされていると共に、−に記のようにして前傾姿勢
とされた各バケット２８・・・２８がこの投入ステーシ
ョン３１に送り込まれる際には、前方はど高くなる第３
ガイド部材５５．５５に前部下面を受支されながら移動
することにより前傾姿勢から水平姿勢に復帰されるよう
になっており、またこの投入ステーション３１と第１排
出ステーシヨン４１との間には水平姿勢とされたバケッ
ト２８をその状態で第１排出ステーシヨン４１側に送り
出すための第４ガイド部材５６と、バケット２８内の物
品の放出を明止するための放出阻止板５７とが備えられ
ている。尚、第４図に示すように移送経路の往路Ａ１に
おける第１〜第５排出ステーシヨン４１〜４５の直下方
には第１〜第５受入箱Ｙ１〜Ｙ５が設置されていると共
に、復路Ａ２における第６〜第１０排出ステーシヨン４
６〜４１ｏには上記往路Ａ１側に向って下方に傾斜する
シュート５８の上端部が位置されており、このシコート
５８の下端部が上記第１〜第５受入箱Ｙ１〜Ｙ５の下方
に設置された第６〜第１０受入箱Ｙ６〜Ｙ１０を臨んで
いる。

次に、架台２の一端部における物品供給部３の構成を第
６，７図により説明すると、該供給部３には上面が円形
状に凹陥された供給台６０が備えられていると共に、該
供給台６０の下方には荷重検出器７１と該検出器７１に
ブラケット７２を介して取付けられた略扇形の計１１１
１７３どでなる８１量装置７０が設置されている。そし
て、上記投入コンベア１０から間欠的に投下される物品
が上記供給台６０の凹部６１内に落下されるようになっ
ていると共に、該凹部６１の底面における上記に１図皿
７３の上方位置には物品落下口６２が略扇形に開設され
ている（第２，６図参照）。

そして、上記供給台６０における円形の四部６１の中心
部からは上記搬送装置２０における駆動軸２１が上方に
突出されていると共に、その突出端部には第１アーム部
材８１が、また供給台６０の直下方位置には第２アーム
部材８２が夫々取付けられている。これらのアーム部材
８１．８２は、いずれも上記駆動軸２１に嵌合固着され
たボス部８１ａ、８２ａと、該ボス部８１ａ、８２ａか
ら１８０°反対方向に夫々延びる一対のアーム本体８１
ｂ　、８１ｂ　、８２ｂ　、８２ｂと、これらのアーム
本体に夫々取付けられた物品掻き出し用のスクレーパ８
１Ｃ，８１Ｃ，８２０，８２Ｇとで構成されている。そ
して、第１アーム部材８１が上記供給台６０の四部６１
内で駆動軸２１により回転されることにより、該凹部６
１内に投入された物品を落下口６２まで運んで該落下口
６２から下方に位置する計量装置７０の計量皿７３上へ
落下させ、また第２アーム部材８２はスクレーパ８２Ｃ
，８２Ｃが上記計量皿７３上を通過するように回転され
て、該計量皿７３上の物品を下方に落下させるようにな
っている。その場合に、上記供給台６０の凹部６１内へ
は、投入コンベア１０により、第１アーム部材８１の一
対のアーム本体８１ｂ、８１ｂ間に物品が１個づつ投下
されるように、該コンベア１２の投下速度と第１アーム
部材８１（駆動軸２１）の回転速度との関係が設定され
ていると共に、第１アーム部材８１が４間皿７３へ物品
を落下供給した後、第２アーム部材８２が該物品を削量
冊７３上から下方に落下させるまでに所要の目量時間が
確保されるように、両アーム部材８１．８２におＣプる
アーム本体８１ｂ、８１ｂ及び８２ｂ、８２ｂの位置関
係が設定されており、更に第２アーム部材８２が削量皿
７３上の物品を落下させる時に、その下方、即ち投入ス
テーション３１をバケット２８が通過するように該第２
アーム部材８２とバケット２８との位置関係が設定され
ている。ここで、この実施例では駆動軸２１の１回転に
つき、供給台６０から計量皿７３ないしバケット２８へ
の物品の供給、投入動作が２回行われるので、搬送装置
２ｏによるバケット２８・・・２８の移送速度も、駆動
軸２１の１回転につき２個のバケッｔ−２８，２８が投
入ステーション３１を通過するように設定されている。

尚、第６図に示すように投入ステーション３１には、第
２アーム部材８２のスクレーパ８２ｃが計量皿７３上か
らバケット２８内に物品を投下する時に該バケット２８
内に確実に投入されるようにするためのガイド板８３が
設けられている。

以上の構成に加えて、この重量選別機１には、第１図に
示すように制御ボックス９０が備えられている。この制
御ボックス９０の前面の制御パネル９１には、電源スィ
ッチ９２と、上記搬送装置２０におけるモータ２６の起
動スイッチ９３と、計量した被選別物品の重量別ランク
を表示する第１表示部９４１及び該物品の重量又はその
時点までの処理個数を表示する第２表示部９４２を有す
る表示装置９４と、上記第２表示部９４２に重量又は処
理個数を選択的に表示させるスイッチ９５゜９６と、処
理個数を零クリアするためのスイッチ９７と、被選別物
品の重量に応じたランク分けの仕方を設定する第１．第
２選別モード設定スイッチ９８．９９とが配設されてい
る。

ここで、上記選別モードとしては、被選別物品がアコヤ
貝である場合、母貝を取扱う場合の第１モード、稚貝を
取扱う場合の第２モード、及び母貝を取扱う場合におい
て取引期間等との関係で上記第１モードにおける各ラン
クの上、下限値を０゜５匁づつ減算した値とした第３モ
ードとが設定されており、上記第１選別モード設定スイ
ッチ９８により第１モードと第２モードとの切換えを行
い、また該スイッチ９８が第１モード側に切換えられて
いる状態で第２選別モード設定スイッチ９９の投入によ
り第３モードが選択されるようになっている。

また、この制御ボックス９０内には例えばマイクロコン
ピュータによって構成される制御袋ｗ１００が備えられ
ている。この制御装置１００は、第８図に示すように入
出力ボート１０１を有し、この入出力ポート１０１に、
上記４吊装置７０における重量検出器７１から増幅器１
０２及びＡ−Ｄ変換器１０３を介して送出される重量信
号ａと、上記制御パネル９０に配設された各スイッチ９
５〜９９からの入力信号と、後述するタイミングジェネ
レータ１０４から送出される計量タイミング信号０とが
入力されるようになっている。また、この入出力ポート
１０１にはＣＰＵ１０５が接続されているど共に、該Ｃ
ＰＵ１０５には処理プログラムを記憶したＲＯＭ１０６
と、」−２第１．第２選別モード設定スイッチ９８．９
９で設定されたモードにおける各重量別ランクの上、下
限値やランク別処理個数或いは総処理個数等を記憶する
ＲＡＭ１０７とが接続されていると共に、このＲＡＭ１
０７には、重量別ランク番号を記憶する所定数のアドレ
スを有するランクメモリ１０８が設けられている。

そして、上記入出力ポート１０１からは上記表示装置９
４に対して送出される表示信号りと、ドライバ１０９を
介して上記投入コンベア１０のモータ１２に送出される
コンベア駆動信号ｉと、同じくドライバ１０９を介して
上記第１〜第９パケツト姿勢制御装置４０１〜４０９に
おけるソレノイド４６・・・４６　（４６１〜４６９）
に夫々送出される排出信号ｊ１〜ｊ９とが出力されるよ
うになっている。尚、搬送装置２０のモータ２６は、電
源スィッチ９２及び駆動スイッチ９３の投入により直接
駆動信号ｋが出力されるようになっている。

また、上記タイミングジェネレータ１０４は、」二記載
送装置２０における駆動軸２１」−に設けられたカム１
１０と、該カム１１０によって駆動軸２１の１回転につ
いて２回ＯＮ、ＯＦＦされる第１マイクロスイツチ１１
１とで構成されている。更に、投入コンベア１０１のモ
ータ１２にもその位相を検出する第２マイクロスイツチ
１１２が備えられている。

次に、この実施例の作動を制御装置１００の動作を示す
第９図のフローチャートに従って説明する。

先ず、操作パネル９１上の電源スィッチ９２及び起動ス
イッチ９３を投入すると、制御装置１Ｗ１００はフロー
チャートのステップＰ１で入出力ポート１０１のイニシ
ャライズを行った後、ステップＰ２．Ｐ３で、搬送装置
２０にお【ブるモータ２６ないし駆動軸２１の回転に伴
うタイミングジェネレータ１０４の第１マイクロスイツ
チ１１１のＯＦＦ動作及びＯＮ動作を確認する。そして
、ステツブＰ４で、このＯＦＦ→ＯＮ動作が４回繰り返
されるのを待つ。この動作は、当該重量選別機１の作動
前に供給部３における供給台６０の凹部６１内や４但装
置７０の削聞曲７３上に物品が残っている場合に、これ
らの物品を完全に排出するためのものである。つまり、
作動前には、供給台６０の凹部６１内に２個、計量皿７
３上に１個の最大３個の物品が残っている可能性がある
が、第１マイクロスイツチ１１１が０ＦＦ−＋ＯＮ動作
を３回繰り返す間に第１．第２アーム部材８１．８２の
各スクレーバ８１Ｃ，８２Ｃが供給台６０の落下口６２
の上方及び計量装置７０の計量皿７３の上方を夫々３回
通過することになり、この間に当初、供給台６０の四部
６１内における落下口６２より遠い方の位置に残ってい
た物品も計量皿７３上から排出されて、該供給台６０の
凹部６１内及びｆｔｔ１皿７３上に物品が完全に存在し
ない状態となるのである。

そして、制御装置１００は、この動作を終了して第１マ
イクロスイツチ１１１の４回目の０ＦＦ−２５＝ →ＯＮ動作を確認した時にステップＰ５を実行し、計量
装置７０における重量検出器７１からの重量信号ａを入
力して、その時の値を零点として記憶する。

この作動開始時における零点設定動作が終了すると、制
御装置１００は次にステツブＰ６以下に従って被選別物
品の重量に応じた選別動作を行うが、この時点では計量
装置７０の計量皿７３上に物品が供給されていないから
、ステップＰ６〜Ｐ１２によるランク判定動作を行わず
、次にステップＰ１３で投入コンベア１０のモータ１２
に起動信号ｉを出力する。ここで、投入コンベア１０の
モータ１２は電源スイッチ９２の投入時に若干量回転さ
れて第２マイクロスイツチ１１２が作動する所定位置に
セットされており、また上記ステップＰ１３による該モ
ータ１２に対する起動信号の出力時期は、ステップＰ６
．Ｐ７で確認される第１マイクロスイツチ１１１のＯＦ
Ｆ→ＯＮ動作に対してタイミングが規制されるから、投
入コンベア１０のモータ１２と搬送装置２０の駆動軸２
１との位相関係が対応づけられることになる。従って、
投入コンベア１０の作動による物品の投入動作時期と、
土、２駆動軸２１の回転による第１．第２アーム部材８
１．８２が落下口６２及び３４吊ｆｌｌ１７３上を夫々
通過する時期ないしバケツ１〜２８が投入ステーション
３１を通過する時期とのタイミングが所定のタイミング
に設定されることになる。尚、上記投入コンベア１０の
モータ１２に対する起動信号ｉはステップＰ１５でＯＦ
Ｆとされるが、該［−夕１２はそのＯＦＦの時期に拘ら
ず、所定早回転して第２マイクロスイツチ１１２が作動
覆るまで、換言すれば、投入コンベア１０のベルト１５
が１ピツチ（物品１個を投下する距離）移動するまで回
転される。

このＪ：うにして、作動開始時においては、制御装置１
００は、ステップＰ１３〜Ｐ２０を実行する間に上記の
投入コンベア１０を１ピツチづつ移動させる制御のみを
行う。そして、この制御を繰り返す間に投入コンベア１
０のコンベア１５」−に供給された被選別物品が供給部
３における供給台６０の四部６１内に順次間欠的に投入
されると共に、その投入タイミングに同期して回転する
第１アーム部材８１のスクレーパ８１Ｇが上記四部６１
内の物品を落下口６２から順次ｆｆｔ　ｍ装置７０にお
ける計量皿７３上へ供給する。このようにして轟ｌ帛冊
７３上に物品が供給されると、制御装置１００は、ステ
ップＰ６．Ｐ７に従って第１マイクロスイツヂ１１１の
ＯＦＦ→ＯＮ動作を確認した上で、即ちタイミング信号
ｑにより所定の４徂タイミングであることを確認した一
トで、ステップＰ８でａＩ量装Ｍ７０の重量検出機器７
１からの重は信号ａを入力し、計量皿７３上の物品の重
量値を読み込む。そして、次にステップＰ９で、第１．
第２選別モード設定スイッチ９８．９９により設定され
ている選別モードを判別した上で、ステップＰ１゜〜Ｐ
１２のいずれかを実行して当該モードにお（プる各重量
別ランクの上、下限値と上記ステップＰ８で読み込んだ
重量値とを徴し合せ、計量皿７３上の物品が当該モード
のいずれのランクに該当するかを判定する。そして、こ
の重量別ランクが判定された物品は、第２アーム部材８
２のスクレーパ８２ｃにより計量皿７３上からその下方
の投入ステーション３１を通過するバケット２８に投入
される。

このようにして、順次計量装置７０に供給されて重量の
耐量及びその計量重量値に基づくランク分けが行われた
上で各バケット２８・・・２８に投入された物品は、搬
送装＠２０におけるチェーン２５の走行により第１〜第
１０排出ステーシヨン４１〜４１０が設けられた移送経
路をへ方向に搬送されるのであるが、その途中で、バケ
ット２８がその内部の物品の重量別ランクに対応する排
出ステーションを通過する際に、制御装＠１００はその
排出ステーションにおけるバケット姿勢制御装置４０の
ソレノイド４４に排出信号ｊを送出する。

この動作を具体的に説明すると、今、例えば連続する３
つのバケット２８・・・２８内に先行するものから順に
第５ランク、第３ランク、第２ランクの第１〜第３物品
×１〜×３が投入されているものとし、これらの物品×
１〜×３が第３．第２．第１排出ステーション４３．４
２．４１　　（夫々用３゜第２．第１ランクの物品の排
出位置）に位置するものとする。この時、制御装置１０
０のＲＡＭ１０７に設けられたランクメモリ１０８にお
ける第３、第２．第１アドレスには、第１表に示すよう
に重量別ランクが夫々用５．第３．第２ランクであるこ
とを示す第１．第２．第３物品のデータが入っているが
、この時点ではアドレス番号とランク番号とがいずれも
一致しないから、制御装置１００は、ステップＰ１４に
おいてこれらの排出ステーション４３．４２．４１にお
ける各ソレノイド４６３．４６２，４６１に対しては排
出信号を出力しない。

（以下余白） 第１表 そして、制御装置１００は、ステップＰ１７で上記各物
品×１〜×３のデータを順次次のアドレスにシフトする
のであるが、この場合、このシフト動作により第２．第
３物品のランク番号（３，２）とアドレス番号（３，２
）とが一致することになる。

一方、この間に、上記各物品×１〜×３を夫々収容した
バケット２８・・・２８は第４．第３．第２排出ステー
ション４４，４３．４２まで移動する。

そして、制御装置１００は次にステップＰ１４を実行す
る際には、第３．第２排出ステーシヨン４３゜４２に位
置する第２．第３物品Ｘ２．Ｘ３についてはランク番号
とアドレス番号とが一致しているので、これらのステー
ション４３．４２におけるソレノイド４６３．４６２に
排出信号ｊ３．ｊ２を出力する。これにより、第３．第
２排出ステーション４３．４−２におけるソレノイド４
６３．４６２が通電されてレバ一部材４４．’Ｉ−４が
上方に揺動されることになり、該ステーション４３．４
２に位置するバケット２８．２８が水平姿勢から前傾姿
勢に傾動されて、これらのバケツｌ−２８。

２８内の第２．第３物品Ｘ２．Ｘ３がそのランクに対応
する第３．第２排出ステーション４３．４２で排出され
ることになる。

このようにして、各バケツ］−２８・・・２８内の物品
がその重量別ランクに応じて当該ランクに対応する排出
ステーションで排出されると共に、第１〜第５排出ステ
ーシヨン４１〜４５で排出された物品は第１〜第５受入
箱Ｙ１〜Ｙ５に、また第６〜第１０ステーシヨン４６〜
４　＋ｏで排出された物品はシュート５８を介して第６
〜第１０受入箱Ｙ６〜Ｙ１０に夫々重量別ランク毎に選
別されて投入されることになる。

尚、制御装置１００は、計量装置７０の重量検出器７１
から送出される重量値が１匁未満の時、換言すれば計量
皿７３上に物品が供給されていない時は、ステップＰ１
９からＰ２Ｏを実行し、その時の重量値を零点として更
新設定する。これは、計量皿７３上への異物の付着等に
よる計量誤差を解消させるだめの動作であって、この動
作は投入口ンベ７１２への物品の供給を１回省略するこ
とにより実行される。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る重罪選別機ににれば、計量装
置に順次供給される被選別物品がその重量に応じてラン
ク分けされると共に、搬送装置のバケットによりそのラ
ンクに応じた排出ステーションまで移送されて排出され
ることになり、このようにして物品の重量ランク別選別
作業が自動的、連続的に行われることになるが、特に本
発明によれば、上記計量装置への物品の供給動作及び該
計量装置から搬送装置のバケット内への物品の投入動作
が１本の回転軸により駆動される第１．第２アーム部材
の回転のみで行われることになり、これにより上記両動
作を行わせるための構造が著しく簡素化されることにな
る。そして、前記実施例のように、上記回転軸を搬送装
置における駆動軸（もしくは従動軸）と兼用させること
により構造を一騎簡素化することができ、もってこの種
の重量選別機のコストが著しく低減されることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は重量選別
機の全体側面図、第２図は同平面図、第３図は搬送装置
の構成を示す平面図、第４，５図は第３図ｒＶ−ＴＶ線
、ｖ−ｖ線で夫々切断した搬送装置の要部拡大断面図、
第６図は物品供給部の構成を示す分解斜視図、第７図は
第２図ＶＨ−■線で切断した該供給部の拡大断面図、第
８図は制御装置の構成を示す回路図、第９図は該制御装
置の作動を示すフローヂャート図である。 １・・・重量選別機、３１・・・投入ステーション、４
１〜４１ｏ・・・排出ステーション、２０・・・搬送装
置、２１・・・回転軸〈駆動軸〉、２６・・・モータ、
２８・・・バケット、４０１〜４０１ｏ・・・バケット
姿勢制御手段、６０・・・供給台、６２・・・落下口、
７０・・・計重装置、７３・・・訂吊冊、８１・・・第
１アーム部材、８２・・・第２アーム部材、１１０・・
・カム、１１１・・・スイッチ（第１マイクロスイツチ
）。 特開口ＨＧ２−２３７９８０　　（１７）（才）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送装置と、該搬送装置により所定の移送経路を
   一定ピッチ間隔で循環移送される複数のバケットと、上
   記移送経路の所定位置に設けられた投入ステーションに
   配置されて被選別物品の重量を計量する計量装置と、該
   計量装置に物品を１個づつ供給する物品供給手段と、該
   計量装置で計量された物品を上記投入ステーションを通
   過するバケットに順次投入する物品投入手段と、上記移
   送経路に沿って設けられた複数の排出ステーションに夫
   々配設されて、排出信号を受けた時に当該ステーション
   を通過するバケットを物品保持姿勢から物品排出姿勢に
   作動させる複数のバケット姿勢制御手段と、上記計量装
   置で得られた重量値を読み込んで各物品の重量別ランク
   を定めると共に、これらの物品を夫々収容保持したバケ
   ットが当該ランクに対応する排出ステーションを通過す
   る時にそのステーションにおけるバケット姿勢制御手段
   に排出信号を出力する制御装置とを有する重量選別機で
   あって、上記計量装置への物品供給手段が、外部から被
   選別物品が供給され且つ計量装置における計量皿の上方
   に落下口が開設された供給台と、該供給台上において水
   平面内で回転することにより上記落下口から計量用皿上
   へ物品を１個づつ落下させる第１アーム部材とで構成さ
   れていると共に、上記計量装置からバケットへの物品投
   入手段が、同じく水平面内で回転することにより上記計
   量皿上の物品をその下方を通過するバケットに投入する
   第２アーム部材とで構成され、且つ上記第１、第２アー
   ム部材が上下方向に延びる一本の回転軸の上下位置に夫
   々取付けられていることを特徴とする重量選別機。
2. （２）第１、第２アーム部材の回転軸は、搬送装置の駆
   動用モータにより回転駆動されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の重量選別機。
3. （３）搬送装置が水平面内で各バケットを循環移送する
   ように設けられていると共に、第１、第２アーム部材の
   回転軸が上記搬送装置の上下方向に延びる駆動軸もしく
   は従動軸と兼用されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の重量選別機。
4. （４）制御装置は、第１、第２アーム部材の回転軸上に
   設けられたカムによりＯＮ、ＯＦＦ動作されるスイッチ
   からタイミング信号を入力し、該信号の入力時に計量装
   置で得られた重量値を読み込むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の重量選別機。
5. （５）制御装置は、当該重量選別機の起動時において供
   給台上への外部からの物品の供給が開始されていない状
   態で、タイミング信号を所定回数入力し、その所定回数
   目のタイミング信号の入力時に計量装置から読み込んだ
   重量値を零点として記憶することを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の重量選別機。
6. （６）制御装置は、計量装置から読み込んだ重量値が所
   定値以下の時にその値を零点として更新することを特徴
   とする特許請求の範囲第４項記載の重量選別機。