JP3465965B2 - 組合せ計量システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば一定の捩じっ
た円形状に成形された成形ポテトチップス，ビスケット
などの脆弱な物品を整列状態で搬送しながらその重量に
ついて組合せ演算するものにおいて、特に複数の計量機
を備えた計量部の保守点検を容易に行える組合せ計量シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、組合せ計量システムとしては、被
計量物品が投入された複数のホッパーが開口して真下の
各計量ホッパーに被計量物品を落下投入し、ロードセル
により各計量ホッパー毎に個々に被計量物品の重量を計
量し、マイクロコンピュータがロードセルから各々入力
される計量値を組合せ演算して、その演算結果と目標値
との比較演算により、一定の許容範囲内で目標値に近い
組合せを選択するものが知られている。

【０００３】近年、一定形状に成形された成形ポテトチ
ップスやビスケットのようなスナック菓子は、重ね合わ
せた整列状態で円筒形の包装箱に詰められて販売されて
いるが、このような物品の製造ラインには上述の組合せ
計量システムを用いることができなかった。すなわち、
上述の組合せ計量装置では、物品を落下させるために脆
弱な物品の場合に割れや欠けが生じ、また、重ね合わせ
た整列状態で排出できないことから箱詰めできないため
である。

【０００４】そこで、本出願人は、一定形状の成形スナ
ック菓子を割れや欠けを生じることなく組合せ計量を行
うことができ、重ね合わせた整列状態を保持して排出で
きる組合せ計量システムを案出し、既に出願している
（特願平５−１４２９４３号）。この組合せ計量システ
ムは、横一列に配置された複数の計量コンベアの上流端
側に、同数のプールコンベアを直列状態に配置するとと
もに、計量コンベア上を搬送されながら計量された物品
を、計量コンベアの下流端側に直列状態に配置された排
出コンベア上に搬出する。この排出コンベア上におい
て、複数の物品搬入路を複数のグループに分割するとと
もに各グループを共通の排出口に導くガイド部材と、物
品の移送を阻止するゲートとにより、物品を一列に整列
状態に集合させて排出するようになっている。したがっ
て、この組合せ計量システムは、脆弱な物品の製造ライ
ンに設置して、割れや欠けを生じることなく許容範囲内
の重量の物品を整列状態で箱詰め包装できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記組合せ計量システ
ムは、上述のような顕著な効果を奏するものであるが、
なお解決すべき以下のような問題が存在する。すなわ
ち、計量部には、複数列、たとえば１８列設けられた物
品供給路に対応して個々に計量コンベアが直列状態に設
置されており、この各計量コンベアごとに計量機および
計量コンベア駆動用モータが配置されている。この各計
量機やモータ、さらに電気系統などの保守点検は、頻繁
に行う必要があるが、計量部は、上述のように多数の計
量コンベアが並設されて幅が大きく、しかも、計量装置
の物品搬送方向の上流側および下流側には供給装置およ
び排出装置がそれぞれ配置されているので、メンテナン
スに際しては、コンベア下方の狭いスペースに入り込ま
なければならないため、困難な作業を伴う。

【０００６】そこで、前記計量装置のみを物品の搬送方
向に対し直交する幅方向に引き出すことが考えられる。
しかし、計量装置は、たとえば１．８ｍ程度の非常に大
きな幅を有するため、この計量装置を引き出すための広
いスペースを必要とする。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、広いスペースを要することなく、保守点検
を容易に行える組合せ計量システムを提供することを目
的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る組合せシステムは、物品を
順次供給する供給路を複数並行に備えた供給装置と、前
記各供給路に対応して配置され、この供給路から供給さ
れた物品を計量する複数の計量機を備えた計量装置と、
前記各計量機から搬出された物品を所定の排出口に排出
する排出装置と、前記各計量機での計量値を組合せ演算
し、その演算結果が許容範囲内にある計量機の組合せを
選択して、計量された物品を前記排出装置へ搬出させる
組合せ演算手段とを備え、前記計量装置は、保守点検の
ために、物品の搬送方向と直交する幅方向の両方向に引
出し可能に設定されている。

【０００９】また、請求項１に係る組合せ計量システム
は、前記計量装置が、前記各計量機を備えた計量部と、
この計量部を支持する基台と、前記計量部を保守点検の
ために基台に対して前記幅方向にスライド可能に支持す
るスライド機構とを備えている。

【００１０】さらに、請求項１に係る組合せ計量システ
ムは、前記スライド機構が、前記計量部と基台との間に
配設された中間スライド部材と、この中間スライド部材
と計量部とを幅方向にスライド自在に連結する第１のス
ライド連結手段と、前記中間スライド部材と前記基台と
を幅方向にスライド自在に連結する第２のスライド連結
手段とを備えている。

【００１１】また、請求項２に係る組合せ計量システム
は、請求項１の構成に加え、前記計量部と前記中間スラ
イド部材とを連動させて２対１の速度で相対移動させる
連動機構を備えている。

【００１２】

【作用および効果】請求項１の発明によれば、計量装置
の保守点検に際して、計量装置における計量部を物品の
搬送方向と直交する幅方向の一方側に引出して、その引
き出した半分の箇所の調整や点検を行い、つぎに、計量
部を幅方向の他方側に引出して、残りの半分の箇所の調
整などを行う。したがって、計量ラインから引き出すこ
とから計量部の保守点検を容易に行え、また、計量部を
引き出すために、計量装置の両側にこれの幅方向の半分
の幅のスペースがあればよい。つまり、通常設けられて
いる作業者用の通路を利用して計量装置の保守点検を行
うことができる。

【００１３】ところで、計量装置にキャスタのような移
動機構を設けて、この計量装置を前記幅方向に引き出す
ことが可能である。ここで、この計量装置を、成形ポテ
トチップスのような脆弱な物品を計量するのに使用する
場合、物品の割れや欠けを生じることなく搬送するため
に、その計量コンベアがプールコンベアおよび排出コン
ベアに対して搬送方向に僅かなクリアランスで、かつ、
幅方向にも極めて高精度に位置決めして接続される。と
ころが、計量装置を前記キャスタなどにより幅方向に引
き出すように構成すると、この計量装置を計量作動時の
状態である元の状態に位置決めする基準を設けるのが困
難なために、元の状態へのセッティングが難しくなり、
面倒な作業と長い作業時間を要する。

【００１４】この問題をも解決するのが請求項１の発明
であり、これによれば、保守点検に際しての計量装置の
引出しは、基台上に支持されている計量部のみを引き出
す。すなわち、計量機などの保守点検すべき構成が装備
された計量部のみを引出し、基台は所定位置に固定され
たままである。そのため、保守点検が終了したのちに、
計量部を基台に対し所定の位置関係に戻す容易な操作に
より、計量装置を供給装置および排出装置に対し元の状
態に正確にセッティングできる。

【００１５】また、請求項１の発明によれば、計量装置
の引出し、または押し戻し動作は、計量部が第１のスラ
イド連結手段を介して中間スライド部材にスライドする
とともに、中間スライド部材は第２スライド連結手段を
介して基台に対しスライドすることにより行われる。こ
のように、計量部と基台との間に中間スライド部材が介
在しているため、計量部をその幅方向に移動させる場合
に、前記中間スライド部材が計量部と基台のそれぞれに
対して相対移動するので、隣接する部材間、つまり計量
部と中間スライド部材間、および中間スライド部材と基
台間の相対スライド速度および相対スライド量が小さく
なる。その結果、スライド動作が円滑になり、計量部の
出し入れが容易になる。

【００１６】さらに、請求項２の発明によれば、中間ス
ライド部材は、連動機構によって、常に計量部の移動距
離の半分の距離だけ基台に対し移動する。こうして、計
量部は、中間スライド部材および基台に対し一定の位置
関係で移動するため、計量部の所定位置へのセッティン
グを容易、かつ正確に行える。しかも、計量部を幅方向
の両方向にそれぞれ幅の半分だけ引き出すために要する
中間スライド部材の長さは、計量部の幅の半分で済む。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら詳述する。図１は本発明の一実施例に係
る組合せ計量システムを示す概略右側面図、図２は図１
の概略平面図である。この実施例では、一定形状に成形
された成形ポテトチップスのようなスナック菓子用の組
合せ計量に適用した場合を例示してある。この組合せ計
量システムは、スナック菓子である物品Ｘを順次供給す
る供給装置１と、この供給装置１から供給された物品Ｘ
を計量する計量装置２と、この計量装置２から搬出され
た物品Ｘを所定の排出口に排出する排出装置３とを床Ｆ
上に設置し、さらに、コントロールユニット４５に内蔵
された組合せ演算手段２０を備えている。

【００１８】〔供給装置〕上記供給装置１は、図１に示
すように、架台４上に８台の加振機５を介して８分割さ
れた供給トラフ６が設置されており、この供給トラフ６
には、図２に示すように、複数列、たとえば１８列の物
品供給路６ａが物品Ｘの搬送方向に向かい並行に設けら
れている。この各物品供給路６ａには、製造工程（図示
せず）で所定形状に成形された多数の物品Ｘが整列状態
でそれぞれ供給され、これらの物品Ｘは、各加振機５の
駆動による供給トラフ６の振動により、整列状態を保持
しながら矢印Ｃで示す搬送方向へ移送される。

【００１９】〔計量装置〕 上記計量装置２は、図１の床Ｆに固定された基台Ｂ上に
スライド機構７を介して計量部９が設けられており、こ
の計量部９には、組合せ演算手段２０を含む電気機器が
筐体内に収容された電気ユニット１０と、この電気ユニ
ット１０に上記物品供給路６ａに対応してそれぞれ１８
台ずつ配設されたプールコンベアユニット１１および計
量コンベアユニット１２（計量機ＷＥの一部）とを備え
ている。

【００２０】上記各プールコンベアユニット１１は、図
２に示すように、各々の上部に設けられたプールコンベ
ア１３が供給トラフ６における各物品供給路６ａにそれ
ぞれ直列状態で接続されるように、幅方向Ａに並行に配
置されている。さらに、各計量コンベアユニット１２
は、各々の上部に設けられた計量コンベア１４が、図２
に示すように、各プールコンベア１３にそれぞれ直列状
態で接続されるように、幅方向Ａに並行に配置されてい
る。この各プールコンベア１３および各計量コンベア１
４は、対応するプールコンベアユニット１２および計量
コンベアユニット１４内にそれぞれ設けられたモータ
（図示せず）により駆動されて、物品Ｘを搬送方向に搬
送する。また、各プールコンベア１３の搬送方向Ｃの前
端部には、図１に示すように、シリンダ１７によって開
閉される供給ゲート１８がそれぞれ配置されている。

【００２１】また、上記計量装置２は、これの正面図を
示した図５（ａ）を参照して説明すると、電気ユニット
体１０と各計量コンベアユニット１２との間に、周知の
ロードセル４６（計量機ＷＥの一部）がそれぞれ介設さ
れており、この各ロードセル４６は、計量コンベアユニ
ット１２の重量が既知であることから、対応する計量コ
ンベアユニット１２の計量コンベア１４上を搬送される
物品Ｘの重量のみを計量して、計量信号を出力する。

【００２２】上記スライド機構７は、図１に示すよう
に、中間スライド部材８を備え、この中間スライド部材
８が、第１のスライド連結手段１５を介して計量部９の
電気ユニット１０にスライド自在に連結され、かつ第２
のスライド連結手段１６を介して基台Ｂにスライド自在
に連結されている。この各スライド連結手段１５，１６
の詳細については後述するが、計量部９は、中間スライ
ド部材８および各スライド連結手段１５，１６によって
基台Ｂに対し、図２に示す物品Ｘの搬送方向Ｃと直交す
る幅方向Ａに沿った両方向に引出し可能に設置されてい
る。

【００２３】〔排出装置〕上記排出装置３は、図２に示
すように、１８台の計量コンベア１４から搬出れる物品
Ｘを受け取る広い幅を有する平ベルト式の排出コンベア
１９Ａと、この排出コンベア１９Ａよりも幅の狭い送出
コンベア１９Ｂとを備えている。排出コンベア１９Ａお
よび送出コンベア１９Ｂは、それらの支持台４１、４３
に取り付けられたモータ４２，４４により駆動される。
排出コンベア１９Ａ上には、図２に示すように、二本の
ガイドレール部材２１がほぼＶ字形状に配置されて、両
ガイドレール部材２１，２１における搬送方向下流端間
に、各計量コンベア１４から搬出された物品Ｘを集合さ
せて排出する排出口３２が形成されている。

【００２４】上記排出コンベア１９Ａの搬送方向上流端
側には、図２に示すように、Ｙ字形の二股部分の一方を
長くした変形Ｙ字形状の５個のガイド部材２２が設けら
れており、排出コンベア１９Ａにおける各ガイド部材２
２と両ガイドレール部材２１との間に、３台ずつの各計
量コンベア１４からの物品Ｘを一つのグループとして集
合させる六つのほぼ三角形状の前置集合エリア２５が形
成されている。この各前置集合エリア２５の搬送方向上
流側には、ガイド部材２２の搬送方向上流端部分とこれ
に並設された仕切り部材２３とにより、各計量コンベア
１４にそれぞれ続く物品搬入路が形成されており、この
物品搬入路を通じて物品Ｘを整列させた状態を保持しな
がら各前置集合エリア２５に搬送するようになってい
る。この各物品搬入路の下流端側には、図１に示すよう
に、シリンダ２６により開閉されるプールゲート２７が
設置されている。

【００２５】上記排出コンベア１９Ａ上の中央部には、
図２に示すように、Ｖ字形状のガイド板２８が設けられ
ており、搬出コンベア１９におけるガイド板２８と両ガ
イドレール部材２１との間に、三つずつの前置集合エリ
ア２５からの物品Ｘを一つのグループとして集合させる
ほぼ三角形状の二つのメイン集合エリア２９が形成され
ている。各メイン集合エリア２９における各前置集合エ
リア２５からの物品Ｘの搬入口に相当する箇所に、図１
に示すように、シリンダ３０により開閉される中間ゲー
ト３１がそれぞれ設置されており、さらに、前述の排出
口３２の両側部に、シリンダ３３により開閉される排出
ゲート３４が１つずつ設置されている。

【００２６】また、送出コンベア１９Ｂ上には、排出口
３２から排出された物品Ｘを一列状態に集合させるため
に、図２に示す二枚の整列ガイド板３５，３６がほぼＶ
字形状に配設されており、この両整列ガイド板３５，３
６の中央近傍箇所に、シリンダ３７により開閉される最
終ゲート３８がそれぞれ設けられている。両整列ガイド
板３５，３６に続いて一対の整列板３９が物品Ｘの寸法
に相当する間隔に平行に設置され、両整列板３９，３９
間に、物品Ｘを一列に整列状態で包装工程に送り出す物
品送出路４０が形成されている。

【００２７】なお、上記各ゲート１８，２７，３１，３
４，３８およびこれらを駆動するシリンダ１７，２６，
３０，３３，３７は、フレーム（図示せず）に支持され
ており、また、ガイドレール部材２１、ガイド部材２
２、仕切り部材２３、ガイド板２８、整列ガイド板３
５，３６および整列板３９は、上記フレームに吊り下げ
状態に取り付けられている。

【００２８】〔組合せ演算手段〕上記計量装置２におけ
る電気ユニット体１０には、図３に示すように、マイク
ロコンピュータを備えたコントロールユニット４５が設
けられており、このコントロールユニット４５に組合せ
演算手段２０が内蔵されている。このコントロールユニ
ット４５は、各ロードセル４６によって物品Ｘの重量を
計量された計量信号をそれぞれ入力して、この各計量信
号に基づいて組合せ演算を行うとともに、その、組合せ
演算の結果が許容範囲内にある計量部９の組合せを選択
して、選択した計量部９の各プールゲート用シリンダ２
７を作動させ、プールゲート２６を開放して、物品Ｘを
排出装置３へ搬出させる。さらに、コントロールユニッ
ト４５は、他の各シリンダ１７，３０，３３，３７の作
動と、各プールコンベア１３の作動とを制御して、物品
Ｘの供給と排出を制御する。

【００２９】つぎに、上記組合せ計量システムの作用に
ついて説明する。図１の供給トラフ６の各物品供給路６
ａに製造工程から物品Ｘが整列状態でそれぞれ供給され
ると、この物品Ｘは、整列状態を保持しながら各物品供
給路６ａから対応するプールコンベア１３を通じて計量
コンベア１４に搬入される。このとき、コントロールユ
ニット４５は、まず各供給ゲート用シリンダ１７を作動
させて供給ゲート１８を開動させることにより、この供
給ゲート１８で搬送を阻止されていたプールコンベア１
３上の物品Ｘを計量コンベア１４上に搬入する。コント
ロールユニット４５は、所定時間が経過したときに、プ
ールコンベア１３を一旦停止させたのちに、逆転駆動さ
せる。計量コンベア１４は常時駆動されていることか
ら、計量コンベア１４に移載された物品Ｘは下流側へと
搬送される一方において、プールコンベア１３上の物品
Ｘは、前記逆転駆動により搬送方向上流側に戻される。
こうして、計量コンベア１４上には、ほぼ所定量の物品
Ｘが確実に搬入される。

【００３０】計量コンベア１４上に搬入された物品Ｘが
搬出コンベア１９上の各物品搬入路まで移送される過程
において、ロードセル４６は、対応する物品Ｘの重量を
計量してコントロールユニット４５に対し計量信号を出
力する。コントロールユニット４５は、各計量信号の重
量値について組合せ演算を行って、その演算結果、つま
り組合せ加算値が、目標重量に基づいて定めた一定の許
容範囲内にある組合せを選択し、その組合せに該当した
物品Ｘの搬送を阻止しているプールゲート２７を開動さ
せて、対応する前置集合エリア２５内に物品Ｘを導く。
ここで、単一の前置集合エリア２５に対し複数の物品搬
入路から物品Ｘが移送される場合には、その前置集合エ
リア２５に属する三つのプールゲート２７がタイミング
をずらせて開動されるとともに、各プールゲート２７の
開かれる時間が対応する物品Ｘの重量値に応じて制御さ
れる。

【００３１】たとえば、図２における一番手前側の前置
集合エリア２５に対向する三つの物品搬入路の物品Ｘが
全て選択された場合には、この三つの物品Ｘのうちのガ
イドレール部材２１やガイド部材２２による抵抗がない
ことから、メイン集合エリア２９への到達が一番速い中
央の物品Ｘ１を先頭に、傾斜が緩やかであって抵抗の少
ないガイド部材２２に沿って移動する図２における奥側
の物品Ｘ２が２番目に、抵抗の大きいガイドレール部材
２１に沿って移動する図２の手前側の物品Ｘ３が最後尾
というように、各プールゲート２７が所定の時間間隔で
開動される。それにより、三つの物品搬入路からの各物
品Ｘが、一列に整列されて前置集合エリア２５から送出
され、かつガイドレール部材２１に沿って搬送されると
ともに、中間ゲート３１により移動を阻止されて一列に
整列した状態を保持して貯留される。他の前置集合エリ
ア２５についても同様であるが、両側を除く前置集合エ
リア２５では、ガイド部材２２の長片部２２ａに沿って
中間ゲート３１まで搬送される。

【００３２】このようにして、二つの両メイン集合エリ
ア２９の各入口部分に貯留された各物品Ｘは、中間ゲー
ト３１の開動によりメイン集合エリア２９内に搬入され
たのちに、前置集合エリア２５と同様に一列に整列され
て送出され、両側の各ガイドレール部材２１，２１に沿
って排出口３２まで導かれる。このとき、複数の中間ゲ
ート３１は、前述のプールゲート２７と同様に開動を制
御される。さらに、二つの排出ゲート３４の開動によ
り、この排出ゲート３４により移動を阻止されていた物
品Ｘは、排出口３２から送出コンベア１９Ｂ上に移送さ
れ、且つ両側の整列ガイド板３５，３６に沿って最終ゲ
ート３８まで搬送されたのち、両最終ゲート３８，３８
がタイミングをずらせて開動することにより、整列ガイ
ド板３５に沿って最終的に一列に整列されて物品送出路
４０内に送り込まれ、この物品送出路４０から包装工程
に排出される。

【００３３】つぎに、本発明の要部の構成について説明
する。図４は、計量装置２の破断した右側面図で、図５
（ａ）〜（ｃ）は計量部９のスライド状態を示す正面図
である。図４において、計量部９の電気ユニット体１０
の下面部における搬送方向Ｃの前後に、取付部材４７が
物品Ｘの搬送方向Ｃと直交する幅方向（図の表裏方向）
に沿った配置でそれぞれ固着されており、各取付部材４
７と基台Ｂとの間にスライド機構７が装着されている。
このスライド機構７は、その第１のガイドレール４８が
幅方向に沿った配置で、各取付部材４７の下面部にそれ
ぞれ固着されている。一方、基台Ｂの上面部には、上記
第１のガイドレール４８に対向して、これと同一形状の
第２のガイドレール４９が幅方向に沿った配置で固着さ
れている。

【００３４】一方、上述の中間スライド部材８は、矩形
状の板部材であって、その上面には、第１のガイドレー
ル４８にスライド自在に噛み合う第１のベアリングユニ
ット５０が、搬送方向Ｃの前後に３個ずつを幅方向に配
置して固着されており、その下面部にも、第２のガイド
レール４９にスライド自在に噛み合う第２のベアリング
ユニット５１が、搬送方向Ｃの前後に３個ずつを幅方向
に配置して固着されている。なお、第１，第２のベアリ
ングユニット５０，５１は、同一種のものであって、ガ
イドレール４８，４９との間に多数の小球を介在させた
ボールベアリングの一種である。

【００３５】第１のガイドレール４８と第１のベアリン
グユニット５０とにより、中間スライド部材８と計量部
９とを互いにスライド自在に連結する第１のスライド連
結手段１５が構成されている。同様に、第２のガイドレ
ール４９と第２のベアリングユニット５１とにより、基
台Ｂに対し中間スライド部材８をスライド自在に連結す
る第２のスライド連結手段１６が構成されている。これ
により、計量部９は、中間スライド部材８と両スライド
連結手段１５，１６の介在によって、基台Ｂに対し幅方
向の両方向に極めて円滑に引出し可能に設定されてい
る。

【００３６】また、中間スライド部材８の前端部には、
幅方向の中央部に位置して、一端部にピニオンギア５２
を回転自在に装着した支軸５３の他端部が固着されてい
る。このピニオンギア５２に噛み合う一対のラック５
４，５５が、それぞれ幅方向に延びて、取付板５６，５
６を介し計量部９の取付部材４７および基台Ｂに固定さ
れている。このピニオンギア５２と一対のラック５４，
５５とにより、計量部９と中間スライド部材８とを連動
させて一定の速度比で相対移動させる連動機構５７が構
成されている。

【００３７】また、外面部に上記取付板５６を介してラ
ック５４が取り付けられた取付部材４７の内面部には、
Ｌ字形のブラケット５８が固着され、このブラケット５
８の下部に固定されたＬ字形の位置決め金具５９には、
その水平部位にねじ孔６０が穿孔されている。このねじ
孔６０にねじ込まれる段付きねじ６１が、基台Ｂの上面
板部７ａの挿通孔７ｂに挿通して設けられている。図５
（ａ）に示す計量システムの作動時には、段付きねじ６
１がねじ孔６０にねじ込まれて、計量部９が基台Ｂに対
し所定位置にロックされている。一方、図４に示すよう
に、段付きねじ６１をねじ孔６０から抜き外すと、上記
ロックが解除されて、計量部９は基台Ｂに対し幅方向の
両方向に引出し可能となる。このとき、段付きねじ６１
は、これの段部が基台Ｂの上面板部７ａにおける挿通孔
７ｂの周縁部に係止して、落下することなく上面板部７
ａに支持されている。

【００３８】つぎに、上記構成の作用について説明す
る。図５（ａ）の動作状態において、図４に示すように
段付きねじ６１をねじ孔６０から抜いて、計量部９の基
台Ｂに対するロックを解除すれば、計量部９は、幅方向
の左右何れかの方向に引き出せる。この計量部９の移動
時に、ピニオンギア５２は上下のラック５４，５５に噛
み合って計量部９の移動に伴い回転しながら、計量部９
と同一方向に１対２の速度比で相対移動する。すなわ
ち、ピニオンギア５２は、図５（ｂ）に示すように、計
量部９が移動した距離Ｄに対し半分の距離Ｄ／２だけ同
方向に移動し、このピニオンギア５２が中間スライド部
材８に連結されているため、計量部９の移動距離と中間
スライド部材８の移動距離とが常に２対１の関係とな
る。もし仮に、上記連動機構５７が設けられていない場
合には、中間スライド部材８が計量部９の引出し距離と
は無関係にフリーに移動することになる。

【００３９】そこで、上記実施例では、図５（ａ）に示
すように、中間スライド部材８の長さＬ１が計量部９の
幅Ｗの半分よりも僅かに短く設定されており、両ラック
５４，５５の長さＬ２は、計量部９の幅Ｗのほぼ半分の
長さに設定されているとともに、計量部９および基台Ｂ
の幅方向の中央部に固定されている。

【００４０】この設定により、図５（ｂ）に示すよう
に、計量部９を左方に引き出して中間スライド部材８の
左端部がガイドレール４８，４８の左端部近傍に位置す
るまで移動させたときに、計量部９の右端部から下方に
突出されたストッパ６３が基台Ｂの係止部（図示せず）
に当接して、計量部９は、その幅方向の左半部が引き出
された状態で停止される。逆に、図５（ｃ）に示すよう
に、計量部９を右方に引き出して中間スライド部材８の
右端部がガイドレール４８，４８の右端部近傍に位置す
るまで移動させたときに、計量部９の左端部から下方に
突出されたストッパ６４が基台Ｂの係止部（図示せず）
に当接して、計量部９は、その幅方向の右半部が引き出
された状態で停止される。

【００４１】したがって、計量装置２の１８台のロード
セル４６やモータ、あるいは電気ユニット体１０の電気
機器などの保守点検を行うに際しては、計量部９を、図
５（ｂ）に示すように、物品Ｘの搬送方向と直交する幅
方向Ａの一方側つまり左側に引出して、その引き出した
半分の箇所の調整や点検を行い、つぎに、計量部９を、
図５（ｃ）に示すように、他方側つまり右側に引出し
て、残りの半分の箇所の調整や点検を行う。したがっ
て、計量部９を引き出すために、計量装置２の両側にこ
れの幅方向Ａの半分の幅のスペースがあればよく、たと
えば通常設けられている作業者用の通路を利用して、計
量部９を引き出すことができる。こうして、保守点検す
べき機器を搭載した計量部９を計量ラインから引き出す
ので、保守点検を容易に行える。

【００４２】また、保守点検が終了したのちに、計量部
９を基台Ｂに対し図５（ａ）に示す所定の位置に戻す場
合、基台Ｂは所定位置に固定されているため、計量部９
の所定位置へのセッティングを容易、かつ正確に行え
る。このセッティングを行ったのちに、段付きねじ６１
をねじ孔６０にねじ込んで計量部９を基台２に固定状態
にロックする。

【００４３】また、計量部９と基台Ｂとの間に中間スラ
イド部材８が介在しているため、計量部９をその幅方向
Ｗに移動させる場合に、前記中間スライド部材８が計量
部９と基台Ｂのそれぞれに対して相対移動するので、隣
接する部材間、つまり計量部９と中間スライド部材８
間、および中間スライド部材８と基台Ｂ間の相対スライ
ド速度および相対スライド量が小さくなる。その結果、
スライド動作が円滑になり、計量部９の出し入れが容易
になる。

【００４４】さらに、中間スライド部材８は、連動機構
５７によって、常に計量部９の移動距離の半分の距離だ
け基台Ｂに対し移動する。このように、計量部９は、中
間スライド部材８および基台に対し一定の位置関係で移
動するため、計量部９の所定位置へのセッティングを一
層容易、かつ正確に行える。しかも、計量部９を幅方向
Ａの両方向にそれぞれ幅Ｗの半分だけ引き出すために要
する中間スライド部材８の長さは、計量部９の幅Ｗの半
分で済む。

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る組合せ計量システムの
概略右側面図である。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】同上実施例の電気制御系のブロック構成図であ
る。

【図４】同上実施例における計量装置の要部を示す破断
した右側面図である。

【図５】（ａ）は同上計量装置の計量動作状態の正面
図、（ｂ）は同計量装置の計量部を左方に引き出した状
態の正面図、（ｃ）は同計量装置の計量部を右方に引き
出した状態の正面図である。

【符号の説明】

１…供給装置、２…計量装置、３…排出装置、６ａ…供
給路、７…スライド機構、８…中間スライド部材、９…
計量部、１２…計量コンベアユニット（計量機の一
部）、１５…第１のスライド連結手段、１６…第２のス
ライド連結手段、３２…排出口、４５…組合せ演算装
置、４６…ロードセル（計量機の一部）、Ｂ…基台、Ｗ
Ｅ…計量機、Ｘ…物品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/387

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を順次供給する供給路を複数並行に
   備えた供給装置と、 前記各供給路に対応して直列に配置され、この供給路か
   ら供給された物品を計量する複数の計量機を備えた計量
   装置と、 前記各計量機から搬出された物品を所定の排出口に排出
   する排出装置と、 前記各計量機での計量値を組合せ演算し、その演算結果
   が許容範囲内にある計量機の組合せを選択して、計量さ
   れた物品を前記排出装置へ搬出させる組合せ演算手段と
   を備え、 前記計量装置は、保守点検のために、物品の搬送方向と
   直交する幅方向の両方向に引出し可能に設定されている
   組合せ計量システムであって、 前記計量装置は、前記各計量機を備えた計量部と、この
   計量部を支持する基台と、前記計量部を保守点検のため
   に基台に対して前記幅方向にスライド可能に支持するス
   ライド機構とを備え、 そのスライド機構は、前記計量部と基台との間に配設さ
   れた中間スライド部材と、この中間スライド部材と計量
   部とを幅方向にスライド自在に連結する第１のスライド
   連結手段と、前記中間スライド部材と前記基台とを幅方
   向にスライド自在に連結する第２のスライド連結手段と
   を備えている 組合せ計量システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記計量部と前記中
   間スライド部材とを連動させて２対１の速度で相対移動
   させる連動機構を備えている組合せ計量システム。