JPH0772002A - 組合せ計量方法及び組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 計量コンベアを用いて組合せ計量装置を構成
する場合に、被計量物の追加補充を行うことができると
共に、組合せ演算を精度よく行い得るようにすることを
目的とする。 【構成】 横一列に配置された複数の計量コンベア２２
…２２の延長方向に接続配置した排出コンベア２上に、
下流端側に設置されたゲート２８…２８により、各計量
コンベアからそれぞれ排出された計量済の被計量物を一
旦貯留する物品案内路２６₁〜２６₉を設けて、これらの
物品案内路２６₁〜２６₉に貯留された物品の重量値に対
して最適組合せを求める組合せ演算を行った後、その最
適組合せに該当する物品が貯留された物品案内路２６₁
〜２６₉のゲート２８…２８を開いて、物品を排出させ
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、組合せ計量方法及び
組合せ計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の計量機にそれぞれ被計量物を供給
し、これらの被計量物の重量について組合せ演算を行っ
て、その組合せ加算値が目標重量に最も近くなる最適組
合せを選択すると共に、その組合せに該当した計量機の
みから被計量物を排出することにより、上記目標重量に
近い被計量物を得るようにした組合せ計量装置が実用化
されているが、この種の組合せ計量装置には、例えば実
開平４−３６４２８号公報に示されているように、計量
機として所謂計量コンベアを使用したものがある。

【０００３】これは、基本的には、横一列に配置された
複数の計量コンベアの上流端側に、同数のプールコンベ
アを直列状態に配置すると共に、計量済の被計量物を収
集するための収集コンベアを、上記計量コンベアの下流
端側に隣接した状態で直交方向に配置したもので、被計
量物がほとんど落差なく各コンベア間で受け渡されるこ
とから、脆弱な物品についても割れや欠けを生じさせる
ことなく組合せ計量を行うことができるなどの利点があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の従来技術のように、計量コンベアを用いて被計
量物を計量するようにしたものにおいては、次のような
不都合を発生する可能性がある。

【０００５】すなわち、この種の組合せ計量装置におい
ては、組合せ加算値が目標重量に対して所定の誤差範囲
内に含まれない場合が生じ得る。この場合、一般には被
計量物の追加供給が行われることになるが、計量コンベ
アにおいては被計量物を追加供給しようとしても、前回
計量した被計量物が排出されてしまうことから、結果的
に被計量物の追加供給が不可能となって、計量不良を発
生する頻度が高くなることが懸念されるのである。

【０００６】しかも、この種の組合せ計量装置において
は、計量機の計量値に対する零点調整が行われるように
なっているが、従来においては被計量物が常に計量コン
ベア上に載荷されるようになっているため、零点調整の
ために意識的に計量コンベアを無載荷状態としなければ
ならず、それに伴って組合せ演算に参加する計量コンベ
アの数が少なくなって、組合せ演算の精度が低下するこ
とも懸念される。

【０００７】この発明は、計量コンベアを用いて組合せ
計量装置を構成する場合における上記の問題に対処する
もので、被計量物の追加補充を行うことができると共
に、組合せ演算を精度よく行い得るようにすることを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１の発明（以下、第１発明という）に係る組合せ計量方
法は、被計量物を横一列に配置された複数の計量コンベ
アに供給し、各計量コンベアで計量された被計量物の重
量値に基づいて組合せ演算を行うことにより目標重量に
最も近い最適組合せを選択して、その最適組合せに該当
する被計量物のみを集合させるものにおいて、上記計量
コンベアの延長方向に接続配置した排出コンベア上に、
下流端側に設置されたゲートにより、各計量コンベアか
らそれぞれ排出された計量済の被計量物を一旦貯留する
貯留部を設けて、これらの貯留部に貯留された被計量物
の重量値に対して上記最適組合せを求める組合せ演算を
行った後、その最適組合せに該当する被計量物が貯留さ
れた貯留部のゲートを開いて、該貯留部から被計量物を
排出させることを特徴とする。

【０００９】また、本願の請求項２の発明（以下、第２
発明という）に係る組合せ計量装置は、横一列に配置さ
れた複数の計量コンベアを有すると共に、各計量コンベ
アで計量された被計量物の重量値に基づいて組合せ演算
を行うことにより目標重量に最も近い最適組合せを選択
して、その最適組合せに該当する被計量物のみを集合さ
せるものにおいて、上記計量コンベアの延長方向に接続
配置した排出コンベア上に、下流端側に設置されたゲー
トにより、各計量コンベアからそれぞれ排出された計量
済の被計量物を一旦貯留させる貯留部を設けると共に、
これらの貯留部に貯留された被計量物の重量値に対して
組合せ演算を行うことにより上記最適組合せを求める演
算手段と、その最適組合せに該当した被計量物が貯留さ
れた貯留部のゲートを開動させる制御手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００１０】

【作用】すなわち、第１、第２発明のいずれにおいて
も、計量コンベアから貯留部へ被計量物を排出させると
共に、該貯留部で一旦貯留させた被計量物の重量値に対
して組合せ演算を行うようにしているので、被計量物の
追加供給が容易に行えることになって、計量不良の発生
を効果的に抑制することができると共に、計量コンベア
が無載荷状態になることから、組合せ演算の精度を低下
させることなく零点調整を簡便に行うことが可能とな
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１２】この実施例は、一定形状に成形されたスナ
ック菓子用の組合せ計量装置に関するもので、図１、図
２に示すように、この組合せ計量装置１は、供給部１０
と、計量部２０と、集合部３０とで構成されている。

【００１３】上記供給部１０は、架台１１上に加振機１
２を介してやや前下がりに設置された供給シュート１３
を有すると共に、該シュート１３に、この例の場合、９
列の物品供給路１３ａ…１３ａが設けられている。

【００１４】そして、図１に示すように、供給装置（図
示せず）から上記各物品供給路１３ａ…１３ａに多数の
物品Ｘがそれぞれ整列状態で供給されると共に、これら
の物品Ｘが、上記加振機１２によるシュート１３の振動
により、整列状態を保持して前方へ移送されるようにな
っている。

【００１５】一方、上記計量部２０は、上記供給シュー
ト１３における各物品供給路１３ａ…１３ａの前端部に
それぞれ続くように横一列に配置された９個のプールコ
ンベア２１…２１と、これらのプールコンベア２１…２
１にそれぞれ続くように同じく横一列に配置された９個
の計量コンベア２２…２２とを有すると共に、この実施
例においては、図３に拡大して示すように、各計量コン
ベア２２…２２の搬送面２２ａ…２２ａが上流側のプー
ルコンベア２１…２１の搬送面２１ａ…２１ａよりも高
さＨだけ低下した状態で架台２３上に据え付けられてい
る。また、各プールコンベア２１…２１の前端部には、
シリンダ２４…２４によって開閉される供給ゲート２５
…２５がそれぞれ配置されている。

【００１６】そして、上記９個の計量コンベア２２…２
２に続く幅の広い平ベルト式の排出コンベア２の上流側
には、各計量コンベア２２…２２から排出された物品Ｘ
を整列させた状態で下流側の集合部３０に案内する９列
の物品案内路２６…２６（２６₁〜２６₉）が設けられて
いると共に、各物品案内路２６₁〜２６₉の下流端側に
は、シリンダ２７…２７によって開閉されるプールゲー
ト２８…２８が設置されている。つまり、上記計量部２
０を跨ぐように設けられたフレーム３に、上記排出コン
ベア２の搬送面に近接した状態で複数の仕切部材２９…
２９が適宜間隔をおいて吊下状に支持されることによ
り、これらの仕切部材２９…２９によって排出コンベア
２の搬送面上が上記物品案内路２６₁〜２６₉に画設され
るようになっている。なお、これらの物品案内路２６₁
〜２６₉は上記計量コンベア２２…２２の前端部にそれ
ぞれ連続されるようになっている。

【００１７】ここで、上記供給ゲート２５…２５、プー
ルゲート２８…２８及びこれらを駆動するシリンダ２４
…２４，２７…２７も、計量部２０を跨ぐように設けら
れた上記フレーム３によって支持されるようになってい
る。

【００１８】そして、上記加振機１２による供給シュー
ト１３の振動により、整列状態を保持して物品供給路１
３ａ…１３ａを前方へ移送された物品Ｘが、そのままプ
ールコンベア２１…２１上に導入されて、該コンベア２
１…２１の作動によりその前端部の供給ゲート２５…２
５の位置まで移送されると共に、該ゲート２５…２５が
開動したときに適当量の物品Ｘが、計量コンベア２２…
２２上に導入される。各計量コンベア２２…２２に導入
された物品Ｘは、搬送途上で計量された上で下流側の物
品案内路２６₁〜２６₉へと排出されると共に、排出コン
ベア２の移動に伴って下流側のプールゲート２８…２８
の位置まで搬送されるようになっている。その場合に、
プールゲート２８…２８が、図１に示すように、常時閉
状態に保持されていることから、各計量コンベア２２…
２２から排出された計量済の物品Ｘが、上記物品案内路
２６₁〜２６₉で一旦貯留されることになる。つまり、こ
れらの物品案内路２６₁〜２６₉が本実施例における被計
量物の貯留部に相当することになる。

【００１９】次に、本実施例における集合部３０の構成
を説明する。

【００２０】図４に示すように、上記排出コンベア２の
上部には、上記計量部２０におけるプールゲート２８…
２８の下流側に位置して、上流側から、連続した３つの
物品案内路２６₁〜２６₉から排出される物品を集合させ
る３列の前置集合エリア３１₁〜３１₃と、これら前置集
合エリア３１₁〜３１₃から排出される物品を最終的に一
列に集合させるメイン集合エリア３２と、該集合エリア
３２から流出した集合済の物品を整列された状態で終端
側まで案内する排出エリア３３とが直列状態に設けられ
ている。

【００２１】すなわち、図２及び図４の図面上の手前側
における第１物品案内路２６₁に対する図面上の手前側
の側壁部分を形成する仕切部材２９には、図面上の手前
側に位置する第１前置集合エリア３１₁の一方の案内面
を形成する案内板３４の後端部が固設されていると共
に、この案内板３４の前端部分が屈曲した後、図面上の
奥側に向かって傾斜状に配置されている。また、手前側
から３番目に位置する第３物品案内路２６₃に対する図
面上の奥側の側壁部分を形成する仕切部材２９には、上
記前置集合エリア３１₁の他方の案内面を形成する案内
板３５の後端部が固設されている。そして、この案内板
３５の前端部分が屈曲した後、図面上の手前側に向かっ
て傾斜状に配置されると共、その先端部において逆方向
に屈曲した後、上記案内板と平行する状態で傾斜状に延
長されている。このようにして、下流になるほど横幅が
狭い第１前置集合エリア３１₁が形成されることにな
る。

【００２２】また、上記第４物品案内路２６₄に対する
図面上の手前側の側壁部分を形成する仕切部材２９に固
設された案内板３６と、第６物品案内路２６₆に対する
図面上の奥側の側壁部分を形成する仕切部材２９に固設
された案内板３７とが、上記と同様な形状で配置される
ことにより、第２前置集合エリア３１₂における下流に
なるほど幅の狭くなる両方の案内面を形成していると共
に、第７物品案内路２６₇に対する図面上の手前側の側
壁部分を形成する仕切部材２９に固設された案内板３８
と、第９物品案内路２６₉に対する図面上の奥側の側壁
部分を形成する仕切部材２９に固設された案内板３９と
が、この場合においても上記と同様な形状で配置される
ことにより、第３前置集合エリア３１₃における下流に
なるほど幅の狭くなる両方の案内面を形成している。

【００２３】そして、上記第１前置集合エリア３１₁に
おける図面上の手前側の案内面を形成する上記案内板３
４の前端部の外方には、上記メイン集合エリア３２の一
方の案内面を形成する案内板４０の後端部がオーバーラ
ップする状態で配置されていると共に、この案内板４０
の前端部分が図面上の奥側に向かって傾斜状に配置され
ている。また、上記第３前置集合エリア３１₃における
図面上の奥側の案内面を形成する上記案内板３９の前端
部の外方には、上記メイン集合エリア３２の他方の案内
面を形成する案内板４１の後端部が同じくオーバーラッ
プする状態で配置されていると共に、この案内板４１の
前端部分が今度は図面上の手前側に向かって傾斜状に配
置されている。このようにして、下流になるほど幅が狭
くなるメイン集合エリア３２が形成されることになる。

【００２４】また、上記排出コンベア２の下流端側に設
けられた上記排出エリア３３には、上記メイン集合エリ
ア３２の一方の案内面を構成する上記案内板４０の延長
部分とで物品排出路４２を形成する案内板４３が、該案
内板４０に対して所定の間隔をおいて対向配置されてい
る。

【００２５】そして、上記各前置集合エリア３１₁〜３
１₃における物品流出口３１ａ，３１ｂ，３１ｃには、
シリンダ４４…４４によって開閉される中間ゲート４５
…４５がそれぞれ設けられていると共に、上記排出エリ
ア３３における物品排出路４２の下流端側における物品
流出口４２ａには、シリンダ４６によって開閉される最
終ゲート４７が設けられている。

【００２６】なお、これらの中間ゲート４５…４５、最
終ゲート４７及び駆動するシリンダ４４…４４，４６並
びに上記各案内板３４〜４１，４３は、排出コンベア２
を跨ぐように設置されたフレーム４，４によって支持さ
れている。

【００２７】さらに、この計量装置１には、図５に示す
ようにコントロールユニット５０が備えられている。こ
のコントロールユニット５０は、各計量コンベア２２…
２２によって計量された計量信号を入力して、この計量
信号に基づいて組合せ演算を行うと共に、上記各供給ゲ
ート２５…２５、プールゲート２８…２８、中間ゲート
４５及び最終ゲート４７を開閉するそれぞれのシリンダ
２４…２４，２７…２７，４４…４４，４６の作動と、
各プールコンベア２１…２１の作動とを制御することに
より、物品の供給並びに排出の動作を制御するようにな
っている。

【００２８】次に、この実施例の作用を説明する。

【００２９】当該組合せ計量装置１が作動すると、供給
部１０における供給シュート１３の各物品供給路１３ａ
…１３ａからそれぞれ複数の物品Ｘ…Ｘが整列状態で計
量部２０における各プールコンベア２１…２１上に供給
されると共に、これらの物品Ｘ…Ｘはさらに計量コンベ
ア２２…２２上に導入されることになる。その場合に、
コントロールユニット５０は次のように作動する。

【００３０】コントロールユニット５０は、図６に示す
ように、まずシリンダ２４…２４を作動させて供給ゲー
ト２５…２５を開動させる。これにより、供給ゲート２
５…２５によって堰き止められていたプールコンベア２
１…２１上の物品Ｘ…Ｘが計量コンベア２２…２２に移
載されることになる。なお、プールコンベア２１…２１
及び計量コンベア２２…２２は常時駆動されるようにな
っている。

【００３１】そして、コントロールユニット５０は所定
時間が経過すると、プールコンベア２１…２１を一旦停
止させた後、逆転駆動させる。この場合、上記したよう
に計量コンベア２２…２２は常時駆動されていることか
ら、図７に示すように計量コンベア２２…２２に移載さ
れた物品Ｘ…Ｘは下流側へと搬送される一方において、
プールコンベア２１…２１上の物品Ｘ…Ｘは上流側へと
戻される。これにより、計量コンベア２２…２２に対し
てほぼ所定量の物品Ｘ…Ｘが確実に移載されることにな
る。その場合に、矢印（ア）で示すように、物品Ｘ’が
プールコンベア２１と計量コンベア２２との間に跨がっ
て倒れ込む場合があるが、この実施例においてはプール
コンベア２１の搬送面と計量コンベア２２の搬送面との
間に段差が設けられていることから、上記物品Ｘ’は自
重によって計量コンベア２２の方へ流下することになっ
て、該コンベア２２上へ確実に移載されることになる。

【００３２】一方、上記計量コンベア２２…２２上に導
入された物品Ｘ…Ｘの重量についての組合せ演算が行わ
れるのであるが、この演算は具体的には次のように行わ
れる。

【００３３】まず、プールコンベア２１…２１から計量
コンベア２２…２２に導入された物品Ｘ…Ｘは、該計量
コンベア２２…２２の作動により下流側へ移送されると
共に、その搬送途上でで９個の計量コンベア２２…２２
における荷重検出器（図示せず）によってそれぞれのコ
ンベア２２…２２上の物品Ｘ…Ｘの重量が計測されるこ
とになる。各荷重検出器で計測された重量値が上記コン
トロールユニット５０に入力されて、これらの重量値に
ついての組合せ演算が行われ、その組合せ加算値が目標
重量もしくはこれに最も近くなる最適組合せが選択され
る。その場合に、プールコンベア２１…２１から計量コ
ンベア２２…２２へ導入された物品Ｘ…Ｘは、前述した
ように計量コンベア２２…２２を素通りして下流側の物
品案内路２６〜２６へと排出されると共に、下流端側の
プールゲート２８…２８によって堰き止められることか
ら、上記組合せ演算は、実際には物品案内路２６〜２６
（２６₁〜２６₉）で貯留された物品Ｘ…Ｘに対して行わ
れることになる。

【００３４】そして、その最適組合せに該当した物品案
内路２６₁〜２６₉におけるシリンダ２７…２７のみが作
動してプールゲート２８…２８が開動する。つまり、図
８に示すように、第２、第４〜第６、第８物品案内路２
６₂，２６₄〜２６₆，２６₈が最適組合せに該当したもの
とすると、当該案内路２６₂，２６₄〜２６₆，２６₈にお
けるプールゲート２８…２８が開かれて、図の鎖線で示
すように物品Ｘ…Ｘが前方の集合部３０における第１〜
第３前置集合エリア３１₁〜３１₃に排出されることにな
る。その場合に、各前置集合エリア３１₁〜３１₃毎のプ
ールゲート２８…２８が、タイミングをずらせて開動さ
れるようになっていると共に、各プールゲート２８…２
８の開かれる時間が、対応する物品案内路２６₁〜２６₉
に貯留された物品の重量値に応じてコントロールされ
る。したがって、図のように例えば第２前置集合エリア
３１₂に属する第４〜第６物品案内路２６₄〜２６₆が選
択された場合には、例えば中央の第５物品案内路２６₅
から排出された物品Ｘが先頭に、図面上の手前側の第４
物品案内路２６₄から排出された物品Ｘが中間に、図面
上の奥側の第６物品案内路２６₆から排出された物品Ｘ
が最後尾というように、互いに間隔をあけて排出コンベ
ア２上を搬送されることになる。

【００３５】この物品Ｘ…Ｘを排出した物品案内路２６
₁〜２６₉の上流側に位置する計量コンベア２２…２２に
は、後方のプールコンベア２１…２１における供給ゲー
ト２５…２５が開動して、該プールコンベア２１…２１
から次回計量用の物品Ｘ…Ｘが導入されると共に、計量
後の物品Ｘ…Ｘが該コンベアを素通りして空になった物
品案内路２６₁〜２６₉に流出することになる。物品Ｘ…
Ｘを排出したプールコンベア２１…２１には、供給部１
０における対応する物品供給路１３ａ…１３ａから物品
Ｘ…Ｘが補充される。このようにして、物品の供給、計
量及び最適組合せに該当した物品の排出の各動作が連続
的に行われることになり、その間、各物品Ｘ…Ｘは整列
状態が保持されることになる。

【００３６】その場合に、組合せ演算に該当しなかった
物品案内路２６₁〜２６₉に対応する計量コンベア２２…
２２には物品が供給されないことから、その時間を利用
して零点調整が行われることになる。したがって、組合
せ演算の精度が低下することがない。

【００３７】また、例えば図９に示すように、第１、第
３、第４物品案内路２６₁，２６₃，２６₄に排出される
物品Ｘ…Ｘの量が少なすぎて組合せ不良が生じたとして
も、計量コンベア２２…２２は空であることから、図の
ように供給ゲート２５…２５を開動させて不足分の物品
Ｘ…Ｘを計量コンベア２２…２２に導入することができ
る。その場合に、追加分の物品Ｘ…Ｘの重量値が、当該
コンベア２２〜２２における前回の重量値に加算される
と共に、加算後の各物品案内路２６₁〜２６₉における物
品Ｘ…Ｘの重量値に対して組合せ演算が行われることに
なる。これにより、計量不良の発生頻度が大幅に低下す
ることになる。

【００３８】なお、上記物品案内路２６₁〜２６₉から集
合部３０における上記第１〜第３前置集合エリア３１₁
〜３１₃に排出された物品は、各集合エリア３１₁〜３１
₃において一列に集合されると共に、中間ゲート４５…
４５が開動したときに下流側のメイン集合エリア３２に
排出される。その場合に、各中間ゲート４５…４５が開
かれる時間は、各前置集合エリア３１₁〜３１₃に排出さ
れた物品の総重量に応じた時間に設定されるようになっ
ている。

【００３９】そして、各前置集合エリア３１₁〜３１₃か
ら整列状態でそれぞれ排出された物品は、このメイン集
合エリア３２を搬送される過程で最終的に１列に集合さ
れた後、下流側の物品排出口３２ａから排出エリア３３
に流出すると共に、整列状態を保持したまま物品排出路
４２へと導入される。そして、最終ゲート４７が開動し
たときに、当該計量部３０から包装装置（図示せず）な
どに排出されることになる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、組合せ演
算用の計量機として計量コンベアが使用されるものにお
いて、計量コンベアから貯留部へ被計量物を排出させる
と共に、該貯留部で一旦貯留させた被計量物の重量値に
対して組合せ演算を行うようにしているので、被計量物
の追加供給が容易に行えることになって、計量不良の発
生を効果的に抑制することができると共に、計量コンベ
アが無載荷状態になることから、組合せ演算の精度を低
下させることなく零点調整を簡便に行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る組合せ計量装置の要部
側面図である。

【図２】 同計量装置の要部平面図である。

【図３】 同計量装置における計量部の要部拡大側面図
である。

【図４】 同計量装置における集合部及びその周辺の構
成を示す平面図である。

【図５】 同計量装置の制御システム図である。

【図６】 実施例に係る物品の供給動作を示す要部拡大
側面図である。

【図７】 同じく実施例に係る物品の供給動作を示す要
部拡大側面図である。

【図８】 実施例に係る物品の排出動作を示す模式図で
ある。

【図９】 実施例に係る物品の補充動作を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１ 組合せ計量装置 ２ 排出コンベア ２２ 計量コンベア ２６ 物品案内路 ２７ プールゲート用シリンダ ２８ プールゲート ５０ コントロールユニット Ｘ 物品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被計量物を横一列に配置された複数の計
   量コンベアに供給し、各計量コンベアで計量された被計
   量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより目
   標重量に最も近い最適組合せを選択して、その最適組合
   せに該当する被計量物のみを集合させる組合せ計量方法
   であって、上記計量コンベアの延長方向に接続配置した
   排出コンベア上に、下流端側に設置されたゲートによ
   り、各計量コンベアからそれぞれ排出された計量済の被
   計量物を一旦貯留する貯留部を設けて、これらの貯留部
   に貯留された被計量物の重量値に対して上記最適組合せ
   を求める組合せ演算を行った後、その最適組合せに該当
   する被計量物が貯留された貯留部のゲートを開いて、該
   貯留部から被計量物を排出させることを特徴とする組合
   せ計量方法。
2. 【請求項２】 横一列に配置された複数の計量コンベア
   を有すると共に、各計量コンベアで計量された被計量物
   の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより目標重
   量に最も近い最適組合せを選択して、その最適組合せに
   該当する被計量物のみを集合させるようにした組合せ計
   量装置であって、上記計量コンベアの延長方向に接続配
   置した排出コンベア上に、下流端側に設置されたゲート
   により、各計量コンベアからそれぞれ排出された計量済
   の被計量物を一旦貯留させる貯留部を設けると共に、こ
   れらの貯留部に貯留された被計量物の重量値に対して組
   合せ演算を行うことにより上記最適組合せを求める演算
   手段と、その最適組合せに該当した被計量物が貯留され
   た貯留部のゲートを開動させる制御手段とを有すること
   を特徴とする組合せ計量装置。