JP3090967B2 - 育苗用播種装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばレタス、キャベ
ツ、ブロッコリ、白菜などのポット苗を生産するため
に、内部を縦横に区画した育苗箱を利用して播種をする
育苗用播種装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のポット苗のための育苗用播種装置
においては、種子が灌水、覆土などによって動かされな
いように、育苗箱の内部を縦横に区画してポット部を形
成し、その内部に床土を入れ、このポット部内の床土の
上面中央に播種凹部を形成し、この播種凹部内に種子を
播種するものであり、播種装置は外周に多数の凹部を有
する播種ロールを育苗箱の搬送と同期させながら回転さ
せ、播種ロールの真下にきた凹部から種子を落下して、
育苗箱の播種凹部に１列毎に供給するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、米
のように比較的大きい種子を播種するには支障はない
が、レタス、キャベツなどのように、コーティングをし
ても小粒である種子を１〜３粒ずつ播種する場合は、播
種ロールは回転しているために、凹部を小さくするとホ
ッパから種子が入り難く、播種ロールは回転し且つ育苗
箱は直線移動しているために、播種凹部に同期させなが
ら正確に落下供給することが困難になっている。

【０００４】また、育苗箱を間隙を有して連続搬送する
場合、播種ロールは回転しているため、種子の始末が悪
く、不本意に育苗箱内に入ったりすることがある。これ
は播種ロールの駆動系にクラッチを設けることにより、
ある程度解決できるが、播種ロールの回転を停止した後
に再開するとき、つぎの育苗箱の播種凹部との同期がと
り難く、播種を不正確にすることがある。

【０００５】本発明は、間欠搬送される育苗箱を検知し
て、育苗箱の搬入信号により係合体作動具を介して係合
体を作用状態にし、この係合体をホーム位置にある播種
板に係合して直線往復動させて、種貯留部内で種子を受
け取った播種板３の種穴を離脱位置まで移動し、この離
脱位置で種穴から種子を落下して播種することことによ
り、育苗箱を間隙を有して連続的に搬送しても、育苗箱
搬送を停止して次に再開するときも、各育苗箱内の播種
凹部に正確に播種できるようにした育苗用播種装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、ホッパ１１の下方に形成された
種貯留部４と、この種貯留部４の底部に配置されていて
所要粒の種子１を収納する多数の種穴２を有する播種板
３と、この播種板３を育苗箱搬送方向に往復動自在に支
持する固定台５と、この固定台５の種貯留部４対応部の
外側に形成された種落下口６の下方に配置されていて種
子１を育苗箱７に案内するシュート８と、育苗箱７を間
欠的に搬送する育苗箱搬送機構１５と、育苗箱７が搬入
されてから搬出されるまでの間、育苗箱７の搬送に同期
して種穴２を種貯留部４内から種落下口６対応位置まで
往復動させるべく播種板３を駆動する播種板駆動機構１
６とを有し、前記播種板駆動機構１６は、育苗箱７の搬
入を検知する第１検知センサ２３からの信号により駆動
源からの動力で播種板３と同一方向に往復動するスライ
ダ１９と、このスライダ１９上に設けられていて作用状
態で播種板３と係合する係合体２０と、育苗箱７が播種
位置に存在することを検知する第２検知センサ２４から
の信号により係合体２０を作用状態にする係合体作動具
２１と、係合体２０と離脱した播種板３をホーム位置に
戻す戻し部材４９とを有することである。

【０００７】

【作用】装置内に育苗箱７が搬入されると第１センサ２
３がこれを検知し、駆動源を作動してその動力によりス
ライダ１９を往復動する。育苗箱７が播種位置に達する
と第２センサ２４が育苗箱７の存在を検知して係合体作
動具２１を作動し、スライダ１９上の係合体２０を作用
状態する。係合体２０はスライダ１９の移動により播種
板３側に移動してホーム位置にある播種板３と係合し、
スライダ１９と一体的に播種板３を固定台５上で育苗箱
搬送方向に往復動させる。

【０００８】播種板３は往復動することにより、それに
形成した多数の種穴２がホッパ１１の下方に形成された
種貯留部４に入り、所要粒の種子１を収納する。多数の
種穴２は直線移動するので、また往動から復動に切り替
わるときに瞬間的に停止するので、種子１は正確に収納
される。播種板３が復動してその種穴２が固定台５の種
貯留部４対応部の外側に形成された種落下口６に対向す
る位置まで移動すると、種穴２の下方が開放されて種子
１が落下する。このときも播種板３は移動方向が逆転す
るために瞬間的に一旦停止し、種子１は確実に排出され
る。

【０００９】播種位置に育苗箱７間の間隙が対応する
と、または播種位置に育苗箱７がなくなると、これを第
２センサ２４が検知して係合体作動具２１の作動を解除
し、スライダ１９と播種板３の係合を解除する。係合が
解除されると播種板３は、戻し部材４９によってホーム
位置に戻され、次の育苗箱７の搬入に備えられる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基ずいて説明
する。図６、７において、播種機Ａの全体構成は、機フ
レーム３０に搬送装置Ｂが組み込まれ、その上に床土装
置Ｃ、鎮圧ローラＤ、スクレーパＥ、床土ブラシＦ、播
種凹部形成装置Ｇ、播種装置Ｈ、灌水装置Ｊ、覆土装置
Ｋ及び覆土ブラシＬが搭載されている。

【００１１】育苗箱７は外箱３１にセルトレイ３２を挿
入して構成され、内部はセルトレイ３２によって縦横に
区画され、多数のポット部９が縦横に配列形成されてい
る。この育苗箱７はまず、搬送装置Ｂの第１ベルトコン
ベヤ３３上に置かれ、床土装置Ｃ内を通って所要量の床
土が供給され、鎮圧ローラＤで鎮圧された後、セルトレ
イ３２の上面と摺接するスクレーパＥによって余剰土が
排除され、続いて床土ブラシＦによって床土量が適性化
される。

【００１２】播種凹部形成装置Ｇは型付けローラ３４の
外周に軸方向及び周方向に多数の突起３５配設したもの
であり、第１ベルトコンベヤ３３からの動力によって育
苗箱７の搬送速度と同期して回転する。この回転する突
起３５によって、床土装置Ｃから送られてきた育苗箱７
は、各ポット部９の床土上面中央に所要深さの播種凹部
３６が横１列づつ連続的に形成される。前記型付けロー
ラ３４の外周面は床土ブラシＦと摺接されていて、常に
清掃されている。

【００１３】播種凹部３６形成後の育苗箱７は播種装置
Ｈに送られ、播種装置Ｈの育苗箱搬送機構１５によって
２ピッチづつ間欠送りされ、２列のポット部９の各播種
凹部３６に同時に播種される。播種後の育苗箱７は搬送
装置Ｂの第２ベルトコンベヤ３７によって搬送され、灌
水装置Ｊで所要量の水及び薬剤などが供給され、覆土装
置Ｋで覆土を供給され、覆土ブラシＬで覆土表面が均さ
れる。

【００１４】図１〜５、７に示す播種装置Ｈにおいて、
装置フレーム４０の左右側壁４１が機フレーム３０に固
定されており、この装置フレーム４０の上部に操作ボッ
クス４２とホッパ１１とが固定され、左右側壁４１の中
途部にモータＭと固定台５とが取り付けられている。前
記固定台５は育苗箱搬送方向Ｎ（前方向）上向きに傾斜
しており、その上面には播種板３が育苗箱搬送方向Ｎに
往復動自在に配置されている。この播種板３とホッパ１
１との間には種貯留部４が形成されている。種貯留部４
は左右側壁４１と前後の仕切り部材１２Ｆ、１２Ｒとに
よって仕切られており、播種板３が底壁となっていて、
ホッパ１１から供給された種子１を一時的に貯留する。
種子１はコーティング種子又は裸種子で、種貯留部４の
中の少なくとも後下側に貯留され、前上の仕切り部材１
２Ｆ近くでは種子１は存在しなくとも良い。前記仕切り
部材１２はブラシ又は板材で形成でき、前上の仕切り部
材１２Ｆはブラシで形成することが好ましい。

【００１５】前記播種板３は、側壁４１に回転自在に支
持された複数のガイド輪４３によって、円滑な往復動
と、左右位置規制と、固定台５からの離脱防止とが図ら
れている。この播種板３には多数の種穴２が横１列に形
成されている。この種穴２の個数は育苗箱７の横１列の
ポット部９の個数の整数倍、例えば２倍に設定されてい
る。

【００１６】播種板３の往復動の範囲は、種穴２が種貯
留部４内の後下部にある位置から種貯留部４の外側へ離
脱する位置までであり、即ち、種穴２が種貯留部４で所
要粒の種子１を確実に収納し、そして、その種子１を余
剰種子を排除した状態で種貯留部４外の離脱位置に持ち
出し得るストロークになっている。種穴２は１列に多数
形成されていて、種貯留部４内では同一条件で種子１を
収納し、種貯留部４から同時に離脱することができるの
で、前記ストロークは短くても良い。

【００１７】播種板３を支持する固定台５の前上部に
は、種貯留部４対応部の外側（離脱位置）には種落下口
６が形成され、種貯留部４から離脱した種穴２が対向可
能になっている。種穴２が種落下口６に対向すると、種
穴２に収納されていた種子１は種穴２から種落下口６を
通って落下する。固定台５の種落下口６の下方には、プ
ラスチック又は金属で形成された多数本のシュート８が
設けられている。各シュート８は上部が種穴２に対向可
能に１列に並べられているが、その下部は育苗箱搬送方
向２列（複数群）に分けられており、間欠搬送される育
苗箱７の２列のポット部９の各播種凹部３６に同時に対
向可能になっている。

【００１８】前記固定台５の前上方延長方向にはスライ
ダ１９が配置されている。このスライダ１９は播種板３
と同様に、側壁４１に回転自在に支持された上下複数個
のガイド輪４３によって、円滑な往復動と、左右位置規
制とが図られている。このスライダ１９の下面にはラッ
ク４４が取り付けられ、回動軸４５に設けたピニオン４
６と噛合している。側壁４１に固定のモータＭの出力軸
と前記回動軸４５とには、ギヤ４７とディスク４８とが
取り付けられ、互いにクランクロッド４９で連結されて
おり、モータＭの回転によってピニオン４６を往復回動
し、スライダ１９を直線往復移動可能にしている。

【００１９】前記スライダ１９の上面には、左右一対の
クラッチ爪（係合体）２０が軸５１を介して枢支され、
同じく軸５２を介して枢支された回動体５３の両端とリ
ンク５４を介して連結されている。また、スライダ１９
の上面にはソレノイド（係合体作動具）２１も取り付け
られ、このソレノイド２１の鉄心は回動体５３に連結さ
れ、ソレノイド２１を励磁することにより、左右クラッ
チ爪２０をその先端が対向外方向に揺動（図３の実線位
置へ移動）するように構成されている。

【００２０】左右各クラッチ爪２０の先端部には、係合
凹部５５と案内面５６とが形成されている。この係合凹
部５５は、スライダ１９が播種板３側に進出したとき、
播種板３の上面のピン５７と係合するものであり、係合
することにより播種板３をスライダ１９と一体的に摺動
すべく連結する。この連結の際に、案内面５６はピン５
７と当接して係合凹部５５の係合を案内する。そして、
ソレノイド２１を消磁することにより、クラッチ爪２０
の係合凹部５５はピン５７から離脱する方向に揺動され
る。

【００２１】播種板３と固定台５との間には、クラッチ
爪２０と離脱した播種板３をホーム位置に戻す引っ張り
スプリング（戻し部材）４９が設けられ、播種板３の復
動を助勢している。従って、スライダ１９は播種板３を
主に往動させる役目をし、クラッチ爪２０の係合を解除
すると、播種板３は種穴２が種貯留部４内に位置する状
態（ホーム位置）に保持される。

【００２２】前記モータＭ、スライダ１９、クラッチ爪
２０、ソレノイド２１、引っ張りスプリング４９などに
よって、播種板駆動機構１６が構成されている。装置フ
レーム４０の外側には、搬送装置Ｂの一部を構成する育
苗箱搬送機構１５が配置されている。この育苗箱搬送機
構１５はモータＭによって駆動されるもので、側壁４１
の外面にコロ６０を介して前後動自在に支持された一対
の連動棒６１と、左右連動棒６１間に架設された前１
本、後２本の支持棒６２とで枠状の可動体１７を構成
し、各支持棒６２に左右一対の係合爪１８を揺動自在に
設けている。そして、機フレーム３０には取り付け板６
７を介して２本のガイドレール６８が設けられ、育苗箱
７を第１ベルトコンベヤ３３から移載可能になってい
る。６９は係合爪１８が垂下しないように最下姿勢を設
定する姿勢設定板で、支持棒６２に固定されている。

【００２３】装置フレーム４０には回転軸６３が支持さ
れ、この回転軸６３の一端に設けたギヤ６４はモータＭ
のギヤ４７と噛合し、他端に設けたディスク６５はクラ
ンクロッド６６を介して連動棒６１と連結されている。
従って、モータＭが回転することにより、連動棒６１を
直線的に前後往復動させ、総ての係合爪１８を前後駆動
する。

【００２４】左右係合爪１８は前下向きになっていて、
セルトレイ３２の左右側部のポット部９に係脱自在であ
り、前進するときにポット部９と係合して育苗箱７を２
列のポット部９に相当するストロークだけ前方移動さ
せ、後進するときはセルトレイ３２の上面を摺動するだ
けとなり、これにより育苗箱７を間欠搬送する。装置フ
レーム４０及び機フレーム３０には検知手段２２が設け
られており、この検知手段２２は３個のセンサ２３、２
４、２５を有する。第１センサ２３は最も搬入方向手前
（後部）にあって、播種装置Ｈへの育苗箱７の搬入を検
知してモータ（動力源）Ｍを作動させる。、第２センサ
２４はシュート８の近傍にあって、播種位置に達した育
苗箱７を検知することにより播種板駆動機構１６のソレ
ノイド２１を励磁する。

【００２５】第３センサ２５は第１、２センサ２３、２
４間に位置して、後続の育苗箱７の追突防止を行う。即
ち、第３センサ２５は育苗箱７を検知しているときＯＮ
になっていて、第１センサ２３がＯＦＦになってもモー
タＭの作動を維持する。しかし、育苗箱７の供給が途切
れて第１センサ２３がＯＦＦになったうえに、第３セン
サ２５が最後の育苗箱７の後端から外れてＯＦＦになる
と、モータＭは停止する。そして、次に新たな育苗箱７
が搬入されて第１センサ２３がＯＮになると、モータＭ
が作動して育苗箱搬送機構１５が駆動される。このとき
係合爪１８が戻り行程にあって育苗箱７を直ちに送れな
くとも、新育苗箱７の先端と前記最後の育苗箱７の後端
との間には、２つのセンサ２３、２５の間隔によって設
定された間隙が形成され、新育苗箱７が最後の育苗箱７
に追突するのが回避される。

【００２６】次に、播種機Ａにおける一連の動作を説明
する。外箱３１にセルトレイ３２を挿入して育苗箱７を
構成し、これを搬送装置Ｂの第１ベルトコンベヤ３３上
に載せて搬送する。搬送される育苗箱７はまず、床土装
置Ｃ内を通って所要量の床土が供給され、鎮圧ローラＤ
で鎮圧された後、セルトレイ３２の上面と摺接するスク
レーパＥによって余剰土が排除され、続いて床土ブラシ
Ｆによって床土量が適性化される。

【００２７】所定量の床土が入った育苗箱７は、第１ベ
ルトコンベヤ３３で送られながら播種凹部形成装置Ｇ内
に入って、搬送速度と同期しながら回転する型付けロー
ラ３４の外周の突起３５によって、各ポット部９の床土
中央に所要深さの播種凹部３６が連続的に形成される。
その後、育苗箱７は第１ベルトコンベヤ３３で播種装置
Ｈの入口まで送られ、ガイドレール６８上に移載され
る。播種装置Ｈでは育苗箱７の搬入を第１センサ２３で
検知し、モータＭを作動して育苗箱搬送機構１５と播種
板駆動機構１６とを作動させる。育苗箱７は育苗箱搬送
機構１５の係合爪１８によって２ピッチづつ間欠送りさ
れる。この育苗箱７が播種装置Ｈ内の所定位置、即ち、
播種位置に達すると第２センサ２４がこれを検知して、
播種板駆動機構１６のソレノイド２１を励磁する。

【００２８】前記播種板駆動機構１６ではモータＭから
の動力によってスライダ１９が往復動されており、この
スライダ１９上に設けられたクラッチ爪２０はソレノイ
ド２１の励磁によって作用状態になり、播種板３側に移
動して播種板３上のピン５７と係合し、播種板３をスラ
イダ１９と一体的に移動させる。播種板３は固定台５上
で往復動し、横１列に形成された多数の種穴２を種貯留
部４内から離脱位置まで移動する。種貯留部４はホッパ
１１の下方に位置して多量の種子１が貯留されており、
種穴２がこの内部に入ってくると全種穴２に略同一条件
で種子１が収納される。この時、播種板３は移動方向が
変わるために瞬間的に停止する。そして、種穴２が種貯
留部４から抜け出すために仕切り部材１２の下方を通過
すると、または、それまでに播種板３が前上向き傾斜し
ていることにより、余剰の種子１が排除されて種穴２内
に所要粒の種子１が残る。

【００２９】多数の種穴２は総て同時に、種貯留部４か
ら離脱して播種板３を支持する固定台５の種落下口６に
対向する。全種穴２に収納されていた種子１は種穴２か
ら種落下口６を通って落下し、多数のシュート８内に入
る。この時も、播種板３は移動方向が変わるために瞬間
的に停止する。各シュート８は上部が全種穴２に対向可
能に１列に並べられているが、その下部は育苗箱搬送方
向２列（複数群）に分けられており、横１列で入った種
子１は前後２群に分けられて、間欠搬送される育苗箱７
の２列のポット部９の各播種凹部３６に同時に播種され
る。播種板３は種子１を放出するとスライダ１９及び引
っ張りスプリング４９によって復動され、種貯留部４に
戻って新たな種子１が収納される。

【００３０】播種後の育苗箱７は第２ベルトコンベヤ３
７によって搬送され、灌水装置Ｊで所要量の水及び薬剤
などが供給され、覆土装置Ｋで覆土を供給し、土表面が
均される。播種装置Ｈへの育苗箱７の搬入は連続的に行
われるが、前後育苗箱７間には間隙が設けられており、
第２センサ２４がこの間隙に対応すると、ソレノイド２
１は消磁され、播種板３とスライダ１９の係合は解除さ
れ、播種板３はホーム位置に戻って待機する。また、何
らかの理由で育苗箱７の搬入が途切れると、第１センサ
２３がＯＦＦになるが、第３センサ２５が最後の育苗箱
７の後端を検知するまでモータＭは駆動され、第３セン
サ２５がＯＦＦになった時点でモータＭは停止する。そ
して、時間をおいて次に新たな育苗箱７が搬入される
と、新育苗箱７の先端と前記最後の育苗箱７の後端との
間には、２つのセンサ２３、２５の間隔によって設定さ
れた間隙が形成され、新育苗箱７が最後の育苗箱７に追
突するのが回避される。このとき、ソレノイド２１も消
磁される。

【００３１】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種種変形することができる。例えば、播種板
３はその上に載った余剰種子を前仕切り部材１２の手前
で種穴２上から除くために前上向き傾斜されているが、
これを水平にしても良く、種穴２は１列であるが２列以
上の複数列にしたり、シュート８を育苗箱搬送方向３群
以上に分けたりしても良く、但し、その場合は育苗箱７
の送りピッチもそれに応じて３ピッチ以上にする。ま
た、育苗箱７は外箱３１内にペーパポットを挿入した
り、格子状の仕切り板を設けて、その内部を区画するよ
うにしても良い。更に、クラッチ爪２０は播種板３に対
して係脱できるのであれば良く、ソレノイド２１のクラ
ッチ爪２０に対して係脱動作を可能にするものであれば
良い。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、間欠搬送
される育苗箱７を検知して、育苗箱７の搬入信号により
係合体作動具２１を介して係合体２０を作用状態にし、
この係合体２０をホーム位置にある播種板３に係合して
直線往復動させて、種貯留部４内で種子１を受け取った
播種板３の種穴２を離脱位置まで移動し、この離脱位置
で種穴２から種子１を落下して播種するように構成して
いるので、育苗箱７を間隙を有して連続的に搬送して
も、育苗箱搬送を停止して次に再開するときも、各育苗
箱７内の播種凹部３６に正確に播種できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の育苗用播種装置の断面側面図である。

【図２】播種装置の要部の断面側面図である。

【図３】図２のＸ矢視図である。

【図４】図２のＹーＹ線断面図である。

【図５】播種装置の全体断面正面図である。

【図６】一連の播種動作を示す断面説明図である。

【図７】播種機全体の概略側面図である。

【符号の説明】

１ 種子 ２ 種穴 ３ 播種板 ４ 種貯留部 ５ 固定台 ６ 種落下口 ７ 育苗箱 ８ シュート ９ ポット部 １１ ホッパ １５ 育苗箱搬送機構 １６ 播種板駆動機構 １９ スライダ ２０ クラッチ爪（係合体） ２１ ソレノイド（係合体作動具） ２２ 検知手段 ３６ 播種凹部 Ａ 播種機 Ｂ 搬送装置 Ｃ 床土装置 Ｄ 鎮圧ローラ Ｅ スクレーパ Ｆ 床土ブラシ Ｇ 播種凹部形成装置 Ｈ 播種装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパ１１の下方に形成された種貯留部
   ４と、この種貯留部４の底部に配置されていて所要粒の
   種子１を収納する多数の種穴２を有する播種板３と、こ
   の播種板３を育苗箱搬送方向に往復動自在に支持する固
   定台５と、この固定台５の種貯留部４対応部の外側に形
   成された種落下口６の下方に配置されていて種子１を育
   苗箱７に案内するシュート８と、育苗箱７を間欠的に搬
   送する育苗箱搬送機構１５と、育苗箱７が搬入されてか
   ら搬出されるまでの間、育苗箱７の搬送に同期して種穴
   ２を種貯留部４内から種落下口６対応位置まで往復動さ
   せるべく播種板３を駆動する播種板駆動機構１６とを有
   し、前記播種板駆動機構１６は、育苗箱７の搬入を検知
   する第１検知センサ２３からの信号により駆動源からの
   動力で播種板３と同一方向に往復動するスライダ１９
   と、このスライダ１９上に設けられていて作用状態で播
   種板３と係合する係合体２０と、育苗箱７が播種位置に
   存在することを検知する第２検知センサ２４からの信号
   により係合体２０を作用状態にする係合体作動具２１
   と、係合体２０と離脱した播種板３をホーム位置に戻す
   戻し部材４９とを有することを特徴とする育苗用播種装
   置。