CN105675899A - 检体处理装置和检体处理方法 - Google Patents

Abstract

一个形态的检体处理装置的特征在于，其包括：检测部，该检测部能检测能容纳检体地形成的检体容器的姿势信息；立起部，该立起部使上述检体容器向基于上述检体容器的姿势信息的规定方向而旋转，使其处于立起状态。

Description

检体处理装置和检体处理方法

技术领域

本发明的实施方式涉及检体处理装置和检体处理方法。

背景技术

例如，在血液、血清等检体的检查、分析等的检体处理中，将检体容器以立起状态保持于保持件上而进行运送，通过设置于运送通路上的各种检测装置，进行各种的处理(JP特开2005-300357号文献)。在这样的检体处理中，作为前步骤，通过手动作业等，使检体容器处于立起状态，将多个检体容器插入挂架中，通过移载装置，从挂架每次一个地保持检体容器，将其移载到保持件上。

需要通过手动作业等使多个检体容器处于立起状态，将多个检体容器插入挂架(日文：ラック)中，通过移载装置从挂架每次一个地保持检体容器，将其移载到保持件上的处理，花费功夫、时间。由此，要求处理效率的提高。

附图说明

图1为本发明的第1实施方式的检体处理装置的俯视图；

图2为该实施方式的检体处理装置的主视图；

图3为该实施方式的检体处理装置的侧视图；

图4为该检体处理装置的推出机构部的侧视图；

图5为该检体处理装置的止动机构部的侧视图；

图6为该检体处理装置的检测部的说明图；

图7A为该实施方式的检测处理的说明图；

图7B为该实施方式的检测处理的说明图；

图8为该实施方式的立起单元的侧视图；

图9为表示该实施方式的立起单元的一部分的俯视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

下面参照图1～图9，对本发明的第1实施方式的检体处理装置10进行说明。另外，对于各图，以适当将结构放大、缩小、省略的方式表示。图中的箭头X、Y、Z分别表示相互垂直的3个方向。另外，箭头X沿运送单元20的运送方向，箭头Y沿保持件运送单元60的运送方向，箭头Z沿上下方向。

图1为表示检体处理装置10的俯视图，图2表示检体处理装置10的主视图。图3为通过局部剖面表示检体处理装置10的送入单元40的侧视图。

检体处理装置10为在各种检查之前，使多个检体容器11处于立起状态，将其设置在规定的保持件运送通路中的装置，其用作例如分析装置的前处理装置的1个。

检体处理装置10包括：作为运送部的运送单元20，该运送单元20按照可将以横卧状态而装载的检体容器11导向而运送到规定的通路上的方式构成；作为送入部的送入单元40，该送入单元40将检体容器11以横卧状态送入规定的运送通路；作为检测部的检测单元50，该检测单元50检测横卧状态的检体容器11的姿势；保持件运送单元60，该保持件运送单元60沿规定的通路运送保持检体容器11的保持件12；作为立起部的立起单元80，该立起单元80使检体容器11旋转，将其立起，使其插入保持件12中；多个激光传感器S，该多个激光传感器S检测运送通路中有无检体容器11，检测检体容器11到达规定位置的情况；控制装置90，该控制装置90控制各部分的动作。

控制装置90与多个单元20、40、50、60、70、80及多个激光传感器S连接。控制装置90包括：存储部91，该存储部91存储各种信息；数据处理部92，该数据处理部92根据识别信息等，进行运算·判断等数据处理；控制部93，该控制部93控制各部分的动作。

检体容器11为例如试管、采血管等由透明玻璃、树脂材料形成的管型的检体容器，呈具有底部11a并头部11b开口且在内部具有容纳检体的空间的带底圆筒形状。

检体处理装置10按照可对粗细度、长度不同的带塞子的试管进行处理的方式构成。例如，粗细度为φ13mm或φ16mm，长度为75mm或100mm的多种的试管成为对象。

在检体容器11的头部11b的开口处，设置可将开口堵塞的盖11c。盖11c由例如各种颜色的Hemogard(注册商标)塞子或橡胶塞子构成。在检体容器11的外周侧面，粘贴具有例如识别信息的条形码。

运送单元20：包括皮带传送式的运送机构部21；推出机构部22，该推出机构部22按照可向规定方向推压检体容器11地使其移动的方式构成；止动机构部23、24，该止动机构部23、24设置于运送通路上的两个部位，以可限制检体容器11的移动的方式构成。

运送机构部21包括：一对导轨25，该对导轨25沿规定的运送通路而以一定宽度设置；例如橡胶制的运送皮带26，该运送皮带26在导轨25之间，在运送通路的范围内配置；多个运送辊27，该多个运送辊27设置于运送皮带26的里侧；成为驱动源的马达28，该马达28旋转驱动运送辊27。另外，该运送机构部21的运送通路为形成于运送皮带26上的检体容器11的通路，沿图中的X方向而设定。运送机构部21按照可沿包括送入单元40的排出口41b的下部的运送通路以横卧状态而运送上述检体容器的方式构成。

通过伴随运送辊27的旋转的运送皮带26的运送移动，在一对导轨25之间装载于运送皮带26上的检体容器11以横卧的状态在运送通路而被导向、运送。

图4为表示推出机构部22的侧视图。图4所示的推出机构部22包括：板(日文：ブレ一ド)31，该板31按照可通过旋转动作而进入运送通路内部或退避于该内部的方式构成；导向螺纹部32，该导向螺纹部32设置于运送通路的侧部，以可旋转的方式构成；支承部33，该支承部33与形成于导向螺纹部32的外侧的螺旋状的导向用的卡合突起32a卡合，支承板31。

板31可通过控制部93的控制以规定的时机而进行旋转动作，可按照在以规定的轴为中心而沿正反方向旋转从而进入运送通路内部而干涉检体容器11的进入位置与从运送通路脱离而不干涉检体容器11的退避位置之间往复动作的方式构成。

导向螺纹部32包括：沿运送方向的轴；导向用的卡合突起32a，该导向用的卡合突起32围绕该轴而形成为螺旋状。导向螺纹部32通过借助控制部93的控制，在规定的时机，轴反复进行正反旋转与停止，沿运送方向使支承部33在前后方向往复移动。

经由支承部33而卡合支承于卡合突起32a上的板31通过导向螺纹部32的旋转动作，在运送通路的前后方向往复移动。板31在进入运送通路内部的状态，由导向螺纹部32导向，向运送方向前方而移动，由此，即使在运送皮带26停止的状态的情况下，仍将检体容器11向运送方向前方推出地移动。另外，板31在退避的状态由导向螺纹部32导向，向运送方向后方移动，返回到原始的位置。

图5为从运送方向后方而观看止动机构部23、24的侧视图。设于送入单元40附近的一个止动机构部23包括板34，该板34按照可以规定的轴36为中心而进行旋转动作的方式构成。板34按照可通过旋转动作进入运送通路内部或退避于运送通路之外的方式构成。板34设置于可进入运送通路中的位置。

板34可通过控制部93的控制在规定的时机进行旋转动作，其按照下述方式构成：可通过以规定的轴36为中心在正反方向旋转从而在进入运送通路内部而干涉检体容器11的进入位置与相对运送通路例如向上方脱离而不干涉检体容器11的退避位置之间往复动作。在板34进入运送通路内部的场合，即使在运送皮带26进行运送运动的情况下，仍由板34限制检体容器11的移动，检体容器11停止。

设置于运送方向的前端部分上的另一止动机构部24像图5所示的那样，包括板34，该板34按照可以规定的轴36为中心而进行旋转动作的方式构成。板34按照可通过旋转动作进入运送通路内部或退避于运送通路之外的方式构成。板34设置可进入运送通路中的位置。

像图1所示的那样，在板34的运送方向后方侧，设置撞碰块35。撞碰块35为例如长方体状的块，其运送方向后侧的端面形成检体容器11撞碰的撞碰面35a，撞碰面35a形成与运送方向相垂直的平面。

板34可通过控制部93的控制在规定的时机进行旋转动作，其按照下述方式构成：可通过以规定的轴36为中心在正反方向旋转，从而在进入运送通路内部而干涉检体容器11的进入位置与相对运送通路例如向上方脱离而不干涉检体容器11的退避位置之间往复动作。在板34进入运送通路内部的场合，即使在运送皮带26进行运送运动的情况下，仍由板34限制检体容器11的移动、停止。

送入单元40包括：作为容纳部的容纳箱41，该容纳箱41形成可容纳多个检体容器11的容纳空间41c；开闭门42，该开闭门42设置于排出口41b，该排出口41b形成于容纳箱41的侧部；上推板43，该上推板43在容纳箱41的内部升降，每次1个地将检体容器11供给到排出口41b；气缸等驱动源，该驱动源使上推板43升降运动；辅助块44，该辅助块44通过在上推板43的附近进行升降运动，促进检体容器11的移动；气缸等驱动源，该驱动源使辅助块44进行升降运动。

容纳箱41与运送部的运送通路相邻地设置。容纳箱41为四方的具有侧壁和底壁的壳体，在其内部形成容纳多个检体容器11的空间。在容纳箱41的上面形成有供给口41a。在设置于运送路的侧部的侧壁的上部形成有排出口41b。在排出口41b的上缘，以可旋转的方式设置将排出口41b开闭的开闭门42。排出口41b的下缘位于运送皮带26的稍上方。在排出口41b的正下的位置，设置运送单元20的运送通路，对应于开闭门42的下端缘的下方地设置运送皮带26。

在容纳箱41的内部空间设置倾斜板45，该倾斜板45形成按照从供给口41a侧朝向排出口41b而下降的方式倾斜的底面。通过该倾斜板45，将任意地投入的检体容器11收集于排出口41b侧。

上推板43与容纳箱41的排出口41b的某侧壁的内侧相邻地设置。上推板43按照可通过驱动源在图中的箭头所示的上下方向进行升降动作的方式构成。上推板43的上端面43a具有可仅仅配置1个检体容器11的宽度，例如大于检体容器11的直径且小于该直径的2倍。另外，上端面43a形成排出口41b侧下降的倾斜面。伴随上推板43的升降动作，每次1个地将检体容器11上推，通过上端面43a的倾斜，使之穿过排出口41b，供给到运送皮带26上的运送通路。

辅助块44与上推板43的后侧相邻地设置。上推板43按照可通过气缸等驱动源在通过图中的箭头表示的上下方向而进行升降动作的方式构成。辅助块44的上端面44a在下降的状态下形成与倾斜板45的上面45a连续并且与下降状态的上推板43的上端面43a连续的斜面。另外，倾斜板45的上面45a的倾斜角按照与辅助块44的上端面44a的倾斜角相同的角度或比上端面44a，稍急地倾斜的方式设定。另外，辅助块44的上端面44a比上推板43的上端面43a稍缓地倾斜。辅助块44进行升降动作，由此，在容纳空间41c中朝向各个方向而任意地设置的多个检体容器11每次1个地依次地移动到上推板43上的细长的间隙中。此时，在长度方向沿X的状态对齐。接着，检体容器11每次1个地，分别通过上推板43的上升，送给排出口41b，通过开闭门42的开放，供给到运送皮带26上。

图6、图7A和图7B为检测单元50的检测处理的说明图。图7A表示头部11b位于运送方向前方的状态，图7B表示底部11a位于前方的状态。像图6、图7A和图7B所示的那样，检测单元50包括检测横卧状态的检体容器11的状态的激光传感器51。激光传感器51为反射型的位移传感器，以可测定距物体的距离的方式构成。在这里，利用盖11c和底部11a的形状的不同，根据作为姿势信息的检测容器11的对象部位的有无，进行检体容器11的姿势的判断。激光传感器51包括：投光部，该投光部以规定角度的光轴照射激光束B1；感光部，该感光部接收经过反射的激光束B1。激光传感器51以规定的角度照射激光束B1，检测经过反射的激光束B1，由此，检测以横卧状态运送到规定位置而停止的检体容器11的对象部位的存在的有无。

在本实施方式中，作为一个例子，可按照利用检体容器11的底部11a和设置盖11c的头部11b的形状的不同，根据激光传感器的ON/OFF状态而判定姿势。在这里，在检体容器11中，头部11b为带有角的圆柱状，底部11a呈角弯曲的球面状。于是，像图7所示的那样，朝向其前头侧的端部的外周部分投射激光束B1，根据作为到达感光部的激光束的有无ON/OFF状态而判定检体容器11的姿势。

例如，像图7A所示的那样，在配置具有角的圆柱状的盖11c的头部11b位于前头侧的场合，激光传感器51为ON。于是，在激光传感器51的检测结果为ON的场合，控制部93判定为处于头部11b位于前头侧的姿势。另一方面，像图7B所示的那样，在没有角部分且球面状的底部11a位于前头侧的场合，激光传感器51OFF。于是，在激光传感器51的检测结果为OFF的场合，判定为底部11a配置于前头侧的姿势。

即，根据激光传感器51的检测结果，控制部93可检测在位于前头侧的规定位置配置头部11b和底部11a中的哪个，可检测检体容器11的姿势。

保持件运送单元60为与运送单元20相同的输送式的运送机构，设定通过位于立起单元80的导向部件86的下方的插入点P6的规定的保持件运送通路。保持件运送通路为形成于保持件运送皮带62上的保持件12的通路，沿图中的Y方向而设定。保持件运送单元60包括：一对导轨61，该对导轨61沿规定的保持件运送通路以一定宽度而设置；运送皮带62，该运送皮带62设置于该对导轨之间；运送辊，该运送辊在运送皮带的里侧而旋转驱动，使运送皮带移动；作为驱动源的马达等，该马达等驱动运送辊。

保持件12包括：保持部12a，该保持部12a具有在上部开口的插入孔；多个保持销12b，该多个保持销12b从保持部12a的外周的上端朝向上方立设；保持环12c，该保持环12c保持多个保持销12b的外周。在保持部12a的外周形成有与导轨25卡合的多个卡合槽12d。在保持件运送单元60的运送皮带上，预先设置空的保持件12，通过运送皮带的移动，从上游侧运送到下游侧。通过保持机构81使保持件12停止于保持件运送通路的中途的插入点P6处，在该保持件的插入孔12e中，每次1个地插入检体容器11。

立起单元80包括：保持机构部81，该保持机构部81以可夹持、开放横卧状态的检体容器11的方式构成；旋转机构部82，该旋转机构部82通过使检体容器11旋转而使底部11a位于下方，由此使其立起；插入机构部83，该插入机构部83将立起状态的检体容器11插入保持件12中。

保持机构部81包括一对保持板84、85，该对保持板84、85相互面对地设置，可在它们之间保持检体容器11。一对保持板84、85按照例如对应于控制部93的控制地在Z方向相互接近远离的方式可进行开闭动作地构成。即，按照下述方式构成：例如，上侧的保持板84进行上下运动，由此，可在保持板84、85之间的距离小而夹持检体容器11的状态与一对保持板84、85之间的距离大而将检体容器11开放的状态之间进行切换。

旋转机构部82按照能以规定的旋转轴C1为中心在箭头A1，A2的两个方向使保持检体容器11的保持机构部81旋转的方式构成。旋转机构部82的旋转动作通过控制部93而控制。旋转的方向根据检体部50检测的信息而确定。即，对应于检测到的检体容器11的朝向旋转90度，由此决定为箭头A1，A2的某个方向，使得成为检体容器11的底部11a位于下方，设置有盖11c的头部11b位于上方的姿势。

图8为通过局部剖面表示立起单元80的插入机构部83的侧视图。图9为插入机构部83的俯视图。像图8和图9所示的那样，插入机构部83包括：导向机构部87，该导向机构部87将检体容器11的移动方向限制在沿Z方向的下方；压入机构部88，该压入机构部88将检体容器11压入下方。导向机构部87包括：筒状的导向部件86，该导向部件86设于旋转机构部82的下方；支承部89，该支承部89设于导向部件86的下方。导向部件86呈具有于Z方向延伸的孔86a的圆筒状，在周壁的一部分上形成有为了允许压入杆88a的运动而沿纵向形成缺口的狭缝86b。

支承部89为夹持机构，包括通过旋转而开闭的一对保持片89a、89b，按照可通过控制部93的控制在规定的时机进行开闭动作的方式构成。支承部89支承通过压入机构88而压入下方的检体容器11的周围，将移动方向限制为上下方向。

压入机构部88包括以能进退的方式构成的杆88a；气缸等驱动源88b，该驱动源88b使杆88a进行升降。杆88a按照下述方式构成：可在进入由导向机构部87支承的检体容器11的运送通路的进入位置与从运送通路而退避的退避位置之间移动。杆88a在进入状态下降，从而将设置于检体容器11的头部11b上的盖11c压入下方，插入已设置在下方的保持件运送单元60上的空的保持件12中。

下面对本实施方式的检体处理方法进行说明。本实施方式的检体处理方法包括：送入处理，在该送入处理中，通过送入单元40每次1个地将多个检体容器11送入运送通路中；运送处理，在该运送处理中，通过运送单元20每次一个地将检体容器11以横卧状态依次送入各处理位置；检测处理，在该检测处理中，通过检测单元50检测横卧状态的检体容器11的姿势；立起处理，在该立起处理中，通过立起单元80的保持机构部81保持检体容器11，通过旋转机构部82使其旋转而立起；插入处理，在该插入处理中，通过立起单元80的插入机构部83将立起状态的检体容器11插入下方的保持件12中。这些处理通过控制部93进行控制，对于一个检体，依次进行送入、运送、检测、保持、旋转、开放、插入保持件的一系列的处理。

在容纳箱41的容纳空间41c中，容纳多个检体容器11。检体容器11在例如采血后，通过作业等从供给口41a而任意地投入多个。此时，通过容纳空间41c内的倾斜板45，将检体容器11集中于排出口41b侧的下端部分的收集位置P1。

作为送入、运送的处理，控制部93以规定的时间间隔而使上推板43和辅助块44进行升降动作，并且以规定的时间间隔而使开闭门42进行开闭动作。通过上推板43的上升，集中于容纳空间41c中的排出口41b侧的底部的检体容器11每次一个地上升，送到开闭门42的里侧的上升位置P2。接着，检体容器11通过开闭门42的开放而下落，供给到配置于排出口41b的下侧的运送皮带26上的供给位置P3。

另外，通过上推板43和辅助块44的升降动作，促进检体容器11的移动，检体容器11每次一个地依次送入到上推板43的上端面43a。通过反复进行该动作，任意地容纳的检体容器11以一定的时间间隔每次一个而依次地按照其长度方向沿X方向的方式使姿势对齐，自动地供给到供给位置P3。另外，在该时刻，头部11b和底部11a中的哪个位于运送方向前头侧是没有确定，针对每个检体容器11而不同。

作为运送处理，控制部93以规定的时间间隔反复进行运送皮带26的运送运动和停止，并且进行止动机构部24和推出机构部22的板31，34的进退动作与板31的前后运动。当位于供给位置P3的检体容器11通过止动机构部24的板34的退避和运送皮带26的运送运动而运送到前方而到达检测位置P4时，该检体容器在第2止动机构部24的作用下与设置于板34上的碰撞块35的碰撞面35a碰撞、停止。在该停止状态，控制部93对检测部50进行控制，从激光传感器51的投光部朝向检体容器11的前头侧的外周部分照射激光束B1。接着，根据到达感光部的激光束的有无即ON/OFF的检测结果，判断(检测)检体容器11的姿势，即，头部11b和底部11a中的哪个位于前头侧。

例如，像图7A所示的那样，在配置有盖11c的头部11b位于前头侧的场合，激光传感器51为ON。因而，在激光传感器51为ON的场合，判定为是头部11b位于前头侧的姿势。

另一方面，像图7B所示的那样，在底部11a位于前头侧的场合，激光传感器51为OFF。因而，在激光传感器51为OFF的场合，判定为是底部11a位于前头侧的姿势。

控制部93根据该激光传感器51的检测结果，为了使检体容器11的底部11a位于下方而确定立起单元80的旋转方向。

在检测处理结束的时机，解除第2止动机构部24，使板34退避，并且推出机构部22的板31配置于进入位置，在该状态下使导向螺纹部32旋转，将检体容器11推出而送入到前方的保持位置P5。

控制部93控制保持机构部81，在一定的时机反复进行检体容器11的保持与开放，并且进行使保持检体容器11的状态的旋转机构部82向所需方向旋转90度的旋转动作，由此，检体容器11处于立起姿势。

此时，控制部93对应于通过检测单元50检测到的检体容器11的姿势控制旋转方向，使得在旋转后成为使底部11a位于下方的配置。如果例如是头部11b处于运送方向前方侧的姿势，则使之向作为顺时针方向的第1旋转方向A1旋转。如果是底部11a处于在运送方向的前方的姿势，则使之向作为逆时针方向的第2旋转方向A2而旋转。

检体容器11通过旋转机构部82的旋转而处于立起状态，通过保持机构部81解除保持状态，由此，该检体容器下落于下方。检体容器11由设置于保持机构部81的下方的导向部件86的导向孔86a导向，送给插入位置P6。在插入位置P6配置运送单元60的运送皮带，预先设置空的保持件12。

控制部93控制保持件运送单元60，在一定的时机反复保持件运送动作与停止。另外，控制部93控制插入机构部83的导向机构部87，反复进行保持检体容器11的外周或将其开放的动作，控制压入机构部88而进行压入杆88a的进退动作和升降动作。在一边将通过该动作以立起状态而送入插入位置P6的检体容器11导向到下方，一边将其压入，在从保持件运送通路的上游运送的空的保持件12中，依次插入检体容器11。另外，伴随保持件运送单元60的运送动作，将插入有检体容器11的保持件12运送到下游。

按照本实施方式的检体处理装置10和检体处理方法，获得下述这样的效果。即，由于可每次1个地运送送任意地投入的检体容器11，将姿势对齐，使该容器11处于立起状态以使底部11a位于下方，将该检体容器设置于保持件12中，故能以良好的效率进行检体容器11的送入处理。另外，可省略通过手动作业等每次一个地将检体容器立起并插入挂架等的作业。

另外，由于用激光传感器51根据照射到碰撞面35a的规定位置的激光状态区分检体容器11的底部11a与头部11b，故通过简单的设备容易检测检体容器11的姿势。

此外，本发明并不原样地限定于上述各实施方式，可在实施阶段在不脱离其实质的范围内使组成要素变形而具体化。即可删除在上述实施方式中列举的各组成要素，也可变更各组成要素的形状、结构、材质等。可通过将在上述实施方式中公开的多个组成要素的适当组合而形成各种发明。

Claims (5)

1.一种检体处理装置，其特征在于，该检体处理装置包括：

检测部，该检测部能检测能容纳检体地形成的检体容器的姿势信息；

立起部，该立起部使上述检体容器向基于上述检体容器的姿势信息的规定方向旋转，使其处于立起状态。

2.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，该检体处理装置还包括控制部，该控制部根据上述姿势信息控制上述立起部的动作，使得上述检体容器的底部配置于下方；

上述检测部包括激光传感器，该激光传感器检测作为上述姿势信息的规定位置处的上述检体容器的对象部位的有无；

上述立起部包括：保持机构部，该保持机构部能将上述横卧姿势的上述检体容器夹持并且能将其开放；旋转机构部，该旋转机构部使上述保持机构部旋转而使上述检体容器立起。

3.根据权利要求2所述的检体处理装置，其特征在于，上述检体容器为头部和底部的外周部分的形状不同的试管；

上述激光传感器能检测作为上述姿势信息的横卧姿势的上述检体容器的端部处的外周部分的有无。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的检体处理装置，其特征在于，该检体处理装置还包括：

送入部，该送入部具有容纳部和上推板，该容纳部形成有能容纳多个上述检体容器的容纳空间以及将上述容纳空间和外部连通的排出口，该上推板能在上述容纳空间内进行升降动作，在上升时将上述检体容器单独地上推，将其送至上述排出口；

运送部，该运送部能沿包括上述排出口的下部的规定的运送通路将上述检体容器以横卧姿势运送；

保持件运送部，该保持件运送部设置于上述立起部的下方，能将上述检体容器保持在立起状态；

插入机构部，该插入机构部将立起状态的上述检体容器推入并插入上述保持件中。

5.一种检体处理方法，其特征在于，

沿规定的运送通路运送横卧状态的检体容器；

通过检测器检测上述检体容器的姿势信息；

利用能使横卧姿势的上述检体容器旋转的旋转机构部，使上述检体容器向基于上述检测到的上述检体容器的姿势信息的规定方向旋转而立起。