CN111114937A - 试管分料装置、自动贴标机和试管分料装置的分料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了试管分料装置、自动贴标机和试管分料装置的分料方法，试管分料装置包括导料板、升降机构和挡板，导料板倾斜设置，升降机构包括承载件和用于驱动承载件升降的动力机构，承载件设于导料板的较低侧，挡板设于承载件的背离导料板的一侧，承载件位于最低处时的，其上端面低于导料板的较低侧的上端面和挡板的上端面。本发明提供的试管分料装置通过升降机构重复驱动承载件沿挡板升降，得以将导料板上的试管逐次逐个或逐次逐量输出，实现自动化。

Description

试管分料装置、自动贴标机和试管分料装置的分料方法

技术领域

本发明涉及试管自动贴标领域，尤其涉及一种试管分料装置、自动贴标机和试管分料装置的分料方法。

背景技术

在医院等医疗机构，患者进行体检时，需要试管存放采集的体液，每个试管需要贴标标识每个患者的每项检查，以往都需要医护人员进行逐个试管贴标签，效率较低且容易出错，试管贴标机用于自动给试管贴标，然而，在进行自动贴标之前，如何实现自动将沿统一的方向摆放的试管逐个输出成为需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种试管分料装置，旨在实现自动将沿统一的方向摆放的试管逐个输出。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

提供试管分料装置，包括导料板、升降机构和挡板，所述导料板倾斜设置，所述升降机构包括承载件和用于驱动所述承载件升降的动力机构，所述承载件靠近所述导料板的较低侧设置，所述挡板设于所述承载件的背离所述导料板的一侧，所述承载件位于最低处时，所述承载件的上端面低于所述导料板的较低侧的上端面和所述挡板的上端面。

进一步地，所述试管分料装置还包括连接件，所述动力机构包括电机、偏心轮和平板，所述偏心轮与所述电机的输出轴连接，所述偏心轮与所述平板抵接，所述连接件连接所述平板和所述承载件。

进一步地，所述连接件包括两间隔相对设置的沿竖直方向延伸的第一侧板、两间隔相对设置的连接两所述第一侧板的第二侧板、连接两所述第一侧板与两所述第二侧板的第三侧板和连接所述第一侧板和所述承载件的第四侧板，所述第三侧板上开设有供所述偏心轮放置的通槽，所述平板自所述通槽的边缘延伸。

进一步地，所述动力机构设于所述承载件的上方。

进一步地，所述试管分料装置还包括连接所述挡板与所述导料板的连接板，所述连接板位于所述承载件的下方。

进一步地，所述挡板的上端面高于所述导料板的较低侧。

进一步地，所述导料板上凸设有多条间隔设置的凸筋，所述凸筋沿所述导料板的倾斜方向延伸。

进一步地，所述试管分料装置还包括用于检测经过所述试管分料装置的试管数量的检测机构，所述检测机构包括安装于所述导料板或者安装于所述动力机构的光电传感器和安装于所述平板并位于所述光电传感器下方的阻挡件，所述阻挡件可随所述平板上升阻挡所述光电传感器。

还提供一种自动贴标机，包括如上所述的试管分料装置。

还提供一种试管分料装置的分料方法，所述试管分料装置包括导料板、升降机构和挡板，所述导料板倾斜设置，所述升降机构包括承载件和用于驱动所述承载件升降的动力机构，所述承载件设于所述导料板的较低侧，所述挡板设于所述承载件的背离所述导料板的一侧，且所述挡板的上端面高于所述导料板的较低侧，所述试管分料装置的上料方法包括步骤：

试管从倾斜放置的所述导料板滚动滑落至所述承载件上，并由所述挡板的板壁挡住；

所述升降机构驱动所述承载件上移，所述承载件上移至其上端面与所述挡板的上端面齐平，试管从所述承载件的上端面滚落并越过所述挡板的上端面而掉滑出；

所述升降机构重复驱动所述承载件升降，使得将所述导料板上的试管逐次逐个输出或逐次逐量。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过设置承载件靠近导料板的较低侧，且挡板设于承载件的背离导料板的一侧，且挡板的上端面高于导料板的较低侧，使得通过升降机构重复驱动承载件沿挡板升降，得以将导料板上的试管逐个输出，实现自动化。

附图说明

图1为本发明提供的试管分料装置的结构示意图。

图中：

100、试管分料装置；1、导料板；2、升降机构；3、挡板；21、承载件；22、动力机构；221、电机；222、偏心轮；223、平板；23、连接件；231、第一侧板；232、第二侧板；233、第三侧板；234、第四侧板；230、通槽；31、连接板；211、承载板；212、支撑板；11、凸筋；4、检测机构；41、光电传感器；42、阻挡件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，本发明的实施例提供一种试管分料装置100，包括导料板1、升降机构2和挡板3，所述导料板1倾斜设置，所述升降机构2包括承载件21和用于驱动所述承载件21升降的动力机构22，所述承载件21靠近所述导料板1的较低侧设置，所述挡板3设于所述承载件21的背离所述导料板1的一侧，且所述位于最低处时承载件21的上端面低于导料板1的较低侧的上端面和挡板3的上端面。

位于最低处时承载件21的上端面低于导料板1斜面的较低侧的上端面和挡板3的上端面，初始状态时，试管从导料板1的斜面上滚动或滑动至承载件21的上端面上，挡板3、承载件21和导料板1围合形成容置试管的容置槽，动力机构22驱动承载件21上移，试管随承载件21上移，移至承载件21的上端面与挡板3的上端面齐平时，试管在惯性的作用下从挡板3的上端面滑出，设置初始状态时承载件21的上端面与导料板1的最低侧的上端面的距离小于一个试管的直径，同时设置承载件21的宽度小于两个试管的直径，使得每次承载件21上只能承载一个试管，实现了逐个输出试管，当然可以理解地，需要实现每次输出一个以上试管时，可以通过设置承载件21的上端面与导料板1的最低侧的上端面的距离和设置承载件21的宽度实现。

在另一实施例中，优选承载件21的上端面为斜面，且自靠近导料板1的一侧向靠近挡板3的一侧向下倾斜，如此，试管滚落至承载件21的上端面上时，在斜面的作用下，向挡板3抵靠，且当承载件21上升至其上端面与挡板3的上端面齐平时，在斜面的作用下，试管更易从承载件21的上端面滑出。

优选所述挡板3的上端面高于所述导料板2的较低侧的上端面，如此，可避免试管在滑动速度过快时直接从挡板3的上方滑出。

可以理解地，动力机构22还可以为其他可以驱动升降的结构，如电机221与滚珠丝杆、电机221与齿轮齿条、电机221与同步带等组合。

优选所述试管分料装置100还包括连接件23，所述动力机构22包括电机221、偏心轮222和平板223，所述偏心轮222与所述电机221的输出轴连接，所述偏心轮222与所述平板223抵接，所述连接件23连接所述平板223和所述承载件21。

电机221带动偏心轮222转动，从而带动平板223升降，进而带动承载件21升降。偏心轮222起到承载连接组件和承载件21的作用。

进一步地，所述连接件23包括两间隔相对设置的沿竖直方向延伸的第一侧板231、两间隔相对设置的连接两所述第一侧板231的第二侧板232、连接两所述第一侧板231与两所述第二侧板232的第三侧板233和连接所述第一侧板231和所述承载件21的第四侧板234，所述第三侧板233上开设有供所述偏心轮222放置的通槽230，所述平板223自所述通槽230的边缘延伸。

两第一侧板231、两第二侧板232和第三侧板233围合形成框状，优选通槽230开设于第三侧板233沿水平方向的中间位置，如此，有利于连接件23与偏心轮222之间的平衡。

优选所述动力机构22设于所述承载件21的上方。

优选所述试管分料装置100还包括连接所述挡板3与所述导料板1的连接板31，所述连接板31位于所述承载件21的下方。

挡板3与导料板1连接，有利于整体结构的稳定性，仅承载件21相对挡板3与导料板1移动。

优选所述承载件21包括用于承载试管的承载板211和自所述承载板211的两相对侧边向下延伸的支撑板212。支撑板212的设置提高了承载件升21降时的稳定性，避免试管发生剧烈抖动。

优选所述导料板1上凸设有多条间隔设置的凸筋11，所述凸筋11沿所述导料板1的倾斜方向延伸。

试管沿导料板1的倾斜方向滑下，试管与凸筋11接触，减小了与导料板1之间的摩擦力。

优选所述试管分料装置100还包括用于检测经过所述试管分料装置100的试管数量的检测机构4，所述检测机构4包括安装于所述导料板1或者安装于所述动力机构22的光电传感器41和安装于所述平板223并位于所述光电传感器41下方的阻挡件42，所述阻挡件42可随所述平板223上升阻挡所述光电传感器41。

阻挡件42连接于连接件23上，随连接件23升降，阻挡件42每上升一次，穿过光电传感器41的发射端和接受端之间，被光电传感器41检测到连接件23的一次升降，或者说承载件21的一次升降，更具体地，阻挡件42连接于第二侧板232上。

还提供一种自动贴标机，包括如上所述的试管分料装置100。

还提供一种试管分料装置的分料方法，所述试管分料装置100包括导料板1、升降机构2和挡板3，所述导料板1倾斜设置，所述升降机构2包括承载件21和用于驱动所述承载件21升降的动力机构22，所述承载件21设于所述导料板1的较低侧，所述挡板3设于所述承载件21的背离所述导料板1的一侧，且位于最低处时承载件21的上端面低于导料板1的较低侧的上端面和挡板3的上端面，所述试管分料装置的上料方法包括步骤：

试管从倾斜放置的所述导料板1滚动滑落至所述承载件21上，并由挡板的板壁挡住；

所述升降机构2驱动所述承载件21上移，所述承载件21上移至上端面与所述挡板3的上端面齐平，试管从承载件21的上端面滚落越过所述挡板3的上端面掉出；

所述升降机构2重复驱动所述承载件21升降，使得将所述导料板1上的试管逐次逐个或逐次逐量输出。

试管从导料板1上滚动或滑动至承载件21的上端面上，挡板3、承载件21和导料板1围合形成容置试管的容置槽，动力机构22驱动承载件21上移，试管随承载件21上移，移至承载件21的倾斜上端面的较低侧与挡板3的上端面齐平时，试管在倾斜和重力惯性的作用下从挡板3的上端面滚动滑出，设置初始状态时承载件21的上端面的较高侧与导料板1的斜面的最低侧的上端面的距离小于一个试管的直径，使得每次承载件21上只能承载一个试管，实现了逐个输出试管，当然可以理解地，需要实现每次输出一个以上试管时，可以通过设置承载件21的上端面与导料板1的最低侧的上端面的距离实现。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.试管分料装置，其特征在于，包括导料板、升降机构和挡板，所述导料板倾斜设置，所述升降机构包括承载件和用于驱动所述承载件升降的动力机构，所述承载件靠近所述导料板的较低侧设置，所述挡板设于所述承载件的背离所述导料板的一侧，所述承载件位于最低处时，所述承载件的上端面低于所述导料板的较低侧的上端面和所述挡板的上端面。

2.根据权利要求1所述的试管分料装置，其特征在于：所述试管分料装置还包括连接件，所述动力机构包括电机、偏心轮和平板，所述偏心轮与所述电机的输出轴连接，所述偏心轮与所述平板抵接，所述连接件连接所述平板和所述承载件。

3.根据权利要求2所述的试管分料装置，其特征在于：所述连接件包括两间隔相对设置的沿竖直方向延伸的第一侧板、两间隔相对设置的连接两所述第一侧板的第二侧板、连接两所述第一侧板与两所述第二侧板的第三侧板和连接所述第一侧板和所述承载件的第四侧板，所述第三侧板上开设有供所述偏心轮放置的通槽，所述平板自所述通槽的边缘延伸。

4.根据权利要求1所述的试管分料装置，其特征在于：所述动力机构设于所述承载件的上方。

5.根据权利要求1所述的试管分料装置，其特征在于：所述试管分料装置还包括连接所述挡板与所述导料板的连接板，所述连接板位于所述承载件的下方。

6.根据权利要求1所述的试管分料装置，其特征在于：所述挡板的上端面高于所述导料板的较低侧。

7.根据权利要求1所述的试管分料装置，其特征在于：所述导料板上凸设有多条间隔设置的凸筋，所述凸筋沿所述导料板的倾斜方向延伸。

8.根据权利要求2所述的试管分料装置，其特征在于：所述试管分料装置还包括用于检测经过所述试管分料装置的试管数量的检测机构，所述检测机构包括安装于所述导料板或者安装于所述动力机构的光电传感器和安装于所述平板并位于所述光电传感器下方的阻挡件，所述阻挡件可随所述平板上升阻挡所述光电传感器。

9.一种自动贴标机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的试管分料装置。

10.一种试管分料装置的分料方法，其特征在于，所述试管分料装置包括导料板、升降机构和挡板，所述导料板倾斜设置，所述升降机构包括承载件和用于驱动所述承载件升降的动力机构，所述承载件设于所述导料板的较低侧，所述挡板设于所述承载件的背离所述导料板的一侧，且所述挡板的上端面高于所述导料板的较低侧，所述试管分料装置的上料方法包括步骤：

试管从倾斜放置的所述导料板滚动滑落至所述承载件上，并由所述挡板的板壁挡住；

所述动力机构驱动所述承载件上移，所述承载件上移至上端面与所述挡板的上端面齐平，试管从所述承载件的上端面滚落越过所述挡板的上端面而掉出；

所述动力机构重复驱动所述承载件升降，使得将所述导料板上的试管逐次逐个输出或逐次逐量输出。

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