CN209594667U - 一种旋转承接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转承接机构，用于解决如何放置承接冰激淋容器的技术问题。所述的旋转承接机构包括支撑杆和承接环，所述承接环设置在所述支撑杆顶部，承接物料的容器放置在所述承接环上，所述支撑杆和所述承接环的中心轴线均为Z轴方向互相平行，所述承接环中设置有电机，驱动所述承接环围绕自己的中心轴线旋转，进而带动承接物料的容器自转。本实用新型能够很方便地支撑固定容器，并且能够带动容器自转，为自动承接冰激淋作业提供了有力支持。

Description

一种旋转承接机构

技术领域

本实用新型涉及一种食品自动售卖设备，具体涉及一种可以放置承接冰激淋容器的旋转承接机构。

背景技术

目前，常见的冰激淋售卖机在承接冰激淋时均是销售人员手动操作，用蛋筒承接下落的冰激淋，并且在下落过程中手动微量调整蛋筒的水平位置和高度，让冰激淋在蛋筒口部形成螺旋锥形的造型。

这样的操作打冰激淋效率较低，冰激淋的造型依靠销售人员的技术而定，打好的冰激淋造型不够统一，也不够美观。

要想实现自动承接冰激淋，必须设计出合适的可以放置承接冰激淋容器的机构，才能完成自动承接冰激淋作业中的重要环节。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转承接机构，用来放置承接冰激淋的容器，实现了自动承接冰激淋作业中的部分功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种旋转承接机构，包括支撑杆和承接环，所述承接环设置在所述支撑杆顶部，承接物料的容器放置在所述承接环上，所述支撑杆和所述承接环的中心轴线均为Z轴方向互相平行，所述承接环中设置有电机，驱动所述承接环围绕自己的中心轴线旋转，进而带动承接物料的容器自转。

可选地，所述支撑杆顶端折弯90度，折弯部与所述承接环固定连接。

可选地，所述承接环中设置有同轴的内筒和外筒。

可选地，所述内筒的顶部设置有径向延伸的承接面，所述外筒和所述支撑杆顶端的折弯部固定连接。

可选地，所述电机包括环状的转子和定子，所述定子和所述外筒固定连接，所述转子的环内套入所述内筒，所述转子旋转驱动所述内筒旋转，承接物料的容器放入所述内筒中可被驱动旋转。

可选地，所述转子可顺时针旋转或逆时针旋转，驱动所述内筒顺时针旋转或逆时针旋转。

可选地，所述转子和所述内筒可拆卸。

可选地，所述外筒和支撑杆的折弯部采用螺纹连接，在所述支撑杆的折弯部设置螺杆，在所述外筒的侧壁上设置有径向的螺纹孔，二者实现螺纹连接；

或者，所述外筒和支撑杆的折弯部采用焊接固定连接。

可选地，所述承接环上设置有传感器，感应承接物料的容器被放入和取走。

可选地，所述支撑杆底端设置有连接装置，与外部驱动机构连接固定，被外部驱动机构带动围绕自己的中心轴线旋转，进而带动所述承接环围绕所述支撑杆的中心轴线旋转。

可选地，所述连接装置为螺杆或螺纹孔。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型用来放置承接冰激淋的容器，能够很方便地支撑固定容器，在自动承接冰激淋的作业过程中，对容器进行转移。

本实用新型能够带动容器自转，在自动承接冰激淋的作业过程中，为冰激淋做造型。

本实用新型为自动承接冰激淋作业提供了有力支持。

附图说明

图1为本实用新型实施例中四轴承接转移机构的主视图；

图2为本实用新型实施例中四轴承接转移机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例中四轴承接转移机构的仰视图；

图4为本实用新型实施例中四轴承接转移机构的后视图；

图5为本实用新型实施例中四轴承接转移机构的右视图；

图6为本实用新型实施例中旋转承接机构的立体图；

图7为本实用新型实施例中承接环的立体图；

图8为本实用新型实施例中承接环的剖视图；

图9为本实用新型实施例中四轴承接转移机构的分解图；

图10为本实用新型实施例中机架的主视图；

图11为本实用新型实施例中机架的后视图。

图中：1.旋转承接机构；1-1.承接环；1-1-1.内筒；1-1-2.外筒；1-1-3.承接面；1-1-4.转子；1-1-5.定子；1-2.支撑杆；2.料槽；3.第一主动带轮；4.第一电机；5.机架；5-1.滑槽；5-2.安装孔；5-3.侧板；5-4.背板；6.滑动模组；7.第一同步带；8.导轨；9.第一被动带轮；10.滑块。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5所示为四轴承接转移机构，本实用新型中的旋转承接机构安装在四轴承接转移机构中使用，在详细介绍本实用新型的旋转承接机构实施例之前，首先详细介绍一下四轴承接转移机构的功能。

四轴承接转移机构，主要用于承接冰激淋，该四轴承接转移机构可以安装在冰激淋制造设备上，位于出料口下方。冰激淋从出料口输出时，四轴承接转移机构能够承接住冰激淋，并且辅助对冰激淋造型，例如形成比较美观的塔形。

该四轴承接转移机构具体包括机架5，机架5上设置有X轴方向的导轨8，导轨8上设置有滑动模组6，机架5上设置有第一驱动机构，驱动滑动模组6沿导轨8往复移动。该作业过程所起的作用主要是能够将承接物料的容器(例如蛋筒)转移至冰激淋制造设备的出料口附近，等待承接冰激淋，冰激淋制造设备的出料口可能有多个，对应不同口味的冰激淋，根据计算机程序控制，第一驱动机构能够将承接物料的容器(例如蛋筒)转移至相应的出料口附近。在完成承接冰激淋之后，将容器和冰激淋一起转移至销售人员或顾客身旁，等待销售人员或顾客取走容器和冰激淋。

此外，在承接冰激淋的过程中，第一驱动机构也可以驱动滑动模组6沿导轨8做微量的往复移动，该作业过程能够在冰激淋下落过程中辅助对冰激淋造型，承接物料的容器左右移动可以让下落的冰激淋逐层变化直径弯曲。

滑动模组6上设置有旋转承接机构1，旋转承接机构1包括支撑杆1-2，支撑杆1-2顶部设置有承接环1-1，承接物料的容器放置在承接环1-1上，支撑杆1-2的中心轴线和承接环1-1的中心轴线均为Z轴方向互相平行，承接环1-1中设置有第四驱动机构，驱动承接环1-1围绕自己的中心轴线旋转，进而带动承接物料的容器旋转。该作业过程所起的作用主要是能够在冰激淋下落过程中辅助对冰激淋造型，承接物料的容器旋转会让下落的冰激淋形成螺旋状。

滑动模组6上设置有第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构驱动支撑杆1-2沿Z轴方向升降，第三驱动机构驱动支撑杆1-2围绕自己的中心轴线旋转。

第二驱动机构的作业过程所起的作用主要是让容器能够有效承接冰激淋，一开始驱动支撑杆1-2沿Z轴方向上升到最高处，此时承接物料的容器距离冰激淋制造设备的出料口最近，随着冰激淋的输出下落，容器中的冰激淋越来越多，最终从容器口冒出，此时驱动支撑杆1-2沿Z轴方向下降，直至冰激淋在容器口处堆积一定的高度。

在第一驱动机构将承接物料的容器转移至冰激淋制造设备的出料口附近之后，第三驱动机构的作业过程所起的作用主要是能够将承接物料的容器(例如蛋筒)转移至冰激淋制造设备的出料口正下方，等待承接冰激淋。在完成承接冰激淋之后，将容器和冰激淋从出料口正下方转移开，等待第一驱动机构继续后续的作业。

通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，四轴承接转移机构形成了四轴驱动，可以制成外观美观的冰激淋。

如图9、图10、图11所示，机架5包括顶板、背板5-4和侧板5-3，导轨8设置在背板5-4上，导轨8上设置有滑块10，滑块10与滑动模组6固定连接，第一驱动机构设置在背板5-4上，第一驱动机构包括第一电机4、第一主动带轮3、第一被动带轮9和第一同步带7，第一同步带7与滑动模组6连接。附图1中第一主动带轮3被第一电机4遮挡住了看不见，第一主动带轮3安装在第一电机4输出轴端，与第一同步带7连接，从附图11中可以看见第一主动带轮3。

滑动模组6的右侧设置有连接块6-10，连接块6-10中设置有一条水平的间隙，该间隙的底面上设置有齿，与第一同步带7上的齿适配，第一同步带7插入该间隙中即可与滑动模组6实现连接。第一同步带7顺时针或者逆时针旋转均可以带动滑动模组6。

第二驱动机构包括第二电机6-1、第二主动带轮6-3、第二被动带轮6-6和第二同步带6-4，第三驱动机构包括第三电机6-2、第三主动带轮6-11、第三被动带轮6-12和第三同步带(附图中第三同步带没有示出，连接了第三主动带轮6-11和第三被动带轮6-12，结构类似第二同步带6-4)。

滑动模组6上还设置有丝杆和螺母副，丝杆和螺母副包括丝杆、滚珠螺母和滚珠花键套，附图中滚珠螺母和滚珠花键套位于连接套中，被连接套遮挡住了看不见。

丝杆沿Z轴方向设置，顶端与旋转承接机构1的支撑杆1-2固定连接，具体可以采用螺纹连接。例如在支撑杆1-2下端设置螺杆或螺纹孔，相应地在丝杆顶端设置螺纹孔或螺杆，二者实现螺纹连接。

滚珠螺母设置在丝杆上端，可以被第二驱动机构所驱动，进而带动丝杆沿Z轴方向升降。

滚珠花键套设置在丝杆下端，可以被第三驱动机构所驱动，进而带动丝杆围绕自己的中心轴线旋转。

如图2、图3、图9所示，机架5的顶板上设置有滑槽5-1，旋转承接机构1的支撑杆1-2在滑槽5-1中滑动。滑槽5-1的主要作用是为了给旋转承接机构1的左右滑动和升降留出空间。

机架5的顶板上设置有安装孔5-2，安装孔5-2中设置有料槽2，料槽2承接从承接环1-1上掉落的物料，避免冰淇淋奶浆的滴落。料槽2可以从安装孔5-2中取出进行定期清理。

在本实施例中，导轨8采用两根平行的直线导轨，每根导轨8上设置有两块滑块10。

本实用新型的旋转承接机构的设计构思是：

本实用新型设置了承接环用来放置承接冰激淋的容器，能够很方便地支撑固定容器。承接环能够带动容器自转，在自动承接冰激淋的作业过程中，为冰激淋做造型。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图6所示，旋转承接机构1包括支撑杆1-2，支撑杆1-2顶部设置有承接环1-1，承接物料的容器放置在承接环1-1上，支撑杆1-2的中心轴线和承接环1-1的中心轴线均为Z轴方向互相平行，承接环1-1中设置有电机，驱动承接环1-1围绕自己的中心轴线旋转，进而带动承接物料的容器自转。

承接物料的容器自转，会让下落的冰激淋形成螺旋状，在冰激淋下落过程中辅助对冰激淋造型。

如图1、图4、图5所示，支撑杆1-2顶端折弯90度，折弯部与承接环1-1固定连接，这样支撑杆1-2可以保持竖直状态，承接环1-1可以保持水平状态，并且承接环1-1能够以较大直径围绕支撑杆1-2的中心轴线旋转。

如图6、图7、图8所示，承接环1-1中设置有同轴的内筒1-1-1和外筒1-1-2，内筒1-1-1的顶部设置有径向延伸的承接面1-1-3，外筒1-1-2和支撑杆1-2的折弯部固定连接.

承接面1-1-3扩大了内筒1-1-1的承接面积，有利于支撑住承接物料的容器。

承接环1-1中的电机包括环状的转子1-1-4和定子1-1-5，定子1-1-5和外筒1-1-2固定连接，转子1-1-4的环内套入内筒1-1-1，转子1-1-4旋转驱动内筒1-1-1旋转，承接物料的容器放入内筒1-1-1中可被驱动旋转。

转子1-1-4可顺时针旋转或逆时针旋转，驱动内筒1-1-1顺时针旋转或逆时针旋转，这也是为了对冰激淋造型，打出顺时针旋转或逆时针旋转的冰激淋。

定子1-1-5和外筒1-1-2可拆卸，转子1-1-4和内筒1-1-1可拆卸，具体可以采用卡接形式的快拆结构，这样设计方便承接环1-1的组装和维修、维护。

外筒1-1-2和支撑杆1-2的折弯部可以采用螺纹连接，例如在支撑杆1-2的折弯部设置螺杆，在外筒1-1-2的侧壁上设置有径向的螺纹孔，二者实现螺纹连接。

优选地，可以在外筒1-1-2的侧壁上设置径向凸出的凸台，螺纹孔设置在凸台之中。

承接环1-1上设置有传感器，感应承接物料的容器被放入和取走。传感器可以采用红外传感器，能够感知承接物料的容器。

承接环1-1中的电机可以采用这样的具体结构设置：转子1-1-4具有铁芯，定子1-1-5具有铁芯和线圈。定子1-1-5的铁芯和线圈设置在外层，转子1-1-4的铁芯设置在内层，定子1-1-5的铁芯和转子1-1-4的铁芯在极面圆周上均匀分布一定数量的小齿，定子1-1-5的线圈能以两个方向通电。定子1-1-5的铁芯和转子1-1-4的铁芯均是两段式齿片，转子1-1-4的铁芯的两段式齿片相互错开半个齿距，两段齿片中间夹有一个轴向充磁的环形永久磁钢。同一段转子齿片上的所有齿都具有相同极性，而不同段的转子齿片的极性相反。转子1-1-4的铁芯为中空的环形，环形内壁上可拆卸地设置内筒1-1-1。当定子1-1-5的线圈通电时，转子1-1-4实现正向或反向的转动，带动内筒1-1-1和承接面1-1-3同步转动。

支撑杆1-1底端设置有连接装置，该连接装置可以为螺杆或螺纹孔，与外部驱动机构连接固定，如前面所述的滑动模组6，被外部驱动机构带动围绕自己的中心轴线旋转，进而带动承接环1-2围绕支撑杆1-1的中心轴线旋转。

承接环1-2围绕支撑杆1-1的中心轴线旋转，能够将承接物料的容器(例如蛋筒)转移至冰激淋制造设备的出料口正下方，等待承接冰激淋。

实施例2

在本实施例中，与实施例1所不同的是，外筒1-1-2和支撑杆1-1的折弯部采用焊接固定连接。

本实施例中旋转承接机构的其他结构和实施例1中相同，此处不再重复描述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转承接机构，其特征在于，包括支撑杆和承接环，所述承接环设置在所述支撑杆顶部，承接物料的容器放置在所述承接环上，所述支撑杆和所述承接环的中心轴线均为Z轴方向互相平行，所述承接环中设置有电机，驱动所述承接环围绕自己的中心轴线旋转，进而带动承接物料的容器自转。

2.根据权利要求1所述的旋转承接机构，其特征在于，所述承接环中设置有同轴的内筒和外筒。

3.根据权利要求2所述的旋转承接机构，其特征在于，所述内筒的顶部设置有径向延伸的承接面，所述外筒和所述支撑杆顶端的折弯部固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的旋转承接机构，其特征在于，所述电机包括环状的转子和定子，所述定子和所述外筒固定连接，所述转子的环内套入所述内筒，所述转子旋转驱动所述内筒旋转，承接物料的容器放入所述内筒中可被驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的旋转承接机构，其特征在于，所述转子可顺时针旋转或逆时针旋转，驱动所述内筒顺时针旋转或逆时针旋转。

6.根据权利要求4所述的旋转承接机构，其特征在于，所述转子和所述内筒可拆卸。

7.根据权利要求3所述的旋转承接机构，其特征在于，所述外筒和支撑杆的折弯部采用螺纹连接，在所述支撑杆的折弯部设置螺杆，在所述外筒的侧壁上设置有径向的螺纹孔，二者实现螺纹连接；

或者，所述外筒和支撑杆的折弯部采用焊接固定连接。

8.根据权利要求1所述的旋转承接机构，其特征在于，所述承接环上设置有传感器，感应承接物料的容器被放入和取走。

9.根据权利要求1所述的旋转承接机构，其特征在于，所述支撑杆底端设置有连接装置，与外部驱动机构连接固定，被外部驱动机构带动围绕自己的中心轴线旋转，进而带动所述承接环围绕所述支撑杆的中心轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的旋转承接机构，其特征在于，所述连接装置为螺杆或螺纹孔。