CN106179069A - 一种搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搅拌装置，包括搅拌棒、第一电机和滑动机构，滑动机构用于带动第一电机运动以带动搅拌棒朝第一方向往返运动，其包括支撑架、第一滑动轨道、丝杆、滑动台和第二电机，第一滑动轨道和丝杆间隔设置在支撑架上，滑动台与第一电机固定连接，并可移动设置在第一滑动轨道上，丝杆与滑动台螺纹连接，用于驱动滑动台沿第一滑动轨道朝第一方向往返运动，第二电机固定在支撑架上并与丝杆固定连接，用于驱动丝杆转动以带动滑动台沿第一滑动轨道朝第一方向往返运动，以带动搅拌棒朝第一方向往返运动。通过上述方式，本发明的搅拌装置能够对容器进行上下搅拌，其搅拌效率高，给人们的使用带来极大的方便。

Description

一种搅拌装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种搅拌装置。

背景技术

这几年，技术快速发展，而随着人工成本和商业租金越来越高，自动售货机这种省空间和无人值守的商业形态进入高速发展阶段。许多自动售货机都是出售成品的商品，即自动售货机内部放置的商品都是已经包装好的，用户只需要选择商品就可以完成出售。目前市面上比较少见的是现选食料出售的自动售货机备，通过现场在自动售货机内选择食料并出售给用户。在现有技术中，传统自动售货机的搅拌装置在搅拌过程中，其搅拌方式所对应的工作模式固定，导致搅拌效率不高，给人们的使用带来极大的不便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种搅拌装置，能够解决搅拌装置的搅拌效率不高的问题。

针对上述问题，本发明采用的技术方案是：提供一种搅拌装置，包括搅拌棒，用于搅拌容器中的溶液或颗状粒；第一电机，与搅拌棒固定连接，用于驱动搅拌棒转动；滑动机构，与第一电机连接，用于带动第一电机运动以带动搅拌棒朝第一方向往返运动；其中，滑动机构包括支撑架、第一滑动轨道、丝杆、滑动台和第二电机，第一滑动轨道和丝杆间隔设置在支撑架上，滑动台与第一电机固定连接，并可移动设置在第一滑动轨道上，丝杆与滑动台螺纹连接，用于驱动滑动台沿第一滑动轨道朝第一方向往返运动，第二电机固定在支撑架上并与丝杆固定连接，用于驱动丝杆转动以带动滑动台沿第一滑动轨道朝第一方向往返运动，以带动搅拌棒朝第一方向往返运动。

其中，支撑架包括第一水平支撑板、第二水平支撑板和第一竖直支撑板，第一水平支撑板和第二水平支撑板间隔设置在第一竖直支撑板的两端，第一滑动轨道设置在第一水平支撑板和第二水平支撑板之间。

其中，滑动台通过丝杆和第一滑动轨道设置在第一水平支撑板和第二水平支撑板之间。

其中，滑动台间隔设有第一通孔和螺纹孔，第一滑动轨道穿过第一通孔并设置在第一水平支撑板和第二水平支撑板之间，丝杆与螺纹孔螺纹连接。

其中，支撑架还包括第三水平支撑板，第三水平支撑板和第一水平支撑板间隔设置在第一竖直支撑板的两端，且第二水平支撑板设置在第三水平支撑板和第一水平支撑板之间。

其中，第二水平支撑板设有第二通孔，第三水平支撑板设有第三通孔，丝杆穿过螺纹孔、第二通孔和第三通孔与固定在第三水平支撑板上的第二电机固定连接，以通过第二电机控制丝杆转动，从而带动滑动台朝第一方向往返运动。

其中，搅拌装置还包括固定机构，设置在所述滑动机构的下侧，用于固定需要搅拌的容器且支撑滑动机构。

其中，固定机构包括第四水平支撑板，设置在第一竖直支撑板的远离第一水平支撑板的一侧；第二竖直支撑板，设置在第四水平支撑板的下侧；第五水平支撑板，设置在第二竖直支撑板的远离第四水平支撑板的一端，其中容器固定在第五水平支撑板上。

其中，第五水平支撑板设有第二滑动轨道，容器可沿第二滑动轨道朝第二方向运动。

其中，第五水平支撑板还设有第三电机，用于驱动第二滑动轨道运动，以带动容器至搅拌棒的下方以进行搅拌。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的搅拌装置包括搅拌棒、第一电机和滑动机构，滑动机构用于带动第一电机运动以带动搅拌棒朝第一方向往返运动，其包括支撑架、第一滑动轨道、丝杆、滑动台和第二电机，第一滑动轨道和丝杆间隔设置在支撑架上，滑动台与第一电机固定连接，并可移动设置在第一滑动轨道上，丝杆与滑动台螺纹连接，用于驱动滑动台沿第一滑动轨道朝第一方向往返运动，第二电机固定在支撑架上并与丝杆固定连接，用于驱动丝杆转动以带动滑动台沿第一滑动轨道朝第一方向往返运动，以带动搅拌棒朝第一方向往返运动。通过上述方式，本发明的搅拌装置能够对容器进行上下搅拌，其搅拌效率高，给人们的使用带来极大的方便；另外，可以准确定位容器的具体位置并进行搅拌，有效提高搅拌效率。

附图说明

图1是本发明搅拌装置的第一立体结构示意图；

图2是本发明搅拌装置的第二立体结构示意图；

图3是本发明搅拌装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：1、搅拌棒，2、第一电机，3、滑动机构，4、支撑架，5固定机构，6、第三电机，7、清洗器，31、第一滑动轨道，32、丝杆，33、滑动台，34、第二电机，41、第一水平支撑架，42第二水平支撑板，43、第三水平支撑板，44、第一竖直支撑板，51、第四水平支撑板，52、第二竖直支撑板，53、第五水平支撑板，54、第二滑动轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明：

参照图1、图2和图3所示的搅拌装置，图1是本发明搅拌装置的第一立体结构示意图，图2是本发明搅拌装置的第二立体机构示意图，图3是本发明搅拌装置的侧视结构示意图。该搅拌装置设置在自动售货机里面，具体地，搅拌装置设置自动售货机的靠近出货口的一端，用于对需要搅拌的杯子进行搅拌。其中搅拌装置包括搅拌棒1、第一电机2、滑动机构3和固定机构5。

搅拌棒1用于搅拌容器中的溶液或颗状粒。具体地，搅拌棒1的一端设有搅拌机构，搅拌机构的尺寸比搅拌棒1的尺寸大，这样搅拌的效率更快更好。该搅拌机构可以为半圆圈、螺旋桨、三脚架、圆形板或十字架状的棒。

第一电机2与搅拌棒1固定连接，用于驱动搅拌棒1转动以进行搅拌。具体地，第一电机2固定在一支撑台上，并与搅拌棒1非设有搅拌机构的一端固定连接。

滑动机构3与第一电机2连接，用于带动第一电机2运动以带动搅拌棒1朝第一方向往返运动。优选地，滑动机构3与支撑台固定连接，使得第一电机2固定在滑动机构3上。

滑动机构3包括支撑架4、第一滑动轨道31、丝杆32、滑动台33和第二电机34。其中，支撑架4包括第一水平支撑板41、第二水平支撑板42、第三水平支撑板43和第一竖直支撑板44。第一水平支撑板41和第二水平支撑板42间隔设置在第一竖直支撑板44的两端，第三水平支撑板43和第一水平支撑板41间隔设置在第一竖直支撑板44的两端，且第二水平支撑板42设置在第三水平支撑板43和第一水平支撑板41之间。在本实施例中，第一滑动轨道31具体可以为两条光滑圆柱体，也可以为一条或多个光滑圆柱体。

第一滑动轨道31和丝杆32间隔设置在支撑架4上，具体地，第一滑动轨道31设置在第一水平支撑板41和第二水平支撑板42之间。进一步地，滑动台33通过丝杆32和第一滑动轨道31设置在第一水平支撑板41和第二水平支撑板42之间。滑动台33与第一电机2固定连接，并可移动设置在第一滑动轨道31上。其中，滑动台33间隔设有第一通孔和螺纹孔，第一滑动轨道31穿过第一通孔并设置在第一水平支撑板41和第二水平支撑板42之间，使得滑动台33可移动设置在第一滑动轨道31上。丝杆32与滑动台33螺纹连接，具体地，丝杆32与螺纹孔螺纹连接，用于用于驱动滑动台33沿第一滑动轨道31朝所述第一方向往返运动。

第二电机34固定在支撑架4上并与丝杆32固定连接，具体地，第二电机34固定在第三水平支撑板43上，用于驱动丝杆32转动以带动滑动台33沿第一滑动轨道31朝第一方向往返运动，以带动搅拌棒1朝第一方向往返运动。具体地，第二水平支撑板42设有第二通孔，第三水平支撑板43设有第三通孔，丝杆32穿过螺纹孔、第二通孔和第三通孔与固定在第三水平支撑板43上的第二电机34固定连接，已通过第二电机34控制丝杆32转动，从而带动滑动台33朝第一方向往返运动。

在本实施例中，通过控制第二电机34的所转动的路程可以实现控制滑动台33向上或向下运动的距离，因此可以实现控制搅拌棒1深入容器的深度进行搅拌，搅拌效果更佳。

固定机构5设置在滑动机构3的下侧，用于固定需要搅拌的容器且支撑滑动机构3。其中固定机构5包括第四水平支撑板51、第二竖直支撑板52和第五水平支撑板53。第四水平支撑板51设置在第一竖直支撑板44的远离第一水平支撑板41的一侧，第二竖直支撑板52设置在第四水平支撑板51的下侧，第五水平支撑板53设置在第二竖直支撑板52的远离第四水平支撑板51的一端。在本实施例中，容器固定在第五水平支撑板53上。

进一步地，第五水平支撑板53设有第二滑动轨道54和第三电机6，容器可沿第二滑动轨道54朝第二方向运动，第三电机6用于驱动第二滑动轨道54运动以带动容器至搅拌棒1的下方进行搅拌。

应理解，第一方向为平行第一滑动轨道31的方向，第二方向为平行第五水平支撑板53的方向，第二方向和第一方向垂直，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。

在本实施例中，第二电机34和第三电机6为步进电机，通过精确控制第二电机34所转动的路程，可以有效且精确控制搅拌棒1所深入容器的深度；以及通过精确控制第三电机6所转动的路程，可以有效控制搅拌棒1传送至搅拌棒1的下方。

应理解，搅拌装置还包括有清洗器7，该清洗器7用于清洗搅拌棒1，即清洗器7用于在搅拌棒1搅拌完溶液或颗状粒后清洗搅拌棒1。具体地，清洗器7呈中空圆环柱体，其四侧设有喷水管，喷水管喷水的方向对准中空圆环柱体的中心位置，可以朝中空圆环柱体的中心位置喷水。其中，清洗器7是环绕固定在搅拌棒1的外侧的。

下面结合具体实施例来说明本发明搅拌装置的工作原理。

首先，需要搅拌容器中的溶液或颗状粒时，第三电机6启动，并驱动第二滑动轨道54运动，以带动容器沿第二滑动轨道54方向运动至搅拌棒1的下方。

此时，设置在第三水平面板43上的第二电机34启动，带动与其固定连接的丝杆32转动，丝杆32带动滑动台33沿着第一滑动轨道31朝第一方向向下运动。由于搅拌棒1与滑动台33固定连接，因此搅拌棒1随着滑动台33向下运动，直到搅拌棒1部分收容在容器中时第二电机34才停止工作。

当搅拌棒1固定在所需位置上，此时第一电机2启动，并带动与其固定连接的搅拌棒1转动，从而对盛放于容器内的溶液或颗状粒等原料进行搅拌。

当搅拌完毕后，第二电机34继续启动，带动与其固定连接的丝杆32朝反方向转动，丝杆32带动滑动台33沿着第一滑动轨道31朝第一方向向上运动。由于搅拌棒1与滑动台33固定连接，因此搅拌棒1随着滑动台33向上运动，直到搅拌棒1离开容器时第二电机34才停止工作。

最后，清洗器7喷水对搅拌棒1进行清洗。应理解，在清洗过程中，第一电机2是保持工作的，以使得在清洗过程中搅拌棒1是保持转动的，这样才能够更加有效地清洗搅拌棒1。

综上，本发明的搅拌装置包括搅拌棒、第一电机和滑动机构，滑动机构用于带动第一电机运动以带动搅拌棒朝第一方向往返运动，其包括支撑架、第一滑动轨道、丝杆、滑动台和第二电机，第一滑动轨道和丝杆间隔设置在支撑架上，滑动台与第一电机固定连接，并可移动设置在第一滑动轨道上，丝杆与滑动台螺纹连接，用于驱动滑动台沿第一滑动轨道朝第一方向往返运动，第二电机固定在支撑架上并与丝杆固定连接，用于驱动丝杆转动以带动滑动台沿第一滑动轨道朝第一方向往返运动，以带动搅拌棒朝第一方向往返运动。通过上述方式，本发明的搅拌装置能够对容器进行上下搅拌，其搅拌效率高，给人们的使用带来极大的方便；另外，可以准确定位容器的具体位置并进行搅拌，有效提高搅拌效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包含在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种搅拌装置，其特征在于，包括：

搅拌棒，用于搅拌容器中的溶液或颗状粒；

第一电机，与所述搅拌棒固定连接，用于驱动所述搅拌棒转动；

滑动机构，与所述第一电机连接，用于带动所述第一电机运动以带动所述搅拌棒朝第一方向往返运动；

其中，所述滑动机构包括支撑架、第一滑动轨道、丝杆、滑动台和第二电机，所述第一滑动轨道和所述丝杆间隔设置在所述支撑架上，所述滑动台与所述第一电机固定连接，并可移动设置在所述第一滑动轨道上，所述丝杆与所述滑动台螺纹连接，用于驱动所述滑动台沿所述第一滑动轨道朝所述第一方向往返运动，所述第二电机固定在所述支撑架上并与所述丝杆固定连接，用于驱动所述丝杆转动以带动所述滑动台沿所述第一滑动轨道朝所述第一方向往返运动，以带动所述搅拌棒朝所述第一方向往返运动。

2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述支撑架包括第一水平支撑板、第二水平支撑板和第一竖直支撑板，所述第一水平支撑板和所述第二水平支撑板间隔设置在所述第一竖直支撑板的两端，所述第一滑动轨道设置在所述第一水平支撑板和所述第二水平支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述滑动台通过所述丝杆和所述第一滑动轨道设置在所述第一水平支撑板和所述第二水平支撑板之间。

4.根据权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，所述滑动台间隔设有第一通孔和螺纹孔，所述第一滑动轨道穿过所述第一通孔并设置在所述第一水平支撑板和所述第二水平支撑板之间，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述支撑架还包括第三水平支撑板，所述第三水平支撑板和所述第一水平支撑板间隔设置在所述第一竖直支撑板的两端，且所述第二水平支撑板设置在所述第三水平支撑板和所述第一水平支撑板之间。

6.根据权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，所述第二水平支撑板设有第二通孔，所述第三水平支撑板设有第三通孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔、所述第二通孔和所述第三通孔与固定在所述第三水平支撑板上的所述第二电机固定连接，以通过所述第二电机控制所述丝杆转动，从而带动所述滑动台朝所述第一方向往返运动。

7.根据权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，还包括：

固定机构，设置在所述滑动机构的下侧，用于固定需要搅拌的容器且支撑所述滑动机构。

8.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述固定机构包括：

第四水平支撑板，设置在第一竖直支撑板的远离所述第一水平支撑板的一侧；

第二竖直支撑板，设置在所述第四水平支撑板的下侧；

第五水平支撑板，设置在所述第二竖直支撑板的远离所述第四水平支撑板的一端，其中所述容器固定在所述第五水平支撑板上。

9.根据权利要求8所述的搅拌装置，其特征在于，所述第五水平支撑板设有第二滑动轨道，所述容器可沿所述第二滑动轨道朝第二方向运动。

10.根据权利要求9所述的搅拌装置，其特征在于，所述第五水平支撑板还设有第三电机，用于驱动所述第二滑动轨道运动，以带动所述容器至所述搅拌棒的下方以进行搅拌。