JPH0110681Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、硬貨入出金機等に適用されて硬貨集
積筒内の硬貨をその下端から一枚ずつ投出する装
置に係り、特に硬貨の投出を円滑に行えるように
した硬貨投出装置に関するものである。

「従来の技術」 第１７図は、従来の硬貨投出装置の一例を示す
もので、硬貨Ｃを水平状態に重積収容する硬貨集
積筒４１に、その下端を閉塞する底板４２が設け
られるとともに、この底板４２に硬貨集積筒４１
の径方向に沿うスリツト４３が設けられ、このス
リツト４３から硬貨集積筒４１内にその一部を突
出させた押出部材４４をスリツト４３に沿つて前
後方向（第１７図左右方向）に往復動させること
により、前進時の押出部材４４に硬貨Ｃの縁部を
係合させて、硬貨集積筒４１の前側（第１７図右
側）下端に設けられた投出口４５から硬貨Ｃを一
枚ずつ投出する（押し出す）ようになつている。

また、上記硬貨投出装置と同種の装置としては
「硬貨投出機における硬貨投出装置」（実公昭58−
16041号公報）が公知である。該装置は、重積筒
内に硬貨を整列状態に重積収納し、硬貨投出時に
は硬貨投出部材を作動させることにより、重積筒
内の最下端の硬貨から１枚ずつ投出するようにな
つている。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、上述したような従来の硬貨投出装置
にあつては次のような問題があつた。

第１７図に示した硬貨投出装置においては、複
数枚の硬貨Ｃを投出すべく投出指令がなされる
と、押出部材４４が繰り返し往復動させられて連
続的に硬貨が押し出される。このとき、硬貨集積
筒１内では、最下端の硬貨Ｃが押し出されるたび
に、押し出された硬貨の上に集積されていた硬貨
Ｃが順次底板２上に落下して押出部材４４に係合
するが、硬貨集積筒１内の硬貨Ｃが残り少なくな
ると（例えば２〜３枚になると）、落下時の衝撃
等によつて硬貨Ｃが飛び跳ねて押し出し部材４４
と係合しにくくなることがある。そして、このよ
うな不具合が生ずると硬貨の投出を円滑に行うこ
とができないという問題があつた。

本考案は上記問題点を解決するもので、硬貨集
積筒内の硬貨残存枚数が少数となつた場合は、投
出動作を中断し空振り動作を行つた後に投出動作
を再開することにより、硬貨の投出を円滑に行う
ことを可能とした硬貨投出装置の提供を目的とす
る。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本考案は、硬貨を重
積収容する硬貨集積筒の下端から該硬貨集積筒の
径方向に硬貨を１枚ずつ投出するように構成した
硬貨投出装置において、前記硬貨集積筒の下端で
前記径方向へ沿つて往復動可能に且つ前記下端で
上下動可能に設けられ、前記径方向への往復動に
より硬貨を前記径方向へ押出す投出動作を連続的
に繰返す連続投出動作または投出動作および硬貨
を投出しない空振り動作の両者から成る間歇投出
動作を行う押出部材と、該押出部材を前記径方向
へ往復動させる水平駆動機構と、前記押出部材を
投出動作位置と該投出動作位置より下方の空振り
位置との間で上下動させる垂直駆動機構と、前記
硬貨集積筒内の硬貨の残存枚数を検出すると共に
該検出枚数が所定枚数以下の時は切替信号を出力
する検出手段と、該検出手段から切替信号が出力
された時は前記押出部材による連続投出動作を中
断し、前記押出部材を前記投出動作位置から前記
空振り位置へ移動させ空振り動作をさせた後に、
前記押出部材を前記空振り位置から前記投出動作
位置へ移動させ投出動作を再開させる間歇投出動
作に切替える制御手段とを具備することを特徴と
する。

「作用」 本考案によれば、硬貨集積筒内の硬貨残存枚数
が所定枚数以下となつた時は、連続投出動作から
間歇投出動作に切替えられる。これにより、残存
硬貨の枚数が少なくなつた硬貨集積筒内で硬貨が
飛び跳ねるという不具合が生じた場合において
も、硬貨を静止させるのに十分な空振り動作を行
つた後に投出動作を再開するため、硬貨の投出を
円滑に行なうことができる。

「実施例」 以下、本考案の硬貨投出装置の一実施例を第１
図〜第１６図に基づいて説明すると、硬貨集積筒
１の下端を閉塞して底面を形成する底板２に、第
２図の示す如く硬貨集積筒１の径方向に沿うスリ
ツト３が形成されると共に、硬貨集積筒１の下方
に、前記スリツト３に移動自在に係合する板状の
押出部材４が配設され、この押出部材４に、これ
をスリツト３に沿つて前後方向（第１図左右方
向）に移動させる水平駆動機構５と、押出部材４
を上下方向（第１図上下方向）に移動させる垂直
駆動機構６が連設されている。また、硬貨集積筒
１の前後には、硬貨集積筒１内の硬貨Ｃの残存枚
数を検知するフオトセンサ等の切替センサ７が配
設され、さらに、前記底板２の前方端（第１図右
方端）には、底板２から下方に伸びて押出部材４
の前方を閉塞する前板８が設けられている。

これらについて詳述すれば、前記硬貨集積筒１
は、その内部に収容すべき硬貨Ｃの金種に応じ
て、その内径D₁が硬貨Ｃの外径D₂よりわずかに
大きめに設定されたもので（第５図参照）、例え
ば硬貨入出金機等の機枠９に取付フランジ１０を
介して固定されている。そして、硬貨集積筒１の
前側下端には、その周方向に伸びて硬貨Ｃが一枚
通過し得る幅を有する投出口１１と、この投出口
１１と交差して上方に伸びる補助排出口１２とが
形成され（第３図参照）、且つ後側下端には前記
スリツト３と同じ幅の切欠孔１３が形成されてい
る。また、前記補助排出口１２の上方位置には、
硬貨集積筒１を前後方向に貫通して、前記切替セ
ンサ７の照射光を透過させる透孔１４が形成され
ている。

前記底板２は、取付フランジ１０の下端に固定
されるもので、その上面におけるスリツト３の両
側の縁部には、第３図および第１２図に示す如く
スリツト３の内方に向かつて下方へ傾斜するテー
パ面１５が形成されている。このテーパ面１５の
幅T₁は、例えば硬貨Ｃの厚さT₂の1/2より大きい
寸法に設定されている。

前記押出部材４は、その前部上端に上方に突出
する突出部１６を有すると共に、その下端に下方
に伸びるアーム１７を有するもので、底板２の下
側に配設された保持具１８に前後方向に移動自在
に取り付けられている。前記保持具１８は、第３
図および第４図に示すように押出部材４を挟んで
対向させられる一対の側板部１９と、これら側板
部１９の下端を相互に連結する連結部２０と、側
板部１９に前後方向に沿つて穿設された長孔２１
とを有するもので、機枠９に固設される取付板２
２等に上下動自在に支持されており、この保持具
１８と押出部材４との連結は、押出部材４の側面
に突設された突起２３を前記長孔２１に摺動自在
に係合させることによつてなされている。そし
て、押出部材４はその待機状態において、第６図
鎖線で示す如く、突出部１６がスリツト３の後方
端で底板２の上面より下がつた状態となる位置
（待機位置）に配される。

前記水平駆動機構５は、保持具１８の下方でモ
ータ等により第１図矢印イの方向に回転駆動され
る駆動軸２４と、この駆動軸２４に固定される円
板２５と、この円板２５の周縁部に突設されて前
記アーム１７に係合離脱するピン２６と、前記押
出部材４を後方に付勢するばね２７とからなるも
のである。そして、この水平駆動機構５は、制御
装置（図示略）または操作者からの指令によつて
作動するようになつており、硬貨集積筒１から硬
貨Ｃを投出する際には、駆動軸２４を回転させな
がらピン２６を第１図実線から鎖線の範囲でアー
ム１７に係合させることにより、押出部材４を前
記待機位置か前進端位置へ押しやり、しかる後に
ばね２７により待機位置に引き戻すとともに、空
になつた硬貨集積筒１に硬貨Ｃを補給する際に
は、ピン２６とアーム１７との係合中に駆動軸２
４の回転を停止させて、押出部材４の突出部１６
を硬貨集積筒１の中央位置に保持するようになつ
ている。また、硬貨Ｃの補給直後には、後述する
硬貨排出動作として、押出部材４を少なくとも一
回、待機位置と前進端位置との間で往復させるよ
うになつている。

前記垂直駆動機構６は、保持具１８の上端に取
り付けられるロツド２８と、このロツド２８を上
方に引き上げるソレノイド２９と、前記保持具１
８を下方に付勢するばね３０とからなるもので、
前記保持具１８は、ソレノイド２９がOFFのと
き（励磁されないとき）に、ばね３０によつて突
出部１６を底板２の上面より下がつた状態とする
位置に保持され、かつ、ソレノイド２９がONの
ときに、突出部１６を硬貨集積筒１内へ硬貨Ｃの
厚さT₂程度突出させる位置まで上昇させられる。
そして、この垂直駆動機構６は、例えばタイミン
グセンサ等によつて前記水平駆動機構５の動作に
連動するようになつており、硬貨Ｃを投出する際
には、前記切替センサ７から信号が出力された場
合をのぞいて、前記ピン２６が第１図実線の位置
に到達したときにソレノイド２９を励磁し、ピン
２６が第１図鎖線の位置に到達したときに励磁を
解除するとともに、硬貨Ｃを補給する際には、ソ
レノイド２９を繰り返しON，OFFさせるように
なつている。また、硬貨Ｃの補給直後に水平駆動
機構５が硬貨排出動作を行なう際には、ソレノイ
ド２９をOFF状態に保持するようになつている。

前記切替センサ７は、硬貨投出中に硬貨集積筒
１内の硬貨Ｃが所定枚数（例えば２〜３枚）以下
に減少した場合に、前記垂直駆動機構６の動作を
制御するための信号を前記制御装置（制御手段）
へ出力するものである。即ち、切替センサ７から
信号が出力された場合、前記制御装置は前記信号
に基づき垂直駆動機構６へ動作制御信号を出力す
る結果、垂直駆動機構６は、前記駆動軸２４が一
回転する（ピン２６が一回転する）度にソレノイ
ド２９を一回励磁することをやめて、例えば一回
転おきにソレノイド２９を励磁する（一回転おき
にソレノイド２９の励磁を休む）ようになつてい
る。

前記前板８は、例えば投出口１１の下方に設け
られる搬送路３１の側壁となるもので、搬送路３
１の内側の空間と硬貨集積筒１の下側の空間とを
仕切つている。また、前板８には前記スリツト３
および補助排出口１２と連通して下方に伸びる長
孔状の排出口３２が形成されている。この排出口
３２は硬貨Ｃの厚さT₂より大きい幅を有すると
共に、その下端から補助排出口１２の上端までの
寸法が硬貨Ｃの外径D₂より大きくなるようにそ
の長さが設定されている。そして、前記搬送路３
１は、第１図においては紙面と直交する方向に移
動する搬送ベルト３３を具備し、投出口１１から
投出される硬貨Ｃを受け取つて、硬貨入出金機の
払い出し口等に搬送するようになつている。

尚、図中符号３４は投出口１１の前方に支点Ａ
を中心として揺動自在に支持された計数片、符号
３５は計数片３４の揺動によつてON，OFFする
計数センサを示している。

このように構成された硬貨投出装置において、
硬貨集積筒１の投出口１１から硬貨Ｃを投出動作
について説明すると、水平駆動機構５の駆動軸２
４が回転して、タイミングセンサが垂直駆動機構
６のソレノイド２９を励磁し、押出部材４がその
待機位置から第５図実線の如く突出部１６を硬貨
集積筒１内に突出させる位置まで上昇する。続い
て、押出部材４がその突出部１６に硬貨Ｃの縁部
を係合させながら第５図鎖線の如く前方に移動
し、投出口１１から硬貨Ｃを押し出す。押し出さ
れた硬貨Ｃは投出口１１を通過する際に、前記計
数片３４を揺動させるので、計数センサ３５によ
つて硬貨投出の確認、及び硬貨の計数がなされ
る。しかる後に、ソレノイド２９の励磁が解除さ
れて第６図実線の如く押出部材４がばね３０によ
つて引き下げられ、さらに駆動軸２４が回転して
ピン２６とアーム１７との係合が外れ、押出部材
４がばね２７によつて後方に引かれて前記待機位
置に戻る。以上のような投出動作を連続的に繰り
返すこと（連続投出動作）により所定枚数の硬貨
Ｃを投出するものである。

また、前記連続投出動作中等に硬貨集積筒１内
の硬貨Ｃが、所定枚数以下に減少して飛び跳ね易
くなると、切替センサ７から信号が出力されて硬
貨投出装置の動作が投出動作を間歇的に行なう間
歇投出動作に切り替えられる。即ち、第７図のよ
うに投出動作を一回行なつてからピン２６が再び
第１図実線の位置に到達した時、ソレノイド２９
は励磁されず、従つて押出部材４は第８図に示す
ように、その突出部１６を底板２より下方に保持
した状態で前後に一回往復動し（空振り動作）、
しかる後にピン２６が第１図実線の位置に到達し
た時、ソレノイド２９が励磁されて第９図のよう
に再び投出動作を行なうものである。つまり、第
７図の投出動作時に硬貨集積筒１内で飛び跳ねた
硬貨Ｃはこの投出動作に続く第８図の空振り動作
中に静止するので、この空振り動作に続く投出動
作時には押出部材４と確実に係合し、第９図のよ
うに投出口１１から押し出されることになる。

次いで、空の状態の硬貨集積筒１に硬貨Ｃを補
給する場合の動作について説明すると、水平駆動
機構５によつて押出部材４が前方に移動し、第１
０図の如く突出部１６が硬貨集積筒１の中央位置
にきたときに駆動軸２４の回転が停止し、且つタ
イミングセンサが働いて垂直駆動機構６のソレノ
イド２９を繰り返しON，OFFさせる。即ち、押
出部材４がその突出部１６を底板２の上面から出
没させるように上下動し、第１１図のようにスリ
ツト３やテーパ面１５に引つ掛かつた状態の硬貨
Ｃに衝突してこれを転倒させる。また、第１２図
のようにスリツト３の縁部に起立しようとする硬
貨Ｃは、テーパ面１５によつて第１１図のように
スリツト３に向かつて倒れかかり、上下動中の押
出部材４に接触することによつて、あるいは、後
から次々に投入される硬貨Ｃの重みによつて第１
３図のように転倒し水平状態となる。更に、後か
ら投入される硬貨Ｃは押出部材４が引き起こす振
動によつて転倒させられる。従つて、硬貨集積筒
１内に投入される硬貨Ｃは順次整列状態に重積さ
れるものである。

一方、硬貨の補給が終了した直後には、押出部
材４が前後動してスリツト３に入り込んだ硬貨Ｃ
を前方に排出する。即ち、第１４図に示す如く、
前記硬貨補給時に押出部材４の真上に位置して最
後まで転倒しない硬貨Ｃは、補給終了時に押出部
材４が待機位置に戻ることによつて、第１５図に
示すようにスリツト３に入り込む。そして、前記
保持具１８の側板部１９の間で連結部２０と押出
部材４とに支持された状態となる。この時、押出
部材４がその突出部１６を底板２より下方に保持
した状態で前方に移動するので、スリツト３内の
硬貨Ｃは押出部材４によつて前方に押しやられ、
第１６図に示す如く排出口３２および補助排出口
１２を通過して搬送路３１上に排出される。そし
て、排出された硬貨Ｃは、搬送路３１によつて例
えば硬貨集積筒１に戻される。ちなみに、この硬
貨排出動作によつて硬貨が排出された場合には、
計数片３４が揺動させられるので、排出時の搬送
路３１の駆動は計数片３４の揺動を条件として行
なうようにればよい。

尚、前記実施例における間歇投出動作は、投出
動作と投出動作との間に空振り動作を一回行なう
こととしたが、これに限るものではなく、硬貨Ｃ
が飛び跳ねてから静止するまでに要する時間、及
び押出部材４が一往復する時間等を考慮して、空
振り動作の回数を設定するのが好ましく、例えば
空振り動作後の投出動作で硬貨が投出されない場
合には、次の空振り動作を一回多く行なうように
制御してもよい。また、空振り動作を行なう代わ
りに水平駆動機構５の動作をとめるようにしても
よい。更に、計数センサ３５等を切替センサとし
て用い、硬貨Ｃの投出枚数から硬貨集積筒１内の
残存枚数を逆算するようにしてもよい。

「考案の効果」 以上説明したように本考案によれば、硬貨集積
筒の下端で該硬貨集積筒の径方向へ沿つて往復動
可能に且つ前記下端で上下動可能に設けられ、前
記径方向への往復動により硬貨を前記径方向へ押
出す投出動作を連続的に繰返す連続投出動作また
は投出動作および硬貨を投出しない空振り動作の
両者から成る間歇投出動作を行う押出部材と、該
押出部材を前記径方向へ往復動させる水平駆動機
構と、前記押出部材を投出動作位置と該投出動作
位置より下方の空振り位置との間で上下動させる
垂直駆動機構と、前記硬貨集積筒内の硬貨の残存
枚数を検出すると共に該検出枚数が所定枚数以下
の時は切替信号を出力する検出手段と、該検出手
段から切替信号が出力された時は前記押出部材に
よる連続投出動作を中断し、前記押出部材を前記
投出動作位置から前記空振り位置へ移動させて空
振り動作をさせた後に、前記押出部材を前記空振
り位置から前記投出動作位置へ移動させ投出動作
を再開させる間歇投出動作に切替える制御手段と
を具備する構成としたので、以下の効果を奏す
る。

残存硬貨の枚数が少なくなつた硬貨集積筒内で
落下時の衝撃等により硬貨が飛び跳ねるという不
具合が生じた場合においても、硬貨が静止するの
に十分な空振り動作を行つた後に投出動作を再開
するため、硬貨の投出を円滑に行なうことができ
る。これにより硬貨処理能率の向上を達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は縦断面図、第２図は第１図の−
線矢視図、第３図は一部を省略した正面図、第
４図は保持具の一部を断面にした側面図、第５図
および第６図は投出動作を説明する一部を省略し
た縦断面図、第７図〜第９図は間歇投出動作を説
明する一部を省略した縦断面図、第１０図は硬貨
補給時の動作を説明する一部を省略した縦断面
図、第１１図は第１０図のXI−XI線矢視図、第１
２図および第１３図は第１１図と同様の矢視図、
第１４図〜第１６図は硬貨排出動作を説明する一
部を省略した縦断面図、第１７図は従来の硬貨投
出装置を示す要部の縦断面図である。 １……硬貨集積筒、２……底板、３……スリツ
ト、４……押出部材、５……水平駆動機構、６…
…垂直駆動待機、７……切替センサ（検出手段）、
１１……投出口、１６……突出部、２６……ピ
ン、２９……ソレノイド、Ｃ……硬貨。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 硬貨を重積収容する硬貨集積筒の下端から該硬
   貨集積筒の径方向に硬貨を１枚ずつ投出するよう
   に構成した硬貨投出装置において、 前記硬貨集積筒の下端で前記径方向へ沿つて往
   復動可能に且つ前記下端で上下動可能に設けら
   れ、前記径方向への往復動により硬貨を前記径方
   向へ押出す投出動作を連続的に繰返す連続投出動
   作または投出動作および硬貨を投出しない空振り
   動作の両者から成る間歇投出動作を行う押出部材
   と、 該押出部材を前記径方向へ往復動させる水平駆
   動機構と、 前記押出部材を投出動作位置と該投出動作位置
   より下方の空振り位置との間で上下動させる垂直
   駆動機構と、 前記硬貨集積筒内の硬貨の残存枚数を検出する
   と共に該検出枚数が所定枚数以下の時は切替信号
   を出力する検出手段と、 該検出手段から切替信号が出力された時は前記
   押出部材による連続投出動作を中断し、前記押出
   部材を前記投出動作位置から前記空振り位置へ移
   動させ空振り動作をさせた後に、前記押出部材を
   前記空振り位置から前記投出動作位置へ移動させ
   投出動作を再開させる間歇投出動作に切替える制
   御手段と を具備してなる硬貨投出装置。