JPH0445102Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、自動販売機の商品有無検知装置に関
し、特に、下部投出式販売装置と上部投出式販売
装置のいずれにも使用でき、積層収納された商品
の下面または上面に接触して商品の有無を検知す
るものに関する。

（従来の技術） 一般に、自動販売装置は、商品収納部に積層収
納された商品を最下位商品から順に投出する下部
投出式のものと、商品収納部内の商品を積層状態
を保つたまま上方へ押圧し、最上位商品から順に
投出する上部投出式のものがあり、各々の商品有
無検知装置は、従来、一般的なものとしてマイク
ロスイツチが用いられていた。

そして、下部投出式の場合、第７図のように、
商品収納部１内の最下位商品Ａの下方にマイクロ
スイツチ２が設けられ、このマイクロスイツチ２
のアクチユエータ３が付勢力に反して商品Ａによ
つて押えられることにより、オン状態となつて商
品Ａの存在を検知する。一方、商品Ａが無くなる
と、アクチユエータ３がマイクロスイツチ２自体
の付勢力によつて商品収納部１に突出し、マイク
ロスイツチ２がオフ状態となつて商品Ａの無しを
検知する。なお、４は商品収納部１の前面開口か
ら最下位商品Ａのみを押出し投出する投出片であ
る。

また、上部投出式の場合は、マイクロスイツチ
が最上位商品の上方に設けられ、下部投出式の場
合と上下逆向きで同様に商品の有無を検知するよ
うになつていた。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の自動販売機の商品有無検知装置は、マイ
クロスイツチが用いられ、そのマイクロスイツチ
自体の付勢力によりアクチユエータを商品収納部
へ突出させて商品の有無検知を行なつているた
め、下部投出式の場合は、第７図のように、最下
位商品が常に上方へ押圧された状態となり、重い
商品の場合あるいは軽い商品であつても多量にあ
る場合は問題ないが、非常に軽い商品で残りが１
個になつた場合には、マイクロスイツチの付勢力
で商品が浮いてしまい、商品が存在するにもかか
わらず、商品無しを検知したり、商品無しを検知
しなくとも投出時に詰まりを生じるといつた問題
があつた。また、こういつた問題を解決すべく、
アクチユエータに働く付勢力を弱めようとしたと
しても、マイクロスイツチ自体の付勢力は固定的
であるので調整することができないし、アクチユ
エータの長さを変更してもその長さおよび揺動角
度に限界があり十分対応しきれなかつた。

従つて、商品有無検知装置を下部および上部投
出式販売装置の両方へ共通使用するには対応しき
れない問題があつた。

本考案は上述のような問題点に鑑みなされたも
ので、軽い商品の場合でも詰まりが生じることな
く有無検知を行なえ、下部および上部投出式販売
装置に使用できる自動販売機の商品有無検知装置
を提供することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、下部投出式販売装置と上部投出式販
売装置のいずれにも使用可能とされ、積層収納さ
れた商品Ａの下端または上端に位置する投出予定
商品Ａの下面または上面に接触してその商品Ａの
有無を検知してなる自動販売機の商品有無検知装
置において、下部投出式販売装置に使用される場
合と上部投出式販売装置に使用される場合とでは
上下逆様にして販売装置に取付けられる枠体２０
と、この枠体２０に支軸３７を中心に揺動可能に
支持され、下部投出式販売装置の下端に位置する
投出予定商品Ａの下面と接触する第１検知部３
９、支軸３７に対して第１検知部３９とは左右逆
位置に設けられ上部投出式販売装置の上端に位置
する投出予定商品Ａの上面と接触する第２検知部
４０およびスイツチを作動させるスイツチ作動部
４２を備え、支軸３７を中心に第２検知部４０側
が常に重力方向に下降すべく重量配分された検知
レバー３８と、前記枠体２０に設けられ前記検知
レバー３８のスイツチ作動部４２の揺動移動によ
つて非接触状態で切換えられる非接触型スイツチ
４４とを具備したものである。

（作用） 本考案は、下部投出式販売装置に枠体２０を取
付け使用する場合には、検知レバー３８の重量配
分によつて第１検知部３９が上方に揺動して投出
予定商品Ａの下面との接触により商品有無検知を
行ない、商品Ａが無く第１検知部３９が上方に揺
動すると、検知レバー３８のスイツチ作動部４２
が揺動移動して非接触状態で非接触型スイツチ４
４を切換え、商品無しを検知するものである。

また、上部投出式販売装置に枠体２０を取付け
た場合には、検知レバー３８の重量配分によつて
第２検知部４０が下方に揺動して投出予定商品Ａ
の上面との接触により商品有無検知を行ない、商
品Ａが無く第２検知部４０が下方に揺動すると、
検知レバー３８のスイツチ作動部４２が揺動移動
して非接触状態で非接触型スイツチ４４を切換
え、商品無しを検知するものである。

（実施例） 以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図、第４図および第５図に下部投出式販売
装置を示し、例えばたばこ等の箱状の商品Ａを重
積収納する複数の商品収納部１１が収納枠１２に
よつて形成され、この収納枠１２は隣接する商品
収納部１１間を仕切る側板１３と、この側板１３
の前後縁部に設けられ商品の前面および後面を支
持する前板１４および後板１５とからなり、その
前板１４の下部に商品収納部１１内の最下位の１
個の商品Ａのみが通過可能とする投出口１６が設
けられていいるとともに、後板１５の下部に商品
投出用の後述する第１の投出カム２４が通過可能
とする投出用切欠き１７が設けられている。

上記各商品収納部１１の下部には、商品投出装
置１８および商品有無検知装置１９を一体に収納
した枠体２０がそれぞれ装着されている。この枠
体２０は、第３図にも示すように、矩形箱状に設
けられ、上側の側壁２０ａに設けられた取付孔２
１を介して収納枠１２に位置決め固定され、そし
て、その上側の側壁２０ａが商品収納部１１の底
板として構成される。

上記商品投出装置１８は、枠体２０の左右の側
壁２０ｂ，２０ｃの内方に設けられた両仕切板２
２ａ，２２ｂ間に、上側の側壁２０ａに対して平
行でかつ商品Ａの投出方向（第１図、第３図およ
び第４図左方）に対して直交するとともに所定の
間隔をもつて回転自在に架設された一対の回転軸
２３を備え、この後側の回転軸２３の中央位置に
軸方向に幅広の第１の投出カム２４が設けられ、
前側の回転軸２３の上記第１の投出カム２４と回
動干渉しない両端位置に一対の第２の投出カム２
５が設けられている。この各投出カム２４，２５
の外周形状は、商品収納部１１に進出して商品Ａ
の押出しを行なう押出し部２４ａ，２５ａと、押
出された商品Ａの次の商品（上部の商品）Ａを支
持する支持部２４ｂ，２５ｂと、商品収納部１１
から退避する退避部２４ｃ，２５ｃとからなつて
いる。なお、枠体２０の上側の側壁２０ａには第
１の投出カム２４の押出し部２４ａおよび支持部
２４ｂが商品収納部１１内に進出する開口部２６
が設けられ、また、枠体２０の上側の側壁２０ａ
および前側の側壁２０ｄには第２の投出カム２５
の押出し部２５ａおよび支持部２５ｂが進出する
開口部２７が上記開口部２６に連通して設けられ
ている。

上記各回転軸２３の仕切板２２ｂから突出する
一端にはそれぞれ同一形状（同一歯数）の歯車２
８が固定され、この各歯車２８は仕切板２２ｂに
回転自在に軸支された伝達歯車２９にそれぞれ噛
合し、さらに、この伝達歯車２９は仕切板２２ｂ
に取付けられたモータ３０の駆動歯車３１に噛合
し、そして、モータ３０の作動により駆動歯車３
１を介して伝達歯車２９が第４図中時計回り方向
に回転し、各歯車２８を介して各投出カム２４，
２５が反時計回り方向に同期回転する。

また、後側の回転軸２３の歯車２８が取付けら
れた一端には外周の１箇所に凹部３２を備えた円
板状のカム板３３が固定され、このカム板３３の
外周にマイクロスイツチ３４のアクチユエータ３
５の先端に取付けられたローラ３６が当接し、そ
して、そのローラ３６がカム板３３の凹部３２に
嵌合してマイクロスイツチ３４の接点が切替わつ
ている時点が、各投出カム２４，２５の回動待機
位置および回動停止位置となる。

上記商品有無検知装置１９は、枠体２０の左側
の側壁２０ｂと仕切板２２ａとの間に支軸３７に
よつて揺動可能に支持された検知レバー３８を備
え、この検知レバー３８は、後端に、商品収納部
１１内の最下位の商品Ａの下面に接触する第１検
知部３９が設けられ、また、前端に、第２図に示
す上部投出式販売装置（詳細は後述する）の最上
位に位置する商品Ａの上面に接触する第２検知部
４０および磁石４１を装着したスイツチ作動部４
２が設けられ、そして、支軸３７を中心に第２検
知部４０側が常に重力方向に下降すべく重量配分
されている。なお、枠体２０の上側の側壁２０ａ
には検知レバー３８の第１検知部３９および第２
検知部４０が商品収納部１１内に進出する開口部
４３が設けられている。

また、検知レバー３８の第１検知部３９が上方
へ揺動した際にスイツチ作動部４２が近接対向す
る位置に、そのスイツチ作動部４２の磁石４１の
磁力によつて接点が切換えられる非接触型スイツ
チとしてのリードスイツチ４４が設けられてい
る。

また、検知レバー３８の揺動は、スイツチ作動
部４２がリードスイツチ４４から上方および下方
に外れた位置でストツパ４５によつて規制され
る。

次に、下部投出式販売装置の動作を説明する。

販売待機状態において、商品投出装置１８で
は、第４図および第６図ａのように、第１の投出
カム２４の支持部２４ｂが商品収納部１１内にわ
ずかに突出して商品Ａを支持しているとともに、
第２の投出カム２５の支持部２５ｂが商品収納部
１１内に第１の投出カム２４よりも多く突出して
商品Ａを支持し、従つて、商品Ａの前端が投出口
１６よりも上方に持上げられて前板１４の下端に
係合しており、商品Ａの投出口１６からの落下が
阻止されている。

また、商品有無検知装置１９では、第１図実線
状態のように、検知レバー３８の第１検知部３９
が商品収納部１１内の商品Ａの下面に当接して下
方に押し下げられているとともにスイツチ作動部
４２が上方に揺動し、そのスイツチ作動部４２の
磁石４１が近接対向しているリードスイツチ４４
の接点はオンしており、商品収納部１１内の商品
の存在を検知している。

そして、商品投出装置１８によつて商品Ａの投
出販売動作が行われると、モータ３０が作動され
て、駆動歯車３１、伝達歯車２９および各歯車２
８，２８を介して各投出カム２４，２５が回転を
開始し、両投出カム２４，２５の支持部２４ｂ，
２５ｂが商品収納部１１内から退避して商品Ａが
枠体２０の上側の側壁２０ａ上に載り（第６図
ｂ）、第１の投出カム２４の押出し部２４ａが商
品Ａの後面を押圧して前方の投出口１６の方向に
押出すとともに（第６図ｃ）、その第１の投出カ
ム２４の押出し部２４ａが商品Ａの後面から外れ
た後（第６図ｄ）、第２の投出カム２５の押出し
部２５ａが商品Ａの後面に当接して押圧し（第６
図ｅ）、商品Ａを投出口１６から投出する（第６
図ｆ） なお、その商品Ａが第２の投出カム２５によつ
て押出される際、第６図ｅ，ｆのように、その商
品Ａの上部の商品Ａの後端側が下方に下がるが、
その上部の商品Ａの後端側を第１の投出カム２４
の支持部２４ｂが商品収納部１１内に進入してい
て支持するため、商品Ａが一定以上の傾斜するの
を防いで商品収納部１１内で商品詰まりが生じる
のを防止している。

また、マイクロスイツチ３４のアクチユエータ
３５のローラ３６がカム板３３の凹部３２に嵌合
してマイクロスイツチ３４の接点が切替わつた時
点でモータ３０が停止され、第４図および第６図
ａの投出カム２４，２５の位置の販売待機状態に
戻る。

また、その投出動作によつて商品収納部１１内
の商品が無くなると、第１図想像線状態のよう
に、検知レバー３８の第１検知部３９が上方に上
がるとともにスイツチ作動部４２が下がつて、そ
のスイツチ作動部４２の磁石４１がリードスイツ
チ４４との対向位置から下方に外れてそのリード
スイツチ４４の接点が開放し、商品収納部１１内
に商品が無くなつたことを検知できる。

なお、検知レバー３８はその重量配分によつて
非常に微妙な力に対しても揺動させることが可能
であるため、非常に軽い商品の検知をも確実に行
なえる。

次に、商品投出装置１８および商品有無検知装
置１９を備えた枠体２０は、第２図に示すよう
に、上部投出式販売装置に用いることができる。

この上部投出式販売装置は、収納枠１２の前板
１４の上部に投出口１６を設け、この収納枠１２
によつて形成される商品収納部１１内に商品Ａの
下面を支持するとともに上方へ押上げる商品押上
げ板５１が昇降可能に配置されている。この商品
押上げ板５１は、前後下部の脚部５２に取付けた
複数のガイドローラ５３が前板１４および後板１
５の内側を回動して昇降し、一端が収納枠１２の
下部に取付けられ他端が収納枠１２の上部のプー
リ５４に架け回して取付けられたスプリング５５
によつて常時上方に押上げている。なお、この商
品押上げ板５１の上昇は、最後の１個の商品Ａを
投出口１６に臨ませた位置でストツパ等により規
制されるようになつている。

そして、この上部投出式販売装置の収納枠１２
の上部に取付けた枠体２０の商品有無検知装置１
９は、第２検知部４０が重い重量配分となつてい
るため、その第２検知部４０は商品収納部１１内
の最上位の商品Ａの上面に当接し、第２図実線状
態のように、スイツチ作動部４２の磁石４１が近
接対向しているリードスイツチ４４の接点はオン
しており、商品収納部１１内の商品の存在を検知
している。

また、商品収納部１１内に商品Ａが無くなる
と、第２検知部４０が下方に揺動してスイツチ作
動部４２の磁石４１がリードスイツチ４４との対
向位置から下方に外れ、そのリードスイツチ４４
の接点が開放し、商品収納部１１内に商品が無く
なつたことを検知できる。

なお、商品投出装置１８は、上記下部投出式販
売装置での投出動作と同様に、最上位の商品Ａを
第１の投出カム２４と第２の投出カム２５とで順
に押出し投出できる。

以上のように、商品投出装置１８および商品有
無検知装置１９を備えた枠体２０は、下部投出式
販売装置と上部投出式販売装置のいずれにも使用
できる。

なお、上記実施例では、検知レバー３８の揺動
を検知する非接触型スイツチとしてリードスイツ
チを用いたが、フオトセンサや近接スイツチ等を
用いてもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、下部投出式販売機に使用され
る場合には検知レバーの重量配分によつて第１検
知部が上方に揺動して商品有無検知を行なうとと
もに、上部投出式販売機に使用される場合には検
知レバーの重量配分によつて第２検知部が下方に
揺動して商品有無検知を行ない、この検知レバー
の揺動移動を非接触型スイツチによつて非接触状
態で検知できるので、検知レバーは非常に微妙な
力に対しても揺動し、非常に軽い商品でも詰まり
等を生じることなく確実に検知でき、よつて、下
部および上部投出式販売装置のいずれにも使用で
き、検知装置の共通化を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動販売機の商品有無検知装
置の一実施例を示す下部投出式販売装置への使用
状態の断面図、第２図はその上部投出式販売装置
への使用状態の断面図、第３図はその平面図、第
４図はその下部投出式販売装置の投出機構を示す
断面図、第５図はその側面図、第６図はその投出
機構の動作説明図、第７図は従来の商品有無検知
装置の断面図である。 ２０……枠体、３７……支軸、３８……検知レ
バー、３９……第１検知部、４０……第２検知
部、４２……スイツチ作動部、４４……非接触型
スイツチ、Ａ……商品。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下部投出式販売装置と上部投出式販売装置のい
   ずれにも使用可能とされ、積層収納された商品の
   下端または上端に位置する投出予定商品の下面ま
   たは上面に接触してその商品の有無を検知してな
   る自動販売機の商品有無検知装置において、 下部投出式販売装置に使用される場合と上部投
   出式販売装置に使用される場合とでは上下逆様に
   して販売装置に取付けられる枠体と、 この枠体に支軸を中心に揺動可能に支持され、
   下部投出式販売装置の下端に位置する投出予定商
   品の下面と接触する第１検知部と支軸に対して第
   １検知部とは左右逆位置に設けられ上部投出式販
   売装置の上端に位置する投出予定商品の上面と接
   触する第２検知部およびスイツチを作動させるス
   イツチ作動部とを備え、支軸を中心に第２検知部
   側が常に重力方向に下降すべく重量配分された検
   知レバーと、 前記枠体に設けられ前記検知レバーのスイツチ
   作動部の揺動移動によつて非接触状態で切換えら
   れる非接触型スイツチと、 を具備したことを特徴とする自動販売機の商品有
   無検知装置。