JPH0248944Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は重積収納した商品を下方から押出し送
出する自動販売機の商品送出装置に関する。

(ロ) 従来の技術 無端の螺旋状溝に設けた円筒カムを駆動装置に
連結し、該円筒カムの溝に導かれて円筒カムの軸
方向に移動する移動体を設けるとともに、この移
動体に商品を送出する押出部材を連結して設け、
基板上に重積収納した商品を下方から押出し送出
する構成の商品送出装置が従来から知られてお
り、例えば特開昭57−199089号公報に示されてい
る。そしてかかる従来技術における移動体は、内
部に設けた滑子を円筒カムの螺旋溝に係合させて
いるとともに、上部には基板に開口した案内溝を
介挿して基板上に突出する案内部材を設け、円筒
カムの回転により円筒カムの軸方向である前後方
向に往復移動するようになつている。すなわち、
移動体は案内部材を案内溝に介挿して案内させる
ことにより、円筒カムの軸方向に直交する方向で
ある左右方向への回動を阻止され、前後方向への
往復移動が行なわれるように構成されている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 かかる従来構成の移動体は、円筒カムの回動に
よる往復移動時に左右及び上下方向に揺れるため
円滑な移動ができず、押出部材の移動が不安定に
なるとともに、案内部材と案内溝の縁部との不規
則な当接摺動にて案内部材等の摩耗が早くなりや
すいものであつた。

本考案はこのようなことから、移動体の移動を
円滑に行ない押出部材の安定した移動が得られる
とともに、案内部材と案内溝との当接摺動による
摩耗を防止する自動販売機の商品送出装置を提供
するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、基板上に商品を前後２列に重積収納
して下方から交互に押出し送出する押出部材を設
け、かつ押出部材の下部の基板下に無端の螺旋状
溝を有した円筒カムを設けるとともに、この溝に
導かれ円筒カムの軸方向に移動する移動体を設け
て、この移動体と押出部材を連結し駆動装置によ
り円筒カムを回転させる自動販売機において、前
記円筒カムと平行に延在して設けられ前記移動体
の側部を移動自在に軸支した案内軸と、該案内軸
に移動自在に軸支され前記移動体によつて移動動
作される往復移動制御部と片道移動制御部とを設
けた作動部材と、該作動部材の往復移動制御部と
片道移動制御部のいずれか一方に対応配置され作
動部材の所定移動位置を検知して前記駆動装置を
停止させる検知スイツチとを備えたものである。

(ホ) 作用 かかる構成による本考案は、駆動装置によつて
移動体が移動されると、移動体は軸支された案内
軸の作用によつて大きな揺れを生じることなく円
筒カム上を移動する。そして検知スイツチが作動
部材の往復移動制御部に対応配置している場合は
移動体の一往復移動にて駆動装置が停止し、また
片道移動制御部に対応位置している場合は移動体
の片道移動にて駆動装置が停止される。

(ヘ) 実施例 各図は本考案の実施例を示すもので、１は商品
送出装置２の基板３上に設けられた商品収納室
で、商品Ａを前後２列に重積収納するとともに、
前面板１ａ及び後面板１ｂの下端には最下位の商
品Ａだけが通過可能な送出口４をそれぞれ開口形
成している。基板３は上面の中央部に前後方向に
長孔状の案内溝５が２本平行に開口形成されてい
る。６は外周面に無端状の螺旋溝７を形成した円
筒カムであり、前記案内溝５の下方にて該案内溝
５に沿つて並設され、両端を基板３の前後壁に回
動自在に軸支している。この円筒カム６は基板３
の後壁外面に設けた減速機構８を介して、駆動装
置としての電動モータ９により回転駆動されるよ
うになつている。１０は円筒カム６を挿通して設
けた移動体で、内部に設けた滑子を円筒カム６の
螺旋溝７に係合させているとともに、上部には案
内溝５を介挿して基板３上に突出する案内部材１
１，１１を設け、かつ一側部に後述する案内軸１
３を摺動移動自在に挿通して軸支され、円筒カム
６の回転によつて該円筒カム６の軸方向である前
後方向に往復移動するようになつている。すなわ
ち、円筒カム６の螺旋溝７に滑子を係合させた移
動体は、円筒カム６と平行に延在設置した案内軸
１３によつて円筒カム６の軸方向に直交する方向
である左右方向への回動を阻止され、案内部材１
１，１１が案内溝５の縁部に当接することなく前
後方向への往復移動ができるように支持される。
一方、基板３上に突出した案内部材１１，１１に
は押出部材１２が着脱可能に装着され、移動体１
０の往復移動により基板３上を往復移動して、基
板３上に重積された最下位商品Ａを送出口４から
押出し送出するようにしている。

１３は前後両端を基板３の前後壁に支持されて
円筒カム６の側方にて平行に設けた案内軸であ
り、前記移動体１０の一側部を摺動移動自在に軸
支するとともに、作動部材１４を移動自在に軸支
している。この作動部材１４は第１図及び第５図
に示すように、前後に垂設された前規制部１５と
後規制部１６との間に、案内軸１３に軸支された
移動体１０が介在位置するよう前規制部１５と後
規制部１６の上部をそれぞれ案内軸１３に移動自
在に軸支されている。そして下部には前規制部１
５と後規制部１６を連結する片道移動制御部１７
と、この片道移動制御部１７よりも前方に長く形
成されて並設した往復移動制御部１８を設けてお
り、また後規制部１６の上端には前記基板３の下
面に弾性的に当接する押圧部１９を設け、該作動
部材１４の移動に適当な抵抗が生じるようにして
いる。そして作動部材１４は、移動体１０が後方
向へ移動すると後規制部１６が押圧されて後方へ
移動され、また移動体１０が前方向へ移動すると
前規制部１５が押圧されて前方へ移動されるよう
になつている。

２１は基板３の側面にクランク状に折曲形成し
て設けたスイツチ取付部材で、前記作動部材１４
の所定移動位置を検知して前記電動モータ９を停
止させる検知スイツチ２２を、前記作動部材１４
の片道移動制御部１７と往復移動制御部１８の何
れかに対応して装着できるようにしている。すな
わち第６図に示すように、検知スイツチ２２を実
線にて示す位置にネジ２３によつて装着すること
により、検知スイツチ２２の作動杆２４が往復移
動制御部１８に対応位置し、また二点鎖線にて示
す位置に装着すると作動杆２４がスイツチ取付部
材２１の開口部２１ａから突出して片道移動制御
部１７に対応位置するようになつている。そして
第２図に示すように、作動部材１４が移動体１０
によつて前方の所定の待機位置に位置したときに
は、検知スイツチ２２の作動杆２４は片道移動制
御部１７あるいは往復移動制御部１８の何れに対
応位置して装着された場合でも押圧されない不動
作状態と成るように構成している。また第３図に
示すように、検知スイツチ２２が往復移動制御部
１８に対応位置して装着されている場合は、作動
部材１４が移動体１０によつて最後部へ移動位置
したときに該検知スイツチ２２の作動杆２４は往
復移動制御部１８の前端にて押圧動作された状態
を継続し、また検知スイツチ２２が片道移動制御
部１７に対応位置して装着されている場合は、第
４図に示すように作動杆２４は片道移動制御部１
８の前端から外れて押圧動作を解除された状態と
なるように構成している。

かかる構成により、まず１販売動作時における
商品の２個送出動作を説明する。検知スイツチ２
２は作動部材１４の往復移動制御部１８に対応し
てスイツチ取付部材２１に装着されている。第２
図の待機状態において販売信号が電動モータ９に
送達されると、減速機構８を介して円筒カム６が
回転され、移動体１０が後方へ移動される。この
とき移動体１０は案内軸１３によつて揺れること
なく円滑に後方へ移動され、かつ案内部材１１は
案内溝５内を縁部に当接することなく移動するこ
とができる。したがつて押出部材１２が後列の最
下位商品Ａを後方へ正確に押圧するとともに、移
動体１０が移動途中から作動部材１４の後規制部
１６に当接して該作動部材１４を後方へ押圧移動
する。この作動部材１４の後方への移動により往
復移動制御部１８は検知スイツチ２２の作動杆２
４を押圧状態にする。そして移動体１０の往動が
終了する後方端に到達すると、第３図に示すよう
に、後列の最下位商品Ａは押出部材１２によつて
送出口４から押出し送出される。このとき検知ス
イツチ２２の作動杆２４は往復移動制御部１８に
よつて押圧された状態を継続しているため電動モ
ータ９は駆動を継続される。したがつて移動体１
０は螺旋溝７によつて復動を開始し、前方へ移動
する。この移動体１０の前方への移動によつて押
出部材１２が前列の最下位商品Ａを前方へ押圧す
るとともに、この復動途中で移動体１０が作動部
材１４の前規制部１５に当接して該作動部材１４
を前方へ押圧移動する。そして移動体１０及び作
動部材１４が第２図に示す待機状態位置に到達す
ると、押出部材１２によつて送出口４から前列の
最下位商品Ａが押圧送出されるとともに、作動部
材１４の往復移動制御部１８による検知スイツチ
２２の作動杆２４の押圧が解除される。したがつ
て電動モータ９は販売信号の送達が停止されて駆
動を停止する。

一方、１販売動作時に１個の商品を送出する場
合は、検知スイツチ２２を作動部材１４の片道移
動制御部１７に対応するように、検知スイツチ２
２の作動杆２４を開口部２１ａから突出させて、
第６図の二点鎖線にて示すごとくスイツチ取付部
材２１に装着する。この場合は、販売信号の送達
によつて電動モータ９が駆動し、移動体１０が作
動部材１４を伴つて後方の所定位置へ到達する
と、押出部材１２により後列の最下位商品Ａが送
出口から送出されるとともに、検知スイツチ２２
の作動杆２４が第４図に示すように作動部材４の
片道移動制御部１７による押圧を解除される状態
となる。したがつて電動モータ９への販売信号が
停止され、電動モータ９は停止して待機状態とな
る。

(ト) 考案の効果 本考案は上記したように構成したものであるか
ら、移動体の移動を円滑に行え、押出部材の安定
した移動が得られて商品の確実な送出ができると
ともに、案内部材が案内溝の縁部に当接して摺動
されることがないため、案内部材の摩耗を防止で
きる。また、検知スイツチの配置によつて移動体
の片道移動と往復移動を切り換え制御することが
できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

各図は本考案の実施例による商品送出装置を示
すもので、第１図は一部破断平面図、第２図は待
機状態の縦断側面図、第３図は商品送出動作状態
の縦断側面図、第４図は異なる待機状態の縦断側
面図、第５図は作動部材の斜視図、第６図は検知
スイツチ取付状態を示す斜視図である。 ３……基板、６……円筒カム、７……螺旋溝、
９……電動モータ、１０……移動体、１２……押
出部材、１３……案内軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基板上に商品を前後２列に重積収納して下方か
   ら交互に押出し送出する押出部材を設け、かつ押
   出部材の下部の基板下に無端の螺旋状溝を有した
   円筒カムを設けるとともに、この溝に導かれ円筒
   カムの軸方向に移動する移動体を設けて、この移
   動体と押出部材を連結し駆動装置により円筒カム
   を回転させる自動販売機において、前記円筒カム
   と平行に延在して設けられ前記移動体の側部を移
   動自在に軸支した案内軸と、該案内軸に移動自在
   に軸支され前記移動体によつて移動動作される往
   復移動制御部と片道移動制御部とを設けた作動部
   材と、該作動部材の往復移動制御部と片道移動制
   御部のいずれか一方に対応配置され作動部材の所
   定移動位置を検知して前記駆動装置を停止させる
   検知スイツチとを備えた自動販売機の商品送出装
   置。