JP4346733B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面実装機に搭載される部品供給装置であって、特に、一定間隔おきに多数の部品を収納したテープを巻回したリールを保持し、このリールからテープを導出しつつ所定の部品供給位置に順次部品を供給するように構成された部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納したテープをリールに巻回した状態で保持し、このテープをリールから導出しつつ所定の部品取出し部に導き、この部品取出し部において、カバーテープをテープ本体から剥がして部品の取出しが可能な状態とし、表面実装機に搭載される部品装着用の吸着ヘッドにより部品の吸着を行わせるとともに、部品が吸着された後は、送り機構により間歇的にテープを送り出させるようにしたいわゆるテープフィーダーと称する部品供給装置は一般に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
テープフィーダーは、一旦テープが無くなると（つまり部品が無くなると）、リールを新たなものに交換する必要があり、リール交換中は部品の供給ができなくなって実装動作を中断する必要があることから、通常は同種の部品を供給する複数のテープフィーダーを設けておき、一のフィーダーにおいてテープが無くなると、同種の部品を供給する別のフィーダーにより部品を供給し、その間にテープが無くなったフィーダーのリールを交換するようにしている。これによりテープが無くなった場合でも、実装動作を中断することなくリールの交換を行うことができるようにしている。
【０００４】
ところが、表面実装機には、多くの種類の部品を供給可能とすべく多数のフィーダーを搭載する必要があるため、全ての種類の部品について複数のフィーダーを搭載しようとすると、いきおい表面実装機の大型化を招くこととなり好ましくない。そればかりか、吸着ヘッドを移動させる範囲が広くなりタクトタイムへの影響も無視できなくなる。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、タクトタイムの短縮化、表面実装機の省スペース化に貢献することができる部品供給装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、表面実装機の部品供給部に固定される装置本体と、この装置本体に連結され、かつ一定間隔おきに部品が収納されたテープ本体の表面に部品飛び出し防止用のカバーテープが貼着されたテープを巻回したリールを保持するためのリール保持体とを備え、装置本体に、所定の部品供給位置に向けて部品を案内する案内通路が設けられてその通路長さが複数の部品をストックできるように設定されている一方、リール保持体に、カバーテープ側が上面となるようにリールからテープを導出しつつこのテープから部品を取り出して案内通路内に順次部品を送り出す送出手段が設けられており、送出手段は、カバーテープをテープ本体から剥がすカバーテープ引取り機構と、上記案内通路の基端部でカバーテープ引剥がし後のテープ本体が反転するように案内する通路と、この通路に沿って案内されるテープ本体を通路底側から押圧することにより部品を案内通路に押し出す押し出し部材とを有するものである。
【０００７】
この装置によると、リールからテープが導出されつつこのテープから部品が取り出されて案内通路に送り出され、案内通路に沿って部品が所定の部品供給位置に供給される。この際、案内通路には複数の部品がストックされ、部品が表面実装機の吸着ヘッド等により取り出されるに伴い順次部品供給位置に部品が案内される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る部品供給装置を斜視図で示している。この図に示すように部品供給装置１０は、表面実装機の基台１上に固定される装置本体１２と、この装置本体に取付けられる（連結される）リール保持体１４とから構成されている。リール保持体１４は、図２に示すように、装置本体１２に対して脱着可能に構成されており、リール保持体１４に設けられたクランプ４６の操作に応じて装置本体１２に対して脱着されるようになっている。
【００１６】
上記装置本体１２は、架台２０を介して上記基台１上に固定される細長のベース２２を有している。このベース２２には、その先端側（図１で左方側）に部品を案内するための案内部材２４が設けられ、この案内部材２４の後側に上記リール保持体１４の取付部２３が設けられている。
【００１７】
上記案内部材２４は、ベース長手方向に延びる先端の水平部２４ａとその後方に続くスロープ部２４ｂとを有することによりベース先端（図１では左方端）に向かって先下がりに形成されているとともに、その表面には、部品を案内するための溝状の案内通路２６が形成されている。案内部材２４のうち水平部２４ａの所定箇所には、図示を省略するが振動子が内蔵されており、この振動子が作動することにより案内通路２６の部品の案内面に振動が与えられるように構成されている。そして、後述するように上記リール保持体１４から部品が送出されると、案内通路２６内に沿って部品がスロープ部２４ｂから水平部２４ａへと自重で滑落し、さらに案内面の振動により案内部材２４先端に向かって移動させられる。これにより案内部材２４の先端に設けられた所定の部品供給位置Ｓに部品が供給されるようになっている。
【００１８】
なお、案内通路２６の全長、すなわち案内面の長さは供給する部品の長さよりも十分に長く設定されており、これにより部品を上記部品供給位置Ｓに案内する一方で、案内通路２６内に複数個の部品を一列に並べた状態で待機させておける（ストックしておける）ように構成されている。そして、水平部２４ａの基端部分には、案内通路２６にストックされている部品の有無を検知可能な部品センサ２８が配設され、このセンサ２８によるストック部品の検知に基づき部品の残数及び後記テープ２の有無が検知されるように構成されている。すなわち、部品センサ２８は、案内通路２６に沿って一列に並べた状態でストックされている部品のうち、部品供給位置Ｓから所定個数目の部品を検知するように配置されており、部品センサ２８の出力が部品検知状態から非検知状態に切り替わることによりストック部品の残数が検知され、また、後述するように部品センサ２８による部品の非検知状態が所定時間経過することによりテープ切れが検知されるようになっている。
【００１９】
また、案内部材２４には、上記スロープ部２４ｂに案内通路２６を覆うカバー３２（図４参照）が装着され、これにより案内通路２６に沿って滑落する部品の案内部材２４からの脱落が防止されるように構成されている。さらにスロープ部２４ｂの基端部には、上記リール保持体１４に対するジョイント３０（図４参照）が装着され、リール保持体１４から送出される部品がこのジョイント３０を介して案内通路２６に案内されるように構成されている。
【００２０】
一方、上記リール保持体１４は、先端部に部品取出し部４２を、後端部にリール保持部４４をそれぞれ備え、リール保持部４４に、多数の部品を収納したテープ２をリール３に巻回した状態で保持している。そして、上記部品取出し部４２とリール保持部４４との間にクランプ４６を備え、部品取出し部４２を上記取付部２３に位置決めした状態でこのクランプ４６により上記ベース２２に対して取付け固定されている。なお、図中符号４７は、上記クランプ４６を操作するレバーで、このレバー操作によりクランプ状態とクランプ解除状態とが切り替えられるようになっている。
【００２１】
上記部品取出し部４２には、リール３から導出されたテープ２が図外のテープ案内部材を介して導かれており、以下に説明するように、テープ繰り出し機構およびカバーテープ引取り機構によりリール３からテープ２を繰り出しながら順次部品を上記案内通路２６に送出するように構成されている。
【００２２】
上記リール３から導出されるテープ２は、例えばテープ本体２ａとカバーテープ２ｂ（図３及び図４参照）とで構成されている。上記テープ本体２ａには、上部に開口した部品収納部２ｃが一定間隔おきに多数配設されて、各部品収納部２ｃに部品Ｐが収納されており、さらに、テープ本体２ａの側部には、多数の係合孔２ｄが一定間隔おきに配設されている。上記カバーテープ２ｂは、テープ本体２ａの部品収納部２ｃを上方から閉鎖するようにテープ２の上面に接着されている。そして、上記部品取出し部４２においてカバーテープ２ｂがテープ本体２ａから剥がされて部品Ｐの取出しが可能な状態とされ、例えば、上記部品供給位置Ｓから部品Ｐが取出されると、テープ繰り出し機構の作動により、テープ２が一定量ずつ繰り出されるようになっている。
【００２３】
テープ繰り出し機構およびカバーテープ引き取り機構は詳しく図示していないが、例えば、以下のように構成されている。
【００２４】
すなわち、テープ繰り出し機構は、部品取出し部４２に位置するスプロケット５と、このスプロケット５０を回転駆動させるためのエアシリンダ５２とから構成されており、上記スプロケット５０が部品取出し部４２に導かれたテープ２の上記係合孔２ｄに係合するように配設されることにより、上記エアシリンダ５２が作動すると、スプロケット５０が回転してテープ２が一定量だけ繰り出されるようになっている。
【００２５】
一方、カバーテープ引取り機構は、上記エアシリンダ５２の駆動により回転する一対の引取りローラを有しており、テープ本体２ａから分離されたカバーテープ２ｂがこれらローラ間を経て図外の処理ケースに案内されている。そして、エアシリンダ５２の駆動によりスプロケット５０が作動すると、これに連動して上記ローラ対が回転し、これによりカバーテープ２ｂを引っ張ってテープ本体２ａからカバーテープ２ｂを引き剥すように構成されている。
【００２６】
図３及び図４は、部品取出し部４２の構造を概略的に示している。これらの図に示すように、部品取出し部４２にはテープ２を案内するテープ案内溝５６が形成されるとともにこのテープ案内溝５６の上方にカバー部材５４が設けられており、上記リール３から導出されて部品取出し部４２に導かれたテープ２が、このテープ案内溝５６に沿ってカバー部材５４の下側を移動するようになっている。
【００２７】
上記カバー部材５４には、カバーテープ引出し用の開放部５５が形成されており、この開放部５５の端部（図３、図４では左側端部）でカバーテープ２ｂが折り返されて上記カバーテープ引取り機構により引取られることによりカバーテープ２ｂがテープ本体２ａから引き剥がされるようになっている。
【００２８】
部品取出し部４２の先端、つまりリール保持体１４の先端には、図４に示すようにカバー部材５４とリール保持体１４のフレーム５７とからなるテープ案内用の通路５８が設けられている。この通路５８は、リール保持体１４の先端から下方に指向しており、テープ本体２ａがこの通路５８を通じてリール保持体１４の先端部分から下方に向かって案内されることによりリール保持体１４の先端部分で反転さられるようになっている。
【００２９】
そして、上記リール保持体１４が装置本体１２に取付けられた状態で、図４に示すように上記ジョイント３０の上端がカバー部材５４の先端に当接し、このジョイント３０内に形成された部品導入用の通路３０ａが上記通路５８に連通している。また、上記フレーム５７に電磁ソレノイド５９により駆動されるプッシュロッド５９ａ（押し出し部材）が配設され、このプッシュロッド５９ａが上記通路３０ａの入口部分に対向する位置において上記フレーム５７に形成された貫通穴５７ａを通じて上記通路５８に出没可能に配置されている。すなわち、カバーテープ２ｂを引き剥がした状態でテープ本体２ａを通路５８に沿って案内しつつ上記のように反転させるとともに、上記プッシュロッド５９を突出駆動させてテープ本体２ａの裏側から部品Ｐを押圧することにより、部品Ｐを部品収納部２cからジョイント３０内に脱落させ、図中矢印で示すように、部品Ｐを上記通路３０ａを通じて案内通路２６に送出するようになっている。つまり、上記テープ繰り出し機構、カバーテープ引取り機構、プッシュロッド５９ａ、電磁ソレノイド５９及び通路５８等により本発明における部品Ｐの送出手段が構成されている。
【００３０】
なお、部品Ｐが取り出された後のテープ本体２ａは、同図に示すようにリール保持体１４のフレーム５７と案内部材２４の間の隙間を通じてリール保持体１４の後方下部に案内され、上記カバーテープ引取り機構により引き取られたカバーテープ２ｂと共に図外の処理ケース等に送られるようになっている。
【００３１】
以上のように構成された上記部品供給装置１０においては、リール３から引き出されたテープ２が上記テープ繰り出し機構の作動によりテープ案内溝５６に沿って部品取出し部４２に繰り出される一方、上記カバーテープ引取り機構の作動によりテープ２からカバーテープ２ｂが剥ぎ取られ、これによりテープ２からの部品Ｐの取り出しが可能な状態とされる。そしてさらにテープ２が繰り出され、テープ２が通路５８を通じてリール保持体１４の後方下部に向かって反転案内されることにより、部品Ｐがテープ２から上記ジョイント３０を通じて上記案内部材２４の案内通路２６内に送出され、案内部材２４のスロープ部２４ｂを自重で案内通路２６に沿って滑落しつつ部品供給位置Ｓに案内されることとなる。
【００３２】
この際、上記部品供給装置１０では、図５に示すように、例えば略直方体の部品Ｐを横向きの状態（すなわち、部品の長手方向が案内通路２６の幅方向と平行となる状態）で案内通路２６に送出するようにしており、部品Ｐがスロープ部２４ｂを滑落する際には、その途中で、部品Ｐの向きが縦向き（すなわち、部品の長手方向が案内通路２６の幅方向と直交する状態）に方向転換されてから部品供給位置Ｓに供給される。
【００３３】
すなわち、上記案内部材２４の案内通路２６には、同図に示すように、案内通路２６の通路幅がスロープ部２４ｂの途中で先窄まり、具体的には案内通路２６の片方の側壁（同図では右側の側壁）を基準にしてその側壁と他方側の側壁（同図では左側の側壁）との間隔がスロープ部２４ｂの特定位置上流側より下流側で狭幅に変更されることにより案内通路２６に狭幅部２６ａと広幅部２６ｂとが形成され、この通路幅変更箇所の側壁に段状の当たり２７が形成されている。そして、案内通路２６の狭幅部２６ａの通路幅が縦向きの部品幅よりわずかに大きく設定される一方、広幅部２６ｂの通路幅が横向きの部品幅よりわずかに大きく設定されている。これにより案内通路２６に部品Ｐが送出されると、部品Ｐが広幅部２６ｂを滑落しつつその一角部が上記当たり２７に当接して部品Ｐが回転し、これにより部品Ｐが横向きの状態から縦向きの状態に方向転換させられる。そして、縦向きの状態で狭幅部２６ａに導入されて部品供給位置Ｓまで案内されることとなる。
【００３４】
上記案内部材２４には、少なくとも上記部品センサ２８により検知され得る数の部品が常時ストックされる。そして、吸着ヘッドｈｅにより部品供給位置Ｓにおいて部品Ｐが案内部材２４からピックアップされると、案内部材２４に内蔵された振動子が作動されることにより案内通路２６の案内面に振動が付与され、これにより案内部材２４にストックされている部品Ｐが部品供給位置Ｓに向かって一斉に移動させられる。そして、例えば、ストック部品Ｐが移動することにより部品センサ２８の出力が部品検知状態から非検知状態に切り替わると、上記テープ繰り出し機構が作動してテープ２が繰り出され、これによりリール保持体１４から装置本体１２に部品Ｐが送出されてストック部品Ｐの補給が行われ、以後、上記吸着ヘッドｈｅにより部品供給位置Ｓから部品Ｐがピックアップされるに伴い、間歇的に振動子が作動されつつリール保持体１４から案内部材２４に部品Ｐが送出されれ、これにより連続して部品供給位置Ｓに部品Ｐが供給されることとなる。
【００３５】
そして、例えば部品センサ２８の出力が所定時間以上非検知状態となる場合、つまりリール保持体１４においてテープが無くなり部品Ｐの送出が行われない場合には、例えばオペレータに報知してリール３の交換を行う。リール３の交換は、上記レバー４７を操作してクランプ４６のクランプ状態を解除し、図２に示すようにリール保持体１４を装置本体１２から取外した後、新たなリール３を装備した別のリール保持体１４と交換することにより行うことができる。この際、上述のように案内部材２４には、複数の部品Ｐがストックされて供給可能な状態にあるため、部品供給装置１０において部品Ｐを供給しながらリール３の交換を行うことができる。換言すればリール３の交換のために表面実装機を停止させる必要がない。
【００３６】
このように上記の部品供給装置１０は、リール保持体１４に保持したテープ２から部品Ｐを取出して案内部材２４に送出する一方で、案内部材２４に複数の部品Ｐをストックしながら部品供給位置Ｓに供給するように構成しているため、リール保持体１４においてテープが無くなった場合でも部品Ｐの供給を継続することができ、テープ２が無くなった後、ストック部品Ｐが無くなるまでの間を利用してリール３の交換を行うことができる。そのため、従来のいわゆるテープフィーダーのように、リール交換のために実装動作を中断する必要が一切なく、これによりタクトタイムの短縮化に貢献することができる。
【００３７】
しかも、実装動作を中断することなくリール交換を行うことができることで、従来のように同種の部品を供給する複数のテープフィーダーを並設する必要がなくなり、これにより表面実装機の大型化を回避でき、表面実装機の省スペース化に貢献することができる。また、同種の部品を供給する複数のテープフィーダーを並設する必要がなくなることによって、表面実装機における吸着ヘッドｈｅの移動範囲を小さくすることができ、これによってさらにタクトタイムの短縮化に貢献することができる。
【００３８】
その上、上記部品供給装置１０では、案内部材２４を備えた装置本体１２とリール３を保持するリール保持体１４とが分離可能となっていて、リール３の交換時には、リール保持体１４の全体を交換することによりリール３の交換を極めて速やかに行うことができるという利点もある。つまり、リール３のみを交換する場合には、リール３を交換した後、テープ繰り出し機構に対してテープ２を所定の方法で引き回し、さらにテープ２のカバーテープ２ｂを引き剥がして所定の方法でカバーテープ引取り機構に引き回す作業が必要となるため、リール３の交換作業に時間と手間がかかる。ところが、上記のようにリール保持体１４の全体を交換するようにすれば、予め、テープ繰り出し機構やカバーテープ引取り機構に対してテープ２やカバーテープ２ｂを引き回しておくことができるため、リール保持体１４の交換後は、直ちにテープ２の繰り出し動作を実行することができる。従って、リール３のみを交換する場合に比べると極めて速やかにリール３の交換を行うことができる。
【００３９】
なお、以上説明した部品供給装置１０は、本発明に係る部品供給装置の一の実施の形態であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４０】
例えば、上記の部品供給装置１０では、本発明の方向転換手段として、図５に示すように案内部材２４の案内通路２６に狭幅部２６ａと広幅部２６ｂとを設け、その境の当たり２７に部品Ｐを当接させるこにより部品Ｐに回転力を付与して部品Ｐの方向を転換する構造を採用しているが、例えば、図６に示すような方向転換機構を採用するようにしてもよい。すなわち、狭幅部２６ａと広幅部２６ｂとの間にアクチュエータ６４により回転駆動される回転体６０を配置し、この回転体６０に、案内通路２６の片方の側壁に連続する面６２ａとこれに直交する面６２ｂとからなるＬ字形の部品保持部６２を設け、同図に示すようにリール保持体１４から送出される部品Ｐをこの部品保持部材６２により横向けの状態で保持した後、図７に示すように、アクチュエータ６４の作動により回転体６０を９０度回転させ、これにより部品Ｐを横向きの状態から縦向きの状態に方向転換させてから狭幅部２６ａに導出するようにしてもよい。なお、部品の方向転換手段の具体的な構成は、これら以外の構成であってもよく、また、不要な場合は省略してもよい。
【００４１】
また、上記部品供給装置１０では、装置本体１２とリール保持体１４とが分離可能となっているが、必ずしも分離構造を採る必要はなく、装置本体１２とリール保持体１４とを一体構成としてもよい。但し、表面実装機の部品供給部には、多数の部品供給装置１０を互いに接近した状態で配置するため、リール３の交換作業やリール保持体１４のメンテナンス作業が困難なレイアウト構成となることが多い。そのため、リール３の交換作業性やメンテナンス性を考えれば、上述のように、リール保持体１４を装置本体１２から分離可能な構成とするのが望ましい。
【００４２】
また、上記の案内部材２４では、振動子の作動により案内通路２６の部品案内面に振動を与えることによりストック部品Ｐを部品供給位置Ｓに向けて移動させるようにしているが、これは本願の例では案内部材２４の水平部２４ａの距離が比較的長くストック部品Ｐの案内が滞る虞があるためであり、例えば、ストック部品Ｐがそれらの自重により滑落しつつ確実に部品供給位置Ｓに達することができるような構成の場合には、振動子を省略してもよい。
【００４３】
また、上記部品供給装置１０では、電磁ソレノイド５９によりプッシュロッド５７ａを作動させることによりテープ本体２ａを裏側から押圧して部品Ｐを通路３０ａに押し出すようにしているが、部品Ｐを押し出すための具体的な機構は、これに限られるものではなく、例えば、エアシリンダやモータによりプッシュロッド５７ａを駆動させたり、あるいはモータ駆動の偏心カムを用いてテープ本体２ａを押圧するようにしてもよい。なお、テープ本体２ａを反転させるだけで部品Ｐが自ずと上記通路３０ａを通じて案内通路２６に案内され得るような場合にはこのような部品押し出しのための機構を省略するようにしてもよい。
【００４４】
また、上記部品供給装置１０では、案内通路２６に部品センサ２８を設け、この部品センサ２８によりストック部品Ｐの残数及びテープ２の有無を検知するようにしているが、勿論、リール保持体１４にテープ２の有無を検知するセンサを別個設け、ストック部品Ｐの残数及びテープ２の有無を別個独立のセンサによって監視するようにしてもよい。
【００４５】
なお、上記部品供給装置１０では、少なくとも部品センサ２８により検知し得る数の部品Ｐを案内部材２４においてストックし、部品センサ２８の部品の非検知状態が所定時間を経過するとテープ２が無くなったと判断してオペレータにリール３の交換を促すようにしているが、これはリール交換タイミングを指示するための一つの制御例であって、必ずこのような制御を採用しなけらばならない訳ではない。このような具体的な制御内容は、部品供給装置１０を搭載する表面実装機の構成との関係で適宜設定するようにすればよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、リール保持体に保持したリールからテープを送出しつつこのテープから部品を取出して装置本体の案内通路に送出する一方で、この案内通路に複数の部品をストックしながら所定の部品供給位置に向かって部品を供給するように構成し、これによりテープが無くなってもしばらくは部品の供給を継続できるようにしているので、テープが無くなった後、ストック部品が無くなるまでの間を利用してリール交換を行うことができる。従って、従来のいわゆるテープフィーダーのように、リール交換のために実装動作を中断する必要がなく、これによりタクトタイムの短縮化に貢献することができる。しかも、実装動作を中断することなくリール交換を行えるため、従来のように同種の部品を供給する複数のテープフィーダーを並設する必要がなく、これにより表面実装機の省スペース化に貢献することができる。また、同種の部品を供給する複数のテープフィーダーを並設する必要がなくなることにより、表面実装機における吸着ヘッドの移動範囲を小さくすることができ、これによりさらにタクトタイムの短縮化に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品供給装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る部品供給装置を装置本体とリール保持体とに分離した状態を示す斜視図である。
【図３】部品取出し部を示すリール保持体の平面図である。
【図４】部品取出し部を示すリール保持体の断面図である。
【図５】部品の方向転換機構を示す案内部材の斜視図（一部断面図）である。
【図６】部品の方向転換機構の他の構成を示す案内部材の要部斜視図（方向転換前）である。
【図７】部品の方向転換機構の他の構成を示す案内部材の要部斜視図（方向転換後）である。
【符号の説明】
１ 基台
３ リール
１０ 部品供給装置
１２ 装置本体
１４ リール保持体
２４ 案内部材
２６ 案内通路
ｈｅ 吸着ヘッド
Ｓ 部品供給位置

Claims (1)

1. 表面実装機の部品供給部に固定される装置本体と、この装置本体に連結され、かつ一定間隔おきに部品が収納されたテープ本体の表面に部品飛び出し防止用のカバーテープが貼着されたテープを巻回したリールを保持するためのリール保持体とを備え、
   上記装置本体に、所定の部品供給位置に向けて部品を案内する案内通路が設けられてその通路長さが複数の部品をストックできるように設定されている一方、上記リール保持体に、カバーテープ側が上面となるように上記リールからテープを導出しつつこのテープから部品を取り出して上記案内通路内に順次部品を送り出す送出手段が設けられており、
   上記送出手段は、上記カバーテープをテープ本体から剥がすカバーテープ引取り機構と、上記案内通路の基端部でカバーテープ引剥がし後のテープ本体が反転するように案内する通路と、この通路に沿って案内されるテープ本体を通路底側から押圧することにより部品を上記案内通路に押し出す押し出し部材とを有することを特徴とする部品供給装置。

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