CN101547851A - 螺钉供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明的螺钉供给装置，具有：用来引导螺钉的轨道(12)、设有从该轨道的两侧缘朝该轨道的两侧斜上方倾斜延伸的底面(14)以及前壁(19)的箱体(15)，和横断该轨道进行往复移动并与该箱体的底面或该轨道的上面上的螺钉接触的刷子(20)。轨道具有与螺钉头部(S)配合的上面，和垂直地接受螺钉轴部的槽。前壁具有用来使沿轨道输送的螺钉的头部通过的螺钉排出开口(39)。前壁的内面被弯曲，从而，当出现在该箱体内输送而到达该前壁、一端与前壁(19)的宽度方向中央部分附近配合、另一端比该中央部分位于宽度方向外侧位置的螺钉(S)的场合，使该螺钉的另一端比一端更处于输送方向后方位置。

Description

螺钉供给装置

技术领域

本发明涉及把用于螺钉紧固操作的螺钉在使螺钉的头部在上的状态下排成一列进行供给的螺钉供给装置。

背景技术

现有技术中，作为这种螺钉供给装置，有一种具有收纳多个螺钉的收纳室、轨道、把收纳室的螺钉送至轨道的给送机构，和横截该轨道进行摆动用来将没有适宜支撑在该轨道上的螺钉扫回的刷子，该轨道具有用来在使螺钉的头部在上的状态下将螺钉支撑成一列并将该螺钉引导到规定的取出位置的导槽(专利文献1)。

本发明申请人开发了一种与上述螺钉供给装置相比构造简单并可以小型化的螺钉供给装置，提交了专利申请(专利文献2)。

专利文献1：日本特开平8-155758号公报

专利文献1：日本特愿2005-303473号

发明内容

本发明申请人在先提出专利申请的上述螺钉供给装置，具有用来把螺钉适宜支撑在轨道上的螺钉整列室。该螺钉整列室具有前后壁和底壁，轨道在底壁的中央沿前后方向延伸，延伸到螺钉取出位置。底壁从两侧朝处于其中央下方位置的轨道倾斜，进入该螺钉整列室的螺钉被集中到轨道上。在螺钉整列室内，设有刷子，该刷子被在轨道上方位置与该轨道平行延伸的摆动轴支撑，横切轨道进行摆动。没有被轨道适宜支撑的螺钉，在该刷子的前端部分的作用下移动，被移动到适宜的位置。

但是，即使在这样的刷子的作用下，有时也会出现螺钉没有被适宜支撑而到达螺钉整列室前壁的情况。在前壁设有用来仅仅使被适宜地支撑的螺钉的头部通过的开口，因此，没有被轨道适宜支撑而被运到前壁的螺钉，被该前壁阻止而不能运到外部，所以有时会出现多个螺钉堵塞在该前壁部分的情况。

对此，本发明申请人作出了各种努力，例如如上述专利申请中公开的那样对刷子的形状进行改进等。但是，并不足以解决上述问题。

本发明是为了解决这样的问题而提出的。

即，本发明提供一种螺钉供给装置，具有轨道、箱体和刷子；所述轨道用来引导螺钉，具有沿该轨道延伸的上面和设置在所述上面并沿该轨道的纵向延伸的槽，用于在螺钉的头部结合支撑在该轨道的上面、该螺钉的轴部收纳在槽中的状态下沿该轨道对螺钉进行导向；

所述箱体具有从该轨道的两侧缘朝该轨道的两侧斜上方倾斜延伸的底面，和沿轨道设置在螺钉的输送方向前方的前壁；该前壁具有螺钉排出开口，所述螺钉排出开口用来使在所述状态下沿该轨道从该箱体输送的螺钉的头部通过；

所述刷子设置在该箱体内，横断所述轨道进行往复运动，与该箱体的底面、该轨道的上面上的螺钉进行接触；

该螺钉供给装置还具有在出现被输送到该箱体内而到达该前壁、一端位于该前壁的横向中央部分附近、另一端位于比该中央部分靠横向外侧位置的螺钉的场合，使该螺钉的所述另一端处于比所述一端更靠该输送方向后方位置的机构。

具体来说可以是，该机构由所述前壁的内面构成，所述前壁的内面，具有在出现被输送到该箱体内而到达该前壁、一端与该前壁的横向中央部分附近结合、另一端位于比该中央部分靠横向外侧位置的螺钉的场合使所述螺钉的所述另一端位于比所述一端更靠所述输送方向后方位置的形状。本发明中的“前壁的内面”，也包括安装有用于在箱体的前壁的内面使“螺钉的所述另一端位于壁所述一端更靠所述输送方向后方位置”的机构的情况。

进一步具体来说可以是，所述前壁的内面，从具有所述螺钉排出开口的所述前壁的横向中央部分，随着朝向两侧而向该螺钉的输送方向的后方弯曲，在出现被输送到该箱体内而到达所述前壁、一端与该中央部分附近结合、另一端位于比该中央部分更靠横向外侧位置的螺钉的场合，使所述螺钉的所述另一端位于比所述一端更靠所述输送方向后方位置。

作为另一具体例，可以是，所述前壁的内面，从具有所述螺钉排出开口的所述前壁的横向中央部分，随着朝向两侧而向所述螺钉的输送方向的后方倾斜，在出现被输送到该箱体内而到达所述前壁、一端与该中央部分附近结合、另一端位于比该中央部分更靠横向外侧位置的螺钉的场合，使所述螺钉的所述另一端位于比所述一端更靠所述输送方向后方位置。

进一步具体来说，可以是，具有安装在所述前壁上向该前壁的前方延伸的隧洞状的出口部件，该出口部件具有使从该箱体沿该轨道被排出的螺钉的头部通过的头部通路。

螺钉在前壁处发生堵塞的原因之一是，出现仅螺钉的轴部从前壁的螺钉排出开口沿轨道向前方延伸、头部被该前壁卡住而留在箱体内的螺钉，产生在该场合下的头部被摆动的刷子结合、轴部左右摆动，而不会掉落到轨道的槽内的状态。上述出口部件，通过划定从前壁向前方延伸的隧洞状的头部通路，对所述轴部的摇摆加以抑制，使该轴部易于掉落到槽内，从而消除了上述原因。

具体来说可以是，所述出口部件具有在所述箱体内部突出的部分，在所述突出的部分的外周面上形成从其中央部分朝周缘部分向下方倾斜的倾斜面。

进而具体来说，优选为，所述出口部件的头部通路的内壁面的形状与通过所述头部通路的螺钉的头部外侧形状及其尺寸对应。

在输送供给的螺钉的头部下面装有垫圈的情况下，该垫圈与头部一起进入头部通路内时，容易发生堵塞。在不把头部通路的内壁面设置成上述那样的情况下，有时为了使形状尺寸不符合的螺钉的头部能够通过就必须使出口部件离开轨道，这样一来，担心在头部的下面倾斜的垫圈会进入该头部通路内。本发明中，通过使内壁面如上述那样，从而即使不无谓地从轨道离开，也可以使螺钉的头部适当通过，因此，可以避免出现这样的问题。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的螺钉供给装置的正面截面图。

图2是图1的螺钉供给装置的侧面图。

图3是表示螺钉收纳室、螺钉整列室以及它们的周边部的构成的正面图。

图4是图3的IV-IV线截面图。

图5a是本发明的刷子的示意图。

图5b是现有的刷子的示意图。

图6是表示现有技术涉及的螺钉供给装置的主要部位的俯视截面图，示出了螺钉堵塞的一个起因。

图7是用来表示图6的现有技术涉及的螺钉供给装置的主要部位的俯视截面图，示出了螺钉堵塞的另一个起因。

图8是本发明涉及的螺钉供给装置的与图6对应的图。

图9是示出图8的螺钉供给装置的变型例的图。

图10是表示图8的螺钉供给装置的另一变型例的图。

图11是图10中的XI-XI线截面图。

图12是图10中的XII-XII线截面图。

图13a是表示图10至图12所示的装置中的出口部件的变型例的图。

图13b是表示图10至图12所示的装置中的出口部件的另一变型例的图。

图13c是表示图10至图12所示的装置中的出口部件的又一变型例的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

图1是本发明的实施方式涉及的螺钉供给装置的正面截面图，图2是图1的螺钉供给装置的侧面图。

螺钉供给装置1具有：控制装置整体的控制部2、罩10、将螺钉呈一列进行引导的轨道12、收纳多个螺钉并设置在轨道12上部的螺钉收纳室14，以及具有通过分离壁16与螺钉收纳室14相连设置的螺钉整列室18的箱体15、以能够横在轨道12的上面进行摆动的方式内装在螺钉整列室18中的刷子20、该刷子20的摆动轴40、使该摆动轴进行摆动的通过连杆机构22驱动连接着的电机26、设置在轨道12下侧并对轨道12施加振动的轨道用振动发生部28、设置在罩10的上部朝螺钉收纳室14供给螺钉的料斗30，和配置在轨道12的前端部(图1中的右侧端部)用来将螺丝刀头31相对于到达的螺钉S的头部进行引导的导向件34。

如图2所示，轨道12由夹着槽12a平行设定着的一对板状部件12’构成。槽12a的宽度比螺钉的头部的直径小，并且比螺钉的轴部的直径大。螺钉的头部支撑在板状部件12’的上面，轴部呈插入槽12a的状态，螺钉通过来自轨道用振动发生部28的振动被送往前端部。

料斗30的底板30a倾斜地安装着，在该底板30a的倾斜面的下端附近设置着螺钉排出孔38。如图2所示，该螺钉排出孔38的直径比底板的宽度小，螺钉通过从轨道用振动发生源28传递来的振动，一点一点地掉落到螺钉收纳室14中。而且，料斗是用来增加收纳螺钉的条数而选装的部件，不设置该料斗也能够将螺钉直接供给到螺钉收纳室14。

为了使来自料斗30的螺钉容易被引导到轨道12上，螺钉收纳室14的底部14’如图2所示那样以轨道12为中心构成为V字形。分离壁16从底部14’隔开一定的间隔，轴部没有合适地进入槽12a内，例如，使得横在轨道上的状态下的螺钉也能够通过该分离壁16被输送到螺钉整列部18内。

如上所述，在螺钉整列室18，刷子20横断轨道12地进行摆动，使沿着轨道12被运来的螺钉相对于该轨道进行整齐排列。即，详细情况在后文中描述，但是，例如在轨道上横着的螺钉或从轨道翘起的螺钉，一度从该轨道被扫退，退回的螺钉在该螺钉整列室18的V字形的底部18’的倾斜的作用下，再度返回轨道、进入轨道。

如图1所示，当螺钉S移送到螺丝刀导向件34下面的位置时，被传感器(未图示)感知，使对轨道12的振动暂时停止，操作者通过导向件34将螺丝刀头31与该螺钉S的头部配合，从轨道取出。

如图5a所示，刷子20通过把实施了波形加工的纤维以平板状捆束在支架42上而形成。由于纤维是波形的，因而，其宽度W1可以比支架42的宽度W2宽，由此，刷子20的两端部可以与螺钉整列室18的前壁面接触，可以对即将从该螺钉整列室18排出之前的螺钉进行整齐排列作用。即，图5b是现有技术中使用的刷子48，由直的纤维构成，以整齐排列的状态夹在支架42中。该刷子48的前端宽度W3无法比支架42的宽度W2宽。对此，图5a所示的本发明涉及刷子20则可以具有W1>W2的前端宽度W1。

以上的构成与上述的本发明申请人的专利申请中公开的螺钉供给装置大致相同，但是，该螺钉供给装置，虽然具有图5a所示的刷子20的形状，但是也存在螺钉不能通过螺钉整列室的前壁的螺钉排出开口、被堵塞在前壁前的问题。

本发明的发明人对于这一点进行了各种研究，结果终于发现了以下的原因。即，上述专利申请的螺钉供给装置，如图6所示，螺钉整列室18的前壁19呈相对于轨道正交的平板状。具有这样的前壁的螺钉整列室18中，螺钉与轨道12不合适，如图所示那样，在被运到前壁19处、其头部S1在前壁19的中央部分的螺钉排出开口39处与该前壁配合，轴部S2的前端在螺钉排出开口的侧方位置与该前壁配合，该螺钉整体上相对于前壁如图所示那样倾斜。因此，即使将刷子制成例如图5a所示形状、使其前端与前壁接触，该螺钉也难以移动、造成后续的螺钉积存在前壁面前。

另外如图7所示，也会出现这样的情况，即，被导入螺钉整列室18内的螺钉，在呈大致沿着轨道12的状态下，以轴部S2比头部S1更朝输送方向前方伸出的状态，不是进入槽内而是在该状态下向前壁19前进，仅轴部S2从螺钉整列室18朝外部伸出，头部S1被挂在螺钉排出开口上。对于这样的螺钉的头部S1，即使进行摆动的刷子20与其接触，该螺钉仅仅是以头部S1为中心进行左右摆动，轴部S2难以落到槽中，成为螺钉堵塞的原因。

本发明中，鉴于这样的上述专利申请涉及的螺钉供给装置的问题，如图8所示那样构成了前壁19。

即，本发明涉及的螺钉供给装置1，螺钉整列室18的前壁19不是平板状的，而是弯曲的。通过把前壁19制成这样，成为与图6所示的相同状态的螺钉，其轴部S2的前端与前壁19的弯曲部分配合，比与前壁19的中央部分配合的头部S1更处于螺钉输送方向后方位置，相对于前壁19具有与图6所示情况相反的倾斜。因此，摆动的刷子与该轴部S2配合的话，可以对螺钉S施加在图中观察的时针方向的力矩，使轴部S2移动到轨道12的槽，而落到该槽中。因此，如此情况下的螺钉可以沿着轨道通过前壁的螺钉排出开口朝外部输送，消除了螺钉堵塞的问题。

图9示出了图8的螺钉供给装置的变型例。

即，该螺钉供给装置，使前壁19从与轨道12对应的中央位置随着往两侧走而朝螺钉输送方向后方倾斜。这样一来，使被前壁19堵塞的螺钉S如图所示那样，因此，如果用刷子刷的话，会向时针方向移动，相对于轨道12成为合适的位置。

在图10至图12中，进而，下与图8所示相同的弯曲了的前壁19上安装了隧洞状的出口部件41，该出口部件贯通前壁19，从螺钉整列室的内侧朝外侧延伸。在该出口部件41上固定着安装板45，该安装板45可以沿上下方向滑动地安装在前壁19的前面上，通过对应于输送供给的螺钉的头部S1的大小、调整该安装板45的位置而固定到该前壁上，将该出口部件41安装到前壁19上。因此，成为螺钉的轴部S2从螺钉整列室18的前壁19伸到外部、头部S1挂着的状态，在该头部S1被摆动着的刷子20配合到的情况下，轴部S2的移动被出口部件41限制，容易落到轨道12的槽内，因此，该螺钉易于成为正常位置从螺钉整列室18被排出到外部。如图12所示，出口部件41的一部分在螺钉整列室内朝后方突出，在所述突出部分的外表面形成了从与该前壁19邻接的中央部分朝后方端缘部分向下方的倾斜，从而不会出现螺钉载置在所述突出部分上面的情况。

图13a、图13b、图13c示出了出口部件41的变型例。

如图所示，各图所示的出口部件41，其划定用来使螺钉的头部S1通过的头部通路43的内壁面44，制成了分别为与螺钉的头部S1相对应的形状。在图示的带垫圈的螺钉中，垫圈50与头部一起进入头部通路43内时，可能会造成该螺钉被堵塞在该出口部件41内。因此，必须使出口部件41的底面46与轨道20的上面之间尽量小。在图示的实施例中，通过把头部通路42的内壁面制成上述那样，就不必为了接受形状不合适的螺钉头部而将该出口部件不必要地设定得太高，因此，可以使该出口部件的底面与轨道的上面之间的间隔尽可能小。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明不限于此。例如，在上述实施方式中，示出了在箱体的前壁附近出现横着的螺钉的情况下，为了成为该螺钉的轴部的前端比头部更从前壁离开的状态，使前壁弯曲、倾斜的例子，但是也可以是，使箱体的底壁上的前壁附近的部分，随着朝向前壁而向上方弯曲，并且，所述弯曲，自轨道朝箱体侧部的那一方离开的底壁部分这一方先行开始弯曲，由此，当在头部在轨道近处、轴部前端靠近箱体侧部的状态下横着的螺钉接近前壁时，可以使轴部的前端难以比头部更为接近前壁侧。

Claims (8)

1.一种螺钉供给装置，其特征在于，具有轨道、箱体和刷子；

所述轨道用来引导螺钉，具有沿该轨道延伸的上面和设置在所述上面并沿该轨道的纵向延伸的槽，用于在螺钉的头部结合支撑在该轨道的上面、该螺钉的轴部收纳在槽中的状态下沿该轨道对螺钉进行导向；

所述箱体具有从该轨道的两侧缘朝该轨道的两侧斜上方倾斜延伸的底面，和沿轨道设置在螺钉的输送方向前方的前壁；该前壁具有螺钉排出开口，所述螺钉排出开口用来使在所述状态下沿该轨道从该箱体输送的螺钉的头部通过；

所述刷子设置在该箱体内，横断所述轨道进行往复运动，与该箱体的底面、该轨道的上面上的螺钉进行接触；

所述箱体具有罩前部构造，所述罩前部构造，在出现被输送到该箱体内而到达该前壁、一端位于该前壁的横向中央部分附近、另一端位于比该中央部分靠横向外侧位置的螺钉的场合，使该螺钉的所述另一端处于比所述一端更靠该输送方向后方位置。

2.如权利要求1所述的螺钉供给装置，其特征在于，所述罩前部构造包括所述前壁，所述前壁的内面，具有在出现被输送到该箱体内而到达该前壁、一端与该前壁的横向中央部分附近结合、另一端位于比该中央部分靠横向外侧位置的螺钉的场合使所述螺钉的所述另一端位于比所述一端更靠所述输送方向后方位置的形状。

3.如权利要求2所述的螺钉供给装置，其特征在于，所述前壁的内面，从具有所述螺钉排出开口的所述前壁的横向中央部分，随着朝向两侧而向该螺钉的输送方向的后方弯曲，在出现被输送到该箱体内而到达所述前壁、一端与该中央部分附近结合、另一端位于比该中央部分更靠横向外侧位置的螺钉的场合，使所述螺钉的所述另一端位于比所述一端更靠所述输送方向后方位置。

4.如权利要求2所述的螺钉供给装置，其特征在于，所述前壁的内面，从具有所述螺钉排出开口的所述前壁的横向中央部分，随着朝向两侧而向所述螺钉的输送方向的后方倾斜，在出现被输送到该箱体内而到达所述前壁、一端与该中央部分附近结合、另一端位于比该中央部分更靠横向外侧位置的螺钉的场合，使所述螺钉的所述另一端位于比所述一端更靠所述输送方向后方位置。

5.一种螺钉供给装置，其特征在于，具有轨道、箱体、刷子和出口部件；

所述轨道用来引导螺钉，具有沿该轨道延伸的上面和设置在所述上面并沿该轨道的纵向延伸的槽，用于在螺钉的头部结合支撑在该轨道的上面、该螺钉的轴部收纳在槽中的状态下沿该轨道对螺钉进行导向；

所述箱体具有从该轨道的两侧缘朝该轨道的两侧斜上方倾斜延伸的底面，和沿轨道设置在螺钉的输送方向前方的前壁，该前壁上具有用来使在所述状态下沿该轨道输送的螺钉的头部通过的螺钉排出开口；

所述刷子设置在该箱体内，横断所述轨道进行往复运动，与该箱体的底面、该轨道的上面上的螺钉进行接触；

所述出口部件具有从所述前壁朝前方延伸并沿所述轨道的所述槽的两侧延伸的侧壁，当螺钉的头部与所述箱体的所述螺钉排出开口结合、仅螺钉的轴部从所述螺钉排出开口沿所述轨道延伸到所述箱体的外部、所述头部被进行往复运动的所述刷子接触而使所述轴部在所述轨道上进行左右摆动时，所述侧壁对所述摆动加以限制。

6.如权利要求5所述的螺钉供给装置，其特征在于，所述出口部件具有沿所述槽的两侧延伸并连接在所述侧壁的顶部间的顶部壁，通过所述侧壁和顶壁，划定出使在所述状态下被输送的螺钉的头部通过的隧洞状的头部通路。

7.如权利要求6所述的螺钉供给装置，其特征在于，所述出口部件具有在所述箱体内部后方突出的部分，在所述突出的部分的外周面上形成有从与所述前壁邻接的中央部分朝后方端缘部分向下方倾斜的倾斜面。

8.如权利要求6或7所述的螺钉供给装置，其特征在于，所述出口部件的头部通路的内壁面的形状与通过所述头部通路的螺钉的头部外侧形状及其尺寸对应。

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