CN111620077A - 推杆送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推杆送料设备，包括分料组件及理料组件，分料组件用于将物料输送至理料组件处，理料组件包括第一输送件、第二输送件及整理件，第一输送件与第二输送件用于沿同一方向移动，第一输送件与第二输送件间隔设置并形成送料间隙，整理件设于送料间隙的上方，整理件可转动或摆动。上述推杆送料设备，较细的一端可在重力作用下下落并伸入送料间隙内，而较粗的一端被卡在第一输送件与第二输送件上，使物料的状态保持一致，同时整理件在送料间隙的上方转动或摆动，若有其余物料落在较粗的一端上，会被整理件扫下，可对物料进行整理，使物料均能够按照相同的形态。

Description

推杆送料设备

技术领域

本发明涉及物料整理设备技术领域，特别是涉及一种推杆送料设备。

背景技术

生产线中需要将物料由一个工序移动至另一工序，主要采用传送带进行输送，但传统的传送带不能对物料进行整理，物料移动至另一工序后仍处于散乱放置的状态，当下一工序对物料的放置状态有要求时，传统的传送带并不能满足需要。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种可对物料进行整理的推杆送料设备。

其技术方案如下：

一种推杆送料设备，包括分料组件及理料组件，所述分料组件用于将物料输送至所述理料组件处，所述理料组件包括第一输送件、第二输送件及整理件，所述第一输送件与所述第二输送件用于沿同一方向移动，所述第一输送件与所述第二输送件间隔设置并形成送料间隙，所述整理件设于所述送料间隙的上方，所述整理件可转动或摆动。

上述推杆送料设备，物料在分料组件的带动下被输送理料组件处，由于理料组件中第一输送件与第二输送件间隔设置形成送料间隙，当物料为针杆或类似一端粗一端细的结构时，较细的一端可在重力作用下下落并伸入送料间隙内，而较粗的一端被卡在第一输送件与第二输送件上，并在第一输送件与第二输送件的作用下移动，使物料的状态保持一致，同时整理件在送料间隙的上方转动或摆动，可保证物料较粗的一端卡在第一输送件与第二输送件上时，若有其余物料落在较粗的一端上，会被整理件扫下，使物料在第一输送件及第二输送件处均能保持相同的状态，因此上述推杆送料设备可对物料进行整理，使物料均能够按照相同的形态。

在其中一个实施例中，所述整理件的转动方向与所述第一输送件的输送方向相反。

在其中一个实施例中，所述整理件的外表面上沿轴向设有缺口，所述缺口为多个，所述缺口沿所述整理件的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述整理件为毛刷结构。

在其中一个实施例中，所述整理件为至少两个，所述整理件用于沿所述第一输送件的输送方向间隔设置。

在其中一个实施例中，上述推杆送料设备还包括第一基座、第二基座及调节件，所述第一输送件设于所述第一基座上，所述第二输送件设于所述第二基座上，所述调节件用于调节所述第一基座与所述第二基座之间的距离。

在其中一个实施例中，所述第一输送件包括第一圆皮带，所述第二输送件包括第二圆皮带，所述第一圆皮带、所述第二圆皮带均在水平面内转动，所述第一圆皮带与所述第二圆皮带间隔设置并形成所述送料间隙。

在其中一个实施例中，所述分料组件包括料仓及物料输送带，所述料仓用于堆放物料，所述物料输送带包括移动部，所述移动部相对水平面倾斜设置，所述移动部部分位于所述料仓内，所述移动部用于将物料沿斜上方的方向输送，所述移动部上设有多个阻挡件，所述阻挡件沿所述移动部的输送方向间隔设置，所述阻挡件与所述移动部围成用于放置物料的限位槽。

在其中一个实施例中，所述料仓包括倾板，所述倾板包括第一倾斜部及第二倾斜部，所述第一倾斜部、所述第二倾斜部沿靠近所述移动部的方向依次设置，所述第一倾斜部设于所述第二倾斜部的上方，所述第一倾斜部、所述第二倾斜部相对水平面的夹角逐渐减小，所述第二倾斜部与所述移动部之间的间隙小于所述物料的尺寸，所述第二倾斜部的最低点高于所述移动部的最低点。

在其中一个实施例中，所述分料组件还包括间隔设置的第一导板及第二导板，所述第一导板与所述第二导板间隔设置，所述第一导板与所述第二导板之间的间距沿由上到下的方向逐渐减小，所述第一导板与所述第二导板之间的间隙为导向间隙，所述导向间隙的一端位于所述物料输送带的最高点的下方位置，所述导向间隙的另一端与所述送料间隙对应设置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用于来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的推杆送料设备的俯视图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为图3中C处的放大示意图；

图5为本发明实施例所述的第一输送件、第二输送件及物料的配合示意图；

图6为本发明实施例所述的推杆送料设备的斜视图。

附图标记说明：

100、分料组件，110、料仓，111、倾板，111a、第一倾斜部，111b、第二倾斜部，120、物料输送带，121、移动部，130、第一导板，140、第二导板， 150、引导板，200、理料组件，201、送料间隙，210、第一输送件，220、第二输送件，300、整理件，301、缺口，410、第一基座，420、第二基座，430、调节件，10、物料。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图4所示，一实施例公开了一种推杆送料设备，包括分料组件100 及理料组件200，所述分料组件100用于将物料10输送至所述理料组件200处，所述理料组件200包括第一输送件210、第二输送件220及整理件300，所述第一输送件210与所述第二输送件220用于沿同一方向移动，所述第一输送件210 与所述第二输送件220间隔设置并形成送料间隙201，所述整理件300设于所述送料间隙201的上方，所述整理件300可转动或摆动。

上述推杆送料设备，物料10在分料组件100的带动下被输送理料组件200 处，由于理料组件200中第一输送件210与第二输送件220间隔设置形成送料间隙201，当物料10为针杆或类似一端粗一端细的结构时，较细的一端可在重力作用下下落并伸入送料间隙201内，而较粗的一端被卡在第一输送件210与第二输送件220上，并在第一输送件210与第二输送件220的作用下移动，使物料10的状态保持一致，同时整理件300在送料间隙201的上方转动或摆动，可保证物料10较粗的一端卡在第一输送件210与第二输送件220上时，若有其余物料10落在较粗的一端上，会被整理件300扫下，使物料10在第一输送件 210及第二输送件220处均能保持相同的状态，因此上述推杆送料设备可对物料 10进行整理，使物料10均能够按照相同的形态。

在本具体实施例中，如图5所示，物料10为注射器中的推杆，针杆的一端用于伸入针筒，针杆的另一端位于针筒外，且针杆位于针筒外的一端外径大于针杆的另一端的外径，当针杆进入理料组件处时，针杆较细的部分伸过送料间隙201，针杆较粗的部分会分别落在第一输送件210及第二输送件220上，实现对针杆状态的调整，且针杆可在第一输送件210、第二输送件220的带动下移动。在其他实施例中，物料10也可为两端粗细不同的结构，例如锥形的瓶体。

在其中一个实施例中，所述整理件300的转动方向与所述第一输送件210 的输送方向相反。当整理件300采用转动的运动方式时，整理件300的上述转动方向能够使较细的一端未落入送料间隙201的物料10被扫向第一输送件210 的起始端方向，若物料10此时被已落入送料间隙201的物料10挡住，会在第一输送件210及第二输送件220的带动下重新移动至整理件300处，并由整理件300再次扫动，直至物料10较细的一端落入送料间隙201，因此上述设置能够保证物料10较细的一端均能落入送料间隙201，使物料10的状态保持一致。

在其他实施例中，整理件300的转动方向与第一输送件210的输送方向相反，且整理件300外周面的线速度大于第一输送件210的移动速度，也可将物料10扫落。

在其他实施例中，整理件300也可为摆动的运动方式，通过整理件300的摆动，将未落入送料间隙201的物料10不断扫至整理件300的两侧位置，使物料10较细的一端能够落入送料间隙201。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述整理件300的外表面上沿轴向设有缺口301，所述缺口301为多个，所述缺口301沿所述整理件300的周向间隔设置。整理件300上设有缺口301时，未能落入送料间隙201的物料10在靠近整理件300时，物料10的端部会与缺口301内的侧壁接触，使物料10受到整理件300转动的切线方向或近似切向方向的推力，而物料10与整理件300的接触点一般为整理件300的下侧外表面，则物料10的受力使物料10能够沿水平或近似水平的方向被整理件300扫开，物料10被整理件300扫开后不会弹起，使物料10能够顺利的在扫落入送料间隙201，实现对物料10的状态调整。

在其中一个实施例中，所述整理件300为毛刷结构。此时整理件300在于物料10接触时，通过刷毛可对物料10进行推动，刷毛较为柔软，不易造成物料10的损伤或硬接触。

在其他实施例中，整理件300也可为柔性材料或弹性材料结构，例如橡胶、硅胶材料。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述整理件300为至少两个，所述整理件300用于沿所述第一输送件210的输送方向间隔设置。通过设置至少两个整理件300，同时整理件300沿第一输送件210的输送方向间隔设置，可防止其中一个整理件300漏掉未进入送料间隙201的物料10，保证所有的物料10均能被整理，以相同的状态输送。

具体地，相邻的两个整理件300的间距大于物料10的长度。在本具体实施例中，物料10长度即为针杆的长度。可防止物料10被卡在相邻的两个整理件 300之间。

在其中一个实施例中，如图1至图4所示，上述推杆送料设备还包括第一基座410、第二基座420及调节件430，所述第一输送件210设于所述第一基座 410上，所述第二输送件220设于所述第二基座420上，所述调节件430用于调节所述第一基座410与所述第二基座420之间的距离。此时可通过调整第一基座410与第二基座420之间的距离，适应不同尺寸的物料10，提高上述推杆送料设备的适用性。

可选地，调节件430与第一基座410可转动连接，并与第二基座420螺纹配合，则随着调节件430的转动，调节件430与第二基座420发生相对移动，进而使第一基座410与第二基座420的间距发生变化。

在其他实施例中，调节件430也可为气缸，气缸与第一基座410连接，气缸的推杆与第二基座420连接，可通过气缸的前进或后退调节第一基座410与第二基座420之间的间距。

可选地，上述推杆送料设备还包括导杆，所述导杆设于所述第一基座410 上，所述导杆滑动穿设所述第二基座420，所述导杆为至少两个，所述导杆沿第一输送件210的输送方向依次设置，此时在利用调节件430调整第一基座410 与第二基座420之间的距离时，导杆可用于导向，使调整的过程更精确。

可选地，所述第一基座410上设有与所述调节件430传动配合的驱动件，所述驱动件与所述第一基座410滑动配合，此时驱动件的位置可调，进而可调节调节件430的位置，以便适应第一基座410与第二基座420的位置调整，使调节件430能够正对送料间隙201的中间位置，使调节件430能够更好的扫落为进入送料间隙201的物料10。

在其中一个实施例中，如图2及图4所示，所述第一输送件210包括第一圆皮带，所述第二输送件220包括第二圆皮带，所述第一圆皮带、所述第二圆皮带均在水平面内转动，所述第一圆皮带与所述第二圆皮带间隔设置并形成所述送料间隙201。由于圆皮带的横截面为圆形，且第一圆皮带及第二圆皮带均在水平面内转动，可更好的与物料10，尤其是针杆的形状匹配，利用第一圆皮带及第二圆皮带带动物料10移动。

可选地，第一输送件210还包括第一主动轮及第一从动轮，所述第一圆皮带依次绕设第一主动轮及第一从动轮形成输送带结构，第二输送件220还包括第二主动轮及第二从动轮，所述第二圆皮带依次绕设第二主动轮及第二从动轮形成输送带结构，第一圆皮带的一段与第二圆皮带的一段平行间隔设置形成上述送料间隙201。具体地，第一主动轮、第一从动轮可转动设于第一基座410上，第二主动轮、第二从动轮可转动设于第二基座420上，第一主动轮、第二主动轮分别通过不同的电机传动。

在其他实施例中，第一输送件210与第二输送件220也可为普通的传送带，上述传送带的的一侧面与水平面平齐设置，此时物料10较细的一端可伸入送料间隙201内，物料10较粗的一端可搭在第一输送件210及第二输送件220上，并由第一输送件210及第二输送件220带动。

在其中一个实施例中，如图3及图6所示，所述分料组件100包括料仓110 及物料输送带120，所述料仓110用于堆放物料10，所述物料输送带120包括移动部121，所述移动部121相对水平面倾斜设置，所述移动部121部分位于所述料仓110内，所述移动部121用于将物料10沿斜上方的方向输送，所述移动部121上设有多个阻挡件，所述阻挡件沿所述移动部121的输送方向间隔设置，所述阻挡件与所述移动部121围成用于放置物料10的限位槽。此时料仓110内堆放的物料10可进入限位槽，并在物料输送带120的作用下沿斜上方的方向输送，由于限位槽内的容量有限，且阻挡件沿移动部121的输送方向间隔设置，因此物料输送带120每次可带动一定数量的物料10落入送料间隙201处，实现了物料10的分次有序输送，减少了物料10的堆积，有利于第一输送件210及第二输送件220对物料10的整理及输送。

具体地，物料输送带120为板式链传送带，物料10输送件具有依次铰接的多个板状单体，阻挡件设于板状单体上。可方便带动物料10上升。

在其他实施例中，板状单体上具有凸起，可与相邻的板状单体围成用于容纳物料10的容纳槽。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述料仓110包括倾板111，所述倾板 111包括第一倾斜部111a及第二倾斜部111b，所述第一倾斜部111a、所述第二倾斜部111b沿靠近所述移动部121的方向依次设置，所述第一倾斜部111a设于所述第二倾斜部111b的上方，所述第一倾斜部111a、所述第二倾斜部111b相对水平面的夹角逐渐减小，所述第二倾斜部111b与所述移动部121之间的间隙小于所述物料10的尺寸，所述第二倾斜部111b的最低点高于所述移动部121 的最低点。此时将物料10放置于料仓110内时，物料10在自重作用下会靠近移动部121，并落入移动部121上的限位槽内，由移动部121带动上升，实现物料10的有序输送，第一倾斜部111a位于第二倾斜部111b的上方，且第一倾斜部111a相对水平面的倾角更大，使靠着第一倾斜部111a的物料10更易下滑至第二倾斜部111b，而第二倾斜部111b相对水平面的倾角较小，使物料10能够有序被移动部121带动上升。

可选地，上述第一倾斜部111a、第二倾斜部111b相对水平面的夹角是指第一倾斜部111a与水平面之间的锐角夹角及第二倾斜部111b与水平面之件的锐角夹角。

在其中一个实施例中，如图3及图4所示，所述分料组件100还包括间隔设置的第一导板130及第二导板140，所述第一导板130与所述第二导板140间隔设置，所述第一导板130与所述第二导板140之间的间距沿由上到下的方向逐渐减小，所述第一导板130与所述第二导板140之间的间隙为导向间隙，所述导向间隙的一端位于所述物料输送带120的最高点的下方位置，所述导向间隙的另一端与所述送料间隙201对应设置。物料10由移动部121输送时，物料 10移动至物料输送带120的最高点之后会随着物料输送带120的转向被抛下，此时物料10会进入由第一导板130、第二导板140形成的导向间隙内，并在导向间隙的导向作用下落入送料间隙201，由于第一导板130、第二导板140之间的间距沿由上到下的方向逐渐减小，能够对物料10的下落进行导向及限位，使物料10能够有序落入送料间隙201，减少物料10的堆积，保证物料10能够被第一输送带及第二输送件220调整状态。

可选地，如图6所示，上述分料组件100还包括引导板150，引导板150的一端位于物料输送带120最高点的下方位置，引导板150与物料输送带120的间距小于物料10的尺寸，引导板150的另一端部分伸入导向间隙内，可将由物料输送带120落下的物料10引导至导向间隙内。

可选地，上述分料组件100包括罩体，所述罩体罩设于所述引导板150、第一导板130及第二导板140的上方，所述罩体为透明材质，可防止杂物进入，且能够通过罩体观察物料10的输送及调整情况。

具体地，第一基座410上设有第一斜板，第二基座420上设有第二斜板，第一斜板的一端与第一导板130相接，第一斜板的另一端与第一输送件210相接，第二斜板的一端与第二导板140相接，第二斜板的另一端与第二输送件220 相接，且第一斜板与第二斜板之间的间距沿由上到下的方向逐渐减小，可进一步对物料10进行导向，使其按照预定的姿态落入送料间隙201，有利于后续对物料10状态的调整。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种推杆送料设备，其特征在于，包括分料组件及理料组件，所述分料组件用于将物料输送至所述理料组件处，所述理料组件包括第一输送件、第二输送件及整理件，所述第一输送件与所述第二输送件用于沿同一方向移动，所述第一输送件与所述第二输送件间隔设置并形成送料间隙，所述整理件设于所述送料间隙的上方，所述整理件可转动或摆动。

2.根据权利要求1所述的推杆送料设备，其特征在于，所述整理件的转动方向与所述第一输送件的输送方向相反。

3.根据权利要求1所述的推杆送料设备，其特征在于，所述整理件的外表面上沿轴向设有缺口，所述缺口为多个，所述缺口沿所述整理件的周向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的推杆送料设备，其特征在于，所述整理件为毛刷结构。

5.根据权利要求1所述的推杆送料设备，其特征在于，所述整理件为至少两个，所述整理件用于沿所述第一输送件的输送方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的推杆送料设备，其特征在于，还包括第一基座、第二基座及调节件，所述第一输送件设于所述第一基座上，所述第二输送件设于所述第二基座上，所述调节件用于调节所述第一基座与所述第二基座之间的距离。

7.根据权利要求6所述的推杆送料设备，其特征在于，所述第一输送件包括第一圆皮带，所述第二输送件包括第二圆皮带，所述第一圆皮带、所述第二圆皮带均在水平面内转动，所述第一圆皮带与所述第二圆皮带间隔设置并形成所述送料间隙。

8.根据权利要求1-7任一项所述的推杆送料设备，其特征在于，所述分料组件包括料仓及物料输送带，所述料仓用于堆放物料，所述物料输送带包括移动部，所述移动部相对水平面倾斜设置，所述移动部部分位于所述料仓内，所述移动部用于将物料沿斜上方的方向输送，所述移动部上设有多个阻挡件，所述阻挡件沿所述移动部的输送方向间隔设置，所述阻挡件与所述移动部围成用于放置物料的限位槽。

9.根据权利要求8所述的推杆送料设备，其特征在于，所述料仓包括倾板，所述倾板包括第一倾斜部及第二倾斜部，所述第一倾斜部、所述第二倾斜部沿靠近所述移动部的方向依次设置，所述第一倾斜部设于所述第二倾斜部的上方，所述第一倾斜部、所述第二倾斜部相对水平面的夹角逐渐减小，所述第二倾斜部与所述移动部之间的间隙小于所述物料的尺寸，所述第二倾斜部的最低点高于所述移动部的最低点。

10.根据权利要求8所述的推杆送料设备，其特征在于，所述分料组件还包括间隔设置的第一导板及第二导板，所述第一导板与所述第二导板间隔设置，所述第一导板与所述第二导板之间的间距沿由上到下的方向逐渐减小，所述第一导板与所述第二导板之间的间隙为导向间隙，所述导向间隙的一端位于所述物料输送带的最高点的下方位置，所述导向间隙的另一端与所述送料间隙对应设置。

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