JPH0266006A - 垂直供給物品の捕捉及び移動装置 - Google Patents

垂直供給物品の捕捉及び移動装置

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JPH0266006A
JPH0266006A JP18161889A JP18161889A JPH0266006A JP H0266006 A JPH0266006 A JP H0266006A JP 18161889 A JP18161889 A JP 18161889A JP 18161889 A JP18161889 A JP 18161889A JP H0266006 A JPH0266006 A JP H0266006A
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capturing
wires
wire
support
egg
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JP18161889A
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English (en)
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Veldhuisen Willem Van
ウイレム バン ベルドフイセン
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Terpa Poultry BV
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Terpa Poultry BV
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/50Endless load-carriers consisting of a series of parallel ropes or belt strips
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00Housing birds
    • A01K31/14Nest-boxes, e.g. for singing birds or the like
    • A01K31/16Laying nests for poultry; Egg collecting
    • A01K31/165Egg collecting or counting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は弾性的な捕捉機構を備えた垂直に供給される卵
のような傷つき易い物品を捕捉し、かつ横方向に移動す
るための垂直供給物品の捕捉及び移動装置に関するもの
である。
この型式の装置は米国特許第4569444号明細書か
ら知られており、該装置において捕捉機構はその剛毛に
よって傷つき易い製品が弾性的に捕捉されるような方法
において製造される一対の隣接するブラシからなってい
る。
この公知の装置は卵がそれにより処理され且つ卵が割れ
るとき、剛毛が卵が内容物によって汚されかつ続いてそ
れらを清掃することが非常に困難であり、かくして割れ
た卵の堆積の機会をかなり上昇する。さらに、適切な捕
捉作業は比較的長いブラシの剛毛を必要とし、結果とし
て同様に装置の比較的太の高い構造を生じる。
本発明の目的はこれらの欠点を除去することにある。
そのために、上述した型式の装置は捕捉機構が自由な屈
曲長さを有する実質上平行な並置された弾力のある複数
のワイヤ又はベルトから構成したことを特徴とするもの
である。かがるワイヤ又はベルトは公知の装置に使用さ
れるブラシより容易に清掃することができる。
本発明のさらに他の実施例において、捕捉機構は少なく
とも2本の僅かに間隔を置いた平行な捕捉ワイヤからな
ることができる。捕捉ワイヤの上方に配置されかつそれ
より大きな間隔で離して置かれる複数の支持ワイヤは降
下する卵のさらに有効な支持を保証する。
捕捉及び搬送ワイヤ又はベルトの下流で、第2の搬送部
分がそれらと連接することができ、第2搬送部分は最初
に述べた搬送ワイヤ又はベルトより小さな速度で作動す
る。その場合に第2搬送ワイヤは、下流方向に見て、先
行の搬送ワイヤより低い速度で1つ又はそれ以上の搬送
ワイヤと連接することができる。その結果として、卵等
の傷つき易い物品の速度はかなり減じることができ、そ
の結果搬送ワイヤ又はベルトの端部において、卵はゼロ
に近い速度を有し、その速度で卵は梱包目的等のために
容易に移動することができる。
卵は捕捉ワイヤによって捕捉された後、支持ワイヤとと
もに、ワイヤの運動速度の影響により、卵がワイヤに対
して平行な長手方向軸線に沿って横たわるような方法に
おいて傾くので、支持ワイヤは卵供給位置から下流方向
に、捕捉ワイヤからより小さな間隔で配置させることが
できる。
これらの支持、捕捉および/または搬送ワイヤ又はベル
トは複数の戻りローラによって案内させることができ、
常に各対の1つが駆動されている。
本発明のさらに他の実施例において、下流方向に見られ
るように、第1および第2搬送ワイヤ又はベルトの戻り
ローラ間にはこの正確な位置において卵の搬送が保証さ
れるようなレベルで搬送ローラを配置させることができ
る。搬送方向における先端での卵の捕捉およびそれらの
回転を促進するために、回転可能に取付けた捕捉板を卵
供給位置の横方向に配置させることができる。支持ワイ
ヤの適切な案内のため、支持ワイヤを支持するための支
持ローラが、下流方向に見て、第1戻りローラの傍にで
はあるが卵送給位置の前方にかつ戻りローラより高いレ
ベルに配置させることができる。戻りローラ間の搬送又
は捕捉ワイヤが下がり過ぎないことを保証するために、
複数の支持板が前記ワイヤの下に配置させることができ
、これらの支持板は前記ワイヤを支持するための1つ又
はそれ以上の凹所を備えている。
卵等の傷つき易い物品の速度をさらに制御するために、
下流方向に見て最後である支持板及び該支持板によって
案内される搬送ワイヤは該搬送ワイヤが搬送方向に見て
、搬送された卵が、下流方向に見て、支持板の端部を越
えて一定の間隔で搬送ワイヤによってもはや支持および
搬送されないが排他的に支持板により支持されるような
方法において支持板のレベル以下に下降するような方法
において構成されかつ互いに配置させることができる。
この支持ワイヤを支持板に関連して非対称に配置するこ
とにより、卵の回転は長手方向から横方向に行なわれ、
かくして1つの付与された側に向けている先端は卵の捕
捉を容易にする。
並置された戻りローラは軸を介して相互に接続させるこ
とができかつ常に各対の関連の戻りローラの1つが駆動
可能である。
本発明のさらに他の実施例において、ゲート装置または
ドロップセットは、搬送方向に見て、捕捉機構の前方に
配置されることができる。
本発明の捕捉及び移動装置を梱包装置に適用した幾つか
の実施例を以下に例として添付図面について説明する。
第1図に示されるように、梱包装置は格付けされた卯月
の送り装置1を備えている。この送り装置1は格付けさ
れた卵、すなわち予めろうそくの灯に透かして調べられ
かつそれから同様に異常な卵、すなわち非常に小さい卵
、例えばハトの卵、および非常に大きな卵、例えば二重
卵黄が除去された卵を送るためにあらゆる種類の形状、
すなわちベルトチェーン等を有することができる。卵は
次いで、それによって卵が個別に前進させられかつ一方
格付けされる円形の搬送路2に移される。格付は部分(
ベルト2の前進方向が矢印で示される)の下流で、複数
の梱包路3が搬送路2と横方向に連接し、各梱包路3は
卵の付与された格付けに適している。
第2図および第3図に示されるように、各梱包路はそれ
により搬送部分C及びDがカスケード(翼列)配置にお
いて連接する直下にある捕捉及び搬送部分Bを備えたゲ
ート装置A(またはドロップセットと呼ばれる)から構
成されている(図示の実施例のおいて、これらは互いに
連接している3つの搬送部分、すなわちB、 Cおよび
Dに関するが、これはもちろんまた異なる数であっても
良い)。搬送部分B、 CおよびDは常により低い速度
で前進し、その結果供給された卵または傷つき易い物品
の速度は段階的に減じられる。
ゲート装置またはドロップセットAは実質上フレーム板
4間に配置された複数本の軸5からなり、各軸5には(
所望の搬送路の数に依存して)複数の指部6を取付け、
各相部6は尾片7により後方に延在されている。各指部
6の運動はフレーム板間に設けられたブリッジ8,9に
よって限定されている。指部6は尾片7の自由端とフレ
ーム板4上の固定点との間に配置されたばね10.11
の影響下にある。ばね10゜11はそれらが僅かな力で
指部6を閉止位置に動かすような方法において構成され
ている。卵または他の傷つき易い製品がすべての並置さ
れた指部6間に存在するとすぐに、はね10゜11の力
が超越され、かつ卵または傷つき易い他の物品が降下さ
れる。ドロップセットに関するさらに他の詳細に関して
は参考例として米国特許第3535195号、同第35
28572号及び同第4261158号明細書を引用す
る。
指部6は、垂直に適切に向けられた軸線により、指部に
より供給される卵(以下では、排他的に卵を問題とする
が、本装置はそれに限定しない)が直下にある捕捉及び
搬送部分Bに対して垂直に降下される。
各側の捕捉及び搬送部分は4本の弦またはワイヤ12,
13.14および15からなる(第4図参照)。これら
のワイヤまたは弦は弾力を有すべきである。図示の実施
例においては、約5mmの直径を有する、商標「ポリコ
ード」で販売されている合成プラスチックワイヤが使用
されている。複数のワイヤは互いに協働し、すなわちワ
イヤ13および14はこれらが卵を捕捉するように空間
が置かれ、その結果これらのワイヤはまた捕捉ワイヤと
呼ばれる。ワイヤ12及び15は、これらが卵が捕捉さ
れるときに該卵が直立位置に残ることを保証するため、
続いて協働し、それゆえそれらのワイヤはまた支持ワイ
ヤと呼ばれる。垂直に向けられたそれらの軸により供給
される卵が水平に前進するワイヤによって捕捉されるた
め、卵はワイヤに接触するとき、搬送の方向にそれらの
長手方向軸線により即座に傾けられる。卵が正しく捕捉
されかつそれらの先端により搬送方向に達することを保
証するために、はね取付は捕捉板16が指部6の通過開
口において各搬送路のために配置させることができる。
第2図に示すごとく、支持ワイヤは戻りローラ17から
自由に回転し得る補助ローラ18を介してかつ次いで斜
めに下方に向って戻りローラ19に延びる。
戻りローラ19の前の距離に、戻りローラ21と協働す
る戻りローラ20が設けられかつそれを介して2本の搬
送ワイヤ22. 23 (第5図参照)が導かれる。ロ
ーラ20と21間の搬送ワイヤ22.23の大きな部分
は支持板30によって支持され、該支持板はそのために
搬送ワイヤの直径と一致する凹所24,25を備えてい
る。第2図に示すように、戻りローラ19と20との間
には転送ローラ26(第3図には明瞭化のために示して
ない)が設けられ、転送ローラは捕捉ワイヤ13.14
から前進する卵の転送が固定点においてかつ先行および
後続の即問の衝突を容易に生じるかも知れない可変点に
おいてでなく搬送ワイヤ23.24によって行なわれる
ことを保証する。この点において観察されることは、転
送ローラはその上方で移動する搬送ワイヤ22.23が
少なくとも戻りローラ20の位置におけると同一レベル
にかつ同様に戻りローラ19上のガイドの位置において
捕捉ワイヤ13.14と同一レベルに常に置かれるよう
な方法において配置されるということである。
搬送部分Cは低い速度で前進する搬送部分りと連接する
。すなわち搬送部分り上の運動の間中、卵の速度は完全
にゼロに減じられる。そのために、搬送部分りは戻りロ
ーラ28,2’9上を走行する1本の搬送ワイヤ27(
第6図)を備えている。第2図、第3図及び第6図に示
すように、支持板31は搬送ワイヤ27の下に、すなわ
ち戻りローラ21から戻りローラ29を越えて設けられ
ている。支持板31は搬送ワイヤ27が支持縁部32,
33に関連してさらに下方に動くような方法において搬
送ワイヤ27に関連して構成されかつ配置されている。
これは下流方向に見られるように、搬送方向にその長手
方向軸線により方向づけられた卵がまず搬送ワイヤ27
によって搬送されるが、一定の運動において、卵は搬送
ワイヤ及び2つの縁部32.33の一方(点線で第6図
に示される)上に排他的に載置することを意味し、その
結果、卵は徐々に回転し且つついに第6図に実線で示さ
れた位置に達し、それによりもっばら縁部32.33上
に載置する。この位置において、各卵の搬送速度はゼロ
に減じられる。従って、緩衝作用はこの最後の部分にお
いて発生する。
この位置から、卵は手で又は自動的に移動させることが
できそして搬送部分りと連接している梱包テーブル上に
配置されたトレー等内に梱包される。
更に図示したごとく、搬送方向を横切って、並置関係に
配置されるローラは単一の軸に取付けられ、これらのロ
ーラはハンチングで第2図にすべて示されるが参照番号
は付されていない。
これらの軸はそれ自体公知の方法でフレーム板4を趙え
て延長され且つその位置において駆動機構を備え、該駆
動機構は同様にそれ自体公知であり且つしたがって図示
されない。
図面、特に第2図に示すごとく、捕捉ワイヤ13.14
は卵が前記ワイヤ上に降下するとき下がり、その結果卵
は弾力的に捕捉され、それにより損傷の機会を最小にす
る。捕捉ワイヤの捕捉位置は第2図に点線によって示さ
れている。
第2図及び第4図に示した捕捉及び支持ワイヤとの状態
に代えて、また第7図に略示されるような構造が使用さ
せることができる。第7図において、捕捉ワイヤ13.
14は単一の弾力のある捕捉ベルト35によって換えら
れ、−力支持ワイヤ12.15は維持される。この実施
例による構造は上述された構造と同一の効果を達成する
ことができる。
これはまた第8図に示された構造に適用され、第8図に
おいて、捕捉及び支持ワイヤ12゜13.14.15は
2つの角度的に配置された弾力のある回転ベルト36.
38によって換えられる。これらのベルトの作動は上記
に鑑みて明らかであるので、さらに説明はしない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の装置を適用した梱包装置を示す概略上
面図、第2図は第1図のn−n線の概略断面図、第3図
は第2図に示した装置の上面図、第4図は第2図のrV
−IVjJIの断面図、第5図は第3図のV−V線の断
面図、第6図は第3図のVl−Vl線の断面図、第7図
は本発明による装置の他の実施例の第4図による断面図
、第8図は本発明による装置のさらに他の実施例の第7
図による正面図である。 図中、符号1は送り装置、2は搬送路、3は梱包路、4
はフレーム板、5は軸、6は指部、7は尾片、9,10
はばね、12,13,14゜15はワイヤ、16は捕捉
ワイヤ、17,19゜20.21,28.29は戻りロ
ーラ、18は補助ローラ、22,23.27は搬送ワイ
ヤ、24.25は凹所、31は支持板、32.33は支
持縁部、35,36.37は回転ベルト、Aはゲート装
置、Bは捕捉及び搬送部分、C2Dは搬送部分である。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)弾性捕捉機構から成る垂直に供給させた卵等の物
    品を捕捉し且つ横方向に移動させるための装置において
    、該捕捉機構を自由な屈曲度を有する実質上平行に並置
    させた弾力のある複数のワイヤ又はベルトから構成した
    ことを特徴とする垂直供給物品の捕捉及び移動装置。
  2. (2)捕捉機構を少なくとも2本の僅かに間隔を置いた
    平行な捕捉ワイヤから構成したことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項に記載の垂直供給物品の捕捉及び移動装
    置。
  3. (3)捕捉ワイヤの上方に配置させ且つ捕捉ワイヤより
    大きな間隔で離して配置させた複数の支持ワイヤを備え
    たことを特徴とする特許請求の範囲第2項に記載の垂直
    供給物品の捕捉及び移動装置。
  4. (4)捕捉及び搬送ワイヤ又はベルトの下流で、第2の
    搬送部分が最初に述べた搬送ワイヤ又はベルトより小さ
    な速度でそれらと連接することを特徴とする特許請求の
    範囲第1項、第2項又は第3項に記載の垂直供給物品の
    捕捉及び移動装置。
  5. (5)第2搬送ワイヤは、下流方向に見て、先行の搬送
    ワイヤより低い速度で1またはそれ以上の搬送ワイヤと
    連接することを特徴とする特許請求の範囲第4項に記載
    の垂直供給物品の捕捉及び移動装置。
  6. (6)支持ワイヤは卵送給位置の下流方向に見て、捕捉
    ワイヤから非常に小さな間隔で配置されることを特徴と
    する特許請求の範囲第4項に記載の垂直供給物品の捕捉
    及び移動装置。
  7. (7)支持、捕捉又は搬送ワイヤ又はベルトが複数の戻
    りローラによって案内され、常に各対の1つが駆動され
    ていることを特徴とする前記特許請求の範囲第1項乃至
    第6項のいずれか1項に記載の垂直供給物品の捕捉及び
    移動装置。
  8. (8)下流方向に見て、第1及び第2搬送ワイヤ又はベ
    ルトの戻りローラ間にはこの正確な位置において卵の搬
    送が保証されるようなレベルで搬送ローラが配置されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第4項乃至第7項
    のいずれか1項に記載の垂直供給物品の捕捉及び移動装
    置。
  9. (9)回転可能に取付けられた捕捉板が卵送給位置の横
    方向に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項乃至第8項のいずれか1項に記載の垂直供給物品
    の捕捉及び移動装置。
  10. (10)下流方向に見て、支持ワイヤを支持するための
    支持ローラが第1戻りローラの傍にではあるが卵送給位
    置の前方に且つ戻りローラより高いレベルに配置されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第9項
    のいずれか1項に記載の垂直供給物品の捕捉及び移動装
    置。
  11. (11)搬送ワイヤの下に設けられるのは、1つ又は複
    数の搬送ワイヤを支持するための1つ又はそれ以上の凹
    所を有する複数の支持板であることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項乃至第10項のいずれか1項に記載の垂
    直供給物品の捕捉及び移動装置。
  12. (12)下流方向に見て最後である支持板及び該支持板
    によって案内される搬送ワイヤは該搬送ワイヤが、搬送
    方向に見て、搬送された卵が、下流方向に見て、前記支
    持板の端部を越えて一定の間隔で搬送線によってもはや
    支持及び搬送されないが排他的に支持板により支持され
    るような方法において支持板のレベル以下に下降するよ
    うな方法において構成されかつ互いに配置されることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第11項のいずれ
    か1項に記載の垂直供給物品の捕捉及び移動装置。
  13. (13)支持ワイヤは卵の回転が長手方向から横方向に
    行なわれ、先端が1つの付与された側に方向付けされる
    ように支持板に関連して非対称に配置されることを特徴
    とする特許請求の範囲第12項に記載の垂直供給物品の
    捕捉及び移動装置。
  14. (14)並置された戻りローラは軸を介して相互に接続
    されかつ常に各対の戻りローラの1つが駆動されること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第13項のいず
    れか1項に記載の垂直供給物品の捕捉及び移動装置。
  15. (15)搬送方向に見て、ゲート装置またはドロップセ
    ットは捕捉機構を越えて配置されることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項乃至第14項のいずれか1項に記載
    の垂直供給物品の捕捉及び移動装置。
JP18161889A 1988-07-13 1989-07-13 垂直供給物品の捕捉及び移動装置 Pending JPH0266006A (ja)

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