ES2301932T3 - Dispositivo de alimentacion para productos como fruta. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para trasladar productos a un transportador de rodillos (1), donde los espacios intermedios entre los rodillos sucesivos (2), en particular rodillos en forma de reloj de arena, forman alojamientos (3) para un producto, donde, visto en el sentido de transporte (T) que precede al transportador, el dispositivo está provisto de dos cintas transportadoras sinfín planas (4a, 4b) colocadas oblicuamente respecto de un plano vertical, continuo en la dirección de transporte (T), que funciona como canal en forma de V, caracterizado porque desde una ubicación bien definida (B), dichas cintas transportadoras sin fin (4a, 4b) continúan formando ángulos diferentes (a, b) respecto de la dirección de transporte, con las cintas transportadoras que divergen mutuamente.

Description

Dispositivo de alimentación para productos como fruta.

La presente invención se refiere a un dispositivo como el descrito en el preámbulo de la reivindicación 1.

Un dispositivo de este tipo se describe en el documento JP61111221, que describe el transporte de productos como fruta, situados en fila. Con un primer transportador se alimentan productos dispuestos arbitrariamente a un segundo transportador. Este segundo transportador consiste en dos cepillos que giran en sentidos opuestos, que imprimen un movimiento continuo a los productos en la dirección de transporte. Tal como se indica en la figura, para trasladar hasta un transportador de rodillos los productos situados detrás y unos contra otros, los productos se van llevando gradualmente hasta los rodillos por medio de una sección intermedia. Esta sección intermedia está formada por dos cintas transportadoras continuas planas, situadas oblicuamente respecto de un plano vertical que, justo después de los cepillos, funciona como canal en forma de V (fig. 4) o, partiendo como canal en forma de V, diverge algo (fig 1). Moviéndose a una velocidad adecuada las cintas transportadoras, los productos terminarán, respectivamente sobre los rodillos, desparramándose o no solamente continuarán en la dirección de transporte sino que además se irán desplazando gradualmente hacia abajo entre las cintas.

En el caso ideal, se preserva el orden secuencial realizado. No obstante, cuando se transportan productos, como fruta, que tienen tamaños más o menos diferentes, su caída de entre las cintas planas se realizará de forma menos uniforme de lo esperado. De hecho, el orden secuencial puede incluso trastocarse o la fruta puede terminar, la una contra otra, entre dos rodillos, formando entonces "dobletes".

Para evitar este problema en la medida de lo posible, el dispositivo según la invención se caracteriza porque desde una ubicación bien definida las cintas transportadoras sin fin continúan formando ángulos diferentes respecto de la dirección de transporte, divergiendo mutuamente las cintas transportadoras.

Lo que se consigue ventajosamente con esta disposición es llevar los productos gradualmente sobre el transportador. Precisamente, al hacer los ángulos desiguales, los productos no solamente se colocarán gradualmente sobre el transportador sino que al mismo tiempo se apoyarán contra la cinta transportadora que, de las dos cintas existentes, se desvía lo menos posible de la dirección de transporte continua. Lo que se consigue además de esta forma es que el orden secuencial que asumen los productos entre las dos cintas transportadoras quede preservado más que antes. Como resultado de ello, se mejorará tanto la singulación de los productos como el relleno del transportador. Además, en el transporte de fruta se producirán menos deterioros debido a la reducción de la altura de caída.

Otras realizaciones del dispositivo según la invención se caracterizan porque una de las cintas transportadoras va en línea recta y además porque el ángulo de una de las cintas transportadoras tiene un valor comprendido ente 0° y 15° y porque la otra cinta transportadora tiene un valor superior comprendido entre 0° y 30°.

Con todas estas posibilidades de elección, que se pueden considerar también como posibilidades de ajuste, los productos de todos los tamaños conservarán su orden secuencial de forma adecuada y se podrán depositar suavemente sobre el transportador.

Otras realizaciones del dispositivo según la invención se caracterizan porque la cinta transportadora antes citada que va recta, se desvía en una posición situada más adelante, corriente abajo de la dirección de transporte, formando un segundo ángulo, más particularmente porque los ángulos de desviación de las dos cintas transportadoras respecto de la dirección de transporte son iguales o también porque el segundo ángulo antes citado es mayor que el ángulo con el que se desvía la cinta transportadora opuesta, a partir de una posición situada corriente arriba, de la dirección de transporte formando un primer ángulo, con la particularidad de que el primer ángulo tiene un valor comprendido entre 0° y 15° y el segundo un valor comprendido entre 0° y 30°.

Lo que se consigue con gran ventaja utilizando cintas transportadoras que se desvían una tras otra es que, por una parte, se conserva el orden secuencial y, por otra parte, en particular donde comienza la segunda desviación, se sigue mejorando el traslado al transportador, siendo posible realizar todavía de forma más gradual dicho traslado.

En otra realización más de la presente invención, el dispositivo se caracteriza porque la velocidad de cada cinta transportadora se puede ajustar por separado. Esta característica es bien conocida en el sector técnico, y se describe p. ej. en un folleto de la COMPAC "CompacSLS", 2001. Lo que se consigue de este modo es que no solamente se trasladen los productos, es decir que se han transportado en la dirección de transporte sino también que sean girados, permitiendo de este modo que los productos no dispuestos adecuadamente en filas puedan girar, apartándose unos de otros. Combinando ahora esta característica con las características antes citadas según la presente invención, se obtiene ventajosamente otra mejora en la singulación y el relleno y se producen menos deterioros durante el transporte de la fruta.

Se describirán más detalles del dispositivo según la presente invención con referencia a un dibujo en el que:

La figura 1 muestra una vista en planta desde arriba de una primera realización del ejemplo,

La figura 2 muestra una sección transversal a lo largo de la línea I-I en la figura 1, y

Las figuras 3, 4 y 5 muestran esquemáticamente unas vistas en planta desde arriba de otras realizaciones del ejemplo.

En las diferentes figuras, las piezas y aspectos iguales recibirán la misma numeración y designación.

En la figura 1, en la vista en planta desde arriba, un transportador sinfín 1 se mueve en la dirección de transporte T. En la realización del ejemplo, el transportador es un transportador de rodillos, con unos rodillos 2, más particularmente unos rodillos en forma de reloj de arena que definen entre los mismos, visto en la dirección de transporte, unas posiciones o espacios intermedios 3 donde se sitúan los productos (no mostrados) que son soportados por estos rodillos 2. La distancia p entre los rodillos 2, calculada entre las líneas de puntos que representan las posiciones axiales, recibe el nombre de "pitch" (grado de inclinación). Para un transportador, esta distancia no es por lo general ajustable pero determina en gran medida su capacidad, más particularmente el grado de relleno/carga y salida (número de productos por segundo). Estos transportadores sinfín, en el presente caso transportadores de rodillos, son muy conocidos en el campo del transporte y selección, en particular en la selección de fruta.

Además, en la figura 1 se representan dos cintas transportadoras sinfín 4a, b, posicionadas oblicuamente respecto de un plano vertical y, tal como se representa, al menos una parte encima de los rodillos 2. Estas cintas transportadoras 4a, b constituyen conjuntamente un canal en forma de V. Este canal en forma de V discurre por lo general en sentido horizontal. Los expertos en la materia comprenderán que también es posible realizar canales en forma de V ligeramente inclinados hacia abajo y por consiguiente gradualmente inclinados hacia abajo.

En la dirección de transporte T, en B, se hace un recodo en la cinta transportadora 4b izquierda (vista desde arriba). A partir del recodo B, esta cinta transportadora, que recibe después del recodo el nombre de parte acodada 5a sigue su trayectoria en la dirección D1 formando un ángulo a. Los expertos en la materia comprenderán fácilmente que los transportadores mencionados son accionados de modo convencional por medio de rodillos o engranajes de accionamiento. Es también evidente que las velocidades se pueden ajustar de modo adecuado, desparramando de esta forma los productos en la dirección continua, en particular a distancias intermedias que se corresponden con el pitch (grado de inclinación) p antes citado.

En la figura 2, se representa una sección transversal a lo largo de I-I en la figura 1. Se indica claramente cómo están dispuestas las cintas transportadoras 4a, b por encima de los rodillos 2. Además, las líneas de punto indican las direcciones axiales para, por ejemplo, los rodillos de accionamiento de estas cintas transportadoras.

En las figuras 3, 4 y 5, se muestran esquemáticamente otras realizaciones según la invención.

En la figura 3, en la misma ubicación angular B, las dos cintas divergen como partes acodadas 5a, 5b en direcciones diferentes D1, 2, formando ángulos \alpha, \beta respecto de la dirección de transporte T, donde \beta < \alpha.

En la figura 4 se indican dos ubicaciones angulares B1, 2, donde B2 está corriente debajo de B1. En esta realización del ejemplo, las partes acodadas 5a, b divergen según el mismo ángulo \alpha, con respecto a la dirección de transporte T. Una de las ventajas de esto es que durante el montaje se pueden utilizar más piezas similares.

En la figura 5, comparada con la figura 4, los ángulos son además diferentes, siendo ahora \alpha < \beta.

Para las realizaciones del ejemplo en las que se utilizan dos recodos B1, 2, la distancia entre B1 y B2 se elegirá adecuadamente. Además del hecho de que la distancia se puede ajustar, se elegirá por lo general de forma que por ejemplo a lo largo de unos pocos pitches (grados de inclinación) p, con las velocidades, ángulos y tamaños de producto ajustados se pueda realizar de forma óptima la singulación y el relleno del transportador con el menor número de deterioros posibles.

En general, el transportador así como las piezas continuas del canal en V que preceden las partes divergentes, se extenderán prácticamente de forma horizontal. Por el contrario, después del recodo, mediante una parte inclinada se ajustara una transición gradual desde un canal en V a un transportador.

En las figuras, no se indica cómo se realiza el recodo en las cintas transportadoras que constituye el canal en V. Los expertos en la materia apreciarán claramente que un recodo de este tipo se forma de preferencia con un rodillo que gira libremente, sobre el cual se guía la cinta transportadora, que es también a su vez una cinta sinfín. Más particularmente, la dirección del eje del rodillo respecto de la dirección continua del transportador determina la dirección de la inclinación dada a la cinta transportadora. En este caso, las tres posibilidades son aquellas en las que los bordes continúan prácticamente horizontales, aunque la cinta se desvía tal como se indica esquemáticamente más arriba, o la cinta se inclina hacia abajo en cierta medida o incluso empieza a moverse hacia arriba.

Para el caso en que la cinta se mueve ligeramente hacia abajo, se ha visto que después de una primera sección de canal en V, según el estado de la técnica, con la colocación en fila más o menos terminada, cada producto acelerará brevemente en la segunda sección inclinada hacia abajo debido a la inclinación. Al mismo tiempo, se crea de este modo una distancia entre los productos situados unos tras otros. Lo que se consigue de forma ventajosa eligiendo adecuadamente las velocidades respecto de la velocidad del transportador 1 es que los productos en una buena aproximación poseen una distancia intermedia igual al grado de inclinación de las posiciones de transporte del transportador 1. Otra gran ventaja es que precisamente en virtud de esta inclinación, los productos ocuparán gradualmente su lugar en estas posiciones.

Se ha visto además que una posición adecuada es aquella en la que, adyacente al recodo, la altura de las cintas del canal en V es por lo menos igual a tres alturas de producto, con los ángulos de desviación elegidos dentro de los límites indicados anteriormente. Con los dispositivos ya conocidos, estas alturas se pueden ajustar y además se puede proceder a un ajuste fino de la posición horizontal antes citada con el fin de que la transición al transportador sea todavía más suave.

Los expertos en la materia, entenderán fácilmente que las pequeñas desviaciones y diferencias respecto de los ejemplos descritos anteriormente también entran dentro del ámbito de las reivindicaciones. Por ejemplo, las direcciones D1, 2 pueden ser curvas y las partes acodadas pueden incluir otros recodos. Además, la orientación respecto del plano vertical antes citado se puede girar lentamente para trasladar de este modo los productos al transportador todavía más suavemente.

Se entenderá que toda pequeña modificación y variantes adicionales de las realizaciones del ejemplo antes citado caen dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones adjuntas.

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Bibliografía citada en la descripción

Esta lista de referencias citada por el solicitante, es únicamente para conveniencia del lector. No forma parte del documento de la patente europea. Aunque se ha puesto mucho cuidado en recopilar las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad al respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

\bullet JP 61111221 B [0002].

Claims (10)

1. Dispositivo para trasladar productos a un transportador de rodillos (1), donde los espacios intermedios entre los rodillos sucesivos (2), en particular rodillos en forma de reloj de arena, forman alojamientos (3) para un producto, donde, visto en el sentido de transporte (T) que precede al transportador, el dispositivo está provisto de dos cintas transportadoras sinfín planas (4a, 4b) colocadas oblicuamente respecto de un plano vertical, continuo en la dirección de transporte (T), que funciona como canal en forma de V, caracterizado porque desde una ubicación bien definida (B), dichas cintas transportadoras sin fin (4a, 4b) continúan formando ángulos diferentes (a, b) respecto de la dirección de transporte, con las cintas transportadoras que divergen mutuamente.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque una de las cintas transportadoras (4a, 4b) se mueve en línea recta.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo (a, b) para una cinta transportadora (4a) tiene un valor comprendido ente 0° y 15° y para la otra cinta transportadora (4b) tiene un valor superior, comprendido entre 0° y 30°.

4. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha cinta transportadora (4a), que se mueve en línea recta, se desvía en una posición situada más adelante, corriente abajo, de la dirección de transporte formando un segundo ángulo.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los ángulos en los que las dos cintas transportadoras (4a, 4b) se desvían de la dirección de transporte son iguales.

6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho segundo ángulo es mayor que el ángulo con el que la cinta transportadora opuesta (4b) a partir de una posición (B1) situada corriente arriba, se desvía de la dirección de transporte, formando un primer ángulo.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el primer ángulo tiene un valor comprendido entre 0° y 15° y el segundo ángulo tiene un valor comprendido entre 0° y 30°.

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la velocidad de cada cinta transportadora (4a, 4b) se puede ajustar por separado.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las cintas transportadoras (4a, 4b) divergen, formándose un recodo en el lugar de divergencia, y las cintas transportadoras son guiadas sobre un rodillo que gira libremente.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el recodo está dispuesto a una altura igual a por lo menos tres alturas de producto por encima de dicho transportador (1) mientras que con las cintas transportadoras divergentes se sigue proporcionando a los productos una aula hacia abajo.