ES2288218T3 - Transportador que comprende varios cuerpos de soporte y metodo para alinear objetos transversalmente. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo transportador, que comprende un transportador (1), en el cual varios cuerpos de soporte son desplazables en la dirección de transporte (B), y que están dispuestos en forma sucesiva en una matriz, con el fin de formar posiciones de transporte entre los sucesivos cuerpos de soporte para los objetos (P), en donde los cuerpos de soporte son rodillos (10, 40, 50) de forma substancialmente de diábolos con una cintura (11, 41, 51) posicionados en forma excéntrica o en donde los rodillos de transporte son rodillos (30) que tienen una parte estrechada excéntrica (31) de un grosor substancialmente constante, que está unido en ambos lados mediante una parte ensanchada cónica (34, 35). caracterizado porque los cuerpos de soporte están dispuestos en una orientación alternada en el transportador (1).
Description
Transportador que comprende varios cuerpos de
soporte y método para alinear objetos transversalmente.
La presente invención está relacionada entre
otras cosas con un transportador, por ejemplo para clasificar
dispositivos para clasificar grandes lotes de objetos discretos.
Tales dispositivos de clasificación se utilizan mucho con las
patatas, hortalizas y en el sector de las frutas.
El documento
EP-A-0230583 expone un transportador
que comprende varios cuerpos de soporte simétricos, configurados
sucesivamente en una matriz para formar posiciones de transporte
para los objetos de transporte entre dos cuerpos de transporte
sucesivos.
El documento US-2919787 expone
un transformador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1.
En tales dispositivos de clasificación, los
objetos para clasificar permiten que los datos de media se puedan
enlazar con un objeto. Para esta singularización se hace uso de los
denominados transportadores de diábolos. La pluralidad de diábolos
se encuentran aquí configurados sucesivamente en el transportador,
por lo que los objetos pueden situarse en las aberturas entre dos
sucesivos diábolos. Tales transportadores tienen un excelente
rendimiento en la práctica.
Los objetos substancialmente redondos tales como
las frutas se han clasificado hasta la actualidad en la práctica.
Más recientemente, se ha desarrollado la necesidad de clasificar
los objetos de una forma más aleatoria. Se pueden prever por
ejemplo unas patatas que no tengan una forma substancialmente
redonda. En los transportadores antes descritos, estos objetos
actúan de una forma agitada debido a su forma, lo cual da lugar a
daños entre otras cosas.
Con el fin de prevenir tales inconvenientes, la
presente invención proporciona un transportador que comprende
varios cuerpos de soporte desplazables en la dirección del
transporte, y configurados sucesivamente en una matriz con el fin
de formar posiciones de transporte entre los sucesivos cuerpos de
soporte para los objetos, en donde los cuerpos de soporte son
substancialmente de forma de diábolo, con una cintura posicionada
excéntricamente, o bien cuerpos de soporte que son rodillos que
tienen una parte estrechada excéntrica de un grosor substancialmente
constante, el cual está unido en ambos lados por una parte
ensanchada cónica, caracterizados porque los cuerpos de soporte
están dispuestos en una orientación alternada en el
transportador.
Debido a que los objetos están presionados en
una posición transversal, los objetos adquirirán una posición más
estable en el transportador. Los daños debidos al movimiento
excesivo de los objetos, por ejemplo, quedan por tanto prevenidos.
Una ventaja adicional es que, debido a la posición mejorada, los
objetos pueden ser valorados mejor por los sistemas de medida, tal
como por los sistemas de medida ópticos. Una ventaja adicional de
los mismos es que debido a las situaciones menos agitadas, se
generan menos vibraciones en el transportador, consiguiendo así un
transporte suave. Además de ello, se reduce por tanto el posible
desgaste del transportador. Una posible interrupción provocada por
los objetos alargados en dicho transportador es que un objeto podría
saltar a través de una primera posición del transporte, o abertura,
hacia una segunda posición. La medida del objeto por tanto se
inutilizará si el salta tiene lugar después de la
medida.
medida.
Los cuerpos están dispuestos en una orientación
alternada en el transportador, Esto da lugar por una parte a una
forma substancialmente alargada de las posiciones de transporte, y
por otra parte a presionar los objetos en la dirección longitudinal
de una forma mejorada, por ejemplo debido a que puede representar
una diferencia en la velocidad de dos periferias sucesivas de dos
cuerpos de soporte sucesivos.
En una realización de acuerdo con la presente
invención, las posiciones de transporte tienen al menos una forma
parcialmente alargada. Esta forma alargada tiene un efecto ventajoso
sobre el posicionamiento de los objetos en las posiciones del
transporte.
Los cuerpos de soporte pueden preferiblemente
estar accionados en forma giratoria. Las diferencias antes
mencionadas en velocidad en las superficies de los cuerpos de
soporte están provocadas por la velocidad periférica del cuerpo de
soporte, debido a esta rotación.
En una realización preferida adicional, el
transportador comprende además unos medios de presión para presionar
los objetos en una dirección longitudinal con respecto al
transportador. Esta realización tiene la ventaja, entre otras, de
que los objetos están colocados centralmente en la posición de
transporte, por ejemplo en el comienzo del transportador. Los
objetos pueden posicionarse por tanto de una forma adecuada desde
las posiciones centrales a la dirección transversal durante el
transporte.
Los medios de presión comprenden en general al
menos un elemento giratorio. Esto tiene la ventaja, entre otras, de
que puede conseguirse una operación continua de los medios de
presión. Los medios de presión comprenden generalmente un elemento
rotativo, tal como un cepillo. Presionando de nuevo los objetos se
puede llevar a cabo suavemente dicha operación o de de una forma
protectora, lo cual evita daños. En una realización preferida
adicional, el
transportador comprende un transportador de alimentación para suministrar los objetos. Este transportador de alimentación comprende por ejemplo una correa plana, una correa en V, y/o una correa pasante, o bien una canal de agua. Ambas variantes tienen ventajas conocidas para los técnicos especializados en el
arte.
transportador comprende un transportador de alimentación para suministrar los objetos. Este transportador de alimentación comprende por ejemplo una correa plana, una correa en V, y/o una correa pasante, o bien una canal de agua. Ambas variantes tienen ventajas conocidas para los técnicos especializados en el
arte.
Un aspecto adicional de la presente invención
está relacionado con un dispositivo de clasificación, que comprende
un transportador tal como se ha descrito anteriormente.
Un aspecto adicional de la presente invención
está relacionado con un método para orientar los objetos alargados,
que comprende las etapas de:
- \bullet
- suministrar objetos alargados sobre varios cuerpos de soporte dispuestos en forma sucesiva de un transportador según se ha especificado anteriormente;
- \bullet
- hacer rotar los cuerpos de soporte para configurar los objetos en movimiento.
Las ventajas descritas anteriormente, entre
otras, se consiguen por el posicionamiento de los objetos en la
dirección transversal con respecto a la dirección del movimiento
hacia delante del transportador.
Las ventajas adicionales, características y
detalles se describirán sobre la base de las realizaciones, y con
referencia a las figuras adjuntas, en donde:
\bullet la figura 1 es una vista en corte
parcial en perspectiva de una realización de acuerdo con la presente
invención.
\bullet La figura 2 es una vista superior
esquemática de unas realizaciones adicionales de acuerdo con la
presente invención.
\bullet La figura 3 es una vista de un
transportador, la cual no forma parte de la invención presente.
Una realización preferida (figura 1) de un
dispositivo de acuerdo con la presente invención comprende un
transportador 1 en el cual una serie de rodillos 10 de transporte en
forma de diábolos (elementos de transporte) se encuentran
dispuestos en forma sucesiva.
Situadas entre los rodillos de transporte 10 se
encuentran unas aberturas de transporte individuales o posiciones
de transporte. Debido a que estas posiciones de transporte son
distinguibles, los objetos situados en el mismo para la
clasificación, tales como las patatas (no mostradas) o peras P,
pueden ser transportados como unidades distinguibles en forma
individual. Llega por tanto a ser posible el llevar a cabo las
medidas en estos frutos, tal como es usual en los dispositivos de
clasificación. La medida del color, la medida del peso, la medida
de la dureza y tipos adicionales de medidas que puedan ser usuales
en los dispositivos de clasificación pueden por tanto ser
realizadas en este caso.
El transportador de alimentación 2 está provisto
para suministrar los objetos P. Los objetos se suministran en este
transportador de alimentación sin clasificar y en grandes lotes,
colocándose después de la forma usual en las posiciones de
transporte del transportador como objetos identificables. Una
variante (no mostrada) de este transportador de alimentación 2 es
un canal de agua en el cual flotan los objetos P que se estén
suministrando.
Con el fin de obtener la transferencia de los
objetos P de una forma adecuada, se proporcionan unos cepillos de
centrado para colocar los objetos P individualmente en sucesivas
posiciones de transporte. Un efecto adicional del cepillo 3 es que
los objetos alargados son presionados a posiciones de transporte en
la dirección longitudinal con respecto a la dirección de transporte
del transportador 1. Esto tiene la ventaja de que el presionado
subsiguiente de los objetos en la dirección transversal con respecto
a la dirección de transporte tiene lugar mediante la rotación de
los rodillos de transporte, de una forma controlada. Los objetos
actúan por tanto en forma más fiable durante el transporte, y
existen alteraciones en la acción de singularización. Los objetos
alargados en particular que no giran a través de la dirección
longitudinal de los objetos, es decir, alrededor del diámetro más
corto, provocarán un efecto de singularización agitada, debido a los
movimientos relativamente violentos, por lo que puede tener lugar
unas medidas erróneas. El método descrito anteriormente ayuda a
reducir este inconveniente.
Los rodillos de transporte 10 tienen un diseño
asimétrico. Estos rodillos de transporte comprenden dos superficies
extremas substancialmente redondas 12, 13. Los rodillos de
transporte 2 comprenden además unas superficies 14, 15 de
rodamiento cónicas hacia dentro, que convergen en una cintura 11.
Las superficies de rodamiento 14, 15 son aquí de una longitud
distinta con respecto a las paredes laterales 12, 13, por lo que la
cintura está posicionada en forma excéntrica. Se encuentran
dispuestos dos rodillos 10 de transporte sucesivos en el
transportador con la cintura 11 en una orientación alternada, de
forma tal que puedan crearse posiciones de transporte
alargadas.
Las superficies extremas 12, 13 del rodillo de
transporte 10 se proporcionan además con unos medios de montaje 16,
para montar el rodillo de transporte en el transportador. En esta
realización, estos medios 16 de montaje se proporcionan con medios
de rotación, para la rotación de los mismos, alrededor del eje del
rodillo de transporte. Debido a esta rotación y debido a la forma
alargada de la posición de transporte, el objeto P alargado será
presionado a la dirección transversal en relación con el rodillo de
transporte, lo cual es un objeto de la presente invención.
Al utilizar los medios de rotación tales como
por ejemplo una rueda dentada o una polea, los medios de montaje 16
se acoplan en la correa de transmisión giratoria o cadena 18 en un
bastidor lateral 21 del transportador 1, con el fin de hacer girar
los rodillos de transporte.
Una parte del transportador 1 se muestra en la
figura 1. El transportador es un bucle sin fin con rodillos de
transporte dispuestos en el mismo, que avanzan en la dirección de la
flecha B. Los rodillos de transporte se desplazan por tanto en la
dirección de la flecha B en una dirección, y girando en la dirección
de las flechas A en la otra dirección. Los cepillos 3 giran en la
dirección de la flecha C.
La presión de los objetos alargados P en la
dirección transversal tiene lugar por los medios de las diferencias
en velocidad entre las superficies respectivas de las partes
mutuamente adyacentes de dos rodillos de transporte sucesivos,
debido a la diferencia en el diámetro, por lo que los frutos
alargados se hacen girar en la dirección de una posición
transversal.
Las realizaciones adicionales de los rodillos de
transporte se muestran esquemáticamente en la figura 2. Las líneas
de puntos E indican el centro del rodillo de transporte.
Una realización adicional del rodillo de
transporte 30 (figura 2) está provista de forma similar con una
parte intermedia excéntrica 31. No obstante, en este caso la parte
intermedia excéntrica es alargada. El centro de la parte intermedia
está indicado por medio de una línea de trazos M. Las paredes de
soporte cónicas 34, 35 están provistas en ambos lados de esta parte
31 intermedia alargada. Los rodillos de transporte están dispuestos
en una orientación alternada en el transportador, en donde las
diferencias en el diámetro de dos rodillos de transporte sucesivos
contribuirán también a la presión de los objetos alargados en la
dirección transversal con respecto a los rodillos de
transporte.
Una realización adicional de un rodillo de
transporte 40 está provista con una cintura 41 excéntrica. Esta
cintura 41 está provista con una ranura adicional en la cual pueden
colocarse instrumentos de medida, por ejemplo, durante el
transporte, para llevar a cabo una medida en un objeto situado sobre
el rodillo de transporte.
En una realización adicional 50 del rodillo de
transporte, la cintura 51 está situada igualmente en forma
excéntrica. En esta realización se encuentra una ranura 58 con el
fin de colocar un instrumento de medida cercano a la fruta en el
centro del rodillo de transporte. Esto tiene la ventaja de que el
posicionamiento de dicho instrumento de medida puede estar
dispuesto en el centro del transportador, que tiene la ventaja de
un posicionamiento simplificado de dicho instrumento de medida.
La figura 3 expone un transportador, el cual no
es parte de la presente invención, y que comprende los diábolos
asimétricos 60, 61, 62, 63, los cuales están configurados en la
misma orientación relativa al transportador. Los diábolos se
encuentran aquí ligeramente desplazados en la dirección de
transporte, por lo que se crea una abertura alargada en la cual
puede situarse un objeto, entre dos diábolos sucesivos. Esta
abertura alargada tiene la misma función que las anteriores
realizaciones descritas.
Los rodillos de transporte pueden fabricarse a
partir de diversos materiales, tales como plásticos duros o
blandos, cerdas de cepillos, materiales similares a las esponjas, y
materiales adicionales típicos para el técnico especializado en el
arte en transportadores de dispositivos de clasificación. La
invención no está limitada a las realizaciones preferidas
anteriormente descritas. Son posibles muchas combinaciones de las
mismas. Estos derechos solicitados se encuentran expuestos en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
1. Un dispositivo transportador, que comprende
un transportador (1), en el cual varios cuerpos de soporte son
desplazables en la dirección de transporte (B), y que están
dispuestos en forma sucesiva en una matriz, con el fin de formar
posiciones de transporte entre los sucesivos cuerpos de soporte para
los objetos (P), en donde los cuerpos de soporte son rodillos (10,
40, 50) de forma substancialmente de diábolos con una cintura (11,
41, 51) posicionados en forma excéntrica o en donde los rodillos de
transporte son rodillos (30) que tienen una parte estrechada
excéntrica (31) de un grosor substancialmente constante, que está
unido en ambos lados mediante una parte ensanchada cónica (34,
35),
caracterizado porque los cuerpos de
soporte están dispuestos en una orientación alternada en el
transportador (1).
2. Un dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, en el que las posiciones de transporte son al
menos alargadas parcialmente en su forma.
3. Un dispositivo de transporte según una o más
de las reivindicaciones anteriores, en el que los cuerpos de
soporte pueden ser accionados en forma giratoria.
4. Un dispositivo de transporte según una o más
de las reivindicaciones anteriores, que comprende además unos
medios de presión para presionar los objetos (P) en una dirección
longitudinal con respecto al transportador (1).
5. Un dispositivo de transporte según la
reivindicación 4, en el que los medios de presión comprenden al
menos un elemento rotativo.
6. Un dispositivo de transporte según la
reivindicación 5, en el que el elemento rotativo comprende un
cepillo (3).
7. Un dispositivo de transporte según una o más
de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un
transportador de alimentación (2).
8. Un dispositivo de transporte según la
reivindicación 7, en el que el transportador de alimentación (2)
comprende una correa plana, una correa en V, una correa plana o una
pista de rodillos.
9. Un dispositivo de transporte según la
reivindicación 7, en el cual el transportador de alimentación (2)
comprende un canal de agua.
10. Un dispositivo de clasificación que
comprende un dispositivo de transporte, según una o más de las
reivindicaciones 1-9.
11. Un método para orientar objetos alargados
(P), que comprende las etapas de:
- \bullet
- suministrar objetos alargados (P) sobre un numero de cuerpos de soporte dispuestos en forma sucesiva de un dispositivo de transporte según las reivindicaciones 1-9; y
- \bullet
- hacer girar los cuerpos de soporte para configurar los objetos (P) en movimiento.
12. Un método según la reivindicación 11, que
comprende además las etapas de detener la rotación cuando los
objetos (P) estén posicionados en la dirección longitudinal de los
cuerpos de soporte.
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