ES2963007T3 - Un transportador y un sistema de transporte - Google Patents
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Abstract
Un transportador helicoidal (1) que tiene una cinta transportadora entre un extremo inferior (4) y un extremo superior (5) y una sección de retorno (8, 9, 12) donde la cinta transportadora (3) sigue un camino entre el extremo inferior (4) y el extremo superior (5) fuera de la sección de transporte. El transportador (1) comprende una guía inversa (6) del extremo inferior y una guía inversa (7) del extremo superior. La sección de retorno sale del extremo superior (5) a través de una porción de sección de retorno superior (8) orientada horizontalmente y la sección de retorno sale del extremo inferior (4) a través de una porción de sección de retorno inferior (9) orientada horizontalmente. La sección de retorno tiene una porción de sección de retorno (12) dirigida hacia arriba que forma una conexión entre la porción de sección de retorno superior (8) y la porción de sección de retorno inferior (9) y se extiende al menos parcialmente fuera de la trayectoria helicoidal como se ve desde arriba. La sección de retorno tiene un codo dirigido hacia arriba entre la porción de sección de retorno superior (8) y la porción de sección de retorno dirigida hacia arriba (12), por un lado, y un codo dirigido hacia arriba entre la porción de sección de retorno inferior (9) y la porción de sección de retorno inferior (9) porción de sección de retorno dirigido (12), por otro lado. La porción de la sección de retorno (12) dirigida hacia arriba se dobla dentro del plano de la cinta transportadora (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Un transportador y un sistema de transporte
La presente invención se refiere a un transportador helicoidal, que comprende una cinta transportadora sin fin accionable que tiene una sección de transporte para transportar productos donde la cinta transportadora sigue, al menos parcialmente, una trayectoria helicoidal entre un extremo inferior y un extremo superior de la sección de transporte y una sección de retorno donde la cinta transportadora sigue una trayectoria entre el extremo inferior y el extremo superior en el exterior de la sección de transporte, una guía de inversión del extremo inferior para dar la vuelta a la cinta transportadora e invertir su dirección de movimiento entre la sección de transporte y la sección de retorno en el extremo inferior de la sección de transporte y una guía de inversión del extremo superior para dar la vuelta a la cinta transportadora e invertir su dirección de movimiento entre la sección de transporte y la sección de retorno en el extremo superior de la sección de transporte, en donde la sección de retorno abandona el extremo superior a través de una parte de la sección de retorno superior orientada horizontalmente y la sección de retorno abandona el extremo inferior a través de una parte de la sección de retorno inferior orientada horizontalmente.
Los transportadores helicoidales son ampliamente conocidos en la técnica anterior. En general, un transportador helicoidal tiene una cinta transportadora sin fin que sigue una trayectoria de transporte helicoidal para transportar productos en dirección vertical desde una entrada en el extremo inferior hasta una salida en el extremo superior de la trayectoria helicoidal y una trayectoria de retorno a lo largo de la cual la cinta transportadora retrocede desde la salida hasta la entrada. Por lo tanto, los productos se pueden suministrar a la cinta transportadora en la entrada y se pueden retirar de la cinta transportadora en la salida, mientras que la cinta descargada retrocede desde la salida hasta la entrada.
Un transportador helicoidal conocido típico tiene su salida a un nivel más alto que su entrada. En la salida, la cinta transportadora abandona la trayectoria helicoidal y sigue una trayectoria horizontal recta antes de que se curve hacia abajo en un ángulo de 90° en el exterior de la trayectoria helicoidal, como se ve desde arriba. Después de llegar a un nivel de altura cerca de la entrada, la cinta transportadora se curva de nuevo en un ángulo de 90° y sigue una trayectoria horizontal recta que se extiende paralela y por debajo de la trayectoria horizontal en la salida. Posteriormente, la cinta transportadora se curva hacia arriba a través de un rodillo de inversión y revierte a la entrada con el fin de seguir la trayectoria helicoidal desde la entrada hasta la salida. Esto significa que la cinta transportadora en el exterior de la trayectoria helicoidal sigue un recorrido corto, mientras que las curvas de la cinta transportadora alrededor de un eje que se extiende de manera perpendicular a su dirección de transporte y paralelo al plano de la cinta transportadora, siempre se dirigen en la misma dirección, es decir, la cinta transportadora siempre se curva alrededor de su lado inferior, por lo tanto, en una dirección desde el lado superior de la cinta hasta el lado inferior de la cinta alrededor de un eje que se extiende de manera transversal a la dirección de transporte. Esto puede ser ventajoso para ciertas cintas transportadoras que tienen un radio de curvatura mínimo más pequeño alrededor de su lado inferior que alrededor de su lado superior, de manera que se puedan aplicar curvas de radio pequeño.
Un inconveniente de este último transportador es la presencia de una parte recta de la cinta transportadora aguas abajo de la salida en el extremo superior de la trayectoria helicoidal. Por ejemplo, si se desea apilar dos transportadores helicoidales uno sobre el otro y conectar la salida de uno de ellos a la entrada del otro, el transportador superior debe tener un desplazamiento horizontal con respecto al transportador inferior debido a la parte recta aguas abajo del extremo superior de la trayectoria helicoidal del transportador inferior. Además, si se aplican dos cintas transportadoras paralelas entre sí, sus partes rectas conducen a una diferencia entre la velocidad lineal y la velocidad de rotación entre las cintas transportadoras paralelas, lo que puede causar fuerzas de fricción opuestas sobre los productos a ser transportados por ambas cintas.
En otro tipo conocido de transportador helicoidal se minimizan las partes rectas en la entrada y la salida de la trayectoria helicoidal, causadas por los rodillos de inversión en la entrada y la salida que dan la vuelta a la cinta transportadora, mientras que la cinta transportadora se guía por debajo de la trayectoria de transporte de manera que la trayectoria de retorno también siga una trayectoria helicoidal, es decir, la misma trayectoria que la sección de transporte helicoidal pero en dirección opuesta, como se ve desde arriba. Esta configuración es ventajosa en términos de compacidad, pero requiere una cinta transportadora relativamente larga que causa una tasa de fricción relativamente alta.
El documento JP H08 208015 describe un transportador helicoidal según el preámbulo de la reivindicación 1, en particular, el documento está relacionado con un transportador en espiral que enrolla en espiral un cuerpo de cinta sin fin alrededor de un tambor de accionamiento tubular vertical giratorio mientras que hace que el cuerpo de cinta circule y se desplace. Se proporciona un cuerpo de trayectoria de guía que puede girar independientemente de la rotación de un tambor de accionamiento en la parte inferior del tambor de accionamiento para introducir un cuerpo de cinta.
Un objeto de la invención es proporcionar un transportador helicoidal mejorado.
Este objeto se logra con el transportador según la reivindicación 1.
Una ventaja del transportador según la invención es que la sección de retorno de la cinta transportadora tiene una longitud relativamente corta, mientras que la cinta transportadora se da la vuelta en el extremo superior y el extremo inferior de la sección de transporte de manera que se pueden minimizar las partes rectas en los extremos superior e inferior. Esto significa que la sección de transporte puede aproximarse a una trayectoria helicoidal real.
Las guías de inversión de los extremos superior e inferior dan la vuelta a la cinta transportadora de manera que la cinta transportadora se mueva en dirección opuesta antes y después de los extremos superior e inferior, respectivamente, como se ve desde arriba. Las guías de inversión de los extremos superior e inferior pueden ser rodillos, posiblemente rodillos que incluyan medios de accionamiento para accionar la cinta transportadora. El término “orientada horizontalmente” en las partes de la sección de retorno superior e inferior orientadas horizontalmente no significa que estas partes de la sección de retorno se deban extender de manera exactamente horizontal. Pueden estar en ángulo con respecto al plano horizontal, pero en la práctica el ángulo puede ser menor de 25°. Por ejemplo, la parte de la sección de retorno superior puede tener aproximadamente la misma inclinación que la inclinación de la trayectoria helicoidal. Un ángulo creciente podría conducir a un espacio reducido entre los bobinados superiores de la trayectoria helicoidal.
En una realización práctica, el extremo inferior se encuentra en un extremo de la trayectoria helicoidal y la sección de retorno abandona el extremo inferior de manera tangencial, como se ve desde arriba. Esto significa que la sección de retorno se extiende en la dirección hacia fuera desde la trayectoria helicoidal como se ve desde el extremo inferior de la trayectoria helicoidal. Si el extremo superior se encuentra en un extremo de la trayectoria helicoidal y el extremo inferior se encuentra en un extremo opuesto de la trayectoria helicoidal, la cinta transportadora sigue una trayectoria completamente helicoidal en la sección de transporte. Si las guías de inversión de los extremos superior e inferior comprenden rodillos, habrá partes rectas cortas pero mínimas en los extremos superior e inferior de la trayectoria helicoidal. Una ventaja de que no haya partes rectas o sean cortas en la sección de transporte es que se evita o minimiza una rotación típica de los productos en una transferencia entre la trayectoria helicoidal y la trayectoria recta. Además, debido al menor movimiento relativo dentro de la cinta transportadora en tal transferencia, se minimiza el desgaste.
Como se ha indicado anteriormente, puede haber partes rectas muy cortas en los extremos inferior y superior de la sección de transporte con el fin de proporcionar las guías de inversión de los extremos superior e inferior, pero las longitudes de las mismas son mínimas. En otras palabras, las guías de inversión de los extremos superior e inferior están situadas, al menos parcialmente, dentro de la circunferencia de la trayectoria helicoidal como se ve desde arriba.
En una realización específica, al menos una de la parte de la sección de retorno superior y la parte de la sección de retorno inferior se curva dentro del plano de la cinta transportadora. Esto proporciona la oportunidad de tener un giro mínimo o nulo de la cinta transportadora en la sección de retorno.
La sección de retorno tiene una curva dirigida hacia arriba entre la parte de la sección de retorno superior y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba, por una parte, y una curva dirigida hacia arriba entre la parte de la sección de retorno inferior y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba, por otra parte, y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba se curva dentro del plano de la cinta transportadora. Esto significa que la cinta transportadora se curva hacia arriba en el extremo de la parte de la sección de retorno superior remota del extremo superior, así como en el extremo de la parte de la sección de retorno inferior remota del extremo inferior, en donde la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba se curva dentro del plano de la cinta transportadora. Esto evita la necesidad de una parte girada en la sección de retorno, mientras que la cinta transportadora puede tener aún siempre la misma orientación en la sección de transporte helicoidal. Además, no es necesario usar un radio relativamente grande en la curva dirigida hacia arriba entre la parte de la sección de retorno superior y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba en el caso de aplicar una cinta transportadora que tiene un radio de curvatura mínimo más pequeño cuando se curva alrededor de su lado inferior que cuando se curva alrededor de su lado superior.
La parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba puede extenderse dentro de un plano vertical y/o la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba se puede curvar en un ángulo de 180°.
En una realización específica, las guías de inversión de los extremos superior e inferior están situadas en ubicaciones opuestas de la trayectoria helicoidal como se ve desde arriba, y las partes de la sección de retorno superior e inferior se extienden paralelas entre sí como se ve desde arriba.
Una de las curvas dirigidas hacia arriba puede formar un ángulo recto entre la parte de la sección de retorno inferior y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba y/o la otra puede formar un ángulo recto entre la parte de la sección de retorno superior y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba.
En una realización específica, el extremo superior de la sección de transporte se encuentra en un extremo superior de la trayectoria helicoidal y el extremo inferior de la sección de transporte se encuentra en un extremo inferior de la trayectoria helicoidal, en donde la cinta transportadora es una primera cinta transportadora y el transportador comprende una segunda cinta transportadora sin fin accionable que se extiende paralela a la primera cinta transportadora. En esta realización, la primera y segunda cintas transportadoras se pueden accionar a la misma velocidad angular dentro de la sección de transporte de manera que los productos no se muevan con respecto a la primera y segunda cinta transportadora en la trayectoria helicoidal, dado que la sección de transporte forma sustancialmente en su totalidad una trayectoria helicoidal. En la sección de retorno habrá una diferencia de velocidad entre la primera y la segunda cinta transportadora.
La invención también está relacionada con un sistema de transporte que comprende al menos dos transportadores helicoidales de los tipos que se han descrito anteriormente, en donde los transportadores helicoidales se apilan unos sobre otros de manera que el extremo superior de uno de los transportadores se conecte al extremo inferior del otro. Esto significa que los productos pueden seguir la sección de transporte de un transportador y sucesivamente la sección de transporte del otro transportador. Esto proporciona la oportunidad de crear un sistema de transporte helicoidal alto, que tiene una trayectoria de transporte helicoidal total larga o aproximadamente una trayectoria helicoidal total larga, que comprende cintas transportadoras separadas, mientras que el desplazamiento horizontal entre dos transportadores apilados se minimiza debido a las partes rectas también mínimas en los extremos inferior y superior de las secciones de transporte respectivas.
La invención se dilucidará en lo sucesivo con referencia a dibujos muy esquemáticos que muestran realizaciones de la invención a modo de ejemplo.
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un transportador helicoidal que no forma parte de la invención.
La Fig. 2 es una vista en planta del transportador como se muestra en la Fig. 1.
La Fig. 3 es una vista lateral del transportador como se muestra en la Fig. 1.
La Fig. 4 es una vista similar a la de la Fig. 3, pero vista desde un lado diferente.
Las Figs. 5-8 son vistas similares a las de las Figs. 1-4, respectivamente, pero mostrando transportador alternativo. Las Figs. 9-12 son vistas similares a las de las Figs. 1-4, respectivamente, pero mostrando una realización según la invención.
La Fig. 13 es una vista similar a la de la Fig. 12, que muestra una configuración apilada.
Las Figs. 14-17 son vistas similares a las de las Figs. 1-4, respectivamente, pero mostrando una realización según la invención.
Las Figs. 18-21 son vistas similares a las de las Figs. 1-4, respectivamente, pero mostrando otra realización alternativa según la invención.
Las Figs. 1-4 muestran un primer transportador helicoidal 1. El transportador 1 tiene 4,5 bobinados alrededor de una columna central 2 y comprende una cinta transportadora sin fin accionable 3 en forma de cinta de listones, que tiene una pluralidad de listones, cada uno que incluye una dirección longitudinal que se extiende de manera transversal a la dirección de transporte. La cinta transportadora 3 está soportada y guiada por un bastidor que no se muestra por razones explicativas. La cinta transportadora 3 se acciona por un medio de accionamiento que no se muestra.
Los listones de la cinta transportadora 3 son móviles unos con respecto a otros de manera que la cinta transportadora 3 pueda seguir curvas en una dirección lateral dentro del plano de la cinta transportadora 3 y en una dirección perpendicular al plano de la cinta transportadora 3. Cada listón tiene una cara de transporte plana superior y los listones están unidos entre sí de manera tan estrecha en la trayectoria de transporte que los artículos se pueden soportar por un número de listones adyacentes. Los listones pueden estar interconectados de manera pivotante lo que permite seguir la trayectoria a través del transportador helicoidal 1. Los listones pueden ser ligeramente cónicos desde su eje central hasta los extremos, de manera que no interfieran en las curvas.
La cinta transportadora 3 comprende una sección de transporte para transportar productos, donde la cinta transportadora 3 sigue una trayectoria helicoidal. La sección de transporte se extiende entre un extremo inferior 4 y un extremo superior 5 de la trayectoria helicoidal. El transportador 1 está dotado con una guía de inversión del extremo inferior en forma de un rodillo de inversión del extremo inferior 6 en el extremo inferior 4 y de una guía de inversión del extremo superior en forma de un rodillo de inversión del extremo superior 7 en el extremo superior 5 de la trayectoria helicoidal. En la práctica, los productos se pueden colocar sobre la cinta transportadora 3 en el extremo inferior 4 de la trayectoria helicoidal y seguir la sección de transporte hacia arriba hasta el extremo superior 5 de la trayectoria helicoidal donde pueden abandonar la cinta transportadora 3.
La cinta transportadora 3 también comprende una sección de retorno que se extiende entre el extremo superior 5 y el extremo inferior 4 en el exterior de la trayectoria helicoidal. La sección de retorno comprende una trayectoria no helicoidal. En el extremo superior 5 y el extremo inferior 4 de la trayectoria helicoidal, la cinta transportadora 3 se da la vuelta por el rodillo de inversión del extremo superior 7 y por el rodillo de inversión del extremo inferior 6, respectivamente. Por lo tanto, se crea una parte de la sección de retorno superior 8 que abandona la trayectoria helicoidal por debajo del extremo superior 5 de la misma y una parte de la sección de retorno inferior 9 que abandona la trayectoria helicoidal por debajo del extremo inferior 4 de la misma. En este caso, la parte de la sección de retorno superior 8 y la parte de la sección de retorno inferior 9 son rectas y paralelas entre sí, tanto como se ve desde arriba como se muestra en la Fig. 2, así como se ve desde un lado como se muestra en la Fig. 4 y se extienden horizontalmente. La Fig. 2 muestra que la parte de la sección de retorno superior 8 y la parte de la sección de retorno inferior 9 abandonan el extremo superior 5 y el extremo inferior 4 tangencialmente, respectivamente, como se ve desde arriba. El rodillo de inversión del extremo superior 7 y el rodillo de inversión del extremo inferior 6 están situados en lados opuestos de la trayectoria helicoidal como se ve desde arriba. Sus líneas centrales se pueden encontrar en o cerca de un plano que está en o cerca de la columna central 2 como se ilustra en la Fig. 4, o sus líneas centrales y la línea central de la columna central 2 se pueden encontrar sustancialmente en el mismo plano. Sus líneas centrales pueden estar más cerca de un plano vertical cuando las dimensiones de los rodillos 6, 7 llegan a ser más pequeñas con respecto al radio de la trayectoria helicoidal.
En el transportador como se muestra en las Figs. 1-4, la sección de retorno está dotada con un rodillo guía superior 10 y de un rodillo guía inferior 11 que están situados en los extremos de la parte de la sección de retorno superior 8 y de la parte de la sección de retorno inferior 9, respectivamente. En este caso, los rodillos de guía superior e inferior 10, 11 tienen el mismo diámetro y sus líneas centrales se encuentran en un plano vertical común. En consecuencia, la sección de retorno tiene un ángulo recto entre la parte de la sección de retorno superior 8 y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12, por una parte, y un ángulo recto entre la parte de la sección de retorno inferior 9 y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12, por otra parte. La parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 se encuentra por debajo de la parte de la sección de retorno superior 8 y por encima de la parte de la sección de retorno inferior 9. La parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 se extiende en un plano vertical y sigue una trayectoria en forma de S dentro del plano vertical, véase la Fig. 3. Esto significa que la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 de la cinta transportadora 3 solamente se curva dentro del plano de la cinta transportadora 3 sin ningún giro o ninguno significativo. Las partes extremas de la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 en forma de S son paralelas entre sí.
La cinta transportadora 3 del transportador como se muestra en las Figs. 1-4 tiene un lado superior y un lado inferior que son ambos adecuados para soportar y transportar artículos, dado que su lado superior y su lado inferior funcionan de manera alternativa como una superficie de transporte. En otras palabras, la cinta transportadora 3 sigue la trayectoria helicoidal al revés después de cada siguiente ciclo. Esto significa que la cinta transportadora 3 debe ser capaz de curvarse de manera perpendicular con respecto al plano de la cinta transportadora 3 en direcciones opuestas de una forma similar. Los listones se pueden acoplar de manera móvil entre sí de manera que sean capaces de tirar unos de otros a través del transportador, por ejemplo, una cinta de plástico modular. Puede estar claro que en este transportador los listones no se pueden montar en una cadena que se extiende en los centros de los listones por debajo de los listones, por ejemplo.
Las Figs. 5-8 muestran un segundo transportador helicoidal 1. El segundo transportador tiene muchas similitudes con el primer transportador y los signos de referencia de las partes correspondientes son los mismos. La sección de retorno también sigue una trayectoria no helicoidal y se guía por el rodillo guía superior 10 y por el rodillo guía inferior 11. No obstante, el radio del rodillo guía superior 10 es mayor que el radio del rodillo guía inferior 11, el radio del rodillo de inversión del extremo inferior 6 y el radio del rodillo de inversión del extremo superior 7, mientras que la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 está girada 180° alrededor de un eje longitudinal de la cinta transportadora 3. La parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 se encuentra por debajo la parte de la sección de retorno superior 8 y por encima de la parte de la sección de retorno inferior 9.
La Fig. 7 ilustra que la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 también tiene forma de S como se ve desde un lado. Las partes extremas de la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 en forma de S son paralelas entre sí; en este caso, se encuentran en el mismo plano vertical, véase la Fig. 8. Se observa que el lado superior o la superficie de transporte de la cinta transportadora 3 se dirige hacia arriba en la sección de transporte helicoidal, dirige hacia abajo en la parte de la sección de retorno superior 8, dirige hacia dentro a la columna central 2 de la trayectoria helicoidal en la parte superior de la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12, dirige hacia fuera lejos de la trayectoria helicoidal en la parte inferior de la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12, y dirige hacia abajo en el parte de la sección de retorno inferior 9. Debido a la configuración del transportador como se muestra en las Figs. 5-8, el lado superior o la superficie de transporte de la cinta transportadora 3 siempre se dirige hacia arriba en la trayectoria helicoidal.
El diámetro del rodillo guía superior 10 es relativamente grande dado que la cinta transportadora 3 como se usa en este transportador tiene un radio de curvatura mínimo más pequeño cuando se curva alrededor de su lado inferior que cuando se curva alrededor de su lado superior. Este es típicamente el caso cuando los lados inferiores de los listones de la cinta transportadora 3 se montan en una cadena que se guía a través de un carril. Aunque las Figs. 5 8 muestran el rodillo guía superior 10 como que es un rodillo, también es posible que la cinta transportadora 3 se guíe solamente en su lado inferior a través del ángulo recto entre la parte de la sección de retorno superior 8 y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12, de manera que se pueda omitir el rodillo guía superior 10.
Las Figs. 9-12 muestran una realización de un transportador helicoidal 1 según la invención. La realización tiene muchas similitudes con el primer y segundo transportador y los signos de referencia de las partes correspondientes son los mismos. La sección de retorno también sigue una trayectoria no helicoidal y se guía por el rodillo guía superior 10 y el rodillo guía inferior 11. A diferencia del segundo transportador, la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 no está girada, sino que se extiende en un plano vertical. Además, el diámetro del rodillo guía superior 10 es relativamente pequeño y, en este caso, el mismo que el del rodillo guía inferior 11. Esto es posible con esta configuración, a pesar del hecho de que la cinta transportadora 3 de la tercera realización también tiene un radio de curvatura mínimo más pequeño cuando se curva alrededor de su lado inferior que cuando se curva alrededor de su lado superior. Dado que la cinta transportadora 3 se curva primero hacia arriba en el extremo de la parte de la sección de retorno superior 8 como se ve desde el extremo superior 5, el lado superior o la superficie de transporte de la cinta transportadora 3 se dirige lejos del rodillo guía superior 10. En consecuencia, en comparación con el segundo transportador, la realización proporciona la posibilidad de hacer un transportador 1 compacto en la dirección horizontal.
Como se muestra en la Fig. 9, la cinta transportadora 3 se curva hacia arriba por el rodillo guía superior 10, en el extremo de la parte de la sección de retorno superior 8 remoto del extremo superior 5 de la trayectoria helicoidal. De manera similar, la cinta transportadora también se curva hacia arriba por el rodillo guía inferior 11. Las líneas centrales de los rodillos guía superior e inferior 10, 11 se encuentran en un plano vertical. En consecuencia, la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba 12 también se encuentra en un plano vertical y se curva dentro del plano de la cinta transportadora 3 en un ángulo de 180°.
Una ventaja de la realización y de los transportadores como se muestran en las Figs. 1-12 es que el rodillo de inversión del extremo inferior 6 y el rodillo de inversión del extremo superior 7 dan la vuelta a la cinta transportadora en el extremo inferior 4 y en el extremo superior 7 de manera que se obtenga una sección de transporte helicoidal real o casi real que incluye partes rectas mínimas en el extremo inferior y superior 4, 5 de la misma, mientras que la sección de retorno es un recorrido no helicoidal relativamente corto. Esto minimiza la fuerza de accionamiento requerida. Otra ventaja es que los transportadores 1 se pueden apilar unos sobre otros y se pueden acoplar entre sí de manera que se obtenga una trayectoria helicoidal total alta. Esto se ilustra en la Fig. 13 con tres transportadores 1 del tipo de la realización según las Figs. 9-12.
La Fig. 13 muestra que la línea central del transportador medio 1 tiene un pequeño desplazamiento horizontal con respecto a los transportadores superior e inferior 1. No obstante, el desplazamiento horizontal se reducirá en el caso de los rodillos de inversión de los extremos superior e inferior 6, 7 que tienen un diámetro relativamente pequeño con respecto al diámetro de la trayectoria helicoidal. La transición entre el extremo superior 5 de un transportador 1 y el extremo inferior 4 de otro transportador 1 puede tener una abertura en forma de cuña, como se ve desde arriba, que se puede puentear por una placa de guía o similar.
Las Figs. 14-17 muestran una realización alternativa de la realización de las figuras 9-12. En este caso, el transportador 1 tiene 4,75 bobinados alrededor de la columna central 2. La parte de la sección de retorno superior 8 tiene una curva horizontal entre el extremo superior 5 y el rodillo guía superior 10. Las Figs. 14-17 ilustran que son concebibles numerosas variaciones de las realizaciones que se describen y muestran en la presente memoria. Las Figs. 18-21 muestran otra realización alternativa más de la realización de las figuras 9-12. En este caso, el transportador 1 tiene dos cintas transportadoras 3a, 3b paralelas, que se accionan a diferentes velocidades lineales de manera que sus velocidades angulares dentro de la trayectoria helicoidal sean sustancialmente iguales. En consecuencia, los productos soportados por ambas cintas 3a, 3b no se mueven con respecto a la primera y segunda cintas transportadoras 3a, 3b en la trayectoria helicoidal, dado que las cintas forman más o menos una única cinta transportadora ancha. Esto es posible dado que la sección de transporte forma sustancialmente en su totalidad una trayectoria helicoidal con partes rectas muy cortas o sin partes rectas. En las Figs. 18-21, la cinta transportadora que sigue la curva exterior en la trayectoria helicoidal se indica mediante 3a y la otra se indica mediante 3b. Los otros componentes del transportador se indican mediante los signos de referencia correspondientes que terminan en a o b.
La invención no se limita a las realizaciones mostradas en los dibujos y descritas anteriormente, que se pueden variar de diferentes maneras dentro del alcance de las reivindicaciones. Además, la sección de transporte puede tener partes rectas entre extremo superior de la misma y la trayectoria helicoidal y/o entre el extremo inferior de la misma y la trayectoria helocoidal. Esto significa que la sección de transporte no es en su totalidad una trayectoria helicoidal.
Claims (9)
1. Un transportador helicoidal (1), que comprende una cinta transportadora sin fin accionable (3) que tiene una sección de transporte para transportar productos donde la cinta transportadora sigue, al menos parcialmente, una trayectoria helicoidal entre un extremo inferior (4) y un extremo superior (5) de la sección de transporte y una sección de retorno (8, 9, 12) donde la cinta transportadora (3) sigue una trayectoria entre el extremo inferior (4) y el extremo superior (5) en el exterior de la sección de transporte, una guía de inversión del extremo inferior (6) para dar la vuelta a la cinta transportadora (3) y revertir su dirección de movimiento entre la sección de transporte y la sección de retorno en el extremo inferior (4) de la sección de transporte y una guía de inversión del extremo superior (7) para dar la vuelta a la cinta transportadora (3) y revertir su dirección de movimiento entre la sección de transporte y la sección de retorno en el extremo superior (5) de la sección de transporte, en donde la sección de retorno abandona el extremo superior (5) a través de una parte de la sección de retorno superior orientada horizontalmente (8) y la sección de retorno abandona el extremo inferior (4) a través de una parte de la sección de retorno inferior orientada horizontalmente (9), en donde la sección de retorno tiene una parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba (12) que forma una conexión entre la parte de la sección de retorno superior (8) y la parte de la sección de retorno inferior (9) y se extiende, al menos parcialmente, en el exterior de la trayectoria helicoidal como se ve desde arriba, caracterizado por que la sección de retorno tiene una curvatura hacia arriba entre la parte de la sección de retorno superior (8) y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba (12), y por un lado, una curvatura hacía abajo entre la parte de la sección de retorno inferior (9) y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba (12), y por otro lado en donde la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba (12) se curva dentro del plano de la cinta transportadora (3).
2. Un transportador helicoidal (1) según la reivindicación 1, en donde el extremo superior (5) se encuentra en un extremo de la trayectoria helicoidal y la sección de retorno abandona el extremo superior (5) tangencialmente como se ve desde arriba y/o el extremo inferior (4) se encuentra en un extremo de la trayectoria helicoidal y la sección de retorno abandona el extremo inferior (4) tangencialmente como se ve desde arriba.
3. Un transportador helicoidal (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde en donde la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba (12) se extiende dentro de un plano vertical.
4. Un transportador helicoidal (1) según la reivindicación 3, la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba (12) se curva en un ángulo de 180°.
5. Un transportador helicoidal (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte de la sección de retorno superior (8) tiene una curvatura horizontal entre el extremo superior (5) y la curvatura dirigida hacia arriba entre la parte de la sección de retorno superior (8) y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba (12).
6. Un transportador helicoidal (1) según una de las reivindicaciones 1-4, en donde las guías de inversión de los extremos superior e inferior (7, 6) están situadas en ubicaciones opuestas de la trayectoria helicoidal como se ve desde arriba, y en donde las partes de la sección de retorno superior e inferior (8, 9) se extienden paralelas entre sí como se ve desde arriba.
7. Un transportador helicoidal (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la curva dirigida hacia arriba forma un ángulo recto entre la parte de la sección de retorno inferior (9) y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba (12) y/o entre la parte de la sección de retorno superior (8) y la parte de la sección de retorno dirigida hacia arriba (12).
8. Un transportador helicoidal (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el extremo superior (5) de la sección de transporte se encuentra en un extremo superior de la trayectoria helicoidal y el extremo inferior (4) de la sección de transporte se encuentra en un extremo inferior de la trayectoria helicoidal, en donde la cinta transportadora es una primera cinta transportadora (3a) y el transportador (1) comprende una segunda cinta transportadora sin fin accionable (3b) que se extiende paralela a la primera cinta transportadora (3a)
9. Un sistema de transporte que comprende al menos dos transportadores helicoidales (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los transportadores helicoidales (1) se apilan uno sobre otro de manera que el extremo superior (5) de uno de los transportadores está conectado al extremo inferior (4) del otro.
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