ES2344428T3 - Sistemas y metodos para proporcionar una transportadora de sincronizacion mejorada. - Google Patents
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Abstract
Sistema de transportadora para controlar el espaciado de objetos transportados, que comprende una transportadora configurada para transferir una pluralidad de objetos en una primera dirección (110), que comprende: una cinta transportadora (120) que tiene una pluralidad de cavidades (140); una pluralidad de rodillos (122; 150; 152), cada rodillo está dispuesto en una cavidad y tiene un eje perpendicular a la primera dirección; un componente de posicionamiento proporcionado adyacente a los rodillos; un componente motriz de transportadora (126) acoplado al sistema de transportadora, el componente motriz de transportadora está configurado para impulsar la cinta transportadora; y una superficie de acoplamiento de rodillos (124) situada adyacente a la cinta transportadora y configurada para acoplar la pluralidad de rodillos, caracterizado porque el componente de posicionamiento comprende un separador (144, 160, 170, 240) configurado para detener el movimiento de los objetos con respecto a la cinta transportadora.
Description
Sistemas y métodos para proporcionar una
transportadora de sincronización mejorada.
La invención hace referencia en general a
transportadoras motorizadas.
Cuando se transportan objetos en un sistema de
transportadora, a menudo es necesario disponer los objetos en una
posición relativa conocida, o mantener un espaciado mínimo sobre la
cinta transportadora. Los dispositivos del arte previo para
responder a esta necesidad han utilizado una multiplicidad de
sensores en combinación con componentes de detención de paquetes
con accionamiento. Un dispositivo de este tipo se describe en la
patente estadounidense Nº 6,648,125 de Bershadsky. Otros métodos
para lograr espaciado en transportadoras incluyen cintas
transportadoras estándares con barras espaciadoras montadas en la
parte superior o inferior, que viajan a una velocidad diferente,
usualmente menor, que la cinta. Estos dispositivos son complejos y
reducen la eficiencia como resultado de una reducción de velocidad
o detención de los paquetes a lo largo de la trayectoria de la
transportadora. Por lo tanto, existe una necesidad hasta ahora no
cubierta en la industria de resolver las deficiencias e
insuficiencias antes mencionadas.
La memoria WO 01/32533 de Laitram revela una
cinta transportadora que tiene una pluralidad de rodillos que
soportan cargas situados en cavidades y retráctiles hacia el
exterior del acoplamiento con la carga, para dejar la carga sobre
una zona de la cinta de alta fricción.
Las realizaciones de la presente revelación
ofrecen un sistema de transportadora para controlar el espaciado
entre los objetos transportados que comprende: una transportadora
configurada para transferir una pluralidad de objetos en una
primera dirección. La transportadora incluye: una cinta
transportadora que tiene una pluralidad de cavidades; una
pluralidad de rodillos, cada rodillo está dispuesto en una cavidad y
tiene un eje perpendicular a la primera dirección; y un componente
de posicionamiento proporcionado de manera adyacente a los rodillos.
El sistema de transportadora también incluye un componente motriz
de transportadora acoplado al sistema de transportadora, estando el
componente motriz de transportadora configurado para impulsar la
cinta transportadora; y una superficie de acoplamiento de rodillos
situada de manera adyacente a la cinta transportadora y configurada
para acoplar la pluralidad de rodillos, caracterizado porque el
componente de posicionamiento comprende un separador (144, 160,
170, 240) configurado para detener el movimiento de los objetos en
relación con la cinta transportadora.
También puede verse que las realizaciones de la
presente revelación proporcionan un método de fabricación de una
transportadora, que comprende: colocar los rodillos en cavidades de
una cinta transportadora, donde los rodillos tienen diámetros
mayores que el grosor de la cinta transportadora; asegurar un
componente de posicionamiento de objetos a la cinta transportadora,
donde el componente de posicionamiento de objetos está configurado
para detener el recorrido de los objetos sobre la cinta
transportadora; colocar una superficie de acoplamiento de rodillos
adyacente a la cinta transportadora y en contacto con los rodillos,
de modo tal que el recorrido lineal de la cinta transportadora hará
que los rodillos roten; y acoplar un componente motriz de
transportadora a la cinta transportadora.
También puede verse que las realizaciones de la
presente revelación proporcionan un método de transporte de
objetos, que comprende: impulsar una cinta transportadora en una
dirección del recorrido de la cinta, donde la cinta transportadora
tiene un primer rodillo dispuesto en la misma; contactar el primer
rodillo con una superficie de acoplamiento de rodillos.
También puede verse que las realizaciones de la
presente revelación proporcionan un método de posicionamiento de
objetos, que comprende: acelerar un objeto a lo largo de una cinta
transportadora de modo tal que el objeto viaje más rápido que la
velocidad de recorrido de la cinta transportadora; y detener el
objeto con un componente de posicionamiento de la cinta
transportadora en donde la detención comprende contactar el objeto
con un separador a lo largo de la cinta transportadora, de modo tal
que el objeto viaje sobre la cinta transportadora a la misma
velocidad que la cinta transportadora y se mantenga en una ubicación
deseada a lo largo de la cinta transportadora.
Otros sistemas, métodos, características y
ventajas de la presente revelación serán aparentes o se volverán
aparentes para los expertos en el arte al examinar los siguientes
dibujos y descripción detallada. Dichos sistemas, métodos,
características y ventajas adicionales se incluyen dentro de esta
descripción y están dentro del alcance de la presente revelación, y
están protegidos por las reivindicaciones adjuntas.
Muchos aspectos de la revelación pueden
comprenderse mejor con referencia a los siguientes dibujos. Los
componentes en los dibujos no son necesariamente a escala,
poniéndose énfasis, en cambio, en ilustrar claramente los principios
de la presente revelación. Además, en los dibujos, se utilizan los
mismos números de referencia para designar piezas correspondientes
en las diferentes vistas. A modo de ejemplo:
La figura 1 es un diagrama de bloque que ilustra
una vista superior de un sistema de transportadora que utiliza una
transportadora de sincronización, tal como se revela en la presente
patente de invención, pero que no forma una realización de la
invención divulgada;
Las figuras 2A y 2B son diagramas de bloque que
ilustran vistas laterales de una transportadora de sincronización,
como se revela en la presente patente de invención en dos etapas de
procesamiento diferentes, pero que no forma una realización de la
invención divulgada;
La figura 3 es un diagrama de bloque que ilustra
una vista parcial superior de una transportadora como se revela en
la presente patente, pero que no forma una realización de la
invención revelada;
La figura 4 es un diagrama de bloque que ilustra
una vista parcial superior de una transportadora en una
realización según la invención, como se revela en la presente
patente;
Las figuras 5A y 5B son diagramas de bloque que
ilustran vistas laterales de una realización según la invención de
una transportadora de sincronización, como se revela en la presente
patente en dos etapas de procesamiento diferentes;
La figura 6 es un diagrama de bloque que ilustra
una vista parcial superior de una transportadora, como se revela
en la presente patente, pero que no forma una realización de la
invención revelada;
La figura 7 es un diagrama de bloque que ilustra
una vista lateral de la transportadora de la figura 6;
La figura 8 es un diagrama de bloque que ilustra
una vista lateral de otra realización de una transportadora según
la invención, como se revela en la presente patente;
La figura 9 es una vista parcial lateral de una
realización según la invención de un separador con accionamiento
lineal en la posición replegada, como se revela en la presente
patente;
La figura 10 es una vista parcial lateral de una
realización según la invención de un separador con accionamiento
lineal en la posición extendida, como se revela en la presente
patente;
La figura 11 es una vista parcial lateral de una
realización según la invención de un separador con accionamiento
rotacional en la posición replegada, como se revela en la presente
patente;
La figura 12 es una vista parcial lateral de una
realización según la invención de un separador con accionamiento
rotacional en la posición extendida, como se revela en la presente
patente;
La figura 13 es una vista parcial lateral de una
realización alternativa según la invención de un separador con
accionamiento rotacional en la posición replegada, como se revela en
la presente patente;
La figura 14 es una vista parcial lateral de una
realización alternativa según la invención de un separador con
accionamiento rotacional en la posición extendida, como se revela en
la presente patente;
La figura 15 es un diagrama de bloque que
ilustra una vista superior parcial de un sistema de transportadora
que utiliza una cinta transportadora de sincronización, como se
revela en la presente patente, pero que no forma parte de una
realización de la invención revelada;
La figura 16 es un diagrama de bloque que
ilustra una vista superior parcial de una realización alternativa
según la invención de una sección de sincronización ilustrada en la
figura 13;
La figura 17 es un diagrama de bloque que
ilustra una vista superior parcial de una realización según la
invención de una transportadora, tal como se utiliza en las
realizaciones de la figura 13;
La figura 18 es un diagrama de bloque que
ilustra un método de fabricación de una transportadora pero que no
forma una realización de la invención revelada;
La figura 19 es un diagrama de bloque que
ilustra un método de transporte de objetos, pero que no forma una
realización de la invención divulgada; y
La figura 20 es un diagrama de bloque que
ilustra un método de posicionamiento de objetos pero que no forma
una realización de la invención revelada.
Tras resumir varios aspectos de la presente
revelación, se hará referencia en detalle a la descripción de la
revelación como se ilustra en los dibujos. Aunque la revelación se
describirá en conexión con estos dibujos, no se pretende limitarla
a la realización o realizaciones reveladas en la presente solicitud.
Al contrario, se pretende cubrir todas las alternativas,
modificaciones y equivalentes incluidos dentro del espíritu y
alcance de la revelación, tal como se define en las
reivindicaciones adjuntas.
A continuación, se hace referencia a la figura
1, que es un diagrama de bloque que ilustra una vista superior de
un sistema de transportadora que utiliza una transportadora de
sincronización. El sistema de transportadora 100 incluye una
transportadora alimentadora 102, una transportadora de
sincronización 104 y una transportadora de recepción 106. Cada una
de estas transportadoras se utiliza para transferir objetos 108 en
una dirección del recorrido de la cinta 110. Los objetos 108 en la
transportadora alimentadora 102 pueden transportarse con espacios o
intervalos aleatorios. Los objetos 108 que pasan de la
transportadora alimentadora 102 a la transportadora de
sincronización 104 son reubicados por la transportadora de
sincronización 104, de modo tal que la transportadora de recepción
106 reciba los objetos 108 a intervalos predeterminados. Los
intervalos predeterminados facilitan los procesos subsiguientes de
transportadora tales como sincronización en una sola vía,
sincronización en fase conjunta, sincronización fuera de fase
conjunta y fusión no paralela.
A continuación, se hace referencia a las figuras
2A y 2B que son diagramas de bloque que ilustran vistas laterales
de una transportadora de sincronización en dos etapas de
procesamiento diferentes. La transportadora de sincronización 104
generalmente incluye componentes de aceleración y componentes de
posicionamiento. Esta realización de la transportadora de
sincronización 104 incluye una cinta transportadora 120 que tiene
cavidades (no se muestran aquí), que contienen rodillos 122, que
son componentes de aceleración. Un ejemplo no limitativo de una
cinta transportadora 120 es una cadena MatTop, como se revela en la
patente estadounidense Nº 6,494,312 de Costanzo, que se incorpora
en la presente memoria a modo de referencia. Los rodillos 122 tienen
dimensiones y posiciones tales que cada rodillo se extiende por
encima de una superficie superior 121 de la cinta transportadora
120, y por debajo de una superficie inferior de la cinta
transportadora 120. Los rodillos 122 pueden disponerse en una
configuración a modo de ejemplo no limitativa de columnas y filas.
Los rodillos están alineados dentro de la cinta transportadora para
acelerar objetos en la dirección del recorrido de la cinta 110. La
cinta de sincronización 104 también incluye, como componentes de
posicionamiento a modo de ejemplo, almohadillas de fricción 128,
que se colocan a intervalos específicos a lo largo de la superficie
superior 121 de la cinta transportadora 120. Una superficie de
acoplamiento de rodillos 124 se coloca debajo de la cinta
transportadora 120 de modo tal que los rodillos 122 contactan con
la superficie de acoplamiento de rodillos 124. La superficie de
acoplamiento de rodillos 124 puede ser generalmente un componente
planar y puede incluir una superficie superior que tiene un alto
coeficiente de fricción. El caucho o un compuesto tipo caucho, es un
ejemplo no limitativo de material que tiene un alto coeficiente de
fricción. La transportadora de sincronización 104 también incluye
un componente motriz de transportadora 126. Aunque el componente
motriz de transportadora 126, tal como se ilustra en las figuras 2A
y 2B, se muestra como un componente motriz rotativo montado
externamente que se acopla mecánicamente a la cinta transportadora
120, utilizando una cinta o una cadena 127, el componente motriz de
transportadora 126 puede tener muchas formas diferentes dentro del
alcance y espíritu de esta revelación. Por ejemplo, el componente
motriz de transportadora 126 puede acoplarse directamente a la
transportadora de sincronización 104 o puede acoplarse
mecánicamente utilizando otras técnicas incluyendo, pero sin
limitarse a, cajas de engranajes, ejes motrices y juntas
universales.
Como puede verse en la figura 2A, la cinta
transportadora 120 se mueve en la dirección de recorrido de la
cinta 110, los rodillos 122 contactan con la superficie de
acoplamiento de rodillos 124. El acoplamiento friccional entre los
rodillos 122 y la superficie de acoplamiento de rodillos 124 produce
la rotación de los rodillos 132. Cuando un objeto 108 es soportado
por un rodillo 122, la rotación del rodillo 132 hace que el objeto
108 alcance una velocidad 130 con respecto a la cinta transportadora
120 que es igual a la velocidad de la cinta transportadora 120 con
respecto a la superficie de acoplamiento de rodillos 124, de modo
tal que el objeto 108 se mueva al doble de la velocidad de la cinta
transportadora 120. El objeto 108 se mueve a lo largo de la cinta
transportadora 120 hasta que llega a una almohadilla de fricción
128. De esta forma, cada objeto 108 avanza a una posición designada
134, tal como se ilustra en la figura 2B. La posición designada 134
generalmente corresponde a y se determina por la ubicación de la
almohadilla de fricción 128. La almohadilla de fricción 128 es un
ejemplo no limitativo de numerosos tipos de componentes de
posicionamiento contemplados dentro del alcance y el espíritu de
esta revelación. Adicionalmente, una transportadora de
sincronización 104 puede configurarse en diferentes longitudes que
pueden incluir diferentes cantidades de posiciones designadas
134.
A continuación, se hace referencia a la figura
3, que es un diagrama de bloque que ilustra una vista parcial de
una cinta transportadora. En la figura 3, la cinta transportadora
120 comprende una cadena MatTop que incluye múltiples segmentos de
cadena 119 asegurados mediante bisagras unos a otros para formar una
transportadora sinfín. Los segmentos de cadena 119, que pueden ser
segmentos de cadena MatTop, incluyen múltiples cavidades 140, que
pueden recibir rodillos 122 montados sobre ejes 142, por ejemplo.
Como se trató anteriormente, con referencia a las figuras 2A y 2B,
los rodillos 122, en virtud del contacto con la superficie de
acoplamiento de rodillos 124, hacen que un objeto se mueva en
relación con la cinta transportadora 120 en la dirección de
recorrido de la cinta 110. Cuando el objeto llega a los segmentos de
cadena 119 que tienen almohadillas de fricción 128 se detiene el
movimiento del objeto con respecto a la cinta transportadora 120. De
esta manera, la ubicación de las almohadillas de fricción 128, o
componentes de posicionamiento alternativos, determina el espaciado
entre los objetos transportados.
A continuación, se hace referencia a la figura
4, que es un diagrama de bloque que ilustra una vista parcial
superior de una transportadora en una realización según la
invención. En esta realización, el componente de posicionamiento
sobre la cinta transportadora 120 es un separador 144. Un separador
144 generalmente puede describirse como un tope montado a lo largo
de o sobre una transportadora que interfiere con el movimiento de
un objeto con respecto a la transportadora en un punto específico a
lo largo de la transportadora. A diferencia de la almohadilla de
fricción que se indica más arriba con referencia a la figura 3, el
separador 144 generalmente no es coplanar con la superficie creada
por los rodillos 122 y, en su lugar, se extiende sobre el plano
creado por los rodillos 122. Extendiéndose sobre el plano definido
por las partes superiores de los rodillos, el separador 144
proporciona una posición de detención relativamente inflexible para
el objeto sobre la transportadora. Un separador 144, a diferencia
de las almohadillas de fricción 128, puede proporcionar una posición
designada controlada con mayor precisión. De forma adicional, a
diferencia de una almohadilla de fricción 128, es menos probable
que la posición designada utilizando un separador 144 varíe con la
velocidad de la transportadora. Según la naturaleza de los objetos
sobre la transportadora, la almohadilla de fricción 128 puede ser
más deseable ya que la velocidad de desaceleración es menor que la
asociada con la utilización de un separador 144. El componente de
posicionamiento puede implementarse como una almohadilla de
fricción, un separador, una combinación de los mismos u otro
componente adecuado.
A continuación, se hace referencia a las figuras
5A y 5B, que son diagramas de bloque que ilustran vistas laterales
de otra realización según la invención de una transportadora en dos
etapas de procesamiento diferentes. Como se muestra en la figura
5A, el objeto 108 se mueve a una velocidad relativa 130 a través del
acoplamiento con los rodillos 122. Como se muestra en la figura 5B,
cuando el objeto 108 alcanza la posición designada 134, definida
por el separador 144, el objeto 108 se detiene relativo a la cinta
transportadora 120. De esta manera, cada uno de los objetos
transportados saldrá de la transportadora de sincronización en un
intervalo determinado por la distancia entre los separadores
144.
A continuación, se hace referencia a la figura
6, que es un diagrama de bloque que ilustra una vista parcial
superior de otra transportadora. La cinta transportadora 120 puede
incluir múltiples segmentos de cadena 119 que pueden tener rodillos
o componentes de posicionamiento tales como, por ejemplo,
almohadillas de fricción 128. Una cinta transportadora 120 incluye
una zona de acoplamiento alto 151 y una zona de acoplamiento bajo
153. Una zona de acoplamiento alto 151 generalmente se caracteriza
por un acoplamiento friccional sustancial entre los rodillos 150 y
el objeto transportado 108 de tal modo que se reduce o elimina el
deslizamiento entre los rodillos 150 y el objeto transportado 108.
De manera similar, la zona de acoplamiento bajo 153 generalmente se
caracteriza por un nivel reducido de acoplamiento friccional entre
los rodillos 152 y el objeto transportado 108, en relación con la
zona de acoplamiento alto 151. Por lo tanto, el deslizamiento entre
los rodillos 152 y el objeto transportado 108 aumenta en relación
con el deslizamiento en la zona de acoplamiento alto 151.
La zona de acoplamiento alto 151 está
configurada con rodillos 150 designados para incrementar el
acoplamiento friccional con el objeto transportado 108, reduciendo
o eliminando el deslizamiento entre los rodillos 150 y el objeto
transportado 108. Una técnica para reducir o eliminar el
deslizamiento es la utilización de rodillos grandes 150. En forma
adicional o alternativa, la zona de acoplamiento alto 151 puede
utilizar rodillos 150 que tengan superficies con un coeficiente de
fricción relativamente alto para proporcionar un mayor acoplamiento
friccional entre el rodillo 150 y el artículo transportado 108. De
manera similar, la zona de acoplamiento bajo 153 puede utilizar
rodillos pequeños 152 y/o rodillos que tengan una superficie con un
coeficiente de fricción relativamente bajo. Los rodillos pequeños
152 y/o rodillos con un coeficiente de fricción bajo permiten que
el objeto transportado 108 se deslice sobre los rodillos durante la
desaceleración y después el objeto transportado 108 se detiene en
relación a la transportadora. De manera opcional, la cinta
transportadora 120 puede incluir más de dos niveles de acoplamiento
donde pueden alcanzarse los diferentes niveles de acoplamiento a
través de la utilización de rodillos de diferente tamaño, rodillos
con diferentes coeficientes de fricción y cualquier combinación de
los mismos.
A continuación, se hace referencia a la figura
7, que es un diagrama de bloque que ilustra una vista lateral de la
transportadora que se ilustra en la figura 6. La cinta
transportadora 120 incluye una zona de acoplamiento alto 151 que
tiene rodillos grandes 150 y una zona de acoplamiento bajo 153 que
tiene rodillos pequeños 152. Como se indicó con anterioridad en
referencia a la figura 6, la zona de acoplamiento bajo 153 también
puede tener rodillos que tengan un coeficiente de fricción más bajo
lo que permite el deslizamiento entre el rodillo y el objeto a
medida que el objeto desacelera a través del contacto con la
almohadilla de fricción 128. Como se ilustra, la naturaleza
flexible de la cinta transportadora 120 permite que tanto los
rodillos grandes 150 como los rodillos pequeños 152 se acoplen con
la superficie de acoplamiento de rodillos 124. De esta manera, los
rodillos 150, 152 en la zona de acoplamiento alto 151 y la zona de
acoplamiento bajo 153 experimentan rotación a través del contacto
con la superficie de acoplamiento de rodillos 124. Como se muestra
en la figura 8, que es un diagrama de bloque que ilustra una vista
lateral de otra realización según la invención de una cinta
transportadora 120, el concepto de zona de acoplamiento múltiple
también puede implementarse utilizando un separador 144 como
componente de posicionamiento. El separador 144 puede implementarse
de varias maneras diferentes. Por ejemplo, el separador 144 puede
configurarse como una estructura de posición fija que mantiene una
posición extendida sobre la transportadora. De manera alternativa,
el separador 144 puede ser un separador móvil con accionamiento en,
por ejemplo, una o más ubicaciones específicas a lo largo del
trayecto de la transportadora.
A continuación, se hace referencia a la figura
9, que es una vista lateral parcial de una realización según la
invención del separador con accionamiento lineal en la posición
replegada. El separador con accionamiento lineal 160 se asegura a
la cinta transportadora 120 y se extiende por encima de la
superficie de la cinta transportadora 120 en la posición replegada.
El separador con accionamiento lineal 160 incluye un rodillo de
levas 162 y opcionalmente incluye un elemento de polarización 166
para mantener una posición replegada cuando el separador con
accionamiento lineal 160 no se acciona. A medida que la cinta
transportadora 120 se mueve en la dirección de recorrido de la
cinta 110, el rodillo de levas 162 se acopla a la superficie de leva
164 y desplaza verticalmente el separador 160 a una posición
extendida sobre el plano definido por la superficie superior de los
rodillos adyacentes 152. En un ejemplo no limitativo, la superficie
de leva 164 puede ser la superficie de acoplamiento de rodillos o
una superficie designada de la superficie de acoplamiento de
rodillos. De manera alternativa, la superficie de leva 164 puede
ser una estructura separada para accionar el separador 160 y,
además, puede ser ajustable para proporcionar control independiente
de la posición del separador. Como se muestra en la figura 10, que
es una vista lateral parcial de una realización de un separador con
accionamiento lineal en la posición extendida, el rodillo de levas
162 se acopla a la superficie de leva 164 y desplaza el separador
con accionamiento lineal 160 a una posición extendida por encima de
la cinta transportadora 120. Mientras que el acoplamiento del
rodillo de levas 162 sea suficiente para extender el separador con
accionamiento lineal 160 cuando se encuentra libre de obstáculos,
el accionamiento del separador 160 puede realizarse sin la fuerza
necesaria para la extensión si se coloca un objeto transportado
sobre el separador con accionamiento lineal 160. De manera
alternativa (no se muestra), el separador con accionamiento lineal
160 puede configurarse para incluir un conjunto de múltiples piezas
configurado telescópicamente que incluye un elemento de polarización
interno donde las múltiples piezas colapsan si el separador con
accionamiento lineal 160 se acciona bajo un objeto
transportado.
A continuación, se hace referencia a la figura
11, que es una vista lateral parcial de una realización según la
invención del separador con accionamiento rotacional en la posición
replegada. El separador con accionamiento rotacional 170 se monta
sobre pivote en una cavidad de la cinta transportadora 120 a través
de un pasador pivote o eje 176. El separador con accionamiento
rotacional 170 se extiende desde el pasador pivote 176 en dos
direcciones generales. El separador con accionamiento rotacional 170
se extiende en una primera dirección que generalmente es paralela
y, cuando está replegado, se hunde debajo de la superficie superior
121 de la transportadora o el plano definido por las dos
superficies de los rodillos en la transportadora. El separador con
accionamiento rotacional 170 se extiende en una segunda dirección
debajo de la superficie inferior 123 de la cinta transportadora
120. En esta segunda dirección, el separador con accionamiento
rotacional 170 incluye un rodillo de levas 172. A medida que la
cinta transportadora 120 avanza en la dirección de recorrido de la
cinta 110, el rodillo de levas 172 se acopla a la superficie de leva
174. Como se ilustra en la figura 12, que es una vista parcial
lateral de una realización de un separador con accionamiento
rotacional en la posición extendida, el acoplamiento entre el
rodillo de levas 172 y la superficie de leva 174 hace que el
separador con accionamiento rotacional 170 gire sobre el pasador
pivote 176. Esta acción giratoria hace que el separador con
accionamiento rotacional 170 se extienda sobre la superficie
superior 121 de la cinta transportadora 120.
A continuación, se hace referencia a la figura
13, que es una vista lateral parcial de una realización alternativa
según la invención de un separador con accionamiento rotacional en
la posición replegada. El separador con accionamiento rotacional
240 se monta sobre pivote en una cavidad de la cinta transportadora
120 a través de un pivote o eje 244. El separador con accionamiento
rotacional 240 incluye un rodillo 241 que tiene un lado plano 246 y
un elemento separador extensible 242. En la posición replegada, el
elemento separador extensible 242 generalmente descansa sobre la
superficie superior 121 de la cinta transportadora 120 debajo de o
al nivel del plano definido por las superficies superiores de los
rodillos en la transportadora 120. A medida que la cinta
transportadora 120 avanza en la dirección de recorrido de la cinta
110, el rodillo 241 se acopla a la superficie de leva 174. Como se
ilustra en la figura 14, que es una vista parcial lateral de una
realización alternativa según la invención de un separador con
accionamiento rotacional en la posición extendida, el acoplamiento
entre el rodillo 241 y la superficie de leva 174 hace que el
separador con accionamiento rotacional 240 gire sobre el pasador
pivote 176. Esta acción giratoria hace que el elemento separador
extensible con accionamiento rotacional 242 se extienda sobre la
superficie superior 121 de la cinta transportadora 120. Cuando un
objeto que se mueve a lo largo de la parte superior de los rodillos
se acopla con el elemento separador extensible 242, el rodillo 241
rota a una posición donde la parte plana 246 del rodillo 241 está
cerca de la superficie de leva 174. Cuando la parte plana 246 está
cerca de la superficie de leva 174, el separador con accionamiento
rotacional no se acopla de manera friccional a la superficie de la
leva 174 y el deslizamiento no ocurre.
Los separadores con accionamiento lineal y
rotacional son meros ejemplos de separadores contemplados en esta
revelación y con ellos no se pretende limitar el alcance ni el
espíritu de la revelación. Por ejemplo, un separador con
accionamiento puede configurarse para ser realizado por múltiples
separadores acoplados operativamente con una o más levas, donde una
leva incluye, pero no se limita a, un rodillo de levas, un resalte
excéntrico sobre una superficie de leva rotativa, y una superficie
de leva, entre otras. A continuación se hace referencia a la figura
15, que es un diagrama de bloque que ilustra una vista superior
parcial de un sistema de transportadora que utiliza una cinta
transportadora de sincronización. El sistema de transportadora 200
incluye una sección alimentadora 180, una sección de sincronización
184 y una sección de separación 188 y una sección de procesamiento
subsiguiente 190. La sección alimentadora 180 incluye una primera
transportadora alimentadora 181 y una segunda transportadora
alimentadora 182. Cada una de las transportadoras alimentadoras 181,
182 puede transferir objetos 108 a la sección de sincronización 184
a intervalos regulares y a posiciones de cinta laterales
irregulares. La sección de sincronización 184 incluye una primera
transportadora de sincronización 185 y una segunda transportadora
de sincronización 186, que corresponden a la primera y segunda
transportadoras alimentadoras 181, 182, respectivamente. Los
objetos 108 que son recibidos por la sección de sincronización 184
se aceleran a una velocidad relativa 130 hasta que alcanzan las
posiciones designadas sobre la primera y segunda transportadoras de
sincronización 185, 186. En este ejemplo no limitativo, las
posiciones designadas de la primera y segunda transportadoras de
sincronización 185, 186 se establecen de modo tal que los objetos
108 dejan la sección de sincronización 184 fuera de fase. En otras
palabras, un objeto que deja la primera transportadora de
sincronización 185 llegará a la sección de separación 188 entre
objetos sucesivos que abandonan la segunda transportadora de
sincronización 186.
En otras realizaciones, la sección de
sincronización 184 se utiliza para entregar objetos 108 a la
transportadora de proceso subsiguiente en posiciones
sustancialmente idénticas o en fase. Cuando los objetos 108 se
entregan a la sección de separación 188, son dirigidos en una
dirección lateral 192 hacia el centro de la sección de separación
188. Al colocar los objetos en la primera y segunda transportadora
185, 186, respectivamente, en una disposición fuera de fase, los
objetos separados resultantes se configuran para estar en una sola
línea y a espacios regulares para el subsiguiente procesamiento.
Cuando los objetos 108 se reciben por la transportadora 190 para el
subsiguiente procesamiento, se disponen en una sola columna que
tiene distancias fijas y regulares entre los objetos. El sistema de
transportadora que se ilustra en la figura 15 es un mero ejemplo y
no se pretende que limite el alcance ni el espíritu de la
revelación de manera alguna. Por ejemplo, una primera y segunda
transportadora de sincronización pueden utilizarse en forma
conjunta, paralela y en fase de modo tal que puedan entregarse dos
objetos conjuntamente para un proceso descendente. Además, pueden
utilizarse múltiples transportadoras de sincronización en una
disposición no paralela en, por ejemplo, una operación de unión
para asegurar que los objetos transportados nunca entren en contacto
unos con otros durante la fusión.
A continuación, se hace referencia a la figura
16, que es un diagrama de bloque que ilustra una vista superior
parcial de una realización alternativa según la invención de una
sección de sincronización 184 tal como se ilustra en la figura 15.
En lugar de que la sección de sincronización 184 incluya múltiples
transportadoras de sincronización 185, 186 para lograr una relación
de fase deseada entre múltiples fuentes de transportadora, la
sección de sincronización 184 incluye una transportadora de
sincronización 187. La transportadora de sincronización 187 incluye
múltiples separadores 144 dispuestos para acoplar una parte del
ancho de la cinta y situados con un espaciado relativo para crear
la relación de fase deseada entre las múltiples fuentes de
transportadora. Por ejemplo, como se ilustra, los separadores 144
están configurados para espaciar los objetos transportados en el
lado derecho de la transportadora fuera de fase con los objetos en
el lado derecho de la transportadora. En la alternativa, si se
desea la llegada simultánea de los objetos, los separadores en el
lado derecho y en el lado izquierdo están dispuestos adyacentes
unos a otros. Además, pueden utilizarse almohadillas de fricción u
otros componentes de posicionamiento en lugar de separadores.
A continuación, se hace referencia a la figura
17, que es un diagrama de bloque que ilustra una vista superior
parcial de una realización según la invención de una transportadora
como se utiliza en las realizaciones de la figura 16. La cinta
transportadora 120 incluye múltiples separadores 144 cada uno
configurado para abarcar sólo una parte del ancho de la cinta
transportadora 120. De esta manera, los objetos entregados a
diferentes partes de la cinta transportadora 120 pueden disponerse
para ser entregados en una configuración fuera de fase a un sistema
de transportadora subsiguiente (no se muestra). La cinta
transportadora 120 puede estar configurada para recibir los
separadores 144, u otros componentes de posicionamiento, sobre o en
las múltiples cavidades 140. De manera alternativa, los separadores
144 u otros componentes de posicionamiento pueden adherirse a la
cinta transportadora 120 sin eliminar los rodillos 122 de las
cavidades 140. La capacidad de configurar fácilmente la disposición
de los componentes de posicionamiento incrementa en gran medida la
flexibilidad y la utilidad de la transportadora de
sincronización.
A continuación, se hace referencia a la figura
18, que es un diagrama de bloque que ilustra un método de
fabricación de una transportadora, como se revela en la presente.
En el bloque 212, un rodillo se dispone en una cavidad de un
segmento de cadena. Un componente de posicionamiento se asegura a
la cinta transportadora en el bloque 214. En el bloque 216, una
superficie de acoplamiento de rodillos se coloca adyacente a la
cinta transportadora y, en el bloque 218, un componente motriz de
transportadora se acopla a la cinta transportadora.
La transportadora puede incluir de manera
opcional rodillos en una variedad de tamaños y que tienen una
variedad de propiedades friccionales. Las diferentes
configuraciones de rodillos pueden disponerse para crear zonas que
funcionan a diferentes niveles de acoplamiento con un objeto
transportado. Por ejemplo, pueden utilizarse rodillos grandes que
tienen un coeficiente de fricción más alto en una zona de
acoplamiento alto para mejorar la aceleración. De manera similar,
pueden utilizarse rodillos pequeños que tienen un coeficiente de
fricción más bajo en una zona de acoplamiento bajo donde el
deslizamiento entre el objeto transportado y los rodillos es una
propiedad deseada.
El sistema de transportadora también puede
emplear una variedad de componentes de posicionamiento diferentes.
Por ejemplo, puede utilizarse una o más almohadillas de fricción
para proporcionar una desaceleración relativamente suave. De manera
alternativa, pueden utilizarse separadores fijos o con accionamiento
para proporcionar una posición de detención más precisa. De manera
adicional, la cantidad de componentes de posicionamiento y su
espaciado pueden configurarse, junto con la velocidad de la
transportadora, para determinar el intervalo o distancia final
entre los objetos transportados. Además, la transportadora puede ser
impulsada por una variedad de tipos de impulsión diferentes
utilizando una variedad de métodos de acoplamiento motrices
diferentes, como se indicó con anterioridad.
A continuación, se hace referencia a la figura
19, que es un diagrama de bloque que ilustra un método para el
espaciado de objetos a distancias iguales. En el bloque 220 una
cinta transportadora que tiene un rodillo es impulsada y una
superficie de acoplamiento de rodillos es contactada con el rodillo
en el bloque 222. A medida que la cinta transportadora viaja a lo
largo de la superficie de acoplamiento de rodillos, el rodillo
rota. En el bloque 226 un objeto se acelera con relación a la cinta
transportadora por el contacto con el rodillo que rota. El objeto
se detiene sobre la cinta transportadora para alcanzar un intervalo
específico con relación a un segundo objeto en el bloque 228. De
manera similar, con referencia a la figura 20, algunas
realizaciones de la revelación en la presente pueden verse como un
método para el posicionamiento de objetos. El método se inicia
cuando un objeto se acelera a lo largo de una cinta transportadora
en el bloque 230. Conforme a una posición deseada, el objeto se
detiene con un componente de posicionamiento en el bloque 232. Mover
el objeto asociado a la transportadora permite la definición de un
espaciado deseado sin reducir la velocidad de la transportadora,
incrementando de este modo el rendimiento y por lo tanto la
eficiencia de la operación de la transportadora.
Cabe enfatizar que las realizaciones antes
descritas de la presente revelación, en particular, cualquier
realización ilustrada, son meros ejemplos posibles de
implementaciones, que se proporcionan para una comprensión clara de
los principios de la revelación. Pueden hacerse muchas variaciones y
modificaciones a las realizaciones antes descritas de la revelación
sin alejarse sustancialmente del alcance de las reivindicaciones
adjuntas. Se prevé que todas dichas modificaciones y variaciones
estén incluidas en la presente dentro del alcance de esta
revelación y la presente revelación y están protegidas por las
siguientes reivindicaciones.
Claims (20)
1. Sistema de transportadora para controlar el
espaciado de objetos transportados, que comprende
- una transportadora configurada para transferir una pluralidad de objetos en una primera dirección (110), que comprende:
- una cinta transportadora (120) que tiene una pluralidad de cavidades (140);
- una pluralidad de rodillos (122; 150; 152), cada rodillo está dispuesto en una cavidad y tiene un eje perpendicular a la primera dirección;
- un componente de posicionamiento proporcionado adyacente a los rodillos;
- un componente motriz de transportadora (126) acoplado al sistema de transportadora, el componente motriz de transportadora está configurado para impulsar la cinta transportadora; y
- una superficie de acoplamiento de rodillos (124) situada adyacente a la cinta transportadora y configurada para acoplar la pluralidad de rodillos, caracterizado porque el componente de posicionamiento comprende un separador (144, 160, 170, 240) configurado para detener el movimiento de los objetos con respecto a la cinta transportadora.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema de transportadora según la
reivindicación 1, en donde la cinta transportadora tiene un grosor y
la pluralidad de rodillos tiene un diámetro mínimo, y en donde el
diámetro mínimo es mayor que el grosor.
3. Sistema de transportadora según la
reivindicación 1, en donde la pluralidad de rodillos comprende
primeros rodillos (150) que tienen un primer diámetro y segundos
rodillos (152) que tienen un segundo diámetro y en donde el primer
diámetro es mayor que el segundo diámetro.
4. Sistema de transportadora según la
reivindicación 1, en donde la pluralidad de rodillos comprende
primeros rodillos (150) que tienen un primer coeficiente de
fricción y segundos rodillos (152) que tienen un segundo
coeficiente de fricción y en donde el primer coeficiente de fricción
es mayor que el segundo coeficiente de fricción.
5. Sistema de transportadora según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, en donde el separador comprende un
primer elemento fijo que se extiende sobre la cinta
transportadora.
6. Sistema de transportadora según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, en donde el separador comprende un
elemento móvil que se mueve entre una posición extendida en la cual
el separador se extiende sobre una pluralidad de rodillos y una
posición retraída en la cual el separador se encuentra debajo de la
pluralidad de rodillos.
7. Sistema de transportadora según la
reivindicación 6, que además comprende un actuador (164; 174) que
acciona el elemento móvil desde la posición replegada a la posición
extendida.
8. Cinta transportadora para el espaciado de
objetos transportados, que comprende:
- componentes de aceleración (122, 150, 152) configurados para mover un objeto a lo largo de la cinta transportadora (120); y
- un componente de posicionamiento situado a lo largo de la cinta transportadora, caracterizado porque: el componente de posicionamiento es un separador (144; 160; 170; 240) configurado para detener el movimiento del objeto sobre la cinta transportadora.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Cinta transportadora según la reivindicación
8, en donde los componentes de aceleración comprenden rodillos
dispuestos en cavidades de la cinta transportadora y en donde los
rodillos tienen diámetros mayores que un grosor de la cinta
transportadora.
10. Cinta transportadora según la reivindicación
9, en donde los rodillos están alineados dentro de la cinta
transportadora para acelerar objetos en una dirección del recorrido
de la cinta.
11. Cinta transportadora según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, en donde el separador comprende un
separador fijo.
12. Cinta transportadora según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, en donde el separador comprende un
separador con accionamiento (144) que se acciona entre una posición
extendida en la cual el separador se extiende por encima de la
pluralidad de rodillos y una posición replegada en la cual el
separador se encuentra por debajo de la pluralidad de rodillos.
13. Cinta transportadora según la reivindicación
12, en donde el separador con accionamiento comprende un separador
con accionamiento lineal (160).
14. Cinta transportadora según la reivindicación
12, en donde el separador con accionamiento comprende un separador
con accionamiento rotacional (170; 240).
15. Método de posicionamiento de objetos, que
comprende:
- acelerar un objeto a lo largo de una cinta transportadora de modo tal que el objeto se desplace más rápido que una velocidad de recorrido de la cinta transportadora; y
- detener el objeto con un componente de posicionamiento de la cinta transportadora en donde la detención comprende contactar el objeto con un separador a lo largo de la cinta transportadora, de modo tal que el objeto se desplace sobre la cinta transportadora a la misma velocidad que la cinta transportadora y se mantenga en una ubicación deseada a lo largo de la cinta transportadora.
\vskip1.000000\baselineskip
16. Método según la reivindicación 15, en donde
la aceleración comprende contactar el objeto con una pluralidad de
rodillos.
17. Método según la reivindicación 16, en donde
la aceleración también comprende acoplar los rodillos con una
superficie de acoplamiento de rodillos.
18. Método según la reivindicación 15, en donde
la detención comprende contactar el objeto con un componente de
posicionamiento.
19. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 18, en donde el contacto comprende utilizar un
separador fijo a lo largo de la cinta transportadora.
20. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 18, en donde el contacto comprende utilizar un
separador con accionamiento a lo largo de la cinta
transportadora.
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