TWI411565B - 物件運送控制系統 - Google Patents

Description

物件運送控制系統

本發明是有關於一種物件運送控制系統，特別是有關於具有防墜落裝置之物件運送控制系統。

為了達成原料、物件之傳送自動化，製造廠使用物件運送控制系統來傳送玻璃基板至組裝位置。傳統物件運送控制系統係自一起點輾轉傳送具玻璃基板之卡匣至一終點。此物件運送控制系統包括多個定點輸送台及至少一活動輸送車。各定點輸送台以及活動輸送車上均具有一輸送帶及一防墜落裝置。

故，活動輸送台車可移動至其中之一定點輸送台，傳遞一卡匣至此定點輸送台，或者，活動輸送台車可自定點輸送台接收一卡匣並轉送此卡匣至終點之定點輸送台。當活動輸送台車承載一卡匣至終點之定點輸送台時，活動輸送車之輸送帶將可傳遞卡匣至此定點輸送台之輸送帶，以便送離此卡匣。

其間，若系統軟體或人員控制失誤時，活動輸送車之防墜落裝置與定點輸送台之防墜落裝置便可阻擋卡匣之移動，以防止卡匣之墜落，反之，當活動輸送台車抵達定點輸送台並可接收卡匣時，防墜落裝置可作動，以便准許卡匣傳遞至活動輸送台車或定點輸送台上。

然而，由於習知之運送控制系統係採動力式之防墜落裝置，動力式之防墜落裝置具有以下之不便及缺點：

1.動力式之防墜落裝置通常採用氣壓缸或馬達等動力裝置作為驅動動力：此外，使用此動力式之防墜落裝置也需搭配對應之控制程式及應用軟體。因此，建構對應之控制程式及應用軟體，以及添購氣壓缸或馬達裝置等動力裝置將因此提高採購成本。

2.當程式設計或應用軟體設計不當而導致氣壓缸或馬達等動力裝置失誤時，將可能導致卡匣墜落，將因此提高材料維修成本。

3.由於動力式之防墜落裝置採用氣壓缸或馬達等動力裝置作為驅動動力，故氣壓缸或馬達提供驅動動力需要消耗電力等相關能源。因此，長時間使用下將因此提高變動成本。

4.　由於動力式之防墜落裝置之氣壓缸或馬達等動力裝置需定期進行維修及保養工作，將因此提高維修及保養成本。

5.　由於動力式之防墜落裝置具氣壓缸或馬達等動力裝置，因此動力式之防墜落裝置之使用壽命有限。

綜上所述，若能提供一防止卡匣墜落之解決方案，既可降低添購防墜落裝置之採購成本，同時省下大量能源之變動成本，以克服上述之種種缺失及不便，便是此業界人士所欲達成之目標。

本發明一方面揭露一種物件運送控制系統，藉由減少或不需添購採用氣壓缸或馬達等動力裝置作為驅動動力之防墜落裝置，可降低設備成本及節省能源之使用。

本發明另一方面揭露一種物件運送控制系統，藉由不需添購採用氣壓缸或馬達等動力裝置作為驅動動力之防墜落裝置，可省略控制程式及應用軟體，進而降低軟體之維修成本。

本發明又一方面揭露一種物件運送控制系統，藉由不需添購採用氣壓缸或馬達等動力裝置作為驅動動力之防墜落裝置，可簡化防墜落裝置之維修及保養工作，延長產品之壽命。

本發明之物件運送控制系統，其包含第一輸送帶裝置及第二輸送帶裝置。第一輸送帶裝置包含一輸送面及一阻擋件。阻擋件包含一止擋部、一受推部及一樞設部。止擋部位於阻擋件之一端，用以露出輸送面而阻擋物品之運送。受推部位於阻擋件之另端，且其重量大於止擋部之重量。樞設部介於止擋部與受推部之間，並樞設於第一輸送帶裝置之第一側面。第二輸送帶裝置之第二側面具一推動部。推動部具一接觸斜面。當第二輸送帶裝置沿一行進方向移動至第一輸送帶裝置時，第二輸送帶裝置藉此由推動部之接觸斜面推動受推部，使得阻擋件轉動並帶動止擋部位於輸送面之下。

本發明之一實施例中，第二輸送帶裝置之行進方向係平行第一輸送帶裝置之第一側面之一法線。此外，受推部為一第一轉輪，該第一轉輪樞設於該阻擋件之一端面。此實施例中，推動部呈圓錐體或截頂圓錐體。

本發明之另一實施例中，第二輸送帶裝置之行進方向係垂直第一輸送帶裝置之第一側面之一法線。此外，受推部為一第二轉輪，第二轉輪樞設於阻擋件之一側面。此另一實施例中，推動部呈圓錐體、截頂圓錐體或多邊形體。多邊形體例如為三角體、梯形體或平行四邊體。

本發明之又一實施例中，第二輸送帶裝置之行進方向係一圓周方向。此外，受推部為一第二轉輪，第二轉輪樞設於阻擋件之一側面。此另一實施例中，推動部呈圓錐體、截頂圓錐體或多邊形體。多邊形體例如為三角體、梯形體或平行四邊體。

上述之各實施例中，受推部更包含一配重部，使得受推部之重量大於止擋部之重量。

綜上所述，本發明物件運送控制系統藉由運送物品之台車之運動方向所提供之力量，同時帶動本發明物件運送控制系統之防墜落裝置進行放行物品繼續移動之作動。故，本發明物件運送控制系統不需消耗能源之防墜落裝置，以降低取得成本及能源之使用，同時，也可簡化其維修、保養工作。

以下將以圖示及詳細說明清楚說明本發明之精神，如熟悉此技術之人員在瞭解本發明之實施例後，當可由本發明所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本發明之精神與範圍。

有鑑於習知之物件運送控制系統係採動力式之防墜落裝置，此種動力式之防墜落裝置於進行阻擋物品或使物品通行之作動除了需耗費能源外，還需要軟體程式之驅動。故，本發明之物件運送控制系統採用從動式之防墜落裝置，以降低添購防墜落裝置所需之採購成本，同時省下使用大量能源之開銷。

本發明之物件運送控制系統至少包含兩輸送帶裝置。其中一輸送帶裝置具有一輸送面及一阻擋件。阻擋件樞設於輸送帶裝置鄰近輸送面之一側面。另一輸送帶裝置具有一輸送面及一推動部。如此，當此輸送帶裝置之輸送面載有一物品時，輸送帶裝置之阻擋件可阻止物品之通過，進而防止物品之墜落。反之，當另一輸送帶裝置抵達此輸送帶裝置之一側時，另一輸送帶裝置藉由移動至此輸送帶裝置之同時，由推動部推動阻擋件，使得阻擋件因轉動而完全位於輸送面之下，故阻擋件不再阻擋物品到達另一輸送帶裝置之輸送面。

根據以上之描述，本發明將揭露數個實施例以進一步闡明本案之技術特徵。

請參閱第1圖、第2圖所示。第1圖繪示本發明物件運送控制系統100之第一輸送帶裝置110與第二輸送帶裝置130於一實施例下的俯視圖。第2圖繪示本發明物件運送控制系統100之第一輸送帶裝置110於此實施例下的正視圖。

本發明之物件運送控制系統100包含一第一輸送帶裝置110(例如定點輸送帶裝置，但不限於此)及一第二輸送帶裝置130(例如活動輸送帶裝置)。第一輸送帶裝置110設置於接近運輸軌道101之一末端。第二輸送帶裝置130活動地設置於運輸軌道101上，可於運輸軌道101上往返地運行，以接近或遠離此第一輸送帶裝置110。其中第二輸送帶裝置130係沿一第一行進方向D1接近此第一輸送帶裝置110，所述之第一行進方向D1係平行此第一輸送帶裝置110之一第一側面114之一法線N。

具體而言，第一輸送帶裝置110包含一平台111及一阻擋件120。平台111之一頂面具有第一輸送面112(第2圖)。第一輸送面112用以傳送物品G(如玻璃基板卡匣)，例如可由一傳送帶(圖中未示)或多個間隔排列之輸送滾筒113所界定而成。阻擋件120樞設於平台111鄰近頂面之第一側面114，包含一止擋部121、一受推部122及一樞設部126。

止擋部121與受推部122分別設於阻擋件120之兩相對端。止擋部121用以阻擋物品G之運送或使物品G通行，止擋部121例如為一擋塊或擋板等等。受推部122用以被第二輸送帶裝置130推動。樞設部126設於阻擋件120上、介於止擋部121與受推部122之間，並使阻擋件120樞設於第一側面114，故，阻擋件120可於平台111之第一側面114活動地對應此樞設部126進行自轉。

此外，受推部122於此實施例之一變化中，例如包括有一第一轉輪123，此第一轉輪123藉由一樞軸124樞設至阻擋件120之一端面，可於阻擋件120之端面上活動地對應此樞軸124進行自轉。然而，本發明之受推部122並不僅限於轉輪之型態，其他型態之受推部122亦落於本發明之範圍中。

然而，由於受推部122之重量大於止擋部121之重量，當阻擋件120不受外力影響之狀態下，阻擋件120之受推部122勢必較止擋部121接近地面，使得止擋部121露出第一輸送面112之上，以便阻止物品G之通過，便可防止物品G之墜落(第2圖)。

此外，在其他實施例中，受推部122更具一配重部125。配重部125位於阻擋件120靠近第一轉輪123之一端，因此，只要配重部125之重量大於止擋部121之重量，也可使得止擋部121最終會露出第一輸送面112之上。配重部125例如為砝碼單元或金屬塊。

請參閱第1圖、第3圖所示。第3圖繪示本發明物件運送控制系統100之第二輸送帶裝置130於此實施例下的正視圖。

第二輸送帶裝置130包含一台車131及一推動部140。此台車131之頂面具有一第二輸送面132，第二輸送面132用以傳送物品G(如玻璃基板卡匣)，例如可由一傳送帶(圖中未示)或多個間隔排列之輸送滾筒134所界定而成。此台車131遠離第二輸送面132之底面具有多個輪體135，輪體135嚙合運輸軌道101，以供第二輸送帶裝置130於運輸軌道101上往返地運行，接近或遠離此第一輸送帶裝置110。

所述之推動部140係位於此台車131面對阻擋件120之第二側面133，其外型為一圓錐體(或截頂圓錐體)。圓錐體(或截頂圓錐體)之較小面積之一端面(或頂點)至較大面積之一端面之間具有一接觸斜面141。要注意的是，推動部140較小面積之一端面(或頂點)不正對阻擋件120。

請參閱第4圖、第5圖所示。第4圖繪示本發明物件運送控制系統100之第一輸送帶裝置110與第二輸送帶裝置130於此實施例下的操作示意圖。第5圖繪示第4圖之5-5剖面圖。

當第二輸送帶裝置130於運輸軌道101上沿第一行進方向D1而接近第一輸送帶裝置110時，第二輸送帶裝置130最終會接觸第一輸送帶裝置110。如此，當第二輸送帶裝置130漸漸接近第一輸送帶裝置110之第一側面114時，推動部140之接觸斜面141首先接觸第一輸送帶裝置110之第一轉輪123。隨著推動部140之接觸斜面141之持續移動，推動部140之接觸斜面141開始漸漸地推動第一輸送帶裝置110之第一轉輪123(第4圖)，相對地，由於第一轉輪123本身可自轉，第一輸送帶裝置110之第一轉輪123被迫轉動至此接觸斜面141較大面積之一端面，進而造成阻擋件120之轉動。

如此，當阻擋件120轉動，阻擋件120另端之止擋部121便理所當然地遠離第一輸送面112，從而使阻擋件120位於第一輸送面112之下(第5圖)。如此，阻擋件120便放行物品G之運輸，不再阻擋物品G輸送至第一輸送帶裝置110之第一輸送面112或第二輸送帶裝置130之第二輸送面132。此外，由於第一轉輪123本身可自轉，受推動而轉動時之第一轉輪123可降低本身或此接觸斜面141反被磨損之機率。

請參閱第6圖及第7圖所示。第6圖繪示本發明物件運送控制系統200之第一輸送帶裝置210與第二輸送帶裝置230於另一實施例下的俯視圖。第7圖繪示本發明物件運送控制系統200之第一輸送帶裝置210於此另一實施例下的正視圖。

本發明之物件運送控制系統200包含多個第一輸送帶裝置210(例如定點輸送帶裝置，但不限於此)及一第二輸送帶裝置230(例如活動輸送帶裝置)。各第一輸送帶裝置210間隔地設置於運輸軌道201之一側。第二輸送帶裝置230活動地設置於運輸軌道201上，可於運輸軌道201上往返地運行，以停靠於各第一輸送帶裝置210，其中第二輸送帶裝置230係沿一第二行進方向D2以接近其中一第一輸送帶裝置210。第二行進方向D2為垂直此第一輸送帶裝置210之第一側面214之一法線N。

具體而言，各第一輸送帶裝置210包含一平台211及一阻擋件220。平台211之一頂面具有第一輸送面212。第一輸送面212用以傳送物品G(如玻璃基板卡匣)，例如可由一傳送帶(圖中未示)或多個間隔排列之輸送滾筒213所界定而成。阻擋件220樞設於平台211之第一側面214，包含一止擋部221、一受推部222及一樞設部226。止擋部221設於阻擋件220之一端，用以阻擋物品G之運送或使物品G通行。止擋部221例如為一擋塊或擋板。受推部222設於阻擋件220之另端。樞設部226設於阻擋件220上、介於止擋部221與受推部222之間，並使阻擋件220樞設於平台211之第一側面214。故，阻擋件220可於平台211之第一側面214活動地對應此樞設部226進行自轉。

受推部222於此另一實施例之一變化中，例如包括有一第二轉輪223，此第二轉輪223藉由一樞軸224樞設至阻擋件220可面對第二輸送帶裝置230之一側面，故，可於阻擋件220之此側面上活動地對應此樞軸224進行自轉。然而，本發明之受推部222並不僅限於轉輪之型態，其他型態之受推部222亦落於本發明之範圍中。

然而，由於受推部222之重量大於止擋部221之重量，當阻擋件220不受外力影響之狀態下，阻擋件220之受推部222勢必較止擋部221接近地面，使得止擋部221露出第一輸送面212之上，以便阻止物品G之通過，便可防止物品G之墜落。

此外，在其他實施例中，受推部222更具記一配重部225。配重部225位於阻擋件220靠近第二轉輪223之一端，因此，只要配重部225之重量大於止擋部221之重量，也可使得止擋部221最終會露出第一輸送面212之上。配重部225例如為砝碼單元或金屬塊。

請參閱第6圖、第8圖所示。第8圖繪示本發明物件運送控制系統200之第二輸送帶裝置230於此另一實施例下的正視圖。第二輸送帶裝置230包含一台車231及一推動部240。此台車231之頂面具有一第二輸送面232，第二輸送面232用以傳送物品G(如玻璃基板卡匣)，例如可由一傳送帶(圖中未示)或多個間隔排列之輸送滾筒234所界定而成。此台車231遠離第二輸送面232之一底面具有多個輪體235，輪體235嚙合運輸軌道201，以供第二輸送帶裝置230於運輸軌道201上往返地運行。推動部240位於此台車231面對阻擋件220之第二側面233，其外緣至少具有一接觸斜面241。

請參閱第9圖、第10圖所示。第9圖繪示本發明物件運送控制系統200之第一輸送帶裝置210與第二輸送帶裝置230於此另一實施例下的操作示意圖。第10圖繪示第9圖之10-10剖面圖。

由於第二輸送帶裝置230於運輸軌道201可沿第二行進方向D2而停靠於各第一輸送帶裝置210旁，因此，第二輸送帶裝置230僅會經過第一輸送帶裝置210，不致接觸第一輸送帶裝置210。如此，要注意的是，受推部222必須位於接觸斜面241隨台車231行進於運輸軌道201之一路徑上。

當第二輸送帶裝置230之第二側面233漸漸接近其中一第一輸送帶裝置210之第一側面214時，推動部240之接觸斜面241首先接觸此第一輸送帶裝置210之第二轉輪223。隨著第二輸送帶裝置230之第二側面233越接近此第一輸送帶裝置210之第一側面214，推動部240之接觸斜面241開始推開此第一輸送帶裝置210之第二轉輪223，相對地，由於第一輸送帶裝置210之第二轉輪223本身可自轉，第二轉輪223被迫於此接觸斜面241上移動，進而造成阻擋件220之轉動。

如此，當阻擋件220轉動，阻擋件220另端之止擋部221便理所當然地遠離第一輸送面212，從而使阻擋件220位於第一輸送面212之下。如此，阻擋件220便放行物品G之運輸，不再阻擋物品G輸送至第一輸送帶裝置210之第一輸送面212或第二輸送帶裝置230之第二輸送面232。此外，由於第二轉輪223本身可自轉，受推動而轉動時之第二轉輪223可降低本身或此接觸斜面241反被磨損之機率。

另外，此另一實施例之其他變化中，請參閱第6圖、第11A-11C圖所示。第11A圖至第11C圖繪示本發明物件運送控制系統200之第二輸送帶裝置230於此另一實施例下之各式變化外型的正視圖。

請參閱第6圖所示。此另一實施例之一變化，推動部240之外型可為一圓錐體(或截頂圓錐體)，而接觸斜面241位於圓錐體(或截頂圓錐體)之較小面積之一端面(或頂點)至較大面積之一端面之間。

請參閱第11A圖所示。此另一實施例之另一變化，推動部240A之外型可為一三角體，而此三角體可接觸第二轉輪223之二側面其中之一則可為上述之接觸斜面241。

請參閱第11B圖所示。此另一實施例之又一變化，推動部240B之外型可為一梯形體，而此梯形體可接觸第二轉輪223之二斜面其中之一則可為上述之接觸斜面241。

請參閱第11C圖所示。此另一實施例之又一變化，推動部240C之外型可為一平行四邊體，而此平行四邊體可接觸第二轉輪223之二斜面其中之一則可為上述之接觸斜面241。

然而，上述推動部外型之變化僅為舉例說明，其餘外型具有斜面而因此可推動受推部222者，皆落於本發明之範圍中。

請參閱第12圖及第13圖所示。第12圖繪示本發明物件運送控制系統300之第一輸送帶裝置310與第二輸送帶裝置330於又一實施例下的俯視圖。第13圖繪示本發明物件運送控制系統300之第一輸送帶裝置310於此又一實施例下的正視圖。

本發明之物件運送控制系統300包含多個第一輸送帶裝置310(例如定點輸送帶裝置)及一第二輸送帶裝置330(例如活動輸送帶裝置)。各第一輸送帶裝置310靜止地設置於一轉盤301之外圍。第二輸送帶裝置330位於此轉盤301上，可隨轉盤301之旋轉，而沿一圓周方向之第三行進方向D3，以經過各第一輸送帶裝置310。

具體而言，各第一輸送帶裝置310包含一平台311及一阻擋件320。平台311之一頂面具有第一輸送面312。第一輸送面312用以傳送物品G(如玻璃基板卡匣)，例如可由一傳送帶(圖中未示)或多個間隔排列之輸送滾筒313所界定而成。阻擋件320樞設於平台311之第一側面314，包含一止擋部321、一受推部322及一樞設部326。止擋部321設於阻擋件320之一端，用以阻擋物品G之運送或使物品G通行。止擋部321例如為一擋塊或擋板。受推部322設於阻擋件320之另端。樞設部326設於阻擋件320上、介於止擋部321與受推部322之間，並使阻擋件320樞設於平台311之第一側面314。故，阻擋件320可於平台311之第一側面314活動地對應此樞設部326進行自轉。

受推部322於此又一實施例之一變化中，例如包括有一第三轉輪323，此第三轉輪223藉由一樞軸324樞設至阻擋件320可面對第二輸送帶裝置330之一第二側面333，可於阻擋件320之側面上活動地對應此樞軸324進行自轉。然而本發明之受推部322並不僅限於轉輪之型態，其他型態之受推部322亦落於本發明之範圍中。

然而，由於受推部322之重量大於止擋部321之重量，當阻擋件320不受外力影響之狀態下，阻擋件320之受推部322勢必較止擋部321接近地面，使得止擋部321露出第一輸送面312之上，以便阻止物品G之通過，便可防止物品G之墜落。

此外，在其他實施例中，受推部322更具記一配重部325。配重部325位於阻擋件320靠近第二轉輪323之一端，因此，只要配重部325之重量大於止擋部321之重量，也可使得止擋部321最終會露出第一輸送面312之上。配重部325例如為砝碼單元或金屬塊。

請參閱第12圖及第14圖所示。第14圖繪示本發明物件運送控制系統300之第二輸送帶裝置330於此又一實施例下的正視圖。

第二輸送帶裝置330包含一台車331及一推動部340。此台車331之頂面具有一第二輸送面332，第二輸送面332用以傳送物品G(如玻璃基板卡匣)，例如可由一傳送帶(圖中未示)或多個間隔排列之輸送滾筒334所界定而成。推動部340位於此台車331面對阻擋件320之第二側面333，至少具有一接觸斜面341。

需強調的是，此又一實施例之第二輸送帶裝置330可不具輪體，或可具有輪體335，以便離開轉盤301。

請參閱第15圖及第16圖所示。第15圖繪示本發明物件運送控制系統300之第一輸送帶裝置310與第二輸送帶裝置330於此又一實施例下的操作示意圖。第16圖繪示第15圖之16-16剖面圖。

由於第二輸送帶裝置330於轉盤301係沿第三行進方向D3而接近第一輸送帶裝置310，因此，第二輸送帶裝置330僅會經過第一輸送帶裝置310，不致接觸第一輸送帶裝置310。如此，要注意的是，受推部322必須位於接觸斜面341隨轉盤301旋轉之一路徑上。

當第二輸送帶裝置330之第二側面333漸漸接近第一輸送帶裝置310之第一側面314時，推動部340之接觸斜面341首先接觸第一輸送帶裝置310之第三轉輪323。隨著第二輸送帶裝置330之第二側面333越接近第一輸送帶裝置310之第一側面314，推動部340之接觸斜面341開始推開第一輸送帶裝置310之第三轉輪323，相對地，由於第三轉輪323本身可自轉，第一輸送帶裝置310之第三轉輪323被迫於此接觸斜面341上移動，進而造成阻擋件320之轉動。

如此，當阻擋件320轉動，阻擋件320另端之止擋部321便理所當然地遠離第一輸送面312，從而使阻擋件320位於第一輸送面312之下。如此，阻擋件320便可放行物品G之運輸，不再阻擋物品G輸送至第一輸送帶裝置310之第一輸送面312或第二輸送帶裝置330之第二輸送面332。

另外，此又一實施例之其他變化中，可如第12圖、第11A-11C圖所示，故在此不再重複贅述。

綜合以上之實施例，復參閱第1圖、第6圖及第12圖所示。本發明之再一實施例中，單一物件運送控制系統中也可同時具有上述各種行進方向(D1～D3)之設計，使得第二輸送帶裝置130、230、330可處於上述不同之運輸軌道101、201或轉盤301而抵達第一輸送帶裝置110、210、310後進行對應方式之作動，使得阻擋件120、220、320轉動，從而使阻擋件位於輸送面之下。

綜上所述，本發明物件運送控制系統藉由運送物品之台車之運動方向所提供之力量，同時連動本發明物件運送控制系統之阻擋件進行放行物品繼續移動之作動。故，本發明物件運送控制系統不需消耗能源之防墜落裝置，以降低取得成本及能源之使用，同時，也可簡化其維修、保養工作。

本發明所揭露如上之各實施例中，並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100、200、300．．．物件運送控制系統

101、201．．．運輸軌道

301．．．轉盤

110、210、310．．．第一輸送帶裝置

111、211、311．．．平台

112、212、312．．．第一輸送面

113、213、313．．．輸送滾筒

114、214、314．．．第一側面

120、220、320．．．阻擋件

121、221、321．．．止擋部

122、222、322．．．受推部

123．．．第一轉輪

223．．．第二轉輪

323．．．第三轉輪

124、224、324．．．樞軸

125、225．．．配重部

126、226、326．．．樞設部

130、230、330．．．第二輸送帶裝置

131、231、331．．．台車

132、232、332．．．第二輸送面

133、233、333．．．第二側面

134、234、334．．．輸送滾筒

135、235．．．輪體

140、240、340．．．推動部

240A～204C．．．推動部

141、241、341．．．接觸斜面

D1．．．第一行進方向

D2．．．第二行進方向

D3．．．第三行進方向

N．．．法線

G．．．物品

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之詳細說明如下：

第1圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝置與第二輸送帶裝置於一實施例下的俯視圖。

第2圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝置於此實施例下的正視圖。

第3圖繪示本發明物件運送控制系統之第二輸送帶裝置於此實施例下的正視圖。

第4圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝置與第二輸送帶裝置於此實施例下的操作示意圖。

第5圖繪示第4圖之5-5剖面圖。

第6圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝置與第二輸送帶裝置於另一實施例下的俯視圖。

第7圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝置於此另一實施例下的正視圖。

第8圖繪示本發明物件運送控制系統之第二輸送帶裝置於此另一實施例下的正視圖。

第9圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝置與第二輸送帶裝置於此另一實施例下的操作示意圖。

第10圖繪示第9圖之10-10剖面圖。

第11A圖至第11C圖繪示本發明物件運送控制系統之第二輸送帶裝置於此另一實施例下之各式變化外型的正視圖。

第12圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝置與第二輸送帶裝置於又一實施例下的俯視圖。

第13圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝置於此又一實施例下的正視圖。

第14圖繪示本發明物件運送控制系統之第二輸送帶裝置於此又一實施例下的正視圖。

第15圖繪示本發明物件運送控制系統之第一輸送帶裝置與第二輸送帶裝置於此又一實施例下的操作示意圖。

第16圖繪示第15圖之16-16剖面圖。

100．．．物件運送控制系統

101．．．運輸軌道

110．．．第一輸送帶裝置

111．．．平台

112．．．第一輸送面

113．．．輸送滾筒

114．．．第一側面

120．．．阻擋件

121．．．止擋部

122．．．受推部

123．．．第一轉輪

130．．．第二輸送帶裝置

131．．．台車

132．．．第二輸送面

133．．．第二側面

134．．．輸送滾筒

140．．．推動部

141．．．接觸斜面

D1．．．第一行進方向

N．．．法線

G．．．物品

Claims (10)

1. 一種物件運送控制系統，包含：一第一輸送帶裝置，包含：一輸送面；以及一阻擋件，包含：一止擋部，位於該阻擋件之一端，用以露出該輸送面時，阻擋物品之運送；一受推部，位於該阻擋件之另端，且其重量大於該止擋部之重量；以及一樞設部，位於該阻擋件且介於該止擋部與該受推部之間，並樞設於該第一輸送帶裝置之一第一側面；以及一第二輸送帶裝置，包含：一推動部，位於該第二輸送帶裝置之一第二側面，該推動部具有一接觸斜面，其中，藉由該第二輸送帶裝置沿一行進方向移動至該第一輸送帶裝置之同時，該第二輸送帶裝置使該推動部之該接觸斜面推動該受推部，從而轉動該阻擋件並帶動該止擋部至該輸送面之下。
2. 如請求項1所述之物件運送控制系統，其中該受推部為一轉輪，該轉輪樞設於該阻擋件之一端面。
3. 如請求項1所述之物件運送控制系統，其中該受推部為一轉輪，該轉輪樞設於該阻擋件之一側面。
4. 如請求項1所述之物件運送控制系統，其中該推動部呈圓錐體或截頂圓錐體。
5. 如請求項1所述之物件運送控制系統，其中該推動部呈多邊形體。
6. 如請求項5所述之物件運送控制系統，其中該推動部呈三角體、梯形體或平行四邊體。
7. 如請求項1所述之物件運送控制系統，其中該受推部更包含一配重部。
8. 如請求項1所述之物件運送控制系統，其中該第二輸送帶裝置之該行進方向係平行該第一輸送帶裝置之該第一側面之一法線。
9. 如請求項1所述之物件運送控制系統，其中該第二輸送帶裝置之該行進方向係垂直該第一輸送帶裝置之該第一側面之一法線。
10. 如請求項1所述之物件運送控制系統，其中該第二輸送帶裝置之該行進方向係一圓周方向。