CN213355755U - 一种物流仓库用的装卸搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流仓库用的装卸搬运装置，行走底座底端安装有行走机构，行走底座的顶端安装有水平输送装置和升降输送装置，水平输送装置包括通过第一输送架安装在行走底座上的水平输送带组件，第一输送架的顶端左侧安装有物料框形护板，升降输送装置包括第二输送架和倾斜输送带组件，倾斜输送带组件通过支撑油缸与行走底座相连接，第二输送架的左侧安装有铰接轴，安全性高，货物不会从输送带掉出，减小了货物的碰撞力，提高了货物完整度，运输效率高，利用水平输送装置和可调节高度的升降输送装置使货物利用传送带的形式即可运输到指定高度和指定地点的货架或车斗，节省了机械手，结构简单易生产，成本低。

Description

一种物流仓库用的装卸搬运装置

技术领域

本实用新型涉及装卸搬运装置领域，具体为一种物流仓库用的装卸搬运装置。

背景技术

物流仓库，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

物流管理是指在社会再生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论上的专业学科，在物流搬运的过程中我们经常会用到搬运机。

但是，现有的搬运机在使用的过程中存在一些缺陷，例如，搬运装置不能适用于不同方式的货物装卸，不能调节机架的角度，使用很不方便；并且在装卸的过程中，输送带很容易偏移，导致货物掉落使用非常的不安全，搬运小车需要机械手，结构复杂成本高。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种物流仓库用的装卸搬运装置，货物输送的过程中不会从输送带掉出，且输送架上弹性长辊轮的设计减小了货物的碰撞力，提高了货物完整度，保证了货物的高效率运输，利用水平输送装置和可调节高度的升降输送装置使货物利用传送带的形式即可运输到指定高度和指定地点的货架或车斗，节省了机械手，结构简单易生产，成本低，货物不易损坏，保证了货物的质量，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物流仓库用的装卸搬运装置，所述行走底座底端安装有行走机构，所述行走底座的顶端左侧和右侧分别安装有水平输送装置和升降输送装置，所述水平输送装置包括通过第一输送架安装在行走底座上的水平输送带组件，所述第一输送架的顶端左侧安装有物料框形护板；

所述升降输送装置包括第二输送架和安装在第二输送架内部的倾斜输送带组件，所述倾斜输送带组件右侧底端通过两个支撑油缸与行走底座的右侧顶面相连接，所述第二输送架的左侧底端通过轴承安装有铰接轴，所述铰接轴通过U型座安装在行走底座上。

进一步地，所述行走机构包括通过轮轴安装在行走底座底端的四个行走轮，所述轮轴通过齿轮传动机构连接有行走驱动电机。

进一步地，所述第一输送架和第二输送架的左端剖面均呈“凵”字形，且第一输送架和第二输送架的内侧面均安装有若干弹性长滚轮。

进一步地，所述支撑油缸与第二输送架之间、支撑油缸与行走底座之间均为铰接式连接。

进一步地，所述第二输送架的右端还连接有自由卸料装置，所述自由卸料装置包括通过转轴活动安装在第二输送架右端的U型滑梯，所述转轴的一端通过齿轮组件连接有旋转驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的第一输送架和第二输送架上均具有两个位于输送带两侧的防护板，从而使货物不会从输送带掉出，且输送架上弹性长辊轮的设计减小了货物的碰撞力，提高了货物完整度，保证了货物的高效率运输；

（2）本实用新型利用水平输送装置和可调节高度的升降输送装置使货物利用传送带的形式即可运输到指定高度和指定地点的货架或车斗，节省了机械手，结构简单易生产，成本低，货物不易损坏，保证了货物的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降输送装置的俯视结构示意图。

图中标号：

1-行走底座；2-行走机构；3-水平输送装置；4-升降输送装置；5-支撑油缸；6-自由卸料装置；

11-铰接轴；12-U型座；

21-轮轴；22-行走轮；23-行走驱动电机；

31-第一输送架；32-水平输送带组件；33-物料框形护板；

41-第二输送架；42-倾斜输送带组件；43-弹性长滚轮；

61-转轴；62-U型滑梯；63-齿轮组件；64-旋转驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种物流仓库用的装卸搬运装置，包括行走底座1，行走底座1底端安装有行走机构2，行走机构2包括通过轮轴21安装在行走底座1底端的四个行走轮22，轮轴21通过齿轮传动机构连接有行走驱动电机23。货物装载或卸载完毕后，行走驱动电机23启动，通过齿轮传动机构带着四个行走轮22行走，从而使行走底座1带着输送带和货物行走到指定位置，行走原理类似于搬运小车，更加方便快捷。

行走底座的顶端左侧和右侧分别安装有水平输送装置3和升降输送装置4，水平输送装置3包括通过第一输送架31安装在行走底座1上的水平输送带组件32，第一输送架31的顶端左侧安装有物料框形护板33，物料框形护板33的高度与多个货物的高度一致，物料框形护板33的俯剖图呈“口”字形，能有效防止多层叠加的货物掉出。物料框形护板33的右侧底端与输送带之间设有允许一个或两个货物进出的出料口，这样每次运输一个货物，装货和卸货更加稳定。

第一输送架31和第二输送架41的左端剖面均呈“凵”字形，即两个输送架的前端和后端均设有两个侧板，起到引导货物输送轨迹的作用，侧板比输送带的高度高，侧板的高度至少为货物的二分之一高度，起到防止货物从输送带侧面滑落的作用。

第一输送架31和第二输送架41的内侧面均安装有若干弹性长滚轮43，弹性长滚轮43采用橡胶或硅胶材质制成，具有缓冲的作用。两个输送架的侧板上均安装有若干可以滚动的弹性长滚轮43，弹性长滚轮43位于输送带上方，在货物因为偏移运输轨迹而与输送架侧面相碰撞的时候，弹性长辊轮43可有效吸收货物的碰撞力，而且弹性长滚轮43会因碰撞力或接触摩擦力而转动，从而降低了碰撞力和滑动摩擦力，也降低了货物因碰撞输送架的摩擦阻力，保护了输送架和货物，降低了货物因碰撞而损失的运输速度，提高了货物运输效率。

升降输送装置4包括第二输送架41和安装在第二输送架41内部的倾斜输送带组件42，倾斜输送带组件42右侧底端通过两个支撑油缸5与行走底座1的右侧顶面相连接，两个支撑油缸5相互平行且同时伸长或收缩，保证输送带升降的稳定性。第二输送架41的左侧底端通过轴承安装有铰接轴11，铰接轴11通过U型座12安装在行走底座1上。U型座12的左端面呈“U”形。支撑油缸5与第二输送架41之间、支撑油缸5与行走底座1之间均为铰接式连接。支撑油缸5升降的时候可使第二输送架41绕着铰接轴11旋转。

水平输送带组件32和倾斜输送带组件42均包括输送带、带动输送带转动的辊轮、辊轴、齿轮传动组件、和电机，电机通过齿轮传动组件带动辊轮旋转，从而使输送带传送货物。为避免打滑，输送带上设有凸条，使输送带与货物静摩擦力更大，输送更稳定。

需补充说明的是，倾斜输送带组件42的输送带左端位于水平输送带组件32的底端，所以货物能直接从水平输送带组件32掉落到倾斜输送带组件42上，完成货物的自动转移。

第二输送架41的右端还连接有自由卸料装置6，自由卸料装置6包括通过转轴61活动安装在第二输送架41右端的U型滑梯62，转轴61的一端通过齿轮组件63连接有旋转驱动电机64。齿轮组件63包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装在电机输出轴上，从动齿轮安装在转轴61上，且主动齿轮与从动齿轮啮合。旋转驱动电机64电机启动时，带动U型滑梯62旋转，使U型滑梯62的底端抵靠在接货地点（货架或运输车斗上），此时U形滑梯62的底端朝向右下方，形成一个斜面滑梯，能将输送带上的货物自动引导到接货地点上，从而增加了卸货安装性。

本实用新型搬运装置搬运货物步骤为：

将货物放置在物料框形护板33内部，物料的顶部高度不超过物料框形护板33的顶端高度，完成装货过程。行走机构2启动，带动整个装置位移到卸货地点，此时升降输送装置4的输送带与货物距离为0.5-1m，行走底座1暂停行走。支撑油缸5启动，使第二输送架41顺时针或逆时针旋转，从而使第二输送架41上的输送带的顶端上升或下降到比卸货点高10-20cm的位置，行走底座1再次位移一段距离，使输送带接近卸货点，U型滑梯62旋转使其滑梯的底端搭在卸货点上，然后两个输送带启动，依次将货物一件一件地输送到货架或车斗上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种物流仓库用的装卸搬运装置，包括行走底座（1），其特征在于：所述行走底座（1）底端安装有行走机构（2），所述行走底座的顶端左侧和右侧分别安装有水平输送装置（3）和升降输送装置（4），所述水平输送装置（3）包括通过第一输送架（31）安装在行走底座（1）上的水平输送带组件（32），所述第一输送架（31）的顶端左侧安装有物料框形护板（33）；

所述升降输送装置（4）包括第二输送架（41）和安装在第二输送架（41）内部的倾斜输送带组件（42），所述倾斜输送带组件（42）右侧底端通过两个支撑油缸（5）与行走底座（1）的右侧顶面相连接，所述第二输送架（41）的左侧底端通过轴承安装有铰接轴（11），所述铰接轴（11）通过U型座（12）安装在行走底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库用的装卸搬运装置，其特征在于：所述行走机构（2）包括通过轮轴（21）安装在行走底座（1）底端的四个行走轮（22），所述轮轴（21）通过齿轮传动机构连接有行走驱动电机（23）。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库用的装卸搬运装置，其特征在于：所述第一输送架（31）和第二输送架（41）的左端剖面均呈“凵”字形，且第一输送架（31）和第二输送架（41）的内侧面均安装有若干弹性长滚轮（43）。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库用的装卸搬运装置，其特征在于：所述支撑油缸（5）与第二输送架（41）之间、支撑油缸（5）与行走底座（1）之间均为铰接式连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓库用的装卸搬运装置，其特征在于：所述第二输送架（41）的右端还连接有自由卸料装置（6），所述自由卸料装置（6）包括通过转轴（61）活动安装在第二输送架（41）右端的U型滑梯（62），所述转轴（61）的一端通过齿轮组件（63）连接有旋转驱动电机（64）。

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