JPH0885624A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH0885624A JPH0885624A JP6251432A JP25143294A JPH0885624A JP H0885624 A JPH0885624 A JP H0885624A JP 6251432 A JP6251432 A JP 6251432A JP 25143294 A JP25143294 A JP 25143294A JP H0885624 A JPH0885624 A JP H0885624A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- conveying
- conveyor
- stopped
- stopper
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】下り傾斜の搬送面を有し、ワークの自走により
搬送する搬送装置において、逐次搬送される複数のワー
クを、下流端に位置するワークの停止とともに後続のワ
ークを先行するワークとの間で間隙を有して停止させ、
ワーク間の衝突による破損を防止する。 【構成】下流端にワークＷを停止させるストッパ５を設
けるとともに、ワークの長さｌよりも長い搬送面６を有
しかつ前記ワークが越える間隙Ｇを設けて搬送方向に配
設されるとともに、ワークの停止によりワークとの摩擦
によって、搬送面が静止する複数の搬送具２が搬送方向
に並べている。
搬送する搬送装置において、逐次搬送される複数のワー
クを、下流端に位置するワークの停止とともに後続のワ
ークを先行するワークとの間で間隙を有して停止させ、
ワーク間の衝突による破損を防止する。 【構成】下流端にワークＷを停止させるストッパ５を設
けるとともに、ワークの長さｌよりも長い搬送面６を有
しかつ前記ワークが越える間隙Ｇを設けて搬送方向に配
設されるとともに、ワークの停止によりワークとの摩擦
によって、搬送面が静止する複数の搬送具２が搬送方向
に並べている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動装置を設けること
なくワークの自走により搬送する搬送装置において、搬
送面上に隣り合うワークの間に常に間隙を有して停止さ
せることが出来、ワークの損傷を防止しうる搬送装置に
関する。
なくワークの自走により搬送する搬送装置において、搬
送面上に隣り合うワークの間に常に間隙を有して停止さ
せることが出来、ワークの損傷を防止しうる搬送装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば図４に示す如く、搬送方向上流側
から下流側に向かって搬送面ｆが下に傾きワークｗを搬
送面の落差による重力を利用して搬送する搬送コンベヤ
ｃが知られている。又このような搬送コンベヤｃは複数
本のかつ駆動装置を設けることなく自由回転しうるロー
ラｒ…を搬送方向に並列したいわゆるローラコンベヤが
広く採用されている。
から下流側に向かって搬送面ｆが下に傾きワークｗを搬
送面の落差による重力を利用して搬送する搬送コンベヤ
ｃが知られている。又このような搬送コンベヤｃは複数
本のかつ駆動装置を設けることなく自由回転しうるロー
ラｒ…を搬送方向に並列したいわゆるローラコンベヤが
広く採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような搬送装置を
用いて複数のワークｗを下流に向かって自然搬送させた
場合において、先頭に位置するワークｗをストッパｓ等
を用いて停止させた際には、後続のワークは停止するこ
となく進行し、先行するワークｗに衝突する。時には先
行するワークｗに乗り上げるなどワークｗが損傷する危
険が大きい。
用いて複数のワークｗを下流に向かって自然搬送させた
場合において、先頭に位置するワークｗをストッパｓ等
を用いて停止させた際には、後続のワークは停止するこ
となく進行し、先行するワークｗに衝突する。時には先
行するワークｗに乗り上げるなどワークｗが損傷する危
険が大きい。
【０００４】殊に、ワークｗがタイヤの未加硫ゴムによ
って形成されたタイヤ部材のように軟らかい物体の場合
には、衝突によって２つのワークｗ、ｗが接着し、使用
不可能となる危険すらある。
って形成されたタイヤ部材のように軟らかい物体の場合
には、衝突によって２つのワークｗ、ｗが接着し、使用
不可能となる危険すらある。
【０００５】なお、図４に一点鎖線で示す如く、上流側
に後続のワークｗを停止させる第２のストッパｓ′を設
けたものも存在するが複数のストッパｓ、ｓ′の間でそ
の動作を同期させねばならず構造が複雑となり、コスト
高を招く。
に後続のワークｗを停止させる第２のストッパｓ′を設
けたものも存在するが複数のストッパｓ、ｓ′の間でそ
の動作を同期させねばならず構造が複雑となり、コスト
高を招く。
【０００６】本発明は、ワークの長さをこえる搬送面を
有し、かつワークがこえる間隙を設けて複数の搬送具を
並べることを基本として、ワークが停止することによっ
て、後続のワークの衝突を防止でき、前記問題点を解決
しうる搬送装置の提供を目的としている。
有し、かつワークがこえる間隙を設けて複数の搬送具を
並べることを基本として、ワークが停止することによっ
て、後続のワークの衝突を防止でき、前記問題点を解決
しうる搬送装置の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上流側から下
流側に下に傾きかつワークをその重力を利用し自走させ
るとともに、下流端にワークを停止させるストッパを設
けた搬送装置であって、ワークの長さよりも長い搬送面
を有しかつ前記ワークが越える間隙を設けて搬送方向に
配設されるとともに、ワークの停止によりワークとの摩
擦によって、搬送面が静止する複数の搬送具が搬送方向
に並べられたことを特徴とする搬送装置である。
流側に下に傾きかつワークをその重力を利用し自走させ
るとともに、下流端にワークを停止させるストッパを設
けた搬送装置であって、ワークの長さよりも長い搬送面
を有しかつ前記ワークが越える間隙を設けて搬送方向に
配設されるとともに、ワークの停止によりワークとの摩
擦によって、搬送面が静止する複数の搬送具が搬送方向
に並べられたことを特徴とする搬送装置である。
【０００８】前記搬送具は、ベルトコンベヤであっても
よく、又無端紐状体が巻回され同期回転する複数本のロ
ーラを並置したローラコンベヤとして形成することも出
来る。
よく、又無端紐状体が巻回され同期回転する複数本のロ
ーラを並置したローラコンベヤとして形成することも出
来る。
【０００９】
【作用】前記構成を具えることにより、ストッパによっ
て先頭に位置するワークが停止することにより、ストッ
パーの直後に配される搬送具の搬送面が停止する。前記
搬送面の停止によって、後続するワークは、その搬送方
向に向く先端がこの搬送具に乗移りとともに停止する。
て先頭に位置するワークが停止することにより、ストッ
パーの直後に配される搬送具の搬送面が停止する。前記
搬送面の停止によって、後続するワークは、その搬送方
向に向く先端がこの搬送具に乗移りとともに停止する。
【００１０】搬送具はワークよりも長い搬送面を有して
いるため、後続のワークは先行のワークとの間に常に間
隔を有して停止することとなる。又搬送具間の間隙はワ
ークが越えうる間隙に形成したため、ワークの搬送具間
の乗り移りは円滑に行われる。
いるため、後続のワークは先行のワークとの間に常に間
隔を有して停止することとなる。又搬送具間の間隙はワ
ークが越えうる間隙に形成したため、ワークの搬送具間
の乗り移りは円滑に行われる。
【００１１】更に後続するワークも、その先行するワー
クが停止する限り、前述する作用によって先行するワー
クと間隔を有して停止することが出来る。従って、先
行、後続ワークは、衝突することなく停止でき、搬送装
置の停止時におけるワークの損傷を防止しうる。
クが停止する限り、前述する作用によって先行するワー
クと間隔を有して停止することが出来る。従って、先
行、後続ワークは、衝突することなく停止でき、搬送装
置の停止時におけるワークの損傷を防止しうる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例を搬送具がベルトコン
ベヤの場合を例にとり図面に基づき説明する。
ベヤの場合を例にとり図面に基づき説明する。
【００１３】図１、２において搬送装置１は、上流側か
ら下流側に下に傾くとともに、下流端にワークＷを停止
させるストッパ５を設けている。
ら下流側に下に傾くとともに、下流端にワークＷを停止
させるストッパ５を設けている。
【００１４】ワークＷは、本実施例では柔軟な生ゴムか
らなる板状体であり、例えばタイヤを構成する加硫前の
ローカバー体として形成される。
らなる板状体であり、例えばタイヤを構成する加硫前の
ローカバー体として形成される。
【００１５】前記搬送装置１は、ベルトコンベヤ３から
なる搬送具２を、搬送方向に複数個並べることによって
形成される。ベルトコンベヤ３は、図２に示す如く、基
片１２の両側から１対の側片１３、１３を立上げたコ字
枠の前記側片１３、１３間に搬送方向に距離を隔てて前
後に１対のフリープーリ１５Ａ、１５Ｂを回動自在に掛
け渡しており、両フリープーリ１５Ａ、１５Ｂは駆動装
置と係合することなく自由回転する。又、このフリープ
ーリ１５Ａ、１５Ｂ間には高い摩擦力を有するゴムから
なるベルト１６が巻回している。このベルト１６の上面
が搬送面６をなす。
なる搬送具２を、搬送方向に複数個並べることによって
形成される。ベルトコンベヤ３は、図２に示す如く、基
片１２の両側から１対の側片１３、１３を立上げたコ字
枠の前記側片１３、１３間に搬送方向に距離を隔てて前
後に１対のフリープーリ１５Ａ、１５Ｂを回動自在に掛
け渡しており、両フリープーリ１５Ａ、１５Ｂは駆動装
置と係合することなく自由回転する。又、このフリープ
ーリ１５Ａ、１５Ｂ間には高い摩擦力を有するゴムから
なるベルト１６が巻回している。このベルト１６の上面
が搬送面６をなす。
【００１６】前のフリープーリ１５Ａは、後のフリープ
ーリ１５Ｂに比して低位置に配される、従って本例で
は、前記搬送面６は前のフリープーリ１５Ａ側が下る傾
斜面として形成され、その傾き角度θは、３〜１５°の
範囲とするのが好ましい。又、前後のフリープーリ１５
Ａ、１５Ｂ間の距離がなす搬送面の長さＬはワークＷの
搬送方向の長さｌよりも大に設定される。
ーリ１５Ｂに比して低位置に配される、従って本例で
は、前記搬送面６は前のフリープーリ１５Ａ側が下る傾
斜面として形成され、その傾き角度θは、３〜１５°の
範囲とするのが好ましい。又、前後のフリープーリ１５
Ａ、１５Ｂ間の距離がなす搬送面の長さＬはワークＷの
搬送方向の長さｌよりも大に設定される。
【００１７】このように形成されたベルトコンベヤ３
は、搬送面６上にワークＷが載置することによって、こ
のワークＷの重力によりベルト１６がその上向き面が搬
送方向に周回し、該ワークＷを下流側に向かって搬送す
る。
は、搬送面６上にワークＷが載置することによって、こ
のワークＷの重力によりベルト１６がその上向き面が搬
送方向に周回し、該ワークＷを下流側に向かって搬送す
る。
【００１８】最も下流端に位置するベルトコンベヤ３Ａ
において、前のフリープーリ１５Ａの下流側には、前記
ストッパ５が設けられる。ストッパ５は、前記基片１２
に延設される台片２１上に上向きのロッドを有するエア
シリンダ等の伸縮具２２を立設するとともに、前記ロッ
ドの先端に伸縮具２２の動作により搬送面６から出没し
うるストッパ片２３を設けている。
において、前のフリープーリ１５Ａの下流側には、前記
ストッパ５が設けられる。ストッパ５は、前記基片１２
に延設される台片２１上に上向きのロッドを有するエア
シリンダ等の伸縮具２２を立設するとともに、前記ロッ
ドの先端に伸縮具２２の動作により搬送面６から出没し
うるストッパ片２３を設けている。
【００１９】このストッバ片２３が突出することによっ
て、ワークＷは、ベルトコンベヤ３上で停止し、その停
止によりベルト１６の周回も停止する。
て、ワークＷは、ベルトコンベヤ３上で停止し、その停
止によりベルト１６の周回も停止する。
【００２０】前記ベルトコンベヤ３Ａの上流側には同様
に形成されかつ搬送面６が略面一で連なる上流側のベル
トコンベヤ３Ｂが、ワークＷが越える間隙Ｇを隔て配さ
れる。従って、ワークＷは、両ベルトコンベヤ３Ａ、３
Ｂ間の乗り移りが可能となる。
に形成されかつ搬送面６が略面一で連なる上流側のベル
トコンベヤ３Ｂが、ワークＷが越える間隙Ｇを隔て配さ
れる。従って、ワークＷは、両ベルトコンベヤ３Ａ、３
Ｂ間の乗り移りが可能となる。
【００２１】同様にベルトコンベヤ３Ｂの上流側には、
略同長さの搬送面６を有する複数のベルトコンベヤ３
Ｃ、３Ｄ、３Ｅ…がそれぞれ下流側に位置するベルトコ
ンベヤ３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ…との間に前記間隙Ｇをそれぞ
れ有して上流端まで延設される。
略同長さの搬送面６を有する複数のベルトコンベヤ３
Ｃ、３Ｄ、３Ｅ…がそれぞれ下流側に位置するベルトコ
ンベヤ３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ…との間に前記間隙Ｇをそれぞ
れ有して上流端まで延設される。
【００２２】然して、上流端において搬送面６上に載置
されたワークＷは、該搬送面６が下りの傾斜をなすこと
によって、その自重によりベルト１６を周回させ下流に
向かって前進する。ベルトコンベヤ３、３間にはワーク
Ｗが乗り越え可能な間隙Ｇを有してベルトコンベヤ３が
接続するため、ワークＷが前記間隙Ｇを乗り越え下流側
のベルトコンベヤ３に順次移動する。同様な作用を繰返
すことにより、ワークＷは、下流端に位置するベルトコ
ンベヤ３Ａに到達することが出来る。
されたワークＷは、該搬送面６が下りの傾斜をなすこと
によって、その自重によりベルト１６を周回させ下流に
向かって前進する。ベルトコンベヤ３、３間にはワーク
Ｗが乗り越え可能な間隙Ｇを有してベルトコンベヤ３が
接続するため、ワークＷが前記間隙Ｇを乗り越え下流側
のベルトコンベヤ３に順次移動する。同様な作用を繰返
すことにより、ワークＷは、下流端に位置するベルトコ
ンベヤ３Ａに到達することが出来る。
【００２３】ストッパ５を突出し、ワークＷを停止する
ことによって、ベルト１６が周回を停止する。これによ
って、後続のワークＷが前記下流端に位置するベルトコ
ンベヤ３Ａに、その先端が乗り移った際に、ベルト１６
の回動が先行するワークＷの停止によって、強制停止し
ているため、後続するワークＷが停止する。
ことによって、ベルト１６が周回を停止する。これによ
って、後続のワークＷが前記下流端に位置するベルトコ
ンベヤ３Ａに、その先端が乗り移った際に、ベルト１６
の回動が先行するワークＷの停止によって、強制停止し
ているため、後続するワークＷが停止する。
【００２４】なおベルトコンベヤ３の搬送面６はワーク
Ｗの長さｌよりも長い位置Ｌに設定されているため、両
ワークＷ、Ｗの間には（Ｌ−ｌ）分の間隔を有して停止
し、ワーク間の衝突を防止することが出来る。
Ｗの長さｌよりも長い位置Ｌに設定されているため、両
ワークＷ、Ｗの間には（Ｌ−ｌ）分の間隔を有して停止
し、ワーク間の衝突を防止することが出来る。
【００２５】さらに後続するワークＷは同様に上流側の
ワークＷと（Ｌ−ｌ）の間隔を保持して順次停止するこ
とが出来る。
ワークＷと（Ｌ−ｌ）の間隔を保持して順次停止するこ
とが出来る。
【００２６】なお搬送面６の傾き角度θはワークの重量
等において適宜変化させることが出来、又上流端から下
流端に至る間、一連に連なるベルトコンベヤ３…におい
て、それぞれのベルトコンベヤ３の搬送面６の傾き角度
θを個別に設定してもよい。
等において適宜変化させることが出来、又上流端から下
流端に至る間、一連に連なるベルトコンベヤ３…におい
て、それぞれのベルトコンベヤ３の搬送面６の傾き角度
θを個別に設定してもよい。
【００２７】図３に搬送具２をローラコンベヤ４によっ
て形成した他の実施例を示す。ローラコンベヤ４は、本
実施例では搬送方向に４ケのローラ９…を並置するとと
もに、これらのワーク９は、ワークＷとの摩擦力を高め
るため周面にゴムコーティングが施される。又４ケのロ
ーラ９の中で下流端に位置する下端ローラ９Ａと上流端
に位置する上端ローラ９Ｂとはロープ、チェーン等の無
端紐状体１０が掛け渡され、同一方向かつ等速度で同期
回転する。ローラコンベヤ４においては、各ローラ９…
の上面を結ぶ接線が搬送面６となり、下端ローラ９Ａと
上端ローラ９Ｂとの間の距離が搬送面の長さＬとなる。
て形成した他の実施例を示す。ローラコンベヤ４は、本
実施例では搬送方向に４ケのローラ９…を並置するとと
もに、これらのワーク９は、ワークＷとの摩擦力を高め
るため周面にゴムコーティングが施される。又４ケのロ
ーラ９の中で下流端に位置する下端ローラ９Ａと上流端
に位置する上端ローラ９Ｂとはロープ、チェーン等の無
端紐状体１０が掛け渡され、同一方向かつ等速度で同期
回転する。ローラコンベヤ４においては、各ローラ９…
の上面を結ぶ接線が搬送面６となり、下端ローラ９Ａと
上端ローラ９Ｂとの間の距離が搬送面の長さＬとなる。
【００２８】下流端に位置するローラコンベヤ４Ａの下
流側には、図１に示す構成のストッパと略等しい構造の
ストッパ５が設けられる。
流側には、図１に示す構成のストッパと略等しい構造の
ストッパ５が設けられる。
【００２９】然して、上流端から下流端に向かって自走
により移動するワークＷはストッパ５と当接することに
より停止する。この停止によって下端ローラ９Ａも静止
し、又下端ローラ９Ａと無端紐体１０に連係される上端
ローラ９Ｂも静止する。
により移動するワークＷはストッパ５と当接することに
より停止する。この停止によって下端ローラ９Ａも静止
し、又下端ローラ９Ａと無端紐体１０に連係される上端
ローラ９Ｂも静止する。
【００３０】又、後続のワークＷは上端ローラ９Ｂが静
止することにより、この上端ローラ９Ｂと接することに
より停止し、この停止により上流側に位置するローラコ
ンベヤ４Ｂの下端、上端ローラ９Ａ、９Ｂを静止させ
る。
止することにより、この上端ローラ９Ｂと接することに
より停止し、この停止により上流側に位置するローラコ
ンベヤ４Ｂの下端、上端ローラ９Ａ、９Ｂを静止させ
る。
【００３１】従って、搬送面の長さＬをワークＷの長さ
ｌよりも大とすることによって、先行するワークＷがス
トッパ５によって停止した場合であっても後続のワーク
Ｗは、前記先行するワークＷと衝突するのを阻止でき、
ワークＷの破損を防止することが出来る。
ｌよりも大とすることによって、先行するワークＷがス
トッパ５によって停止した場合であっても後続のワーク
Ｗは、前記先行するワークＷと衝突するのを阻止でき、
ワークＷの破損を防止することが出来る。
【００３２】なお、全数のローラ９を下端ローラ９Ａと
同期させて同時に回転及び静止しうるよう形成してもよ
い。
同期させて同時に回転及び静止しうるよう形成してもよ
い。
【００３３】又搬送具は、ワークの停止によって、上流
側と下流端とが同期して停止しうるならばフラットトッ
プコンベヤ、スラットコンベヤ等のチェーンコンベヤも
採用でき、本発明は、種々な態様のものに変形できる。
側と下流端とが同期して停止しうるならばフラットトッ
プコンベヤ、スラットコンベヤ等のチェーンコンベヤも
採用でき、本発明は、種々な態様のものに変形できる。
【００３４】
【発明の効果】叙上の如く本発明の搬送装置は、前記構
成の搬送具を搬送方向に並べて形成したものであるた
め、逐次搬送される複数のワークを、下流端に位置する
ワークの停止とともに後続のワークを、先行するワーク
との間で間隙を有して停止することが出来、ワーク相互
の衝突による破損を防止でき、タイヤ部材の生カバー等
変形しがちなワークの搬送に好適に採用しうる。
成の搬送具を搬送方向に並べて形成したものであるた
め、逐次搬送される複数のワークを、下流端に位置する
ワークの停止とともに後続のワークを、先行するワーク
との間で間隙を有して停止することが出来、ワーク相互
の衝突による破損を防止でき、タイヤ部材の生カバー等
変形しがちなワークの搬送に好適に採用しうる。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】その要部を示す斜視図である。
【図３】他の実施例を示す正面図である。
【図４】従来技術を示す正面図である。
２ 搬送具 ３ ベルトコンベヤ ４ ローラコンベヤ ５ ストッパ ６ 搬送面 ９、９Ａ、９Ｂ ローラ １０ 無端紐状体 Ｌ 搬送面の長さ ｌ ワークの長さ Ｇ 間隙
Claims (3)
- 【請求項１】上流側から下流側に下に傾きかつワークを
その重力を利用し自走させるとともに、下流端にワーク
を停止させるストッパを設けた搬送装置であって、 ワークの長さよりも長い搬送面を有しかつ前記ワークが
越える間隙を設けて搬送方向に配設されるとともに、ワ
ークの停止によりワークとの摩擦によって、搬送面が静
止する複数の搬送具が搬送方向に並べられたことを特徴
とする搬送装置。 - 【請求項２】前記搬送具は、ベルトコンベヤからなるこ
とを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】前記搬送具は、無端紐状体が巻回される複
数本のローラを並置するローラコンベヤからなることを
特徴とする請求項１記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6251432A JP2804721B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6251432A JP2804721B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885624A true JPH0885624A (ja) | 1996-04-02 |
| JP2804721B2 JP2804721B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=17222759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6251432A Expired - Fee Related JP2804721B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804721B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217077A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Mitsubishi Motors Corp | 組立ラインのワーク搬送装置 |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP6251432A patent/JP2804721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217077A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Mitsubishi Motors Corp | 組立ラインのワーク搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2804721B2 (ja) | 1998-09-30 |
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