BRPI1012231B1 - dispositivo para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador, e método para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador - Google Patents
dispositivo para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador, e método para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI1012231B1 BRPI1012231B1 BRPI1012231-1A BRPI1012231A BRPI1012231B1 BR PI1012231 B1 BRPI1012231 B1 BR PI1012231B1 BR PI1012231 A BRPI1012231 A BR PI1012231A BR PI1012231 B1 BRPI1012231 B1 BR PI1012231B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- support element
- endless drive
- conveyor
- wheel
- carrier
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
- B65G17/123—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
- B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
dispositivo para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador, e método para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador a presente invenção se refere a um dispositivo e um método para transferir produtos (6) de um primeiro (2) para um segundo transportador (4) compreendendo uma estrutura se estendendo substancialmente para cima (8), um acionamento sem fim disposto na estrutura (8) e capaz de ser acionado por um motor; pelo menos um elemento de suporte que é conectado ao acionamento sem fim (24) e que é capaz de ser acionado em um circuito por meio de um acionamento sem fim ( 2 4) f pelo menos um transportador de produtos (28) conectado ao elemento de suporte, em que o transportador de 15 produtos (2 8) está conectado ao elemento de suporte pàra rotação em torno de um eixo que se encontra estendido transversalmente à estrutura, em que o transportador de produtos (28) é conectado de modo acionável a não mais do que um acionamento sem fim .
Description
DISPOSITIVO PARA TRANSFERIR PRODUTOS DE UM PRIMEIRO PARA UM
SEGUNDO TRANSPORTADOR, E MÉTODO PARA TRANSFERIR PRODUTOS DE UM
PRIMEIRO PARA UM SEGUNDO TRANSPORTADOR [0001] A presente invenção se refere a um dispositivo e um método para transferir produtos e, mais particularmente, a um dispositivo e um método para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador, em que uma diferença de altura pode ser correspondida entre transportadores substancialmente em posição estendida.
[0002] A patente holandesa NL 1 023 107 do requerente se refere a um transportador vertical contínuo com trilhas guia curvas que é igualmente adaptada para corresponder a uma diferença de altura entre transportadores. As desvantagens do transportador descrito nesta publicação de patente incluem, entre outras, o desgaste dos acionamentos sem fim.
[0003] Um objeto da presente invenção é fornecer um dispositivo e método do tipo acima citado, em que um ou mais empecilhos são pelo menos parcialmente evitados e em que o desgaste dos acionamentos sem fim é particularmente reduzido.
[0004] O objeto declarado é alcançado com o dispositivo de acordo com a invenção para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador, o dispositivo compreendendo:
- uma estrutura se estendendo substancialmente para cima;
- um acionamento sem fim disposto na estrutura e capaz de ser acionado por um motor;
- pelo menos um elemento de suporte que é conectado ao acionamento sem fim e que é capaz de ser acionado em um circuito por meio do acionamento sem fim;
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 7/90
2/15
- pelo menos um transportador de produtos conectado ao elemento de suporte, em que o transportador de produtos é conectado ao elemento de suporte para rotação em torno de um eixo situado estendido transversalmente à estrutura;
- em que o transportador de produtos está conectado de modo acionável a não mais do que um acionamento sem fim; e
- em que o elemento de suporte pode ser acoplado à estrutura, de modo que o grau de liberdade do elemento de suporte transversalmente ao plano da estrutura seja substancialmente fixo, enquanto o elemento de suporte é móvel substancialmente livremente ao longo de um caminho predeterminado no plano da estrutura pelo acionamento sem fim.
[0005] Em outras palavras, a estrutura tem uma direção da altura e o elemento de suporte pode ser acoplado à estrutura de modo que o elemento de suporte seja móvel substancialmente livremente ao longo de um caminho predeterminado na direção da altura pelo acionamento sem fim, enquanto a posição transversalmente na direção da altura permanece substancialmente a mesma. A posição permanece substancialmente a mesma transversalmente a direção da altura porque o movimento do elemento de suporte transversalmente à direção da altura da estrutura é substancialmente limitado pelo acoplamento do elemento de suporte à estrutura.
[0006] Como um acionamento sem fim é aplicado, o caminho
| predeterminado | ao longo do | qual | o elemento de | suporte é móvel | ||
| por meio | do acionamento sem | fim | forma um | circuito sem fim. | ||
| [0007] | Como | o elemento | de | suporte | pode | ser acoplado à |
| estrutura | , de | modo que o | grau | de liberdade | do elemento de | |
| suporte | transversalmente | ao | plano | da | estrutura seja |
substancialmente fixo, enquanto o elemento de suporte é móvel
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 8/90
3/15 substancialmente livremente no plano da estrutura pelo acionamento sem fim, o elemento de suporte simultaneamente fornece suporte (rigidez) e liberdade de movimento para o transportador de produtos. Um único acionamento sem fim pode ser suficiente deste modo, o que ainda só tem que funcionar como acionamento. Como a função de apoiar o transportador de produtos transversalmente ao plano da estrutura- cujo movimento é, por exemplo, compensado por uma carga transversal no acionamento sem fim no dispositivo mostrado na patente holandesa NL 1 023 107 - é absorvida de acordo com a invenção pelo elemento de suporte, o acionamento sem fim de acordo com a invenção é de um lado menos carregado, o que já resulta em uma redução significativa no desgaste do acionamento sem fim. Um único acionamento sem fim será por outro lado suficiente, pelo que o desgaste é reduzido ainda mais. Se uma pluralidade de acionamentos sem fim juntos absorver uma carga - como na patente holandesa NL 1 023 107 - as diferenças na expansão entre os diferentes acionamentos sem fim submetidos à carga resultarão ao final em operação irregular, esta operação irregular sendo uma causa significativa de desgaste. Como esse acoplamento entre acionamentos sem fim é redundante de acordo com a invenção, uma redução considerável no desgaste do acionamento sem fim é obtida.
[0008] Outra vantagem, além de desgaste do acionamento sem fim ser significativamente reduzido, é que a carga que pode ser transportada no transportador de produtos também aumenta consideravelmente. Este efeito é obtido em que o transportador de produtos não está mais diretamente acoplado a um acionamento sem fim por meio de um eixo e elementos de acoplamento - como na patente holandesa NL 1 023 107 - mas
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 9/90
4/15 está conectado a um elemento de suporte acoplado à estrutura. Devido ao seu acoplamento à estrutura, este elemento de suporte é capaz de absorver forças transversalmente ao plano da estrutura. O acionamento sem fim em si apenas tem que mover o transportador de produtos através do elemento de suporte e por si não é mais necessário absorver quaisquer forças transversalmente ao plano da estrutura. Como o elemento de suporte absorve estas forças, a capacidade de carregar carga do transportador de produtos é elevada, pelo que produtos mais pesados podem ser deslocados com o transportador de produtos do que era anteriormente o caso.
[0009] Uma vantagem ainda adicional é que o dispositivo é mais fácil de ajustar agora que a necessidade de fazer uma pluralidade de acionamentos sem fim operar tão uniformemente quanto possível é evitada, porque um único acionamento sem fim será suficiente.
[00010] Outras vantagens adicionais são que um único acionamento sem fim será suficiente, pelo que o dispositivo pode ser de construção mais compacta, menos peças são necessárias e, além disso, o dispositivo terá uma massa inferior e, dessa forma, será mais fácil de transportar e colocar. Como o número de peças foi reduzido, a confiabilidade é, ainda, aumentada.
[00011] Por uma questão de exaustividade observa-se que a frase “que o grau de liberdade ... é substancialmente fixo” deve ser entendida como significando uma restrição que reduz significativamente o movimento nesta direção em relação à estrutura, mas que não necessariamente impede completamente o movimento absoluto. É, por exemplo, assim, possível prever a estrutura em si deformando até certo ponto quando uma grande
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 10/90
5/15 carga está sendo transportada pelo transportador de produtos, enquanto a estrutura, no entanto, mantém a situação em que o grau de liberdade é substancialmente fixo de acordo com o ensinamento da presente invenção.
[00012] O grau de liberdade de translações do movimento no plano da estrutura está ligado ao acionamento sem fim. O grau de liberdade da rotação do eixo estendido que se estende em relação ao plano da estrutura e com o qual o transportador de produtos é disposto no elemento de suporte está ligado ao meio de guia. Estes meios de guia são adaptados para manter o transportador de produtos substancialmente em uma posição horizontal.
[00013] O transportador de produtos está conectado de modo acionável a não mais de um acionamento sem fim. Este acionamento sem fim tem apenas uma função de acionamento, enquanto o elemento de suporte conectado ao acionamento sem fim tem uma função de apoio. Devido a este elemento de suporte um segundo acionamento sem fim - como na patente holandesa NL 1 023 107 - é redundante.
[00014] De acordo com uma modalidade preferida, um único acionamento sem fim é aplicado, embora também seja possível prever uma pluralidade de acionamentos sem fim móveis independentemente um do outro sendo aplicada. Um único acionamento sem fim pode ser suficiente porque o acionamento sem fim funciona apenas com o propósito de acionar o elemento de suporte, mas não precisa fornecer nenhum apoio na direção transversal. Aqueles versados na técnica apreciarão que um dispositivo de acordo com a presente invenção pode compreender uma pluralidade de acionamentos sem fim - independentemente operando - por exemplo, um em ambos os lados da estrutura.
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 11/90
6/15
Estes são acionamentos sem fim operando de forma independente um do outro que podem, por exemplo, ser aplicados para uma direção de movimento própria, em que também é possível prever que a velocidade do movimento dos dois acionamentos seja diferente.
[00015] É expressamente observado que a invenção se refere apenas a modalidades em que - se uma pluralidade de acionamentos sem fim é aplicada - estes acionamentos sem fim são independentes uns dos outros. Independentes significa que um único transportador de produtos está em conexão mecânica capaz de ser acionada com não mais do que um acionamento sem fim e os acionamentos sem fim não estão mutuamente acoplados.
[00016] É claro que é possível prever uma pluralidade de transportadores de produtos sendo conectados de modo acionável a um acionamento sem fim comum. Estes transportadores de produtos, distribuídos a alguma distância mútua através do circuito sem fim, aumentam a capacidade de transferência proporcionalmente ao número de transportadores de produtos.
[00017] De acordo com uma modalidade preferida adicional, o acionamento sem fim é tensionado entre pelo menos uma roda de operação superior e uma roda de operação inferior, em que pelo menos uma das duas rodas de operação é capaz de ser acionada pelo motor. Como as rodas de operação estão colocadas uma acima da outra, o acionamento sem fim tensionado sobre estas rodas de operação oferece um acionamento que se estende na direção da altura através da estruturas e estendendo substancialmente para cima. O dispositivo é, por este meio, adequado para transferir produtos entre transportadores entre os quais existe uma diferença de altura.
[00018] De acordo com uma incorporação mais preferida, o
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 12/90
7/15 elemento de suporte pode ser acoplado a uma ou mais rodas de operação do acionamento sem fim, de modo que o grau de liberdade do elemento de suporte transversalmente ao plano da estrutura é substancialmente fixo, enquanto o elemento de suporte é móvel substancialmente livremente no plano da estrutura pelo acionamento sem fim. Como o elemento de suporte pode ser acoplado a uma ou mais rodas de operação, estas rodas de operação funcionam como suporte, enquanto o elemento de suporte atravessa uma curva. Devido ao seu acoplamento com a roda de operação, o elemento de suporte pode se mover apenas de forma muito pequena transversalmente ao plano da estrutura, pelo que este grau de liberdade é substancialmente fixo. Embora seja possível prever o elemento de suporte operando através de uma superfície tipo placa, tal como uma placa frontal da estrutura, um acoplamento com a roda de operação tem a vantagem adicional de que uma paralisação relativa pode ocorrer entre o elemento de suporte e a roda de operação. Esta paralisação relativa significa que a roda de operação se desloca em conjunto com o movimento do elemento de suporte, pelo que a roda de operação e o elemento de suporte estão substancialmente em uma paralisação relativa entre si. O desgaste entre as duas peças é, por este meio, reduzido a um mínimo.
[00019] Como o elemento de suporte de acordo com esta modalidade preferida também pode ser acoplado a uma ou mais rodas de operação do acionamento sem fim, assim como à estrutura, o elemento de suporte pode ser acoplado substancialmente através de um circuito completo para a uma peça fornecedora de apoio, respectivamente a estrutura ou uma roda de operação, pelo que o grau de liberdade do elemento de
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 13/90
8/15 suporte transversalmente ao plano da estrutura pode ser assegurado durante um movimento total através do circuito sem fim.
[00020] Embora seja possível prever a estrutura envolvendo o elemento de suporte, em uma modalidade preferida, o elemento de suporte pelo menos parcialmente envolve estrutura e/ou a roda de operação para, assim, obter o acoplamento entre o elemento de suporte e/ou a roda de operação. Como o elemento de suporte em si envolve a peça fornecedora de apoio formada pela estrutura ou pelas rodas de operação, é possível acoplar o elemento de suporte à roda de operação. Um acoplamento é por este meio assegurado através de um movimento através de um circuito completo.
[00021] De acordo com ainda outra modalidade, a estrutura compreende, perto das rodas de operação, uma parede guia para orientar sobre a mesma pelo menos o lado do elemento de suporte remoto à roda de operação. Este lado do elemento de suporte remoto à roda de operação, isto é, o lado do elemento de suporte que acompanha a curva externa, pode ser guiado através de uma parede guia, de modo que ele seja,dessa forma, acoplado à estrutura. Além de um acoplamento à roda de operação, desta maneira um acoplamento à estrutura - no lado externo de uma curva - também é assegurado durante a passagem através da curva.
[00022] De acordo com ainda outra modalidade preferida, o elemento de suporte é fornecido com rodas com um coeficiente de atrito abaixo de 0,1. Embora seja possível prever contato deslizante por meio de sapatas deslizantes entre o elemento de suporte e as peças fornecedoras de apoio, respectivamente estrutura ou rodas de operação, quando se faz uso de um
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 14/90
9/15 material resistente ao desgaste com um baixo coeficiente de atrito tal como, por exemplo, náilon ou um elastômero de poliuretano homogêneo de alta qualidade ou poliamida, rodas são de preferência aplicadas. Como estas rodas podem rolar a resistência ao atrito é ainda mais reduzida. Durante a passagem através de uma curva, além de um movimento de rolagem das rodas um movimento de orientação das rodas também ocorrerá, em cujo caso um baixo coeficiente de atrito inferior a 0,1 é desejável.
[00023] Além de sapatas deslizantes e rodas, também é possível prever pistas de esferas sendo aplicadas. Um pista de esferas compreende uma carcaça de esferas cheia com uma esfera
| grande apoiada por | um | grande | número de | pequenas esferas. | A | ||
| vantagem | da | pista | de | esferas | é a sua | alta capacidade | de |
| transportar | carga. | ||||||
| [00024] | De | acordo | com | outra | modalidade | preferida ainda, | as |
| rodas do | elemento de | suporte são fabricadas | em náilon. | ||||
| [00025] | De | acordo | com outra | modalidade | mais preferida, | o |
dispositivo compreende ainda meios de guia adaptados para manter o transportador de produtos substancialmente em posição horizontal, o meio de guia compreendendo pelo menos quatro rodas de guia que entram em contato aos pares com uma pista de guia.
[00026] De acordo com uma modalidade mais preferida, o dispositivo compreende uma pluralidade de elementos de suporte, distribuídos a alguma distância uns dos outros através do acionamento sem fim, tendo em cada caso um transportador de produtos junto aos mesmos. Um aumento na capacidade do dispositivo pode ser obtido através da aplicação de uma pluralidade de transportadores de produtos
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 15/90
10/15 preferencialmente distribuídos ao longo de distâncias aproximadamente iguais.
[00027] De acordo com uma modalidade adicional, o primeiro e/ou o segundo transportador são um transportador de cabo ou um transportador de rolos, e o transportador de produtos compreende dedos, dispostos aproximadamente paralelos e a alguma distância uns dos outros, para cair entre os cabos do transportador de cabo ou o entre rolos do transportador de rolos. Transições de produtos são assim impedidas, isto sendo vantajoso no caso de produtos instáveis ou produtos com dimensões variáveis. O transportador de produtos suporta o produto disposto no transportador de produtos em todos os momentos, pelo que é possível evitar que o produto tenha de ser agarrado com braçadeiras ou ventosas, por exemplo.
[00028] De acordo com ainda outra modalidade preferida, a distância entre os cabos do transportador de cabos e/ou entre os rolos do transportador de rolos é, pelo menos, maior que a largura dos dedos, de modo que estes dedos possam ser movidos de forma confiável entre os cabos e/ou rolos.
[00029] De acordo com outra modalidade preferida, o acionamento sem fim compreende um cabo, corrente, correia ou cabeamento.
[00030] A presente invenção também se refere a um método para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador compreendendo as etapas de: mover um elemento de suporte com transportador de produtos conectado ao mesmo para cima ao longo de uma estrutura se estendendo substancialmente para cima por meio de um acionamento sem fim acionado por motor até que o transportador de produtos esteja em uma posição mais alta do que o primeiro transportador, em que o
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 16/90
11/15 transportador de produtos leva um produto do transportador e em que o transportador de produtos é conectado de modo acionável a não mais do que um acionamento sem fim; mover o transportador de produtos para baixo para uma posição inferior ao segundo transportador, em que o produto permanece no segundo transportador; e substancialmente fixar um grau de liberdade do elemento de suporte por meio do acoplamento do elemento de suporte à estrutura, em que este grau de liberdade substancialmente fixo é orientado transversalmente ao plano da estrutura, enquanto o elemento de suporte pode ser movido substancialmente livremente no plano da estrutura pelo acionamento sem fim.
[00031] A presente invenção também se refere a um método em que um dispositivo, tal como descrito neste documento, é aplicado.
[00032] Modalidades preferidas da presente invenção são ainda esclarecidas na descrição a seguir com referência aos desenhos, nos quais:
A Figura 1 é uma vista frontal em perspectiva de um dispositivo de transferência de acordo com a presente invenção.
A Figura 2 é uma vista frontal em perspectiva em corte do dispositivo de transferência mostrado na Figura 1.
A Figura 3 é uma vista posterior em perspectiva em corte do dispositivo mostrado na Figura 1.
A Figura 4 é uma vista frontal em perspectiva detalhada de um transportador de produtos com elemento de suporte associado de acordo com a presente invenção.
A Figura 5 é uma vista posterior em perspectiva detalhada do dispositivo mostrado na Figura 3.
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 17/90
12/15
A Figura 6 é uma vista frontal em perspectiva detalhada, em que o elemento de suporte passa por uma curva; e
A Figura 7 é uma vista posterior em perspectiva detalhada da situação mostrada na Figura 6.
[00033] O dispositivo 1 mostrado na Figura 1 para transferir produtos, tal como produtos 6, de um primeiro transportador 2 para um segundo transportador 4 compreende uma estrutura se estendendo substancialmente para cima 8. Esta estrutura tem um lado frontal 10 que compreende uma parede guia 14 e uma placa frontal 16. A estrutura 8 ainda tem um lado traseiro 12, paredes laterais 18 e uma parede superior 20. Organizado na estrutura 8 está um acionamento sem fim 24, na modalidade mostrada uma corrente, que é adaptado para mover um ou mais transportadores de produtos 28 ao longo da estrutura 8, em que uma diferença de altura pode ser unida entre o primeiro transportador 2 e o segundo transportador 4. Na modalidade mostrada o primeiro transportador 2 é um transportador de cabo e o segundo transportador 4 é um transportador de rolos. O transportador de produtos 28 é rotativo em torno de um eixo estendido que se estende transversalmente à estrutura (na direção X) e que está conectado ao elemento de suporte 26 (Figura 2). O elemento de suporte 26 pode ser acoplado à estrutura 8, de modo que o grau de liberdade do elemento de suporte 26 transversalmente ao plano da estrutura 8 é substancialmente fixo. Na figura 1 esta direção é indicada por X. O elemento de suporte 26 pode ser movido substancialmente livremente no plano da estrutura 8 com o acionamento sem fim 24, este plano sendo descrito pelas direções Y e Z.
[00034] A Figura 2 mostra como o acionamento sem fim 24 é tensionado e capaz de ser acionado entre uma roda de operação
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 18/90
13/15 superior 32 e uma roda de operação inferior 34. Na modalidade mostrada a roda de operação superior 32 pode ser acionada pelo motor 22, de modo que o transportador de produto 28 possa ser movido para cima e para baixo ao longo da estrutura 28. O elemento de suporte 26 é ainda acoplado a meios de guia 38 compreendendo rodas de guia 40 e trilhas de guia associadas 42. Estes meios de guia 38 são adaptados para reter o transportador de produtos 28 substancialmente em uma posição horizontal e causar isto fazendo com que um par das quatro rodas de guia 40 de cada vez entre em contato com as trilhas de guia 42 montadas na estrutura (Figuras 2 e 3).
[00035] Na vista detalhada da Figura 4 o elemento de suporte 26 é desenhado parcialmente em corte por meio da omissão da placa frontal 50 do elemento de suporte 26. A Figura 4 por meio deste mostra como o elemento de suporte 26 é montado no acionamento sem fim 24 por meio de um elemento de acoplamento
54. O elemento de suporte 26 é fornecido com rodas 36a a d que são montadas no elemento de suporte 26 por meio de eixos 56. O transportador de produto 28 é fixado ao elemento de suporte por meio de um eixo 30 e pode ser girado em torno deste eixo de modo que o transportador de produto 28 seja mantido em uma posição substancialmente horizontal por meio dos meios de guia 38. Os meios de guia 38 compreendem as rodas de guia 40 mostradas na Figura 4, que pode engatar nas trilhas de guia 42 (ver, por exemplo, Figura 5).
[00036] O elemento de suporte 26 compreende um total de oito rodas 36a a d, respectivamente rodas 36a situadas no raio interno do circuito sem fim e no lado frontal, rodas 36b também situadas no lado frontal, mas então, no raio externo do circuito sem fim, rodas 36c que são dispostas no raio interno
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 19/90
14/15 no lado posterior e rodas 36d que estão situadas no lado posterior e seguem o raio externo do circuito sem fim. As rodas 36 e 36c juntas envolvem uma tira 60 da estrutura 8, enquanto as rodas 36b e 36d envolvem uma tira semelhante 62 da estrutura 8, a fim de assim acoplar o elemento de suporte 26 à estrutura 8.
[00037] O transportador de produtos28 compreende dedos 44 que têm dimensões tais que estes dedos 44 do transportador de produtos28 podem cair entre os cabos 46 do transportador de cabo 2 e os rolos 48 do transportador de rolos 4.
[00038] Na posição do elemento de suporte 26 mostrada na Figura 6 pode-se ver que, à medida que ele passa através de uma curva com as rodas 36a e 36c, ele envolve uma roda de operação 32 do acionamento sem fim 24, enquanto as rodas 36b e 36d situadas no raio externo do caminho transpõem de um gabinete da tira 62 para um gabinete da parede de guia 14 da estrutura 8. As rodas de guia 40 do meio de guia 38 operam contra as trilhas de guia 42, pelo que o transportador de produtos 28 é mantido substancialmente na horizontal, enquanto o elemento de suporte 26 passa através da curva do circuito sem fim. As rodas 36 e 36c se deslocar substancialmente na mesma velocidade que a roda de operação 32, pelo que há uma pequena diferença relativa em velocidade. As rodas 36 e 36c podem ficar substancialmente paradas, enquanto as rodas 36b e 36d envolvem a parede de guia 14 e se movem ao longo da mesma. Além de um movimento de rolagem, as rodas 36b e 36d aqui também fazem um ligeiro movimento de deslizamento, para cuja finalidade as rodas são configuradas com um material com um baixo coeficiente de atrito tal como, por exemplo, náilon. A vista posterior em corte mostrada na Figura 7 mostra
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 20/90
15/15 claramente como as rodas 36c envolvem a roda de operação 32 e como as rodas 36d da tira 62 transpõem a parede de guia 14.
[00039] Embora elas mostrem modalidades preferidas da invenção, as modalidades acima descritas são destinadas apenas a ilustrar a presente invenção e não,de qualquer forma,a limitar o relatório descritivo da invenção. O escopo da invenção é, portanto, definido unicamente pelas reivindicações seguintes.
Petição 870190085738, de 02/09/2019, pág. 21/90
Claims (7)
1, caracterizado por o elemento de suporte(26) adicionalmente compreender uma primeira roda em um primeiro lado de uma parte da estrutura e uma segunda roda em um segundo lado de uma parte da estrutura em oposição ao primeiro lado.
18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação
17, caracterizado por o membro de suporte(26) adicionalmente compreender uma placa frontal(16) no primeiro lade de uma pare da estrutura e uma placa traseira no segundo lado de uma porção da estrutura, e em que a primeira roda é montada na placa frontal(16) e a segunda roda é mintada na placa traseira.
19. MÉTODO PARA TRANSFERIR PRODUTOS DE UM PRIMEIRO PARA UM SEGUNDO TRANSPORTADOR, caracterizado por compreender as etapas de:
- mover um elemento de suporte(2 6) com transportador de produtos(28) conectado ao mesmo para cima ao longo de uma estrutura(8) se estendendo substancialmente para cima por meio de um acionamento sem fim(24) acionado por motor(22) até que o transportador de produtos(28) esteja em uma posição mais alta do que o primeiro transportador(2), em que o transportador de produtos(28) leva um produto do primeiro transportador(2), em que o transportador de produtos(28) é conectado de modo acionável a não mais do que um acionamento sem fim(24), em que o elemento
Petição 870190089587, de 10/09/2019, pág. 10/12
1, caracterizado por o acionamento sem fim(240 ser tensionado entre pelo menos uma roda de operação superior(32) e uma roda de operação inferior(34), em que pelo menos uma das duas rodas de operação(32, 34) é capaz de ser acionada pelo motor(22).
acionamentos sem fim(24) móveis independentemente um do outro.
2/7 operação(32, 34) do acionamento sem fim(24), ou uma combinação dos mesmos, de modo a então obter o acoplamento entre o elemento de suporte(26) e a estrutura(8), a roda de operação(32, 34) ou uma combinação dos mesmos de modo que o grau de liberdade do elemento de suporte(26) transversalmente ao plano da estrutura(8) é substancialmente fixado, enquanto que o elemento de suporte(26) é movível substancialmente livre mente ao longo de um caminho pré-determinado no plkano da estrutura(8) pelo acionamento sem fim(24).
3/7 acionamento sem fim(24), de modo que o grau de liberdade do elemento de suporte(26) transversalmente ao plano da estrutura seja substancialmente fixo, enquanto o elemento de suporte é substancialmente livremente móvel no plano da estrutura pelo acionamento sem fim(24).
7. Dispositivo, de acordo com a reivindicaçção 1, caracterizado por a estrutura compreender perto das rodas de operação uma parede guia(14) para orientar sobre a mesma pelo menos o lado do elemento de suporte(26) remoto à roda de operação.
8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o elemento de suporte(26) ser fornecido com rodas com um coeficiente de atrito abaixo de 0,1.
9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por as rodas do elemento de suporte(26) serem fabricadas em náilon.
10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ainda compreender meios guia(38) adaptados para manter o transportador de produtos(28) substancialmente em uma posição horizontal, os meios guia(38) compreendendo pelo menos quatro rodas guia(40) que entram em contato aos pares com uma trilha guia(42).
11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender uma pluralidade de elementos de suporte(26) com transportador de produtos(28) acoplado aos mesmos, e distribuídos a alguma distância uns dos outros sobre o acionamento sem
Petição 870190089587, de 10/09/2019, pág. 8/12
3, caracterizado por pelo menos dois transportadores de produtos(28) serem conectados de modo acionável a um acionamento sem fim(24) comum.
4/7 fim(24) .
12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro transportador ser um transportador de cabo ou de transportador de rolos, e em que o transportador de produtos(28) compreende dedos(44), dispostos aproximadamente paralelos e a alguma distância um do outro, para cair entre os cabos(46) do transportador de cabo ou entre os rolos do transportador de rolos.
13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a distância entre os cabos(46) do transportador de cabo e/ou entre os rolos do transportador de rolos ser pelo menos maior que a largura dos dedos(44).
14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o acionamento sem fim(24) compreender um cabo, corrente, correia ou cabeamento.
15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o segundo transportador ser um transportador de cabo ou de transportador de rolos, e em que o transportador de produtos(28) compreende dedos(44), dispostos aproximadamente paralelos e a alguma distância um do outro, para cair entre os cabos(46) do transportador de cabo ou entre os rolos do transportador de rolos.
16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro e o segundo transportador serem um transportador de cabo ou transportador de rolos, e em que o transportador de produtos(28) compreende dedos(44), dispostos
Petição 870190089587, de 10/09/2019, pág. 9/12
4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação
5/7 aproximadamente paralelos e a alguma distância um do outro, para cair entre os cabos(46) do transportador de cabo ou entre os rolos do transportador de rolos.
17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação
5, caracterizado por o elemento de suporte(26) poder ser acoplado a uma ou mais rodas de operação(32, 34) do
Petição 870190089587, de 10/09/2019, pág. 7/12
5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação
6/7 suporte(26) compreende uma primeira roda(36a, 36b) configurada para rolar ao longo de um primeiro lado da estrutura, e uma segunda roda (36c, 36d) configurada para rolar ao longo de um segundo lado da estrutura que é oposto ao primeiro lado da estrutura, e na qual o elemento de suporte(26) pelo menos parcialmente encerra a estrutura(8) entre a primeira roda(36a, 36b) e a segunda roda(36c, 36d), e em que o elemento de suporte(26) pelo menos parcialmente encerra a estrutura(8), uma roda de operação(32, 34) do acionamento sem fim(24), ou uma combinação dos mesmos, de modo a então obter o acoplamento entre o elemento de suporte(26) e a estrutura(8), a roda de operação(32, 34) ou uma combinação dos mesmos;
- mover o transportador de produtos(28) para baixo para uma posição inferior ao segundo transportador(4), em que o produto permanece no segundo transportador(4); e
- substancialmente fixar um grau de liberdade do elemento de suporte(26) por meio do acoplamento do elemento de suporte(26) à estrutura(8), em que este grau de liberdade substancialmente fixo é orientado transversalmente ao plano da estrutura(8), enquanto o elemento de suporte(26) pode ser movido substancialmente livremente no plano da estrutura(8) pelo acionamento sem fim(24.
20. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por um dispositivo para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador, no qual o dispositrivo compreende:
Petição 870190089587, de 10/09/2019, pág. 11/12
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação
7/7
- uma estrutura se estendendo substancialmente para cima(8);
- um acionamento sem fim(24) disposto na estrutura e capaz de ser acionado por um motor(22);
- pelo menos um elemento de suporte(26) que é conectado ao acionamento sem fim(24) e que é capaz de ser acionado em um circuito por meio do acionamento sem fim(24); e
- pelo menos um transportador de produtos(28) conectado ao elemento de suporte(26), em que o transportador de produtos(28) é conectado ao elemento de suporte(26) para rotação em torno de um eixo(30) situado estendido transversalmente à estrutura;
- em que o transportador de produtos(28) está conectado de modo acionável a não mais do que um acionamento sem fim(24); e
- em que o elemento de suporte(26) pelo menos parcialmente encerra a estrutura(8), uma roda de operação do acionamento sem fim(24), ou uma combinação dos mesmos, de modo a então obter o acoplamento entre o elemento de suporte(26) e a estrutura(8), a roda de operação ou uma combinação dos mesmos de modo que o grau de liberdade do elemento de suporte(26) transversalmente ao plano da estrutura é substancialmente fixado, enquanto que o elemento de suporte(26) é movível substancialmente livre mente ao longo de um caminho pré-determinado no plkano da estrutura pelo acionamento sem fim(24).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NLNL1036672 | 2009-03-06 | ||
| NL1036672A NL1036672C2 (nl) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | Inrichting en werkwijze voor het overbrengen van goederen. |
| PCT/NL2010/050113 WO2010101463A1 (en) | 2009-03-06 | 2010-03-08 | Device and method for transferring goods between conveyors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI1012231A2 BRPI1012231A2 (pt) | 2019-03-12 |
| BRPI1012231B1 true BRPI1012231B1 (pt) | 2019-11-12 |
Family
ID=41278498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1012231-1A BRPI1012231B1 (pt) | 2009-03-06 | 2010-03-08 | dispositivo para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador, e método para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8770385B2 (pt) |
| EP (1) | EP2403782B1 (pt) |
| JP (1) | JP5695581B2 (pt) |
| CN (1) | CN102341326B (pt) |
| AU (1) | AU2010220941B2 (pt) |
| BR (1) | BRPI1012231B1 (pt) |
| CA (1) | CA2751157C (pt) |
| DK (1) | DK2403782T3 (pt) |
| ES (1) | ES2641930T3 (pt) |
| HK (1) | HK1166296A1 (pt) |
| NL (1) | NL1036672C2 (pt) |
| PL (1) | PL2403782T3 (pt) |
| PT (1) | PT2403782T (pt) |
| RU (1) | RU2526578C2 (pt) |
| WO (1) | WO2010101463A1 (pt) |
| ZA (1) | ZA201106692B (pt) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8998554B2 (en) * | 2010-12-15 | 2015-04-07 | Symbotic Llc | Multilevel vertical conveyor platform guides |
| CN103964158A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 昆山尚达智机械有限公司 | 一种自检测垂直传输装置 |
| WO2014145446A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Symbotic Llc | Automated storage and retrieval system |
| EP2949582B1 (de) * | 2014-05-30 | 2016-09-07 | UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Entleeren und anschließenden Entsorgen von mit Broschüren befüllten Trays |
| US10488103B2 (en) * | 2014-10-03 | 2019-11-26 | Poten Enterprises, LLC | Modified refrigerator |
| CH710929A1 (de) * | 2015-03-31 | 2016-10-14 | Rotzinger Ag | Puffereinrichtung. |
| JP6496211B2 (ja) | 2015-08-12 | 2019-04-03 | 日本電子株式会社 | 検体ラック搬送装置及び自動分析システム |
| CN105270819B (zh) * | 2015-11-11 | 2018-01-16 | 江苏大学 | 一种可连续运行的链传动垂直双向传送装置 |
| EP3196652A1 (en) * | 2016-01-22 | 2017-07-26 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory distribution system |
| EP3196653A1 (en) | 2016-01-22 | 2017-07-26 | Roche Diagnostics GmbH | Sample handling device |
| CN105668130B (zh) * | 2016-03-30 | 2017-11-28 | 梅州市金和丰陶瓷工艺有限公司 | 一种陶瓷制品转向输送装置 |
| CN106743129A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 天津百利机械装备研究院有限公司 | 链式循环垃圾桶存储中心 |
| CN106586503B (zh) * | 2016-12-23 | 2019-05-28 | 安徽普伦智能装备有限公司 | 一种棒料转运装置 |
| CN106800166B (zh) * | 2017-02-23 | 2022-11-25 | 上海三剑制药设备有限公司 | 一种物料的提升装置 |
| CN106865117A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-20 | 山东新华医用环保设备有限公司 | 连续式循环升降机 |
| DE102017005261A1 (de) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Servus Intralogistics Gmbh | Behälter zur vereinzelten Abgabe von Schüttgut und Verfahren zum Betrieb mit einem Transport-Roboter oder einem Längsförderer |
| KR20200003104A (ko) * | 2017-06-06 | 2020-01-08 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 층간 반송 시스템 및 층간 반송 방법 |
| CN107091300B (zh) * | 2017-06-09 | 2023-08-08 | 山东九路泊车设备股份有限公司 | 轮体及其制造方法、采用该轮体的滚轮、立体车库用链条 |
| CH714401A1 (de) * | 2017-12-04 | 2019-06-14 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Beladen und Entladen von schienengeführten Hängefördersystemen. |
| WO2019148288A1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | Thermo Crs Ltd. | Automated laboratory system and related systems, methods, and devices |
| EP3533733B1 (en) * | 2018-02-28 | 2022-12-14 | Franke Technology and Trademark Ltd | Conveyor system for the transport of packaged food products |
| CN108438917A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-24 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法 |
| CN108438330A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-24 | 贵州省烟草公司毕节市公司 | 一种翻转式条烟码垛分拣装置及码垛分拣方法 |
| CN108312617A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-24 | 濉溪县博诚包装制品有限公司 | 一种瓦楞纸输送装置 |
| FR3082511B1 (fr) * | 2018-06-14 | 2020-07-03 | Mecatherm | Dispositif de transport de type noria de plaques supports de produits de boulangerie ou similaires |
| CN109592297B (zh) * | 2018-10-10 | 2021-04-02 | 东莞职业技术学院 | 一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机 |
| FR3088314B1 (fr) * | 2018-11-08 | 2021-01-29 | Cetec Ind Conditionnement | Systeme d'alimentation d'objets a hauteur variable pour un dispositif de palettisation et dispositif de palettisation equipe dudit systeme d'alimentation |
| CN111689154B (zh) * | 2019-03-11 | 2023-05-30 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种搬运装置 |
| NL2022727B1 (en) | 2019-03-12 | 2020-09-18 | Qimarox Patenten B V | System comprising a paternoster conveyor and method of using such a system |
| CN113811497B (zh) | 2019-03-12 | 2024-03-15 | 奇玛洛克斯专利有限公司 | 包括链斗式升降输送机的订单拣选系统和使用该系统的方法 |
| CN109928146A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-25 | 黄山鼎奇链传动有限公司 | 一种菜肴输送装置 |
| CN110104421B (zh) * | 2019-04-29 | 2024-05-14 | 南京协辰电子科技有限公司 | 一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统 |
| AT522732A1 (de) * | 2019-06-17 | 2021-01-15 | Knapp Ag | Vertikaler umsetzer für eine fördereinrichtung |
| CN110589327B (zh) * | 2019-08-30 | 2022-03-29 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 分拣机器人及分拣方法 |
| JP7397397B2 (ja) * | 2019-10-02 | 2023-12-13 | 村田機械株式会社 | 昇降搬送装置 |
| CN111846722B (zh) * | 2020-07-23 | 2022-03-11 | 福建诚壹实业有限公司 | 一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机 |
| CN111731751B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-04-23 | 山东鼎置机电科技有限公司 | 一种智能橡胶轮胎输送装置 |
| KR102266514B1 (ko) * | 2020-08-20 | 2021-06-18 | (주)대한기전 | 리프트 장치 |
| CN113998233A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-02-01 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 自动上料型烟草制丝用快速压缩结构 |
| CN115140560A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-10-04 | 北京顶通物流有限公司 | 一种码垛机构及码垛机 |
| CN117416667B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-04-19 | 黑河学院 | 一种滑雪板分流输送装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3187880A (en) * | 1962-06-04 | 1965-06-08 | Lewis Co G B | Conveyor with stabilizing means |
| JPS49656U (pt) * | 1972-04-06 | 1974-01-07 | ||
| US3902590A (en) * | 1973-12-20 | 1975-09-02 | Rexnord Inc | Endless vertical conveyor system with gear pocket carrier guide |
| DE3640816C1 (de) * | 1985-07-17 | 1988-02-11 | Josef Kuehlmann | Eiertransportvorrichtung |
| US4987992A (en) * | 1989-01-09 | 1991-01-29 | Pflow Industries Inc. | Material transfer apparatus |
| US5101963A (en) * | 1991-06-17 | 1992-04-07 | Motion Systems, Inc. | Vertical lift unit |
| DE4303413A1 (de) * | 1993-02-05 | 1994-08-11 | Profinish Sa | Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung |
| NL1010466C2 (nl) * | 1998-11-03 | 2000-05-24 | Nedpack | Inrichting voor het overbrengen van goederen. |
| US6394260B1 (en) * | 2000-07-17 | 2002-05-28 | Pflow Industries, Inc. | Conveyor system including roller-guided carriage assemblies |
| DE10150255A1 (de) * | 2001-10-11 | 2003-05-08 | Patrick Bonetsmueller | Stückgutförderer |
| AUPR854301A0 (en) * | 2001-10-29 | 2001-11-29 | Martin Gessner Pty Ltd | Conveying apparatus |
| NL1023107C2 (nl) * | 2003-04-04 | 2004-10-05 | Nedpack Patenten B V | Continue verticale transporteur met kromme geleidingsbanen. |
| CN100569601C (zh) | 2005-12-31 | 2009-12-16 | 徐刚毅 | 悬挂式管轨传送系统 |
| CN200946039Y (zh) * | 2006-09-11 | 2007-09-12 | 汕头市奇佳机械厂有限公司 | 一种送片装置 |
| CA2843294C (en) * | 2007-02-08 | 2015-11-17 | Prairie Machine & Parts Mfg. (1978) Ltd. | Conveyor machine having pivot connector comprising curved track and rollers engaging track |
-
2009
- 2009-03-06 NL NL1036672A patent/NL1036672C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-03-08 CA CA2751157A patent/CA2751157C/en active Active
- 2010-03-08 ES ES10708395.8T patent/ES2641930T3/es active Active
- 2010-03-08 RU RU2011140494/11A patent/RU2526578C2/ru active
- 2010-03-08 WO PCT/NL2010/050113 patent/WO2010101463A1/en active Application Filing
- 2010-03-08 AU AU2010220941A patent/AU2010220941B2/en active Active
- 2010-03-08 US US13/146,632 patent/US8770385B2/en active Active
- 2010-03-08 EP EP10708395.8A patent/EP2403782B1/en active Active
- 2010-03-08 JP JP2011552895A patent/JP5695581B2/ja active Active
- 2010-03-08 PL PL10708395T patent/PL2403782T3/pl unknown
- 2010-03-08 BR BRPI1012231-1A patent/BRPI1012231B1/pt active IP Right Grant
- 2010-03-08 DK DK10708395.8T patent/DK2403782T3/en active
- 2010-03-08 PT PT107083958T patent/PT2403782T/pt unknown
- 2010-03-08 CN CN201080011425.2A patent/CN102341326B/zh active Active
-
2011
- 2011-09-13 ZA ZA2011/06692A patent/ZA201106692B/en unknown
-
2012
- 2012-07-18 HK HK12107056.2A patent/HK1166296A1/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2403782A1 (en) | 2012-01-11 |
| RU2011140494A (ru) | 2013-04-20 |
| JP2012519634A (ja) | 2012-08-30 |
| PL2403782T3 (pl) | 2017-12-29 |
| ZA201106692B (en) | 2012-11-28 |
| PT2403782T (pt) | 2017-07-31 |
| CA2751157C (en) | 2017-05-30 |
| NL1036672C2 (nl) | 2010-09-07 |
| RU2526578C2 (ru) | 2014-08-27 |
| JP5695581B2 (ja) | 2015-04-08 |
| US8770385B2 (en) | 2014-07-08 |
| CN102341326A (zh) | 2012-02-01 |
| AU2010220941A1 (en) | 2011-10-13 |
| ES2641930T3 (es) | 2017-11-14 |
| CN102341326B (zh) | 2014-08-13 |
| US20120043183A1 (en) | 2012-02-23 |
| DK2403782T3 (en) | 2017-10-09 |
| WO2010101463A1 (en) | 2010-09-10 |
| HK1166296A1 (en) | 2012-10-26 |
| CA2751157A1 (en) | 2010-09-10 |
| EP2403782B1 (en) | 2017-06-28 |
| AU2010220941B2 (en) | 2016-01-14 |
| BRPI1012231A2 (pt) | 2019-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI1012231B1 (pt) | dispositivo para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador, e método para transferir produtos de um primeiro para um segundo transportador | |
| ES2261697T3 (es) | Aparato para desviar una corriente de articulos. | |
| ES2341053T3 (es) | Transportador de cinta sobre rodillos oblicuos con proteccion lateral. | |
| ES2344312T3 (es) | Cinta transportadora con rodillos de orientacion variable. | |
| US8955664B2 (en) | Belt conveyor system | |
| US6230874B1 (en) | Apparatus for controlling the flow of articles | |
| JP6861432B2 (ja) | 搬送装置及びコンベヤユニット | |
| JP2574039Y2 (ja) | スラットコンベヤ | |
| US8602203B2 (en) | Conveying apparatus with use of conveying traveling body | |
| JP2011520733A (ja) | 物体を迂回させるコンベアシステム | |
| BRPI1002933A2 (pt) | dispositivo de suporte para transportar cargas pesadas | |
| JP5455849B2 (ja) | 仕分装置 | |
| KR101801360B1 (ko) | 옴니휠을 가지는 볼어레이 이송장치 | |
| BR112015009295B1 (pt) | sistema de transportador e método para conformar uma correia de transportador de baixa tensão | |
| ES2348296T3 (es) | Transportador de baja fricción. | |
| KR20120129144A (ko) | 패널 이송용 컨베이어 | |
| CN103922069A (zh) | 具有凹形带的传送机装置 | |
| JP5800965B1 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2001301940A (ja) | スパイラルコンベヤ | |
| JP3598845B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2004256290A (ja) | コンベヤ設備 | |
| JP2022136876A (ja) | 搬送装置、並びに、荷捌き装置 | |
| JPH0733227A (ja) | 水平搬送コンベヤ | |
| WO2019066008A1 (ja) | 搬送装置 | |
| JPS6025337B2 (ja) | 搬送方向変換装置の搬送板揺動防止装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B07A | Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 08/03/2010, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 08/03/2010, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |