CN100569601C - 悬挂式管轨传送系统 - Google Patents

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Abstract

一种悬挂式管轨传送系统，悬挂式管轨传送系主要由弯曲圆筒轨道、输送吊挂链和吊挂链推进装置组成。弯曲圆筒轨道是吊挂链的承载和导向的部分，由若干镀锌直管和弯管连接而成。输送吊挂链是吊挂植物篮并使之沿圆筒轨道移动的部件，由特定尺寸的链环、若干水平轮轮、若干垂直轮所构成，为防止污染和减小噪声，滚轮由尼龙制成。链推进装置是推动吊挂链的动力驱动装置，主要由减速机、驱动齿轮、从动齿轮、主动链轮、从动链轮、套筒滚子联、机架、驱动柱等构成。整套装置采用上部固定，不占用任何场地的陆地面积，极具观赏性。本发明创意超前，技术先进，含金量高，是国内在此行业首创的技术和产品，具有潜在的市场，推广前景广阔。

Description

悬挂式管轨传送系统
技术领域
本发明涉及一种悬挂式管轨传送系统，是一种以圆管为轨道可进行长距离空中传送的新型栽培设施，主要用于蔬菜气根栽培或花卉观光展示。
背景技术
目前在蔬菜气根栽培或花卉观光展示中一般采用固定的装置，其缺点是占用场地面积，而且观赏性不好。
发明内容
本发明的目的就是提供一种悬挂式管轨传送系统，以解决现有技术存在的采用固定的装置占用场地面积，而且观赏性不好的问题。
本发明的技术方案是：包括弯曲的圆筒轨道、输送吊挂链和吊挂链驱动装置，输送吊挂链设在圆筒轨道的空腔内，吊挂链驱动装置串联在圆筒轨道上，其中：
该圆筒轨道是输送吊挂链的承载和导向装置，由多段具有一定曲度的弯管或由该弯管与直管连接而成的环形构成，该圆筒轨道的下端设有沿其轴线的缝隙，用于穿过吊钩；
该输送吊挂链是吊挂植物篮并使之沿所述的圆筒轨道移动的部件，由链环、水平轮、垂直轮构成，链环贯穿于所述的圆筒轨道的全环，多个水平轮和垂直轮以等距的间隔交替安装在该链环上，以滚动支撑所述的链环沿圆筒轨道的空腔内移动，所述的吊钩的吊挂点位于垂直轮的横向轴的正下方；
该吊挂链驱动装置是推动输送吊挂链的动力驱动装置，包括机架、电机、减速机、驱动齿轮、从动齿轮和两套对称安装在所述的输送吊挂链两侧的套筒滚子链，每套套筒滚子链均由主动链轮、从动链轮以及连接在它们之间的链条组成，所述的两套套筒滚子链的链条之间的相对的一边分别贴近所述的输送吊挂链的链环两侧，在该链条的外沿装有等距间隔分布的驱动柱，每一该驱动柱的间距是所述的输送吊挂链的水平轮与垂直轮的间距的整倍数；电机通过减速机与驱动齿轮连接，该驱动齿轮和从动齿轮分别装于所述的输送吊挂链两侧并相互啮合，在该驱动齿轮和从动齿轮的轴上分别安装一个所述的主动链轮；所述的电机或减速机以及所述的从动齿轮和各个链轮的轴均安装在机架上，该机架的两端串联在所述的圆筒轨道上；在所述的链环和套筒滚子链上分别安装有链环张紧装置和链条张紧装置。
所述的水平轮由一根纵向轴和转动连接在其两端的两个水平放置的滚轮构成，该纵向轴中部与所述的链环固定连接；所述的垂直轮由一根横向轴和转动连接在其两端的两个垂直放置的滚轮构成，该横向轴中部与所述的链环固定连接。
所述的滚轮由尼龙制成。
在所述套筒滚子链的链条的与所述的链环相对的一侧设有链条压紧装置。
本发明具有以下优点：
1.植物篮拖动装置在圆管内行进，可减轻零部件暴露在外导致锈蚀，延长使用寿命。
2.传动链采用垂直承重轮、水平弯道导向轮和链轮组合结构，可实现管道在水平面和垂直面上弯曲，在一定的弯曲半径的条件下实现任意方向拖动。
3.动力驱动装置采用双套筒磙子链驱动链环移动植物篮的动力驱动装置，驱动可靠，连续性好，可使下挂植物篮的平稳等速移动。
4.最大限度地采用尼龙件和防绣件，使运行时噪声小，平顺性高。
5.整套装置不使用润滑油，可完全避免植物和环境的油污污染。
6.整套装置采用上部固定，不占用任何场地的陆地面积，极具观赏性。
本发明创意超前，技术先进，含金量高，是国内在此行业首创的技术和产品，具有潜在的市场，推广前景广阔。
下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的总体结构的俯视示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图2的B-B剖视图；
图4是本发明驱动装置的结构示意图(图1的C-C剖视图)；
图5是图4的D-D剖视图；
图6是图4的俯视图；
图7是图4的仰视图；
图8是链环张紧装置的剖视结构示意图；
图9是图8的左视图。
具体实施方式
参见图1～图9，本发明包括弯曲圆筒轨道2、输送吊挂链3和吊挂链驱动装置1，输送吊挂链3设在圆筒轨道2的空腔内，吊挂链驱动装置1串联在圆筒轨道上，其中：
该圆筒轨道2是吊挂链的承载和导向装置，由多段具有一定曲度的弯管23、24与直管22连接而成的闭合的环形构成，该圆筒轨道2的下端设有沿其轴线的缝隙21，用于穿过吊钩5。在该吊钩5的根部外侧套有尼龙滚套6。
该输送吊挂链3是吊挂植物篮并使之沿所述的圆筒轨道2移动的部件，由链环35、水平轮33、垂直轮31构成，链环35贯穿与所述的圆筒轨道2全环，多个水平轮33和垂直轮31以等距的间隔交替安装在该链环35上，以滚动支撑所述的链环35沿圆筒轨道2的内腔循环移动。所述的水平轮33由一根纵向轴34和转动连接在其两端的两个水平放置的尼龙滚轮构成，该纵向轴34中部与所述的链环35固定连接。所述的垂直轮31由一根横向轴32和转动连接在其两端的两个垂直放置的尼龙滚轮构成，该横向轴32中部与所述的链环35固定连接。
该吊挂链驱动装置1是推动输送吊挂链循环移动的驱动装置，包括机架17、电机10、减速机11、驱动齿轮12、从动齿轮12′和两套对称安装在所述的输送吊挂链3两侧的套筒滚子链L1和L2，每套套筒滚子链均由主动链轮14、从动链轮16以及连接在它们之间的链条13组成，该链条13的相对的一边分别贴近所述的输送吊挂链的链环35两侧.在该链条13的外沿装有等距间隔分布的驱动柱9，每一该驱动柱9的间距是所述的输送吊挂链3的水平轮33与垂直轮31的间距的整倍数(该实施例是2倍，也就是两个相邻的水平轮33的间距。电机10与减速机11连接在一起，减速机11的输出轴与驱动齿轮12连接，该驱动齿轮12和从动齿轮12′分别装于所述的输送吊挂链3两侧并相互啮合，在该驱动齿轮12和从动齿轮12′的轴上分别安装一个所述的主动链轮14。所述的电机10和减速机11以及所述的从动齿轮12′和各个链轮14、16的轴均安装在机架17上，该机架17的两端串联在所述的圆筒轨道2上。在所述的链环35和套筒滚子链L1、L2上分别安装有链环张紧装置4和链条张紧装置15。
所述的链环张紧装置4需要将圆筒轨道2延长，才能达到张紧链环35的目的。所以在圆筒轨道2的一处设有凸出或凹进的弯道24，在该弯道24的两端形成平行的轨道，在该平行的轨道处设置链环张紧装置4。图8和图9所示的是链环张紧装置4的一个实施例结构，该链环张紧装置4由固定耳管43、螺栓44、固定耳板47、移动耳板46、螺母45、移动耳管42、联接短管41构成。其中固定耳管43、螺栓44和固定耳板47焊合一起与固定管道(圆筒轨道2的弯道)23的一端连接，移动耳管42、移动耳板46和连接短管41焊合与活动弯管(圆筒轨道2的半园弯道)24的一端联接。位于活动耳板46两侧的螺母45用于调节两耳板的距离，当距离拉大时，位于圆筒轨道2内的链环3被拉紧，达到张紧目的。
在所述套筒滚子链的链条13的与所述的链环35相对的一侧设有链条压紧装置8，以支撑链条13靠近链环35的两侧。
上述实施例的主要技术参数如下：
1.功率消耗：0.25kw
2.移动线速度：0.63m/min
3.轨道直径：89mm
4.吊挂间距：203.2mm(最小)
5.吊挂最大重量：1000kg(140个篮，每个篮载重约7kg)
6.弯曲半径：1m
7.管道高度：根据大棚结构而定。
本发明的工作原理：
电机10通过减速机11转动时，在其输出轴上安装的驱动齿轮12带动从动齿轮12′向两个相反方向转动，安装在输出轴下方的驱动链轮12以及从动链轮12′分别带动两条参数完全相同的套筒滚子链L1和L2移动，在两条链条13相对应的位置上安装的驱动柱9便以等速推动输送吊挂链上的水平轮33，使之带动整个吊挂链3移动。由于推动柱9的距离与水平轮33的距离的配比关系，使得在推进的任何时刻都能保证至少两个以上的推力点，所以就保证了吊挂链3的平稳等速运行。水平轮33和垂直轮31相互垂直，吊钩5的吊挂点位于垂直轮31的横向轴32的正下方。吊杆与圆形轨道的细长口的对应位置上设计有滑动尼龙滚套6，起导向作用。植物篮由链环35带动，由垂直轮31承重，水平轮33是当链环35运行到弯曲段时起水平导向作用，以防止索道卡死。由于产品的这些特殊的设计，实现了挂在吊钩上的植物栏能够平稳等速移动。

Claims (4)

1.一种悬挂式管轨传送系统，其特征在于：包括弯曲的圆筒轨道、输送吊挂链和吊挂链驱动装置，输送吊挂链设在圆筒轨道的空腔内，吊挂链驱动装置串联在圆筒轨道上，其中：
该圆筒轨道是输送吊挂链的承载和导向装置，由多段具有一定曲度的弯管或由该弯管与直管连接而成的环形构成，该圆筒轨道的下端设有沿其轴线的缝隙，用于穿过吊钩；
该输送吊挂链是吊挂植物篮并使之沿所述的圆筒轨道移动的部件，由链环、水平轮、垂直轮构成，链环贯穿于所述的圆筒轨道的全环，多个水平轮和垂直轮以等距的间隔交替安装在该链环上，以滚动支撑所述的链环沿圆筒轨道的空腔内移动，所述的吊钩的吊挂点位于垂直轮的横向轴的正下方；
该吊挂链驱动装置是推动输送吊挂链的动力驱动装置，包括机架、电机、减速机、驱动齿轮、从动齿轮和两套对称安装在所述的输送吊挂链两侧的套筒滚子链，每套套筒滚子链均由主动链轮、从动链轮以及连接在它们之间的链条组成，所述的两套套筒滚子链的链条之间的相对的一边分别贴近所述的输送吊挂链的链环两侧，在该链条的外沿装有等距间隔分布的驱动柱，每一该驱动柱的间距是所述的输送吊挂链的水平轮与垂直轮的间距的整倍数；电机通过减速机与驱动齿轮连接，该驱动齿轮和从动齿轮分别装于所述的输送吊挂链两侧并相互啮合，在该驱动齿轮和从动齿轮的轴上分别安装一个所述的主动链轮；所述的电机或减速机以及所述的从动齿轮和各个链轮的轴均安装在机架上，该机架的两端串联在所述的圆筒轨道上；在所述的链环和套筒滚子链上分别安装有链环张紧装置和链条张紧装置。
2.根据权利要求1所述的悬挂式管轨传送系统，其特征在于：所述的水平轮由一根纵向轴和转动连接在其两端的两个水平放置的滚轮构成，该纵向轴中部与所述的链环固定连接；所述的垂直轮由一根横向轴和转动连接在其两端的两个垂直放置的滚轮构成，该横向轴中部与所述的链环固定连接。
3.根据权利要求2所述的悬挂式管轨传送系统，其特征在于：所述的滚轮由尼龙制成。
4.根据权利要求1所述的悬挂式管轨传送系统，其特征在于：在所述套筒滚子链的链条的与所述的链环相对的一侧设有链条压紧装置。
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