ES2832332T3 - Sistema de transporte con conjuntos de rodillos - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de transporte, que comprende: una placa de clasificación (10) que tiene una serie de conjuntos de rodillos (20) para contactar y dirigir un artículo (60) de transporte a lo largo de una trayectoria seleccionada; al menos una cinta transportadora (50) que pasa entre dos conjuntos de rodillos (20); y un actuador (22, 24, 26) para elevar y bajar selectivamente la cinta transportadora (50) en relación con la placa de clasificación (10); y en el que el actuador (22, 24, 26) comprende rampas (26) conectadas a un engranaje de cremallera (24); caracterizado porque cada conjunto de rodillos (20) incluye dientes periféricos (22) que engranan con el engranaje de cremallera (24) para orientar selectivamente los conjuntos de rodillos (20) en los que las rampas (26) conectadas al engranaje de cremallera (24) elevan y bajan selectivamente la cinta (50) con respecto a los conjuntos de rodillos (20), dependiendo de la orientación de los conjuntos de rodillos (20), de modo que cuando los conjuntos de rodillos están orientados en una orientación de paso, las rampas (26) se mueven hacia adentro para empujar la cinta (50) hacia arriba, de modo que los conjuntos de rodillos (20) no entren en contacto con el artículo transportado, y cuando los conjuntos de rodillos (20) están orientados en una dirección de clasificación, las rampas (26, 90) se alejan de la cinta para bajar la cinta (50).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de transporte con conjuntos de rodillos
Solicitud relacionada
La presente solicitud reivindica prioridad respecto de la Solicitud de Patente Provisional de los EE.UU. N° 62/087.453, presentada el 4 de diciembre de 2014 y titulada "Sistema de transporte con conjuntos de rodillos". Antecedentes de la invención
La invención se refiere en general a transportadores motorizados y más particularmente a transportadores que tienen rodillos para manipular la trayectoria de los artículos a través de un sistema de transporte.
Muchas aplicaciones de manipulación de paquetes y materiales requieren que los artículos transportados se desvíen a un lado del transportador. Dos ejemplos son la clasificación de artículos del lado de una cinta y el registro de artículos contra el lado de la cinta. La patente estadounidense N.° 6.494.312, "Cinta transportadora modular de rodillos superior con rodillos dispuestos oblicuamente", del 17 de diciembre de 2002 de Costanzo, revela un sistema de transporte en el que los rodillos cilíndricos montados en una cinta transportadora sobre ejes oblicuos a la dirección del recorrido de la cinta son accionados por superficies de rodamiento subyacentes sobre las que se desplazan los rodillos oblicuos a medida que la cinta avanza en la dirección del recorrido de la misma. El contacto entre los rodillos y las superficies de apoyo hace que los rodillos giren a medida que la cinta avanza. La rotación de los rodillos oblicuos empuja los artículos encima de los rodillos a través de la cinta transportadora hacia un lado del transportador. Estas cintas de rodillos oblicuos funcionan muy bien en superficies de rodamiento planas siempre que los rodillos estén dispuestos para girar en un ángulo entre la dirección del recorrido de la cinta (definido como un ángulo de rodillo de 0°) y unos 30° más o menos desde la dirección del recorrido de la cinta. Para ángulos de rodillo superiores a 30°, los rodillos se deslizan demasiado en las superficies de rodamiento planas.
La patente estadounidense No. 6,968,941, "Aparatos y procedimientos para transportar objetos", del 29 de noviembre de 2005, de Fourney, describe una superficie de rodamiento mejorada que se adapta a un rango mucho mayor de ángulos de los rodillos. En lugar de utilizar una superficie de rodamiento plana, Fourney utiliza las periferias exteriores de los rodillos de accionamiento dispuestos para girar sobre ejes en la dirección del recorrido de la cinta. A medida que la cinta transportadora avanza, los rodillos de la cinta oblicua ruedan sobre los rodillos actuadores subyacentes, que también ruedan sobre sus ejes. Debido a que la superficie de rodamiento en la periferia está rodando, el deslizamiento se reduce y se pueden acomodar mayores ángulos de rodillo. Los mayores ángulos de los rodillos permiten trayectorias de desviación de artículos mucho más agudas que las que son posibles con una superficie de rodamiento plana. Pero los rodillos de accionamiento son más caros y ligeramente más complicados que las superficies de rodamiento planas simples.
La patente estadounidense N° 7.588.137, "Cinta transportadora con rodillos que desplazan objetos", del 15 de septiembre de 2009, de Fourney describe una cinta transportadora que incluye múltiples conjuntos de rodillos utilizados para desviar objetos de la cinta transportadora. Los ángulos a lo largo de los cuales los artículos pueden ser desviados de la cinta transportadora son limitados.
La publicación de la patente estadounidense 2013/0192954, publicada el 1 de agosto de 2013 y titulada "Conjunto de rodillos multidireccionales" (ahora patente estadounidense N° 9.978.879) describe un conjunto de rodillos multidireccionales que puede ser impulsado por una cinta transportadora situada debajo del conjunto. La misma cinta transportadora transporta artículos hacia y desde una placa de rodillos que alberga una serie de conjuntos de rodillos multidireccionales. Los conjuntos de rodillos manipulan la trayectoria de los artículos, o pasan los artículos directamente a lo largo de la placa de rodillos y de vuelta a la cinta transportadora. La cinta transportadora se desvía por debajo de la placa de rodillos para accionar los conjuntos de rodillos. La cinta transportadora puede experimentar altas tensiones. Además, la transición de los artículos fuera de la cinta transportadora, hacia la placa de rodillos y de vuelta a la cinta transportadora puede alterar el espacio deseado entre los artículos, además de presentar una inestabilidad innecesaria.
El documento JP 2011 006166 A revela un dispositivo de transporte que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1. El documento JP S54 138281 A se refiere a un sistema de unión y ramificación para el transporte de artículos a granel, como periódicos. El documento JP 2003 112821 A se refiere a un dispositivo de cambio de dirección de transporte.
Sumario de la invención
Un sistema de transporte emplea una placa de rodillos que alberga una serie de conjuntos de rodillos para manipular la trayectoria de un artículo y una serie de cintas transportadoras estrechas que pasan por encima de la parte superior de la placa de rodillos entre los conjuntos de rodillos y de nuevo bajo la placa de rodillos. Las estrechas cintas transportadoras son móviles en relación con la superficie superior de la placa de rodillos. En un modo elevado, las estrechas cintas transportadoras transportan los artículos sobre la placa de rodillos. En el modo bajado, las estrechas cintas transportadoras pasan los artículos sobre la placa de rodillos y en contacto con los conjuntos de
rodillos, que manipulan la trayectoria de los artículos. Debajo de la placa de rodillos, las estrechas cintas transportadoras en la vía de retorno pueden ayudar a impulsar los conjuntos de rodillos.
Según un primer aspecto, se proporciona un dispositivo de transporte según la reivindicación 1.
Según otro aspecto, se proporciona un procedimiento de clasificación de artículos de acuerdo con la reivindicación 9. Cualquier tema aquí previsto que no entre en el alcance de las reivindicaciones se proporciona sólo a título informativo.
Breve descripción de los dibujos
Estos aspectos y características de la invención, así como sus ventajas, se explican con más detalle en la siguiente descripción, reivindicaciones anexas y dibujos acompañantes, en los cuales:
FIG. 1 es una vista isométrica de una placa de clasificación con una serie de cintas estrechas que pasan entre los conjuntos de rodillos según una realización de la invención;
La FIG. 2 es una vista lateral esquemática de un sistema de transporte que incluye una placa de clasificación, cintas estrechas y una correa de transmisión secundaria debajo de la placa de clasificación; FIG. 3A es una vista lateral de una placa de clasificación con cintas estrechas en un modo elevado de acuerdo con una realización de la invención;
FIG. 3B es una vista lateral de una placa de clasificación con cintas estrechas en un modo bajado de acuerdo con una realización de la invención;
FIG. 4A es una vista isométrica de una rampa de rotación no reivindicada para colocar una cinta estrecha en una primera posición;
FIG. 4B es una vista isométrica de una rampa de rotación no reivindicada para colocar una cinta estrecha en una segunda posición; y
FIG. 5 es una vista esquemática de una porción de una placa de rodillos que incluye una cinta estrecha que pasa entre los conjuntos de rodillos y que tiene rampas en un engranaje de cremallera para elevar y bajar selectivamente la cinta estrecha según la invención.
Descripción detallada de la invención
Un sistema de transporte incluye una serie de conjuntos de rodillos y una pluralidad de cintas transportadoras estrechas que pasan por encima de la placa de rodillos entre los conjuntos de rodillos. La invención se describirá a continuación en relación con ciertas realizaciones ilustrativas, aunque un experto en la materia reconocerá que la invención no está limitada a las realizaciones ilustrativas sino por las reivindicaciones.
La FIG. 1 muestra un sistema de transporte que incluye una placa de clasificación 10 que comprende una pluralidad de conjuntos de rodillos 20 para cambiar selectivamente la trayectoria de un artículo transportado. Los conjuntos de rodillos 20 están dispuestos en un patrón de filas alternas, aunque la palca de clasificación 10 puede tener cualquier número, tamaño, configuración y disposición adecuados de conjuntos de rodillos. Los conjuntos de rodillos 20 están alojados entre las placas superior e inferior, como se describe en la Publicación de Patente de EE.UU.
2013/0192954, publicada el 1 de agosto de 2013 y titulada "Conjunto de rodillos multidireccionales", aunque la invención no se limita a los conjuntos de rodillos multidireccionales allí descritos.
La placa de clasificación 10 incluye una pluralidad de cintas transportadoras estrechas 50. Las cintas 50 funcionan al menos en dos modos: un modo elevado y un modo bajado. Según la invención, un actuador eleva o baja selectivamente las correas de transmisión en relación con la placa de clasificación 10 para cambiar entre los modos. En el modo elevado, una o más correas de transmisión se elevan por encima de la superficie superior de la placa de clasificación 10, de modo que un producto transportado hacia la placa de clasificación por las correas de transmisión pasará por encima de la placa de clasificación sin entrar en contacto con los conjuntos de rodillos 20. En el modo elevado, las cintas 50 sirven como transportador primario de los artículos sobre la placa de clasificación 10. En el modo bajado, un actuador baja las cintas transportadoras 50 con respecto a la superficie superior de la placa de clasificación, de modo que un artículo transportado hacia la placa de clasificación 10 por las cintas 50 entra en contacto con los conjuntos de rodillos 20 que, a continuación, dirigen el artículo en una dirección seleccionada, en función de la orientación de los conjuntos de rodillos. En una realización, las cintas 50 regresan bajo las placas de clasificación y también sirven como impulsores para los conjuntos de rodillos 20. Como se puede ver, las cintas transportadoras estrechas 50 tienen un ancho suficientemente estrecho para permitir el paso de la cinta transportadora entre los conjuntos de rodillos adyacentes 20 en la placa de clasificación 10.
Los conjuntos de rodillos individuales 20 están dispuestos para permitir el paso libre de las cintas estrechas en cualquier situación en cualquier modo. La placa de rodillos 10 puede incluir pistas entre los diferentes conjuntos de
rodillos para contener las cintas 50. Las pistas mantienen las cintas en una orientación recta en relación con el movimiento y soportan el peso de las cintas y los artículos transportados. En una de las realizaciones, un actuador mueve selectivamente las pistas hacia arriba y hacia abajo para exponer los artículos transportados a los conjuntos de rodillos 20. En otro ejemplo no reivindicado, las cintas transportadoras 50 pueden permanecer verticalmente estacionarias mientras que los conjuntos de rodillos 20 se mueven hacia arriba y hacia abajo para alternar entre los dos modos.
En una realización, el actuador mueve sólo la poción superior (vía de arrastre) de las cintas 50 entre las posiciones elevada y bajada. En otra realización, el actuador mueve una cinta entera 50 o una serie de cintas 50, o la placa de rodillos 10 puede ser movida en relación a la porción superior de las cintas 50. En alternativas no reivindicadas, las pistas o las cintas 50 o los conjuntos de rodillos 20 o la placa de rodillos 10 pueden ser elevados y bajados independientemente de los conjuntos de rodillos reales utilizando levas, motores, cilindros neumáticos, cilindros hidráulicos, imanes, resortes o cualquier combinación adecuada de actuadores.
La FIG. 2 es una vista lateral esquemática del sistema de transporte de la FIG. 1. Las cintas estrechas 50 transportan un artículo 60 hacia la placa de clasificación 10. En modo elevado, las cintas estrechas 50 transportan el artículo a velocidad de cinta sobre la placa de clasificación 10. 2. En modo bajado, las cintas estrechas 50 transportan el artículo hacia la superficie de clasificación de la placa de clasificación 10, donde los conjuntos de rodillos actúan sobre el paquete. Las cintas estrechas 50 regresan por debajo de la placa de clasificación 10. Las cintas estrechas pueden enganchar una correa secundaria 70 debajo de la placa de clasificación 10 para accionar los conjuntos de rodillos 20. Alternativamente, se puede utilizar un motor u otro impulsor adecuado para accionar los conjuntos de rodillos 20.
La FIG. 3A es una vista lateral de la placa de clasificación 10 con las cintas estrechas 50 levantadas en relación con la superficie superior de la placa de rodillos 10. En modo elevado, la superficie superior de las cintas estrechas 50 sigue siendo la superficie de transporte para los artículos transportados. El artículo transportado no entra en contacto con los conjuntos de rodillos al pasar sobre la placa de clasificación 10.
La FIG. 3B es una vista lateral de la placa de clasificación 10 con las cintas estrechas 50 bajadas en relación con la superficie superior de la placa de clasificación 10. En el modo bajado, la superficie superior de las cintas 50 está a la par o por debajo de la parte superior de los conjuntos de rodillos, de modo que los conjuntos de rodillos 20 contactan con el artículo transportado. Cada conjunto de rodillos 20 se orienta selectivamente y se acciona para manipular la trayectoria de un artículo transportado.
Según la invención, el movimiento vertical de la cinta 50 sobre la placa de rodillos 10 está conectado a la orientación de los conjuntos de rodillos 20 dentro de la placa.
Por ejemplo, las FIGS. 4A y 4B muestran una rampa de rotación no reivindicada 90 para guiar y cambiar la altura de una cinta 50 a través de una placa de rodillos 10. La rampa de rotación 90 forma una pista 91 con paredes 92 para guiar una estrecha cinta transportadora sobre o a través de una placa de rodillos. La rampa de rotación 90 está diseñada de manera que la pista 91 está en una posición alta (FIG. 4A) cuando los conjuntos de rodillos están en posición de paso, de modo que los conjuntos de rodillos no entren en contacto con el artículo transportado. Cuando los conjuntos de rodillos están orientados en una orientación de clasificación, la pista 91 está en una posición baja (FIG. 4B) para bajar la cinta transportadora 50 que pasa por la pista 91, permitiendo que un artículo transportado por la cinta transportadora 50 entre en contacto con los conjuntos de rodillos. La rampa de rotación comprende una porción superior 95, que está fijada a la pista de la cinta estrecha y una porción inferior 96, que gira con los conjuntos de rodillos o engranajes conectados. La porción inferior y la superior, que incluyen las superficies de rodamiento, de tal manera que la rotación de la porción inferior 96 con respecto a la porción superior 95 empuja a la porción superior 95 hacia arriba para elevar la pista 91.
FIG. 5 es una vista aérea esquemática de una cinta 50 pasando a través de un par conjuntos de rodillos 20 según la invención. En la FIG. 5, cada conjunto de rodillos 20 incluye dientes periféricos 22 que engranan un engranaje de cremallera 24 u otro actuador para orientar selectivamente los conjuntos de rodillos 20. La cremallera 24 incluye rampas 26 para selectivamente elevar y bajar la cinta 50 en relación a los conjuntos de rodillos 20, dependiendo de la orientación de los conjuntos de rodillos. Cuando los conjuntos de rodillos están orientados en una orientación de paso, las rampas 26 se desplazan hacia adentro para empujar la cinta 50 hacia arriba, de modo que los conjuntos de rodillos no entren en contacto con el artículo transportado. Cuando los conjuntos de rodillos 20 están orientados en una orientación de clasificación, las rampas 26 se alejan de la cinta para bajar la cinta 50.
Tanto la rampa de rotación 90 que se muestra en las FIGS. 4A y 4B como los mecanismos de la rampa lineal 26 pueden servir para el doble propósito de transferir el movimiento de un conjunto de rodillos 20 a otro, mientras que también se eleva y baja la cinta 50 o una pista que contiene la cinta.
Las estrechas cintas transportadoras 50 permiten mantener una superficie de transporte continua. Como las cintas 50 siguen un camino mucho más recto, la tensión de la cinta, el desgaste de la cinta y la energía consumida se reduce.
Como sugieren estos pocos ejemplos, se pretende que el alcance de la invención quede definido por las reivindicaciones y no se limite a los detalles de las versiones descritas.
Claims (9)
1. Un dispositivo de transporte, que comprende:
una placa de clasificación (10) que tiene una serie de conjuntos de rodillos (20) para contactar y dirigir un artículo (60) de transporte a lo largo de una trayectoria seleccionada;
al menos una cinta transportadora (50) que pasa entre dos conjuntos de rodillos (20); y
un actuador (22, 24, 26) para elevar y bajar selectivamente la cinta transportadora (50) en relación con la placa de clasificación (10); y en el que
el actuador (22, 24, 26) comprende rampas (26) conectadas a un engranaje de cremallera (24); caracterizado porque cada conjunto de rodillos (20) incluye dientes periféricos (22) que engranan con el engranaje de cremallera (24) para orientar selectivamente los conjuntos de rodillos (20) en los que las rampas (26) conectadas al engranaje de cremallera (24) elevan y bajan selectivamente la cinta (50) con respecto a los conjuntos de rodillos (20), dependiendo de la orientación de los conjuntos de rodillos (20), de modo que cuando los conjuntos de rodillos están orientados en una orientación de paso, las rampas (26) se mueven hacia adentro para empujar la cinta (50) hacia arriba, de modo que los conjuntos de rodillos (20) no entren en contacto con el artículo transportado, y cuando los conjuntos de rodillos (20) están orientados en una dirección de clasificación, las rampas (26, 90) se alejan de la cinta para bajar la cinta (50).
2. El dispositivo de transporte de la reivindicación 1, que comprende además una pista para guiar la cinta transportadora (50).
3. El dispositivo de transporte de la reivindicación 1, en el que la cinta transportadora (50) regresa por debajo de la placa de clasificación (10).
4. El dispositivo de transporte de la reivindicación 1, en el que la cinta transportadora (50) acciona selectivamente al menos un conjunto de rodillos (20) desde abajo de la placa de clasificación (10).
5. El dispositivo de transporte de la reivindicación 1, que comprende:
una pluralidad de pistas que pasan entre los conjuntos de rodillos (20);
una pluralidad de cintas transportadoras estrechas (50) contenidas en las pistas; y
en el que el actuador (22, 24, 26, 90) varía la distancia entre las estrechas cintas transportadoras (50) y los conjuntos de rodillos (20).
6. El dispositivo de transporte de la reivindicación 5, que comprende además una cinta transportadora secundaria (70) debajo de la placa de clasificación (10) para accionar los conjuntos de rodillos (20).
7. El dispositivo de transporte de la reivindicación 6, en el que al menos una cinta transportadora estrecha (50) entra en contacto con la cinta transportadora secundaria (70) en la vía de retorno de la cinta transportadora estrecha (50) para accionar la cinta transportadora secundaria (70).
8. El dispositivo de transporte de la reivindicación 6, en el que la cinta transportadora secundaria acciona los conjuntos de rodillos (20).
9. Un procedimiento de clasificación de artículos utilizando el dispositivo de transporte de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo dicho procedimiento los pasos de:
transportar los artículos (60) hacia una placa de clasificación (10) que tiene una pluralidad de conjuntos de rodillos (20) utilizando una serie de cintas transportadoras estrechas (50); y
ajustar una distancia entre los conjuntos de rodillos (20) y las cintas transportadoras estrechas (50) en función de una orientación de los conjuntos de rodillos (20), en el que las cintas transportadoras estrechas se elevan por encima de los conjuntos de rodillos cuando los conjuntos de rodillos (20) están en una orientación de paso y se bajan por debajo de la parte superior de los conjuntos de rodillos cuando los conjuntos de rodillos (20) están en una orientación de clasificación.
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