JP2001019329A

JP2001019329A - コンベア装置

Info

Publication number: JP2001019329A
Application number: JP11194775A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Okuno; 隆一奥野; Shinichiro Aoe; 信一郎青江; Tomoaki Sato; 友章佐藤
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 1999-07-08
Publication date: 2001-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】円筒体の回転力をパレットの牽引力として利
用する。【解決手段】連結部材により複数のパレットを屈曲自
在かつ無端状に連結した搬送体を、ル−プ状に形成した
搬送経路を循環させるコンベア装置において、前記パレ
ットの踏板１の搬送方向に対して斜めに傾いて回転する
複数の駆動輪１０を、軸線がパレットの踏板１の搬送方
向に沿うように配置され、かつ軸線の回りに回転する円
筒体２１上に当接することにより、該円筒体２１の回転
力の分力を前記駆動輪１０の駆動力として利用するよう
にしたコンベア装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、円筒体の回転力をパレ
ットの駆動力として利用するコンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客コンベアは、水平移動型の動く歩道
が公知であるが、前記動く歩道は、直線方向に搬送経路
を有するものが一般的であり、直線や曲線を任意に設定
できるようにはなっていない。

【０００３】直線や曲線を任意に設定できる搬送経路を
有する動く歩道としては、特開平１０−１６７６４２号
公報に開示された技術がある。この動く歩道は、複数の
直線部と曲線部とからなる無端状の軌道上を連なって循
環移動する多数のパレットの上面により輸送路面を構成
し、軌道の直線部における複数箇所を利用者が途中で乗
り降りできるよう低速で移動する乗降部とした動く歩道
であって、各乗降部とその前後の所用範囲に亘り各パレ
ットを移動速度を変更しながら牽引する可変速牽引手段
を設け、各乗降部における後方の所用範囲を、各パレッ
ト相互が徐々に深く重合して輸送路面が縮められること
により移動速度が徐々に遅くなるようにした減速区間と
し、各乗降部における前方の所用範囲を、各パレット相
互が徐々に離反して輸送路面が延ばされることにより移
動速度が徐々に早くなるようにした加速区間とし、該加
速区間から次の減速区間までの区間を、各パレットが輸
送路面を延ばしたまま前方のパレットに掛止されて牽引
されることにより高速移動されるようにした高速区間と
して構成したものである。

【０００４】そして、可変速牽引手段として、各パレッ
トの前端側下面に突設したカムフォロアをネジ山間に係
合して回転し得るよう軌道の直線部に沿って配設されか
つネジ山のピッチが長手方向両端側から中央に向けて徐
々に小さくなるように形成されたスクリュウロッドに構
成されているものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平１０−１６７６４２号公報に開示された動く歩
道には、次のような問題点がある。

【０００６】各パレットに設けたカムフォロアを、スク
リュウロッドのネジ山間に規則正しく係合させるために
は、減速区間に入る前の高速区間において、各パレット
間の間隔が一定でなければならないが、各パレットが重
合かつ離反するように構成されているので、各パレット
間の間隔とスクリュウロッドのネジ山のピッチを一致さ
せるのは困難である。

【０００７】そのため、パレット間隔に比較してネジ山
のピッチが小さい場合には、特定のパレットに集中的に
牽引荷重が作用する。

【０００８】また、パレット間隔に比較してネジ山のピ
ッチが大きい場合には、隣接するパレット同士が引っ張
り合うという現象が発生し、安定してパレットを移動さ
せることが困難である。

【０００９】また、スクリュウロッドが長くなると、自
重によりスクリュウロッドが垂れ下がり、カムフォロア
がネジ山から外れて牽引ができなくなるので、スクリュ
ウロッドを中間で支持しなければならないが、ネジ山が
あるので支持することは困難である。そのため、おのず
からスクリュウロッドによる牽引区間は限定されて短く
なる。

【００１０】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、円筒形の回転
体の回転力をパレットの牽引力として利用するので、パ
レットを安定して移動させることができ、かつ牽引でき
る区間を長くとることのできる乗客コンベアを提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る第一のコ
ンベア装置は、連結部材により複数のパレットを屈曲自
在かつ無端状に連結した搬送体を、ル−プ状に形成した
搬送経路を循環させるコンベア装置において、前記パレ
ットの搬送方向に対して斜めに傾いて回転する複数の駆
動輪を、軸線がパレットの搬送方向に沿うように配置さ
れ、かつ軸線の回りに回転する円筒体上に当接すること
により、該円筒体の回転力の分力を前記駆動輪の駆動力
として利用するようにしたものである。

【００１２】この発明に係る第一のコンベア装置におい
ては、駆動輪の駆動力として、回転する円筒体の回転力
を利用するようにしているので、駆動力を得るために駆
動チェ−ン等を使用する場合に比べて、駆動装置に要す
るスペ−スをコンパクトにすることができる。

【００１３】また、駆動輪が円筒体上を移動していくだ
けであるので、パレット間隔にばらつきがあっても、特
にパレットの移動が阻害されることはなく、安定して移
動ができる。

【００１４】また、円筒体は中間で容易に支持できるの
で、円筒体を使用する区間の長さが限定されることはな
く、長い搬送経路を構成することができる。

【００１５】また、この発明に係る第二のコンベア装置
は、連結部材により複数のパレットを屈曲自在かつ無端
状に連結した搬送体を、ル−プ状に形成した搬送経路を
循環させ、搬送経路中に前記パレットを低速状態から高
速状態に移行させる加速区間及び高速状態から低速状態
に移行させる減速区間を設けた可変速型のコンベア装置
において、前記パレットの搬送方向に対して斜めに傾い
て回転する複数の駆動輪を、前記減速区間および高速区
間に軸線がパレットの搬送方向に沿うように設けられ、
かつ軸線の回りに回転し外径が長手方向に沿って変化す
る略円筒体上に当接することにより、該円筒体の回転力
の分力を前記駆動輪の駆動力として利用しながら、パレ
ットを加減速するようにしたものである。

【００１６】この発明に係る第二の乗客コンベアにおい
ては、この発明に係る第一の乗客コンベアの利点に加え
て、パレットの加減速を容易に行うことができるととも
に、低速状態の区間および高速状態の区間においては、
パレットの走行を安定して行うことができる。

【００１７】また、第一のコンベア装置または第二のコ
ンベア装置において、前記駆動輪を円筒体または略円筒
体に押し付ける押し付け手段を具備したものである。

【００１８】駆動輪を円筒体または略円筒体に押し付け
るので、駆動輪と円筒体または略円筒体との間の転がり
摩擦が大きくなり、円筒体または略円筒体の回転力の分
力を、確実に駆動力として駆動輪に伝達することができ
る。

【００１９】また、第二のコンベア装置において、前記
連結部材の一端に設けた連結手段が、隣接するパレット
に設けた複数の被連結手段に連結・離脱自在であって、
一定搬送速度の区間は、隣り合うパレット同士を所定の
間隔で連結し、前記減速区間および高速区間は、隣り合
うパレット同士を切り離すように構成したものである。

【００２０】隣り合うパレット同士を連結したり、切り
離したりすることができるので、加減速をスム−ズに行
うことができるとともに、一定搬送速度の区間において
は、搬送速度を一定に保って走行することができる。

【００２１】

【発明の実施形態】本発明の実施の形態を、図面を参照
して説明する。

【００２２】まず、本発明の第一の実施の形態のコンベ
ア装置を、乗客コンベアが水平面内に設けられた循環経
路を循環する場合について、図１〜図６により説明す
る。

【００２３】図１は本発明の第一の実施の形態の乗客コ
ンベアにおけるパレットの踏板単体の説明図であり、
（ａ）は裏面図、（ｂ）は側面図である。図中１は乗客
の乗る踏板、２は踏面、３は隣接する踏板１間を連結す
る連結ロッド、４は前の踏板１との間に起こる上下およ
び回転運動を許容する継手体、５、６は走行車輪、７、
８は走行輪の支持脚、９はガイドロ−ラ、１０は後述す
る回転する円筒状駆動シャフトから動力を得るための駆
動輪、１１は駆動輪の支持脚である。

【００２４】この踏板１は、乗客の乗る踏面２と、踏面
２の下面に設けられた支持部材に水平に支持された連結
ロッド３と、連結ロッドの先端部に設けた継手体４と、
踏面２の下面に支持脚７および８を介して取り付けられ
た走行車輪５および６と、同じく踏面２の下面に支持脚
１１を介して取り付けられた駆動輪１０とから構成され
ている。

【００２５】そして、駆動輪１０は、回転軸が踏板１の
搬送方向と直交する方向から、全ての駆動輪が同じ方向
に一定角度傾くようにして取り付けられている。

【００２６】図２〜図４は、本発明の第一の実施の形態
の乗客コンベアの踏板１の駆動輪１０に、駆動力を付与
するための駆動装置の説明図であり、図２は駆動装置の
平面図、図３は駆動装置の側面図、図４は図２のAーA矢
視図である。この駆動装置は、長手方向が踏板１の搬送
方向に沿って設けられ、互いに同じ方向に回転する２本
の円筒形の駆動シャフト２１と、駆動シャフト２１を回
転させるために、駆動シャフト２１の両端部に接続され
た回転軸２２と、これらの回転軸２２を軸支するための
軸受２３と、２本の回転軸２２を回転させるための電動
機２４および駆動シャフト２１を複数個所で回転しなが
ら支持する支持ローラ２５とから構成されている。

【００２７】この駆動装置を詳述すると、駆動シャフト
２１の回転軸２２は、フレキシブルカップリング２６に
より、接続されている。そして、駆動側の回転軸２２の
端部には、スプロケット２７が取り付けられており、そ
れぞれのスプロケットと前記電動機２４の回転軸に設け
られたスプロケット２８ａおよび２８ｂとの間に掛け回
された駆動チェ−ン２９ａおよび２９ｂにより、電動機
２４の駆動力が回転軸２２に伝達されるようになってい
る。

【００２８】そして、図４に示すように、パレットの踏
板１は、架台にバネ３５を介して取り付けられている圧
力付加用車輪３６により押し付けられているので、踏板
１の下部に設けた駆動輪１０は、それぞれの駆動シャフ
ト２１上に一定圧力で押し付けられている。そのため、
駆動シャフト２１の回転力の分力が、駆動輪１０に伝達
され、発生する駆動力によってパレットは搬送される。

【００２９】このようにして駆動輪１０により搬送され
るパレットの搬送速度は、次のようにして求めることが
できる。図５の（ａ）および（ｂ）に示すように、駆動
シャフト２１の半径をＲ、回転数をＮ、周速度をＶ、駆
動輪１０の周速度をＵ、駆動輪１０の回転軸１０ａのパ
レットの搬送方向Ｙからの傾き角度をφ、駆動輪１０の
パレットの搬送方向の移動速度、すなわちパレットの搬
送速度をＹとすると、駆動シャフト２１のの周速度Ｖ
は、（１）式のようになる。 V = ２×π×Ｒ×Ｎ…………（１）（１）式から、駆動輪１０の周速度Ｕは、（２）式のよ
うになる。Ｕ＝Ｖ×Ｃｏｓ（Φ）…………（２）（２）式から、パレットの搬送速度をＹは、（３）式の
ようになる。Ｙ＝Ｕ×Ｓｉｎ（Φ）…………（３）

【００３０】図６は、本発明の第一の実施の形態のコン
ベア装置の搬送経路を示す平面図であるが、複数の踏板
１は、床部３１、３２で水平転回し、直線区間３３およ
び３４が乗客搬送区間となる。そして、この駆動装置
は、直線区間３３および３４の一部区間に、直線区間３
３および３４の長さに応じて、複数台設置される。

【００３１】本発明のコンベア装置の駆動装置は、駆動
シャフト２１がパレットの搬送方向に、水平に設置して
いるため、駆動スペースが小さくてすむ。

【００３２】また、駆動シャフト２１上を、駆動輪１０
が転動することにより動力を得るため、騒音は車輪の走
行音のみとなり、従来に比べて静粛となる。

【００３３】また、駆動輪１０が駆動シャフト２１上を
移動していくだけであるので、パレット間隔にばらつき
があっても、特にパレットの移動が阻害されることはな
く、安定して移動ができる。

【００３４】また、駆動シャフト２１は中間で支持ロ−
ラにより容易に支持することができるので、長い駆動シ
ャフト２１を使用することができる。したがって、駆動
シャフト２１を使用する区間の長さが限定されることは
なく、長い搬送経路を構成することができる。

【００３５】次に、この発明の第二の実施の形態のコン
ベア装置（可変速型）を、乗客コンベアが垂直面内に設
けられた循環経路を循環する場合について、図７〜図１
６により説明する。

【００３６】図７は本発明の第二の実施の形態のコンベ
ア装置の搬送経路を示す側面図である。図７において、
４１は乗客がパレットの踏板(図示せず)に乗込むための
ステージであり、４２は乗客がパレットの踏板から降り
るためのステージである。Aは乗客を搬送する搬送区間
で、S1は乗り口の低速領域、S2は加速領域であり、この
領域で駆動装置４３により駆動力を付与されるとともに
加速される。S3は補助駆動装置のない高速領域であり、
S4は補助駆動装置４４により駆動力を付与される高速領
域である。なお、S4の補助駆動装置４４が配置されてい
る高速領域は、図では１ケ所示していないが、実際には
距離に応じて数カ所設けられる。S5は降り口に近い減速
領域であり、この区間で駆動装置４５により駆動力を付
与されるとともに減速される。S6は降り口を含む低速領
域であり、S７は踏板が下降反転する低速領域であり、
ここでスプロケット駆動装置４６に噛み合いながら、踏
板が重力方向に落下しようとする力を抑えられながら反
転する。Bは戻り区間であり、低速領域S8、加速領域S
9、高速領域S10、S11、減速領域S12、低速領域S13からな
る。S9の区間では、搬送区間と同じく駆動装置４７によ
り、S11の区間では補助駆動装置４８により、S12の区間
では駆動装置４９により、それぞれ駆動力を付与され
る。S14は踏板が上昇反転する低速領域であり、S7の区
間同様に、スプロケット駆動５０により踏板が上昇反転
するために駆動力が付与される。１００は踏板の走行レ
ールである。

【００３７】次に、図８〜図１０により、本発明のコン
ベア装置で使用する駆動装置４３、４５、４７および４
９を説明図する。図８駆動装置の平面図であり、パレッ
トの踏板１０１の搬送方向は、加速領域においてはＸ方
向（図８の左方向）であり、減速領域においてはＹ方向
（図８の左方向）である。図９は搬送区間Aにおける駆
動装置の側面図であり、（ａ）は加速領域での側面を、
（ｂ）は減速領域での側面を示す。図１０は戻り区間Ｂ
における駆動装置の側面図であり、（ａ）加速領域での
側面を、（ｂ）は減速領域での側面を示す。

【００３８】この駆動装置は、長手方向が踏板１０１の
搬送方向に沿って設けられ、互いに同じ方向に回転する
２本の円錐台形の駆動シャフト５１と、駆動シャフト５
１を回転させるために、駆動シャフト５１の両端部に接
続された回転軸５２と、これらの回転軸５２を軸支する
ための軸受５３と、回転軸５２を回転させるための電動
機５４および駆動シャフト５１を複数個所で回転しなが
ら支持する支持ローラ５５とから構成されている。

【００３９】この駆動装置を詳述すると、駆動シャフト
５１の回転軸５２は、フレキシブルカップリング５６に
より、接続されている。そして、駆動側の回転軸５２の
端部には、スプロケット５７が取り付けられており、そ
れぞれのスプロケット５７と前記電動機５４の回転軸に
設けられたスプロケット５８との間に掛け回された駆動
チェ−ン５９により、電動機５４の駆動力が回転軸５２
に伝達されるようになっている。

【００４０】なお、後述する踏板１０１の駆動輪６１
が、駆動シャフト５１表面に絶えず接触して、搬送に必
要な駆動力を得る必要があるので、駆動シャフト５１を
中心軸が斜めになるように配置して、駆動シャフト５１
の駆動輪６１と当たる表面が水平になるようにしてい
る。一方、電動機５４からの動力を伝達する回転軸５２
は、水平に配置されるため、駆動シャフト５１と回転軸
５２とは、任意の角度での動力伝達が可能なフレキシブ
ルカップリング５６により接続されている。

【００４１】図１１は、本発明の乗客コンベアで使用さ
れるパレットの踏板１０１の説明図であり、（ａ）は踏
板の裏面図、（ｂ）は踏板の正面図、（ｃ）は踏板の側
面図である。図中６０は乗客が乗り込む踏面であり、６
１は前記駆動シャフト５１により駆動力を付与される駆
動輪であり、左右２組からなり、回転軸が互いに斜めに
向き合っている。６２は走行車輪、６３は走行輪６２の
車軸である。車軸６３は踏面６０の下面に取り付けられ
た軸受６４に軸支され、走行車輪６２は車軸６３の両端
部に、踏面の両側端から飛び出す状態で固定されてい
る。車軸６３の両端部には、走行車輪６２よりも突出し
た部分６３ａが設けられており、この突出部６３ａは、
図７における反転部S7およびS14を踏板１０１が通過す
るときに、駆動スプロケット４６および５０に噛み合う
ためのものである。

【００４２】また、踏面６０下部には、先端部下側にガ
イドレール(図示せず)内を走行するガイドローラ６５
と、踏み面６０下部に固定されたブラケット６９側に突
き出したピン６６を配したアーム６７があり、踏板１０
１とは支点６８により軸支されている。なお、支点６８
は、水平面内・垂直面内を回転可能であるため、ガイド
レールの幅方向の位置を変えることにより、アーム６７
の先端は、支点６８を中心とし水平方向に、図中AからB
の範囲を動く。また、踏板１０１反転時を考慮して垂直
方向に、図中AからCの範囲を動く。

【００４３】低速領域における踏板１０１は、踏面６０
下部に固定されたブラケット６９に加工された穴６９ａ
に、前述のアーム６７先端のピン６６が差し込まれるた
めに、前後踏板１０１の間隔は固定される。加速領域に
おいては、ガイドレールの位置を変えてピン６６を穴６
９ａから抜き、踏板１０１の間隔を広げる。加速領域が
終了すると、ピン６６を後方の穴６９ｂに差込み、高速
領域での踏板１０１の間隔に固定する。

【００４４】減速領域では、これとは逆のプロセスを経
る。図１２は、高速領域における踏板１０１の裏面図で
ある。図１１で説明したア−ム６７の先端のピン６６
が、踏面６０下部に固定されたブラケット６９の後方の
穴６９ｂに差し込まれた状態となっている。

【００４５】図１３は、図７で示した搬送区間Ａにおけ
る駆動装置４３または４５と踏板１０１の断面図であ
る。

【００４６】このときの踏板１０１相互の間隔を決定す
るアーム６７は、図示する踏板１０１の後方の踏板より
伸びるものであるが、ガイドレール１０２に沿ってガイ
ドローラ６５により案内され、加速時にはガイドレール
１０２が中央よりに設置されているため、アーム６７先
端のピン６６は、ブラケット６９から離れている。な
お、左右２列の駆動シャフト５１は互いに同一方向に等
速で回転している。また、踏板１０１の両側の走行車輪
６２は、上側から走行レール１００により押さえつけら
れている。また、走行レール１００は、架台１０３に取
り付けられた圧縮ばね７０により下方に押し下げられて
いる。したがって、駆動輪６１は、駆動シャフト５１に
押し付けられた状態で駆動している。

【００４７】図１４は、高速領域における踏板１０１の
断面図であるが、このときガイドレール１０２は図１３
の状態に比べブラケット６９に接近している。この状態
では、アーム６７先端のピン６６は、ブラケット６９の
穴６９ａまたは６９ｂに差し込まれ踏板１０１間隔は固
定されている。

【００４８】図１５は戻り区間における駆動装置４７ま
たは４９と踏板１０１の断面図である。この区間では、
踏板１０１は駆動装置４７および４９の下方を通過する
ため、、踏板１０１の走行車輪６２は、架台１０３に取
り付けられた圧縮ばね７０により押し上げられた走行レ
ール１００上を走行しているので、駆動輪６１は駆動シ
ャフト５１に押し付けられた状態で駆動している。

【００４９】図１６は、反転部におけるスプロケット駆
動装置４６または５０の断面図である。スプロケット駆
動装置は、踏板１０１の両側に設けられた２枚のスプロ
ケットホイ−ル７１と、２枚のスプロケットホイ−ル７
１を連結する回転軸７２と、回転軸を軸支する軸受７３
と、回転軸を回転させるための電動機７４とから構成さ
れている。そして、スプロケットホイ−ル７１と踏板１
０１の走行車輪６２の車軸６３の突出部６３ａとがかみ
合って、踏板１０１を上昇反転させる。なお、図中７５
は駆動スプロケット４６または５０を回転軸７２に固定
させるロックナットである。

【００５０】図１７は、反転部において反転する踏板１
０１の列を示した側面図であるが、踏板１０１相互はア
ーム６７により連結されて反転する。走行レール１００
は、反転部において、１００ａと１００ｂに分断され踏
板１０１の自重を支持している。

【００５１】図７で示した高速区間における補助駆動装
置４４および４８は、第一の実施の形態の駆動装置と同
じ構造であるので、詳細説明は省略するが、駆動シャフ
トの外径は、駆動シャフト５１の最大外径と同じで、回
転数も駆動シャフト５１の回転数と同じである。

【００５２】また、駆動シャフト５１上を駆動輪６１が
移動しているときの踏板１０１の搬送速度は、本発明の
第一の実施の形態のコンベア装置で説明した（１）〜
（３）式を用いて算出することができる。これらの式か
ら分かるように、踏板１０１の搬送速度は、回転数が同
じであれば、駆動シャフト５１の半径に比例するので、
駆動シャフト５１の径が大きくなるにつれて、踏板１０
１は加速され、駆動シャフト５１の径が小さくなるにつ
れて、踏板１０１は減速される。

【００５３】なお本発明の実施の形態の説明において、
第一の実施の形態は、コンベア装置の循環経路が水平面
内に設けられている場合で説明し、第二の実施の形態
は、コンベア装置の循環経路が垂直面内に設けられてい
る場合で説明したが、第一の実施の形態を循環経路が垂
直面内に設けられている場合について適用してもよい
し、第二の実施の形態を循環経路が水平面内に設けられ
ている場合について適用してもよい。

【００５４】

【発明の効果】この発明により、コンベア装置の駆動ス
ペースが小さくてすむ。また、従来に比べて騒音が発生
しない。また、パレット間隔にばらつきがあっても、特
にパレットの移動が阻害されることはなく、安定して移
動ができる。また、駆動シャフトを使用する区間の長さ
が限定されることはなく、長い搬送経路を構成すること
ができる。また、駆動装置として駆動シャフトを使用し
ているので、製作費が安価であるとともに、局部摩耗や
破損のおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の乗客コンベアにお
けるパレットの踏板単体の説明図であり、（ａ）は裏面
図、（ｂ）は側面図である。

【図２】本発明の第一の実施の形態の乗客コンベアにお
ける動装置の平面図である。

【図３】本発明の第一の実施の形態の乗客コンベアにお
ける駆動装置の側面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】本発明の第一の実施の形態の乗客コンベアにお
ける駆動シャフト周速度と、駆動輪の搬送速度との関係
を示す説明図である。

【図６】本発明の第一の実施の形態のコンベア装置の搬
送経路を示す平面図である。

【図７】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置の搬
送経路を示す側面図である。

【図８】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置にお
ける駆動装置の平面図である。

【図９】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置の搬
送区間における駆動装置の側面図であり、（ａ）は加速
領域での側面を、（ｂ）は減速領域での側面を示す。

【図１０】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置の
戻り区間における駆動装置の側面図であり、（ａ）加速
領域での側面を、（ｂ）は減速領域での側面を示す。

【図１１】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置に
おける踏板の説明図であり、（ａ）は踏板の裏面図、
（ｂ）は踏板の正面図、（ｃ）は踏板の側面図である。

【図１２】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置の
高速領域における踏板の裏面図である。

【図１３】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置の
搬送区間における駆動装置と踏板の断面図である。

【図１４】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置の
高速領域における踏板の断面図である。

【図１５】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置の
戻り区間における駆動装置と踏板の断面図である。

【図１６】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置の
反転部における駆動スプロケットの断面図である。

【図１７】本発明の第二の実施の形態のコンベア装置の
反転部において反転する踏板の列を示した側面図であ
る。

【符号の説明】

１踏板２踏面３連結ロッド４継手体７、８走行車輪７、９走行輪の支持脚９ガイドロ−ラ１０駆動輪１１駆動輪の支持脚２１駆動シャフト２２回転軸２３軸受２４電動機２５支持ローラ２６フレキシブルカップリング２７スプロケット２８ａ、２８ｂスプロケット２９ａ、２９ｂ駆動チェ−ン３１、３２床部３３、３４直線区間３５バネ３６圧力付加用車輪４１乗込むためのステージ４２降りるためのステージ４３加速領域の駆動装置４４高速領域の補助駆動装置４５減速領域の駆動装置４６スプロケット駆動装置４７加速領域の駆動装置４８高速領域の補助駆動装置４９減速領域の駆動装置５０スプロケット駆動装置５１駆動シャフト５２回転軸５３軸受５４電動機５５支持ローラ５６フレキシブルカップリング５７スプロケット５８スプロケット５９駆動チェ−ン６１駆動輪６２走行車輪６３車軸６４軸受６５ガイドローラ６６ピン６７アーム６８支点６９ブラケット７０圧縮ばね７１スプロケットホイ−ル７２回転軸７３軸受７４電動機７５ロックナット１００走行レ−ル１０１踏板１０２ガイドレ−ル１０３架台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤友章東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内Ｆターム(参考） 3F321 AA05 AA08 BA01 BA07 BA10 CA06 CA31 CB12 CB33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連結部材により複数のパレットを屈曲自
在かつ無端状に連結した搬送体を、ル−プ状に形成した
搬送経路を循環させるコンベア装置において、前記パレ
ットの搬送方向に対して斜めに傾いて回転する複数の駆
動輪を、軸線がパレットの搬送方向に沿うように配置さ
れ、かつ軸線の回りに回転する円筒体上に当接すること
により、該円筒体の回転力の分力を前記駆動輪の駆動力
として利用するようにしたことを特徴とするコンベア装
置。
【請求項２】連結部材により複数のパレットを屈曲自
在かつ無端状に連結した搬送体を、ル−プ状に形成した
搬送経路を循環させ、搬送経路中に前記パレットを低速
状態から高速状態に移行させる加速区間及び高速状態か
ら低速状態に移行させる減速区間を設けた可変速型のコ
ンベア装置において、前記パレットの搬送方向に対して
斜めに傾いて回転する複数の駆動輪を、前記減速区間お
よび高速区間に軸線がパレットの搬送方向に沿うように
設けられ、かつ軸線の回りに回転し外径が長手方向に沿
って変化する略円筒体上に当接することにより、該円筒
体の回転力の分力を前記駆動輪の駆動力として利用しな
がら、パレットを加減速するようにしたことを特徴とす
るコンベア装置。
【請求項３】前記駆動輪を円筒体または略円筒体に押
し付ける押し付け手段を具備することを特徴とする請求
項１または請求項２に記載のコンベア装置。
【請求項４】前記連結部材の一端に設けた連結手段
が、隣接するパレットに設けた複数の被連結手段に連結
・離脱自在であって、一定搬送速度の区間は、隣り合う
パレット同士を所定の間隔で連結し、前記減速区間およ
び高速区間は、隣り合うパレット同士を切り離すように
構成したことを特徴とする請求項２または請求項３に記
載のコンベア装置。