ES2602313T3 - Mecanismo de transporte de viales - Google Patents

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ES2602313T3 ES15157295.5T ES15157295T ES2602313T3 ES 2602313 T3 ES2602313 T3 ES 2602313T3 ES 15157295 T ES15157295 T ES 15157295T ES 2602313 T3 ES2602313 T3 ES 2602313T3
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Abstract

Dispositivo para transferir un recipiente (100, 101, 102) de una primera ubicación (5) a una segunda ubicación (6), que comprende: una primera guía de recipiente (31), o primera guía, que define una trayectoria lineal entre la primera ubicación y la segunda ubicación una segunda guía de recipiente (21), o segunda guía, que define una segunda trayectoria lineal entre la primera ubicación y la segunda ubicación, teniendo la segunda trayectoria lineal al menos un cambio de sentido de trayectoria, y una unidad de motor (4) que crea un movimiento relativo entre la primera guía y la segunda guía; estando ubicadas la primera guía de recipiente y la segunda guía de recipiente en diferentes niveles del recipiente que va a transferirse, siendo la primera trayectoria lineal una trayectoria lineal recta, siendo la segunda trayectoria lineal una trayectoria en zigzag que cruza la primera trayectoria lineal al menos una vez, teniendo la unidad de motor un dispositivo de vaivén que crea un movimiento de vaivén entre las guías primera y segunda, siendo el movimiento de vaivén perpendicular a la trayectoria lineal recta, caracterizado porque la segunda trayectoria lineal tiene una primera sección de trayectoria (Z) perpendicular a la primera trayectoria lineal, seguida por una segunda sección de trayectoria (Y) oblicua a la primera trayectoria lineal, siendo la segunda sección de trayectoria seguida por una tercera sección de trayectoria (X) perpendicular a la primera trayectoria lineal, seguida a su vez por una cuarta sección de trayectoria (W) que forma un ángulo diferente a cero tanto con respecto a la primera trayectoria lineal como a la segunda sección de trayectoria.

Description

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DESCRIPCION
Mecanismo de transporte de viales
La presente memoria descriptiva incluye la divulgacion de un dispositivo para la transferencia de recipientes de una ubicacion a otra. Mas especificamente, esta divulgacion se refiere a un dispositivo de transferencia cuyas propiedades unicas permiten la transferencia de recipientes, por ejemplo viales, de una ubicacion a otra con clasificaciones ambientales diferentes.
Los transportadores de recipientes se usan en muchas industrias y usan en general una cinta transportadora que rodea dos rodillos, un rodillo en cada extremo del transportador. En algunas instalaciones que requieren la segregacion de dos zonas con clasificaciones ambientales, dos transportadores se encuentran en la zona de superficie de contacto y los recipientes deben empujarse en una “placa estatica” que separa las cintas transportadoras dedicadas en sus respectivas zonas. Este es el caso, por ejemplo, de cadenas de llenado farmaceuticas en las que los recipientes llenados se transfieren desde una zona de clasificacion ambiental superior a una zona de clasificacion ambiental inferior. En este caso, no puede utilizarse un transportador continuo entre zonas, ya que no debe existir continuidad entre zonas con la excepcion de los recipientes que se estan transfiriendo. Los recipientes en la placa estatica se empujan mediante recipientes posteriores que alcanzan la placa estatica desde el transportador de entrega. El transportador de recepcion captura los recipientes empujados que se han desplazado satisfactoriamente a lo largo de la placa estatica debido a la friccion. Un problema con tal tecnica anterior reside en el hecho de que el control es problematico en el mejor de los casos.
La Patente BE 1015963 A3 da a conocer un mecanismo de transporte de viales segun la parte precaracterizadora de la reivindicacion 1.
La presente invencion comprende un mecanismo de transporte de viales segun la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes describen las realizaciones preferentes.
En algunas realizaciones, un dispositivo puede reemplazar la placa estatica estandar comun, permitiendo la transferencia de componentes por un borde sin otro intercambio por el borde aparte del componente transferido, y proporciona mejor funcionalidad.
En algunas realizaciones, un dispositivo para la transferencia de recipientes no muestra los problemas de control descritos anteriormente, a la vez que proporciona un control de componentes positivo completo.
En algunas realizaciones, un dispositivo permite un transporte de botellas lineal dinamico por una zona de conexion sin movimiento lineal mecanico en la direccion de transferencia.
En algunas realizaciones, se proporciona el transporte positivo de recipientes por clasificaciones ambientales sin posible contaminacion cruzada, que usa un unico aparato impulsado. El movimiento impulsado que transporta las botellas en una direccion lineal dada es perpendicular a la direccion de desplazamiento de los recipientes.
Una realizacion de la presente invencion consiste en cuatro partes. Una base fija, guias de botella superior e inferior fijas, y una placa de accionamiento oscilante. En esta realizacion preferente, la placa de accionamiento oscilante es la unica parte de accionamiento y tiene a patron de corte que define una guia en zigzag para los recipientes. El patron de corte novedoso en combinacion con el movimiento oscilante impone a las botellas un patron de movimiento lineal.
Realizaciones preferentes de la presente invencion presentan de manera inherente ventajas adicionales. Ademas de transportar de manera positiva botellas u otros componentes redondos por zonas sin intercambio de zona, la presente invencion indexa los componentes de modo controlado que puede permitir el uso de la informacion de posicion individual y espaciado de componentes resultantes.
Ademas, este mecanismo establece automaticamente esta colocacion de botellas incluso cuando las botellas se alimentan a presion sin separacion en el interior de la unidad. No hay necesidad de controlar la alimentacion de componentes.
La transferencia del recipiente se consigue de una forma inherentemente suave cuando la placa de oscilacion cruzada se acciona con un perfil de velocidad sinusoidal.
No existe un limite para la longitud o distancia para la que puede usarse este mecanismo para transferir componentes. Ademas de transferir componentes entre zonas, puede usarse este dispositivo para transporte normal de componentes donde se necesiten.
Muchas realizaciones son especialmente adecuadas para recipientes redondos, tales como botellas y/o viales, aunque no se limita necesariamente a esta clase de recipientes.
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Una ventaja adicional de las realizaciones de la presente invencion es que proporcionan un transporte de recipientes controlado y una colocacion precisa sin el uso de cintas de recirculacion, y pueden aplicarse para rellenar equipos, transferencias de transportador a transportador, y muchas aplicaciones en las que las cintas de recirculacion accionadas representan un inconveniente.
Mas concretamente, una realizacion comprende un dispositivo para transferir un recipiente de una primera ubicacion a una segunda ubicacion que comprende:
- una primera guia de recipiente que define una trayectoria lineal entre la primera ubicacion y la segunda ubicacion
- una segunda guia de recipiente que define una segunda trayectoria lineal entre la primera ubicacion y la segunda ubicacion, teniendo la segunda trayectoria lineal al menos un cambio en el sentido de trayectoria, y
- una unidad de motor que crea un movimiento relativo entre la primera guia y la segunda guia,
estando ubicadas la primera guia de recipiente y la segunda guia de recipiente en diferentes niveles del recipiente que va a transferirse, siendo la primera trayectoria lineal una trayectoria lineal recta,
siendo la segunda trayectoria lineal una trayectoria en zigzag que cruza la primera trayectoria lineal al menos una vez,
teniendo la unidad de motor un dispositivo de vaiven que crea un movimiento de vaiven entre las guias primera y segunda, siendo el movimiento de vaiven perpendicular a la trayectoria lineal recta,
en el que la segunda trayectoria lineal tiene una primera seccion de trayectoria perpendicular a la primera trayectoria lineal, seguida por una segunda seccion de trayectoria oblicua a la primera trayectoria lineal, siendo la segunda seccion de trayectoria seguida por una tercera seccion de trayectoria perpendicular a la primera trayectoria lineal, seguida a su vez por una cuarta seccion de trayectoria que forma un angulo diferente a cero tanto con respecto a la primera trayectoria lineal como a la segunda seccion de trayectoria.
Preferentemente, la primera guia es fija.
Segun realizaciones adicionales preferentes, el dispositivo tiene una tercera guia que esta fijada a la primera guia y sigue la primera trayectoria lineal, estando la segunda guia ubicada entre las guias primera y tercera.
En realizaciones preferentes, los recipientes son recipientes redondeados, por ejemplo, botellas y/o viales.
El dispositivo puede comprender ademas dos transportadores para mover un recipiente hasta la primera ubicacion y lejos de la segunda ubicacion.
En realizaciones preferentes, la segunda guia esta formada por una segunda placa con un corte que define la segunda trayectoria, teniendo la placa al menos un puente para unir ambas partes de la placa en cada lado del corte.
Preferentemente, el corte esta definido en cada lado mediante dientes triangulares con secciones redondeadas entre ellos, definiendo cada uno de los dientes triangulares un apice de diente, estando los apices de diente en cada lado del corte desplazados en relacion con los apices de diente del lado opuesto del corte.
Tambien en las realizaciones preferentes, la primera guia esta formada por una primera placa fija con un corte o ranura que define la primera trayectoria.
Preferentemente, la primera placa fija tiene ranuras u orificios para guiar el movimiento relativo entre la primera placa fija y la segunda placa.
Mas preferentemente, la unidad de motor tiene un motor conectado a un mecanismo de vaiven que esta a su vez conectado de manera giratoria a la segunda placa, de modo que la unidad de motor acciona la segunda placa en un movimiento de vaiven.
Ventajosamente, la unidad de motor acciona la segunda placa con un perfil de velocidad sinusoidal.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Para una mejor comprension de las realizaciones de la presente invencion, los dibujos adjuntos muestran un dispositivo segun la presente invencion, como un ejemplo ilustrativo pero no limitativo.
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La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de transferencia segun una realizacion de la presente invencion.
La figura 2 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo de transferencia de la figura 1, despues de estar en funcionamiento durante un tiempo.
La figura 3 muestra otra vista en perspectiva adicional del dispositivo de transferencia de la figura 1, despues de estar en funcionamiento durante un tiempo adicional.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva en despiece ordenado de las placas que definen las guias del dispositivo de transferencia.
La figura 5 es una vista en planta desde arriba del dispositivo de la figura 1, habiendose omitido la placa superior del dispositivo.
La figura 6 es una vista en perspectiva de la segunda placa, que contiene la segunda trayectoria y se acciona mediante la unidad de motor, habiendose ilustrado la segunda trayectoria en zigzag con una linea de flechas.
La figura 7 es una vista en planta desde arriba simplificada de una segunda placa, habiendose ilustrado la segunda trayectoria en zigzag con una linea de flechas.
La figura 8 es un diagrama que representa las diferentes etapas de un procedimiento de transferencia de una linea de recipientes que se muestra desde una vista en planta desde arriba.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA REALIZACION PREFERENTE
Un ejemplo de una realizacion se da a conocer en el presente documento, pero no constituye una limitacion.
La figura 1 muestra un dispositivo para transferir recipientes redondeados, en concreto botellas -100-, -101-, -102- de una primera cinta transportadora -5- a una segunda cinta transportadora -6-. Normalmente, las botellas son botellas llenadas con un producto o sustancia farmaceutico, y la primera cinta transportadora -5- y la segunda cinta transportadora -6- pertenecen a dos zonas diferentes cada una con una clasificacion ambiental diferente. En este caso, los unicos elementos que se desplacen de una zona a otra zona deben ser las botellas -100-, -101-, -102- solas.
El dispositivo mostrado en las figuras 1-6 comprende tres placas de corte -1-, -2-, -3- ubicadas en tres niveles diferentes, una por encima o por arriba de la otra. La primera placa inferior -1- y la tercera placa superior -3- estan fijadas, mientras que la segunda placa intermedia -2- puede accionarse mediante una unidad de motor segun un movimiento de vaiven que es perpendicular al movimiento de las botellas, es decir perpendicular a la superficie de contacto entre las dos zonas con clasificaciones ambientales diferentes.
Cada placa -1-, -2-, -3- tiene un corte que define una trayectoria lineal para las botellas, funcionando por tanto como guias para las botellas. Tanto la primera placa -1- como la tercera placa -3-, que estan fijadas, definen la misma trayectoria lineal recta entre una primera ubicacion y una segunda ubicacion. La segunda placa - 2-, que se acciona mediante la unidad de motor - 4-, define una trayectoria en zigzag que cruza varias veces la trayectoria definida por las placas primera y segunda. Una base soporta las placas -1-, -2-, -3- y la unidad de motor -4-.
Tal como puede verse en las figuras 1-3, el movimiento de vaiven de la segunda placa intermedia 2 produce el movimiento de las botellas -100-, -101-, -102- a lo largo de la trayectoria definida por las placas primera y tercera fijas.
En la figura 4 pueden verse los detalles de las placas primera, segunda y tercera. La primera placa -1- presenta un corte -31- de lado a lado que actua como una guia inferior para los recipientes. Tambien divide la placa en dos zonas o piezas, concretamente una primera pieza -32- y una segunda pieza -33-, una en cada lado del corte -31-. Cada una de las piezas primera y segunda -32-, -33- tiene dos orificios alargados, -35-, -35’-, -35”-, -35”’- que actuan como guias para el movimiento relativo entre la segunda placa accionada -2- y las placas primera y segunda fijas -1-, -2-. Los orificios alargados -35-, -35’-, -35”- son perpendiculares al corte -31-. La primera placa -1- tambien tiene varios orificios para fijar la primera placa a la base, y/o la primera placa -1- a la segunda placa -3-.
La segunda pieza tambien tiene un rebaje -34- que permite espacio para un mecanismo de vaiven (no mostrado en la imagen) que acciona la segunda placa -2-.
Algunos orificios -364-, -365-, -363- de la primera pieza -32- pueden recibir pasadores o esparragos (no mostrados) que actuan como topes para el movimiento de la segunda placa -2-. A este respecto, actuan en colaboracion con rebajes -28-, -28’-, -28”-, -28”’- correspondientes de la segunda placa -2-.
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La segunda placa tambien tiene un corte -21- de lado a lado, que define una trayectoria en zigzag que cruza en varios puntos, cuando el dispositivo esta en un estado inactivo, la trayectoria definida por el corte -31- de la primera placa -1-. El corte -31- define multiples dientes triangulares -23-, -25- en cada lado de la trayectoria, con una seccion redondeada -24-, -26- entre dientes consecutivos de cada lado. La segunda placa tambien tiene un orificio -422- para definir una conexion giratoria con un mecanismo de vaiven de la unidad de motor (no mostrada en la figura). La segunda placa -2- tambien tiene orificios para fijar esparragos o pasadores que colaboran con los orificios alargados -35-, -35’-, -35”-, -35”’- de la primera placa -1- con el fin de guiar el movimiento relativo entre las placas primera y segunda -1-, -2-.
Las dos partes de la segunda placa -2- definidas en cada lado del corte -21- estan conectadas por piezas de puente elevadas -22-, conectando por tanto ambas partes y permitiendo que los recipientes pasen a traves de las mismas.
La tercera placa -3- esta ubicada por encima de la segunda placa -2-. Esta fijada a la primera placa. Tiene un orificio alargado -11- de lado a lado que coincide con el corte -31- de la primera placa -1-. En cada extremo tiene partes de pared -32-, -33-, cada una con una puerta para permitir que recipientes de diferentes alturas pasen a traves de la misma.
La figura 5 muestra el dispositivo de las figuras 1-3 con la placa superior -3- retirada. La figura muestra el mecanismo de vaiven que acciona el movimiento de vaiven de la segunda placa intermedia accionada -2-. El mecanismo de vaiven mostrado consiste en un brazo -42- conectado de manera rotatoria por sus extremos a dos orificios -421-, -422- en la segunda placa -2- y en la parte exterior de una pieza circular-41- que a su vez se acciona mediante el eje de accionamiento -43- de la unidad de motor -4-. El mecanismo de vaiven esta ubicado en el rebaje -34- de la segunda pieza de la primera placa -1-.
Las figuras 5 y 6 muestran dos segundas placas diferentes con un corte -21- similar. En ambos casos, el corte define una trayectoria que consiste en un patron repetido que a su vez consiste en una primera seccion -Z- perpendicular a la trayectoria lineal recta de las placas primera y segunda seguida por una segunda seccion -Y- que forma un angulo con la primera seccion -Z-, que a su vez es seguida por una tercera seccion -X- perpendicular a la trayectoria lineal recta seguida por una cuarta seccion -W- que forma un angulo con dicha trayectoria recta y la segunda seccion
La figura 8 muestra varias etapas A-L del procedimiento de transferencia de botellas -100- de una ubicacion a la izquierda de una segunda placa -2- a su lado derecho. Para cada etapa, se ha representado la posicion de la segunda placa -2- asi como la posicion de la trayectoria -31- definida por el corte de la primera placa (no mostrada) Las flechas muestran la direccion de la segunda placa con respecto a la primera placa (y por tanto, a la trayectoria definida por el corte -31-). Etapas que no presentan ninguna flecha de movimiento corresponden a un cambio de sentido de movimiento de la segunda placa en su movimiento de vaiven. Como puede verse, las botellas -100- se agarran por ambos cortes -21-, -31- de las placas primera y segunda. Por tanto, el movimiento de vaiven entre placas y el diseno en zigzag del corte de las segundas placas producen un movimiento lineal de las botellas -100- a lo largo de la guia lineal recta definida por el corte -31- de la primera placa, mientras la unidad de accionamiento (segunda placa) se mueve exclusivamente perpendicular a esa guia lineal recta.
Con los dibujos de diseno y geometria critica convertidos en codigo de herramienta de maquina, el aparato segun las realizaciones de la presente invencion puede fabricarse y montarse mediante cualquier taller mecanico experto y cualificado con el equipo apropiado, tal como un laser controlado por CNC, plasma, o maquina de corte de electroerosion (EDM) por hilo. Los materiales de construccion pueden ser cualquier material plano convencional elegido para ser compatible con la aplicacion de producto deseado. Para una aplicacion farmaceutica, Delrin, UHMW y diversos grados de Nilon serian apropiados. La instrumentacion, si se requiere, puede ser tan sencilla como controles de encendido/apagado y de velocidad.
El diseno mostrado requiere partes con formato de tamano especifico para el funcionamiento con diferentes tamanos de recipiente pero esta caracteristica tambien podria considerarse una ventaja. Una vez que se ha establecido la instalacion, no hay ningun ajuste que afectaria el funcionamiento fiable y previsto. Este requisito de formato de tamano, sin embargo, solo es especifico para el diametro de recipiente, no la altura. Para evitar este problema, pueden implementarse caracteristicas automaticas o autoajustables.
Aunque la invencion se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones de la misma, no debe considerarse que dichas realizaciones limiten la invencion, que esta definida por las siguientes reivindicaciones.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para transferir un recipiente (100, 101, 102) de una primera ubicacion (5) a una segunda ubicacion (6), que comprende:
    una primera guia de recipiente (31), o primera guia, que define una trayectoria lineal entre la primera ubicacion y la segunda ubicacion
    una segunda guia de recipiente (21), o segunda guia, que define una segunda trayectoria lineal entre la primera ubicacion y la segunda ubicacion, teniendo la segunda trayectoria lineal al menos un cambio de sentido de trayectoria, y
    una unidad de motor (4) que crea un movimiento relativo entre la primera guia y la segunda guia;
    estando ubicadas la primera guia de recipiente y la segunda guia de recipiente en diferentes niveles del recipiente que va a transferirse,
    siendo la primera trayectoria lineal una trayectoria lineal recta,
    siendo la segunda trayectoria lineal una trayectoria en zigzag que cruza la primera trayectoria lineal al menos una vez,
    teniendo la unidad de motor un dispositivo de vaiven que crea un movimiento de vaiven entre las guias primera y segunda, siendo el movimiento de vaiven perpendicular a la trayectoria lineal recta,
    caracterizado porque la segunda trayectoria lineal tiene una primera seccion de trayectoria (Z) perpendicular a la primera trayectoria lineal, seguida por una segunda seccion de trayectoria (Y) oblicua a la primera trayectoria lineal, siendo la segunda seccion de trayectoria seguida por una tercera seccion de trayectoria (X) perpendicular a la primera trayectoria lineal, seguida a su vez por una cuarta seccion de trayectoria (W) que forma un angulo diferente a cero tanto con respecto a la primera trayectoria lineal como a la segunda seccion de trayectoria.
  2. 2. Dispositivo, segun la reivindicacion 1, en el que la primera guia es fija.
  3. 3. Dispositivo, segun la reivindicacion 1, que contiene ademas una tercera guia que esta fijada a la primera guia y sigue la primera trayectoria lineal, estando la segunda guia ubicada entre las guias primera y tercera.
  4. 4. Dispositivo, segun la reivindicacion 1, siendo el dispositivo un dispositivo para transferir recipientes redondos.
  5. 5. Dispositivo, segun la reivindicacion 4, siendo el dispositivo un dispositivo para transferir botellas o viales.
  6. 6. Dispositivo, segun la reivindicacion 1, en el que el dispositivo comprende ademas dos transportadores (5,6) para mover un recipiente hasta la primera ubicacion y lejos de la segunda ubicacion.
  7. 7. Dispositivo, segun la reivindicacion 1, en el que la primera guia esta formada por una primera placa fija (1) con un corte (31) o ranura que define la primera trayectoria.
  8. 8. Dispositivo, segun la reivindicacion 1, en el que la segunda guia esta formada por una segunda placa (2) con un corte (21) que define la segunda trayectoria, teniendo la placa al menos un puente (22) para unir ambas partes de la placa en cada lado del corte.
  9. 9. Dispositivo, segun la reivindicacion 8, en el que el corte esta definido en cada lado mediante dientes triangulares (23, 25) con secciones redondeadas (24, 26) entre ellos, definiendo cada uno de los dientes triangulares un apice de diente, estando los apices de diente en cada lado del corte desplazados en relacion con los apices de diente de un lado opuesto del corte.
  10. 10. Dispositivo, segun las reivindicaciones 7 y 8, en el que la primera guia esta formada por una primera placa fija con un corte o ranura que define la primera trayectoria y en el que la primera placa fija tiene ranuras u orificios (35, 35’, 35”, 35”’) para guiar el movimiento relativo entre la primera placa fija y la segunda placa.
  11. 11. Dispositivo, segun las reivindicaciones 7 y 8, en el que la unidad de motor tiene un motor conectado a un mecanismo de vaiven (42) que esta a su vez conectado de manera giratoria a la segunda placa, de modo que la unidad de motor acciona la segunda placa en un movimiento de vaiven.
  12. 12. Dispositivo, segun la reivindicacion 11, en el que la unidad de motor esta adaptada para accionar la segunda placa con un perfil de velocidad sinusoidal.
ES15157295.5T 2014-04-10 2015-03-03 Mecanismo de transporte de viales Active ES2602313T3 (es)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US201414250034 2014-04-10
US14/250,034 US9193528B2 (en) 2014-04-10 2014-04-10 Vial transport mechanism

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ES2602313T3 true ES2602313T3 (es) 2017-02-20

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ID=52780780

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ES15157295.5T Active ES2602313T3 (es) 2014-04-10 2015-03-03 Mecanismo de transporte de viales

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EP (1) EP2930128B1 (es)
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