JP3178585B2 - 定ピッチ送り機構 - Google Patents
定ピッチ送り機構Info
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- JP3178585B2 JP3178585B2 JP30990095A JP30990095A JP3178585B2 JP 3178585 B2 JP3178585 B2 JP 3178585B2 JP 30990095 A JP30990095 A JP 30990095A JP 30990095 A JP30990095 A JP 30990095A JP 3178585 B2 JP3178585 B2 JP 3178585B2
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- Japan
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- feed
- plate
- groove
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コネクタの移送
装置等に用いて最適な、定ピッチ送り機構に関するもの
である。
装置等に用いて最適な、定ピッチ送り機構に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】固定台に対して、例えば、多対コネクタ
のような長方形状の被加工物を一定ピッチずつ長手方向
へ送り出す機構（以下、定ピッチ送り機構と称する）、
あるいは送り工具が各種提案されている。
のような長方形状の被加工物を一定ピッチずつ長手方向
へ送り出す機構（以下、定ピッチ送り機構と称する）、
あるいは送り工具が各種提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
定ピッチ送り機構、あるいは送り工具は、複雑な機構で
操作が繁雑な場合が多く、したがって、作業工数の増加
と機構の大型複雑化という問題があった。そこで、この
発明は、上記課題に鑑み、簡単な機構で操作も容易、か
つ信頼性に優れた定ピッチ送り機構を提供することを目
的とするものである。
定ピッチ送り機構、あるいは送り工具は、複雑な機構で
操作が繁雑な場合が多く、したがって、作業工数の増加
と機構の大型複雑化という問題があった。そこで、この
発明は、上記課題に鑑み、簡単な機構で操作も容易、か
つ信頼性に優れた定ピッチ送り機構を提供することを目
的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明による定ピッチ
送り機構は、このような課題を解決するために、複数の
係合突起が送りピッチ間隔で突設されたプレートと、前
記プレートが、送り方向へ対して移動自在に内挿され、
傾斜溝とロック溝の連続よりなる鋸歯状のスライド溝が
側壁に形成された送り部材と、前記送り部材の側面か
ら、前記送り部材を仮止めする仮止め部材と、前記プレ
ートと前記送り部材の間に介在する圧力伝達部材と、前
記スライド溝内に先端が挿入され、前記ロック溝内でス
ライド移動する方向へ付勢されたスライドピンとを有
し、前記プレートを１回押圧する毎に、前記スライドピ
ンが前記スライド溝内でのスライドとロックを繰り返
し、前記送り部材が、押圧方向へ対し、一定ピッチずつ
送り出されてゆくものであり、さらに、圧力伝達部材
が、前記プレートの端部と、送り部材の間に介在するバ
ネであることを問題解決の手段とするものである。
送り機構は、このような課題を解決するために、複数の
係合突起が送りピッチ間隔で突設されたプレートと、前
記プレートが、送り方向へ対して移動自在に内挿され、
傾斜溝とロック溝の連続よりなる鋸歯状のスライド溝が
側壁に形成された送り部材と、前記送り部材の側面か
ら、前記送り部材を仮止めする仮止め部材と、前記プレ
ートと前記送り部材の間に介在する圧力伝達部材と、前
記スライド溝内に先端が挿入され、前記ロック溝内でス
ライド移動する方向へ付勢されたスライドピンとを有
し、前記プレートを１回押圧する毎に、前記スライドピ
ンが前記スライド溝内でのスライドとロックを繰り返
し、前記送り部材が、押圧方向へ対し、一定ピッチずつ
送り出されてゆくものであり、さらに、圧力伝達部材
が、前記プレートの端部と、送り部材の間に介在するバ
ネであることを問題解決の手段とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて、添付図面を参照にして説明する。図１、図２は、
本発明の概略平面図および概略断面図である。本発明の
定ピッチ送り機構１は、鋸歯状のスライド溝４が形成さ
れた送り部材２と、この送り部材２へ内挿された長板状
のプレート３と、スライド溝４に挿入されたスライドピ
ン１１と、送り部材２の側面から、送り部材２を仮止め
する仮止め部材７とプレート３と送り部材２の間に介在
する圧力伝達部材１０とにより構成される。
いて、添付図面を参照にして説明する。図１、図２は、
本発明の概略平面図および概略断面図である。本発明の
定ピッチ送り機構１は、鋸歯状のスライド溝４が形成さ
れた送り部材２と、この送り部材２へ内挿された長板状
のプレート３と、スライド溝４に挿入されたスライドピ
ン１１と、送り部材２の側面から、送り部材２を仮止め
する仮止め部材７とプレート３と送り部材２の間に介在
する圧力伝達部材１０とにより構成される。
【０００６】そして、プレート３の操作端部を１回押す
毎に、スライドピン１１がスライド溝４に沿ってスライ
ドとロックを繰り返すと、これに応動して、送り部材２
が、押圧方向Ａに向かって一定ピッチずつ位置決めされ
ながら移動し、所定量の定ピッチ送りが実現される。
毎に、スライドピン１１がスライド溝４に沿ってスライ
ドとロックを繰り返すと、これに応動して、送り部材２
が、押圧方向Ａに向かって一定ピッチずつ位置決めされ
ながら移動し、所定量の定ピッチ送りが実現される。
【０００７】本図において、１は固定側のベース上面に
突設し、図示せぬバネによって−Ｙ方向へ付勢されなが
ら±Ｙ方向のみへ移動自在なスライドピンである。この
スライドピン１１のピンヘッド１１Ａは、後述する送り
部材２のスライド溝４内に挿入されており、送り部材２
の働きに従い、スライド溝４内でスライドとロックを繰
り返す。
突設し、図示せぬバネによって−Ｙ方向へ付勢されなが
ら±Ｙ方向のみへ移動自在なスライドピンである。この
スライドピン１１のピンヘッド１１Ａは、後述する送り
部材２のスライド溝４内に挿入されており、送り部材２
の働きに従い、スライド溝４内でスライドとロックを繰
り返す。
【０００８】送り部材２は、コネクタ等の被加工物が載
置される長方形状の中空部材であり、この本体中央に、
長板状のプレート３を、紙面左右方向（±Ｘ方向）に対
し移動可能に内挿する。また、送り部材２の底面（ベー
ス側）に、長手方向（紙面左右方向）の鋸歯状なるスラ
イド溝４を有する。
置される長方形状の中空部材であり、この本体中央に、
長板状のプレート３を、紙面左右方向（±Ｘ方向）に対
し移動可能に内挿する。また、送り部材２の底面（ベー
ス側）に、長手方向（紙面左右方向）の鋸歯状なるスラ
イド溝４を有する。
【０００９】当該スライド溝４は、送り部材２の、底面
側の側壁３４に設けられた溝状の連続開口部であり、送
り方向（長手方向）に対して傾斜した傾斜溝４１と、当
該方向へ対して垂直なロック溝４２を、送りピッチＤに
て周期的に有する。傾斜溝４１の右端直上に位置する送
り部材２の外側部には、送りピッチＤ毎に複数刻設され
たＭ型の位置決め溝６を有する。
側の側壁３４に設けられた溝状の連続開口部であり、送
り方向（長手方向）に対して傾斜した傾斜溝４１と、当
該方向へ対して垂直なロック溝４２を、送りピッチＤに
て周期的に有する。傾斜溝４１の右端直上に位置する送
り部材２の外側部には、送りピッチＤ毎に複数刻設され
たＭ型の位置決め溝６を有する。
【００１０】７は送り部材２を仮止めする仮止め部材と
してのボールプランジャーである。このボールプランジ
ャー７は、図示せぬバネ等で送り部材２側へ付勢され、
送り部材２へ向けて進退自在であり、楔型をなした先端
部が、位置決め溝６に嵌合することにより、送り部材２
を仮止め状態で位置決め固定する。
してのボールプランジャーである。このボールプランジ
ャー７は、図示せぬバネ等で送り部材２側へ付勢され、
送り部材２へ向けて進退自在であり、楔型をなした先端
部が、位置決め溝６に嵌合することにより、送り部材２
を仮止め状態で位置決め固定する。
【００１１】前記送り部材２の内部に挿入配置された長
板状のプレート３は、長板状の水平部３１と、当該水平
部の左右端が上方向へ立ち上がった操作端３２よりな
り、また、水平部３１のベース面３３の側面中央には、
一直線上に送りピッチＤの間隔で複数突設された、係合
突起８を有する。
板状のプレート３は、長板状の水平部３１と、当該水平
部の左右端が上方向へ立ち上がった操作端３２よりな
り、また、水平部３１のベース面３３の側面中央には、
一直線上に送りピッチＤの間隔で複数突設された、係合
突起８を有する。
【００１２】これら係合突起８の断面は、図３に示され
る如く六角形を呈し、当該六角形を構成する各６辺は、
ロック溝４２の垂直辺と平行な２辺８Ａ、８Ｂ、傾斜溝
４１の傾斜辺に平行な２辺８Ｃ、８Ｄ、および、送り方
向に平行な２辺８Ｅ、８Ｆよりなる。また、係合突起８
は、送り部材２に内挿された状態において、送り部材２
のベース側の内壁面３４に達しない程度の長さを有し、
かつ、前記スライドピン１１のピンヘッド１１Ａと係合
し、後述するスライドピン１１のロックが可能な程度の
長さとなるように設定する。
る如く六角形を呈し、当該六角形を構成する各６辺は、
ロック溝４２の垂直辺と平行な２辺８Ａ、８Ｂ、傾斜溝
４１の傾斜辺に平行な２辺８Ｃ、８Ｄ、および、送り方
向に平行な２辺８Ｅ、８Ｆよりなる。また、係合突起８
は、送り部材２に内挿された状態において、送り部材２
のベース側の内壁面３４に達しない程度の長さを有し、
かつ、前記スライドピン１１のピンヘッド１１Ａと係合
し、後述するスライドピン１１のロックが可能な程度の
長さとなるように設定する。
【００１３】紙面右側の操作端３２と、送り部材２の右
側部３５との間には、圧力伝達部材としてのコイルバネ
１０が介在する。このコイルバネ１０は、プレート３を
押圧したときに伸縮して、当該押圧力を送り部材２へ伝
達する。押圧力が伝達された送り部材２は、プレート３
の動きに応動して押圧方向へ移動する。逆に、押圧を解
除したときには、バネ復帰力により、送り部材２とプレ
ート３は離隔して、初期の位置へ復帰する。
側部３５との間には、圧力伝達部材としてのコイルバネ
１０が介在する。このコイルバネ１０は、プレート３を
押圧したときに伸縮して、当該押圧力を送り部材２へ伝
達する。押圧力が伝達された送り部材２は、プレート３
の動きに応動して押圧方向へ移動する。逆に、押圧を解
除したときには、バネ復帰力により、送り部材２とプレ
ート３は離隔して、初期の位置へ復帰する。
【００１４】係合突起８の配列間隔と、前記鋸歯状のス
ライド溝４の周期は送りピッチＤとする。また、プレー
ト３を、矢印方向Ａへ目一杯押し込んだとき、係合突起
８が位置決め溝６の直下となるように、操作端３２と送
り部材３側部３５との間隔、およびコイルバネ１０の長
さを調整する。
ライド溝４の周期は送りピッチＤとする。また、プレー
ト３を、矢印方向Ａへ目一杯押し込んだとき、係合突起
８が位置決め溝６の直下となるように、操作端３２と送
り部材３側部３５との間隔、およびコイルバネ１０の長
さを調整する。
【００１５】次に、送り機構部の動きを図４以下を参照
しながら説明するが、以下の実施例では、説明を分かり
易くするために長手方向を短縮した図面を示す。
しながら説明するが、以下の実施例では、説明を分かり
易くするために長手方向を短縮した図面を示す。
【００１６】まず、図４は、送り部材２が、ボールプラ
ンジャー７により位置決めされた静止状態を示す。ここ
で、スライドピン１１は±Ｙ方向へ付勢されて傾斜溝４
１の左端へ位置し、プレート３の係合突起８は傾斜溝４
１の略中間直上に位置する。
ンジャー７により位置決めされた静止状態を示す。ここ
で、スライドピン１１は±Ｙ方向へ付勢されて傾斜溝４
１の左端へ位置し、プレート３の係合突起８は傾斜溝４
１の略中間直上に位置する。
【００１７】この状態で、紙面右側から矢印方向Ａへ向
けてプレート３を押し込むと、＋Ｙ方向へ常時付勢され
ているスライドピン１１は、傾斜溝４１に沿うように矢
印方向Ｂへ移動開始する（図５）。
けてプレート３を押し込むと、＋Ｙ方向へ常時付勢され
ているスライドピン１１は、傾斜溝４１に沿うように矢
印方向Ｂへ移動開始する（図５）。
【００１８】前述の如く、係合突起８の設置間隔は送り
ピッチＤであり、プレート３が左端部へ到達した時に、
隣接する係合突起８Ａが左方向へ送られて、ロック溝４
２の直上へ移動する。この位置において、見かけ上、係
合突起の辺８Ｃは、傾斜溝４１の傾斜辺４３の一部を補
完する。
ピッチＤであり、プレート３が左端部へ到達した時に、
隣接する係合突起８Ａが左方向へ送られて、ロック溝４
２の直上へ移動する。この位置において、見かけ上、係
合突起の辺８Ｃは、傾斜溝４１の傾斜辺４３の一部を補
完する。
【００１９】Ｙ方向へ付勢されたスライドピン１１は、
傾斜辺４３上を矢印方向Ｂへスライドしながら、傾斜辺
４３の右端へ移動し、傾斜辺４３と連続する、係合突起
８の辺８Ｅの上へ円滑に導かれる。
傾斜辺４３上を矢印方向Ｂへスライドしながら、傾斜辺
４３の右端へ移動し、傾斜辺４３と連続する、係合突起
８の辺８Ｅの上へ円滑に導かれる。
【００２０】次いで、スライドピン１１は、ロック溝４
２に沿ってＹ方向へ移動しようとするが、ピンヘッドが
係合突起８と係合しているため、移動が停止してロック
状態となる。プレート３の押圧力が、コイルバネ１０を
介して送り部材２へ伝達されると、送り部材２は、側面
方向からのボールプランジャー押圧力に抗して仮止め状
態から離脱する。
２に沿ってＹ方向へ移動しようとするが、ピンヘッドが
係合突起８と係合しているため、移動が停止してロック
状態となる。プレート３の押圧力が、コイルバネ１０を
介して送り部材２へ伝達されると、送り部材２は、側面
方向からのボールプランジャー押圧力に抗して仮止め状
態から離脱する。
【００２１】送り部材２は、スライドピン１１の移動と
同時、あるいは、スライドピン１１の移動に遅れて、矢
印方向Ａへ移動し、送りピッチＤだけ離隔した、隣接す
る位置決め溝６Ａにボールプランジャー７が嵌合する位
置にて、送り部材２の送りは停止し、１回の定ピッチ送
りが完了する（図６）。
同時、あるいは、スライドピン１１の移動に遅れて、矢
印方向Ａへ移動し、送りピッチＤだけ離隔した、隣接す
る位置決め溝６Ａにボールプランジャー７が嵌合する位
置にて、送り部材２の送りは停止し、１回の定ピッチ送
りが完了する（図６）。
【００２２】次に、プレート３から手を離すと、コイル
バネ１０の復帰圧力により、プレート３の操作端３２が
送り部材３より離反する（図７）。プレート３が右方向
へ移動すると、スライドピン１１直下の係合突起８は、
同時に右方向へ移動するから、スライドピン１１はロッ
ク溝４２に沿って＋Ｙ方向へ移動して、傾斜溝４１の左
端部へ戻る。
バネ１０の復帰圧力により、プレート３の操作端３２が
送り部材３より離反する（図７）。プレート３が右方向
へ移動すると、スライドピン１１直下の係合突起８は、
同時に右方向へ移動するから、スライドピン１１はロッ
ク溝４２に沿って＋Ｙ方向へ移動して、傾斜溝４１の左
端部へ戻る。
【００２３】このようにして、プレート３を１回押し込
むことにより、１ピッチＤずつ送り部材２を固定側のベ
ースに対して移動させることができ、この操作を繰り返
すことにより所望ピッチの送りを確実に実現することが
できる。なお、上記説明において、圧力伝達手段として
コイルバネを採用しているが、バネの種類はこれに限定
されない。また、取り付ける部分を、実施例と反対の端
部としても良いし、あるいは両端部に兼ね備えても良
い。さらに、スライドピン等の付勢方向も、本発明の趣
旨から外れない範囲で設計変更可能である。
むことにより、１ピッチＤずつ送り部材２を固定側のベ
ースに対して移動させることができ、この操作を繰り返
すことにより所望ピッチの送りを確実に実現することが
できる。なお、上記説明において、圧力伝達手段として
コイルバネを採用しているが、バネの種類はこれに限定
されない。また、取り付ける部分を、実施例と反対の端
部としても良いし、あるいは両端部に兼ね備えても良
い。さらに、スライドピン等の付勢方向も、本発明の趣
旨から外れない範囲で設計変更可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上、説明してきたように、この発明に
よれば、プレートを手で１回押圧するだけで、送り部材
が一定ピッチずつ正確に移動するのであるから、簡単な
機構で、確実な定ピッチ送りが実現することができ、こ
の機構を被加工物の移送機構に採用することにより、装
置の製作コストと、作業工数の低減が実現できる。
よれば、プレートを手で１回押圧するだけで、送り部材
が一定ピッチずつ正確に移動するのであるから、簡単な
機構で、確実な定ピッチ送りが実現することができ、こ
の機構を被加工物の移送機構に採用することにより、装
置の製作コストと、作業工数の低減が実現できる。
【図１】本発明の定ピッチ送り機構の概略平面図であ
る。
る。
【図２】本発明の定ピッチ送り機構の概略断面図であ
る。
る。
【図３】係合突起の断面図である。
【図４】定ピッチ送り前の静止状態における、定ピッチ
送り機構の概略図である。
送り機構の概略図である。
【図５】プレートを押し込んだときの、定ピッチ送り機
構の概略図である。
構の概略図である。
【図６】ロック状態における、定ピッチ送り機構の概略
図である。
図である。
【図７】定ピッチ送りが完了したときの、定ピッチ送り
機構の概略図である。
機構の概略図である。
１ 定ピッチ送り機構 ２ 送り機構 ３ プレート ４ スライド溝 ７ 仮止め部材 ８ 係合突起 １０ 圧力伝達部材 １１ スライドピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 武司 千葉県佐倉市六崎1440番地 株式会社フ ジクラ佐倉工場内 (72)発明者 松橋 里志 東京都新宿区西新宿３丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 久保田 幹穀 東京都新宿区西新宿３丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 加藤 義明 東京都新宿区西新宿３丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 大池 知保 神奈川県相模原市南橋本３丁目８番８号 住友スリーエム株式会社内 (72)発明者 和才 建太 神奈川県相模原市南橋本３丁目８番８号 住友スリーエム株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−129345（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−81489（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/00 B65G 25/10 H01R 43/01 H01R 43/20
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の係合突起（８）が送りピッチ間隔
で突設されたプレート（３）と、 前記プレート（３）が、送り方向へ対して移動自在に内
挿され、傾斜溝（４１）とロック溝（４２）の連続より
なる鋸歯状のスライド溝（４）が側壁に形成された送り
部材（２）と、 前記送り部材（２）の側面から、前記送り部材（２）を
仮止めする仮止め部材（７）と、 前記プレート（３）と前記送り部材（２）の間に介在す
る圧力伝達部材（１０）と、 前記スライド溝（４）内に先端が挿入され、前記ロック
溝（４２）内でスライド移動する方向へ付勢されたスラ
イドピン（１１）とを有し、 前記プレート（３）を１回押圧する毎に、前記スライド
ピン（１１）が前記スライド溝（４）内でスライドとロ
ックを繰り返し、前記送り部材（２）が、押圧方向へ対
し、一定ピッチずつ送り出されてゆくことを特徴とする
定ピッチ送り機構。 - 【請求項２】 圧力伝達部材（１０）が、前記プレート
（３）の端部と、送り部材（２）の間に介在するバネで
あることを特徴とする請求項１記載の定ピッチ送り機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30990095A JP3178585B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 定ピッチ送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30990095A JP3178585B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 定ピッチ送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09129340A JPH09129340A (ja) | 1997-05-16 |
| JP3178585B2 true JP3178585B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=17998686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30990095A Expired - Fee Related JP3178585B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 定ピッチ送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178585B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9193528B2 (en) * | 2014-04-10 | 2015-11-24 | Grifols Worldwide Operations Limited | Vial transport mechanism |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP30990095A patent/JP3178585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09129340A (ja) | 1997-05-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |