JPH11141643A - 直進カム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体が大型化することなく、極めてコン
パクトなサイズで所望の移動寸法を確保する。 【構成】 往復直進動作を繰り返すプレス機等の源動装
置と、この原動装置に連結された主動カム１と、この主
動カム１に係合して主動カムの直進方向とは異なる方向
に直進移動する従動カム２とを具備した直進カム装置で
あって、主動カム１は、直進方向において各々異なる位
置に形成されると共に直進方向に対して傾斜した複数の
主動カム面１ａを有し、従動カム２は、直進移動方向に
おいて各々異なる位置に形成されると共に直進移動方向
に対して傾斜した複数の従動カム面２ａを有し、主動カ
ム１の直進動作に伴い、複数の主動カム面１ａと従動カ
ム面２ａとが順次係合して従動カム２を直進移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復直進運動を繰り返
す原動装置に連結された主動カムの動作により、従動カ
ムを主動カムの直進方向とは異なる方向に移動させる直
進カム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上下に往復直進運動する原動装置に連動
して、その運動を主動カムの直進方向とは異なる方向
（例えば、直交方向）の直線運動に変向する機構とし
て、原動装置側の主動カムと移動側の従動カムとを斜面
にて接触させ、従動カムを移動させる変向機構が知られ
ている。図７に示す形態は、その機構の一例である。図
７において、符号３０は図示Ｙ方向に上下運動する可動
プレートであり、その先端側には主動カム面２２を有す
る主動カム２０が固定されている。一方、符号３１は固
定プレートであり、主動カム２０と対向する側には図示
Ｘ方向に移動可能に支持された従動カム２４が設置され
ている。この従動カム２４は、主動カム２０の主動カム
面２２に係合する従動カム面２６を備え、可動プレート
３０の降下に伴って主動カム２０が降下すると、主動カ
ム面２２と従動カム面２６とが接触する。さらに可動プ
レート３０が降下すると、主動カム面２２と従動カム面
２６とが係合しながら、従動カム２４がＸ方向に直進移
動する。

【０００３】ここで、従動カム２４がＸ方向にスライド
することにより、作業面２５も移動する。従って、この
作業面２５の移動を利用して、Ｘ方向に加圧する作業を
行うことが可能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな斜面を利用した変向機構において、従動カム２４の
移動寸法に対して、それ以上に長いカム面が必要とな
る。すなわち、従動カム２４の傾斜角度をθ２、従動カ
ム２４の移動寸法をｘ、従動カム２４のカム面２６もし
くは主動カムのカム面２２の長さをｚとしたとき、ｘと
ｚの関係は、 ｚ＝ｘ／ｃｏｓθ２ ・・・・（１） となる。例えば、従動カム２４の傾斜角度θ２が４５°
の場合、従動カム２４の移動寸法１に対して、カム面の
長さは√２倍となり、また、傾斜角度θ２が６０°の場
合、従動カム２４の移動寸法１に対して、カム面の長さ
は２倍となる。

【０００５】しかも、従動カム２４の移動寸法よりも長
いカム面を持った従動カム２４もしくは主動カム２０を
形成すると、そのカム面を構成するための高さも必然的
に高くなる。すなわち、従動カム２４の傾斜角度をθ
２、従動カム２４の移動寸法をｘ、従動カム２４のカム
面２６もしくは主動カムの高さをｙとしたとき、ｘとｙ
の関係は、 ｙ≧ｘ・ｔａｎθ２ ・・・・（２） となる。例えば、従動カム２４の傾斜角度θ２が４５°
の場合、従動カム２４の移動寸法１に対して、カムの高
さは１以上必要となり、傾斜角度θ２が６０°の場合、
従動カム２４の移動寸法１に対して、カムの高さは√３
以上必要となる。また、傾斜角度θ２が３０°の場合
は、従動カム２４の移動寸法１に対して、カムの高さは
１／√３以上となるが、前述のようにカム面の長さが２
倍になってしまう。

【０００６】従って、このように従動カム２４の移動寸
法に対して、これよりも長いカム面または高さが必要と
なり、装置全体が大型化してしまうという問題がある。

【０００７】本発明の課題は、かかる問題を解消するこ
とにあり、装置全体が大型化することなく、極めてコン
パクトなサイズで所望の移動寸法を確保することができ
る直進カム装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、往復直進動作を繰り返す原動装置
と、この原動装置に連結された主動カムと、この主動カ
ムに係合して主動カムの直進方向とは異なる方向に直進
移動する従動カムとを具備した直進カム装置であって、
前記主動カムは、直進方向に対して各々異なる位置に形
成されると共に前記直進方向に対して傾斜した複数の主
動カム面を有し、前記従動カムは、前記主動カムの直進
方向と直交する直進移動方向に対して各々異なる位置に
形成されると共に前記直進移動方向に対して傾斜した複
数の従動カム面を有し、前記主動カムの直進動作に伴
い、複数の前記主動カム面と前記従動カム面とが順次係
合して前記従動カムを直進移動させることを特徴として
いる。

【０００９】また、本発明において、主動カムは、直進
方向の先端側から基端側に向かって徐々に厚くした階段
状に形成され、各立ち上がり面を主動カム面とする一
方、従動カムは、前記主動カムに従動して移動する直進
移動方向の先端側から基端側に向かって徐々に薄くした
階段状に形成され、各立ち下がり面を従動カム面とし、
前記主動カムの直進動作に伴い、前記主動カムの主動カ
ム面を前記従動カムの従動カム面に順次係合させて、前
記従動カムを直進移動させることを特徴とする。

【００１０】従って、主動カム及び従動カムの、それぞ
れの直進方向において各々異なる位置に複数のカム面を
形成するとともに、これら複数のカム面を順次係合させ
ることにより、従動カムが直進移動する構成となってい
るので、それぞれのカム面を同一の高さに統一すること
ができ、カム面の全長を保ったままでカム全体の高さを
低く抑えることができる。

【００１１】また、本発明では、順次係合し合う主動カ
ム面と従動カム面との傾斜角度の和が、いずれも等しく
なるように形成したことを特徴とする。従って、主動カ
ム面と従動カム面との係合が円滑に行われ、主動カムの
移動力がロスすることなく従動カムに伝達される。

【００１２】また、本発明において、従動カムは、互い
に等しい傾斜角度の複数の従動カム面を各々等間隔に備
え、主動カムは、互いに等しい傾斜角度の複数の主動カ
ム面を備えるとともに、少なくとも１箇所の当該主動カ
ム面間の間隔を異ならせている。従って、主動カムを所
定の速度で移動させた場合、主動カム面の間隔が異なる
箇所において、従動カムの動作を変化させることができ
る。その結果、一時的に従動カムを停止させる間欠機構
を構成することが可能となる。

【００１３】また、本発明において、主動カムの少なく
とも１つの主動カム面を他の主動カム面に対して異なっ
た傾斜角度に形成すると共に、この主動カム面に係合す
る従動カムの従動カム面の傾斜角度を他の従動カム面に
対して異なった傾斜角度に形成したことを特徴とする。
従って、主動カムを所定の速度で移動させた場合、カム
面の傾斜角度が異なったところで従動カムの直進移動速
度を変化させることができるので、カム面の傾斜角度を
調整することにより、従動カムの作業速度や加圧力を制
御することができる。

【００１４】また、本発明は、従動カムに付勢手段を配
設し、主動カムに従動して移動する移動方向とは反対方
向に付勢することを特徴とする。従って、主動カムの上
昇に伴って、付勢手段により従動カムが自動的に原位置
に復帰するので、同様の動作を繰り返し実行することが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
形態に基づいて詳細に説明する。

【００１６】［実施の形態１］図１は本発明の実施の形
態１に係る直進カム装置を示す部分断面図である。図１
において、符号１０は図示Ｙ方向に上下運動する可動プ
レート、符号１１は固定プレートであり、これらは、例
えばプレス装置のように、一定のピッチで動作を繰り返
す原動装置の一部である。可動プレート１０の先端側に
は主動カム１が固定され、固定プレート１１側におけ
る、主動カム１と対向する位置には図示Ｘ方向に移動可
能に支持された従動カム２が設置されている。

【００１７】主動カム１は、図２（ａ）に示すように、
先端側ｆすなわち可動プレート１０に固定されたとき固
定プレート１１側に近接する側から基端側ｒに向かって
徐々に厚くなるように階段状に形成されている。そし
て、各立ち上がり面はそれぞれ主動カム１の直進方向Ｙ
に対して傾斜した斜面となっていて、これらの斜面は後
述する従動カム２の複数の斜面に係合する主動カム面１
ａ，１ｂ，１ｃとして機能する。また、この実施形態で
は、各主動カム面１ａ，１ｂ，１ｃの立ち上がり寸法
は、ほぼ均一に形成されていて、それぞれの傾斜角度θ
１ａ，θ１ｂ，θ１ｃはいずれも４５゜に形成されてい
る。なお、この主動カム１は、従動カム２と頻繁に係合
を繰り返すため、硬度が比較的高い金属で作製するのが
好ましいが、上記可動プレート１０の加圧力によっては
樹脂等で作製してもよい。

【００１８】一方、従動カム２は、図２（ｂ）に示すよ
うに、主動カム１に従動して移動する移動方向Ｘにおけ
る先端側ｆから基端側ｒに向かって徐々に薄くなるよう
に階段状に形成されている。そして、各立ち下がり面は
それぞれ従動カム２の移動方向Ｘに対して傾斜した斜面
となっていて、これらの斜面は主動カム１の主動カム面
１ａ，１ｂ，１ｃに係合する従動カム面２ａ，２ｂ，２
ｃとして機能する。さらに、先端側ｆの端面はその移動
圧力によって他の部材を変形させたり移動させる作業面
２ｄとして機能する。また、この実施形態では、各従動
カム面２ａ，２ｂ，２ｃの立ち下がり寸法は、ほぼ均一
に形成されていて、それぞれの傾斜角度θ２ａ，θ２
ｂ，θ２ｃはいずれも４５゜に形成されている。なお、
この従動カム２は、主動カム１と同様に、硬度が比較的
高い金属で作製するのが好ましいが、作業面２ｄの作業
程度によって樹脂等で作製してもよい。

【００１９】次に、本実施形態１に係る直進カム装置の
動作を説明する。今、可動プレート１０の降下に伴って
主動カム１がＹ方向に降下すると、図１に示すように、
主動カム１の先端側ｆの主動カム面１ａと従動カム２の
先端側ｆの従動カム面２ａとが係合する。この実施の形
態１において、主動カム面１ａの傾斜角度θ１ａ（４５
゜）と従動カム面２ａの傾斜角度θ２ａ（４５゜）との
和が９０゜になっているので、主動カム１が降下するに
従って従動カム２はＹ方向に直交するＸ方向に直進移動
する。このとき、主動カム１の移動量と従動カム２の移
動量とは１対１に対応している。

【００２０】さらに主動カム１を降下させると、主動カ
ム面１ｂと従動カム面２ｂとが係合する。このとき、既
に係合している主動カム面１ａと従動カム面２ａとは依
然として係合状態にあり、従動カム２は停止することな
く一定の速度でＸ方向に直進移動する。

【００２１】さらに主動カム１を降下させると、図３に
示すように、次に主動カム面１ｃと従動カム面２ｃとが
係合する。このとき既に係合している主動カム面１ｂと
従動カム面２ｂとは依然として係合状態にあるが、最初
に係合していた主動カム面１ａと従動カム面２ａは係合
状態が完了する。但し、主動カム１における各主動カム
面間の間隔と従動動カム２における各従動カム面間の間
隔をそれぞれカムの高さｙ１，ｙ２よりも短くした場合
は、主動カム面１ｃと従動カム面２ｃとが係合した状態
にあっても、主動カム面１ａと従動カム面２ａも係合す
ることになる。なお、固定プレート１１には、降下する
主動カム１の移動を許容するために、逃げ孔１２が設け
られている。

【００２２】図１において、符号１４はコイルスプリン
グ等の弾性部材であり、従動カム２が移動するＸ方向と
は逆の方向に付勢している。従って、従動カム２と主動
カム１とが係合しているときは、この弾性部材１４によ
って従動カム２が反Ｘ方向に移動することはないが、可
動プレート３０及び主動カム２０の上昇に伴い、従動カ
ム２と主動カム１とが係合しなくなったときは、弾性部
材１４により従動カム２は原位置へ復帰することにな
る。

【００２３】さらに主動カム１が降下すると、図４に示
すように主動カム面１ｃと従動カム面２ｃのみが係合し
ながら、従動カム２はＸ方向への直進移動を続ける。し
かる後に主動カム１が降下すると、主動カム面１ｃと従
動カム面２ｃの係合状態が解かれ、これと同時に従動カ
ム２のＸ方向への直進移動も停止する。このときの状態
を図４の一点鎖線で示している。すなわち、主動カム１
の主動カム面１ａ，１ｂ，１ｃと順次係合させることに
よりＸ方向に移動していた従動カム２は、最も基端側の
カム面１ｃの係合が終了すると、その基端面２ｅが主動
カム１の側面１ｅに当接する。基端面２ｅと側面１ｅは
ともに、主動カム１の進行方向Ｙと平行な平面であるの
で、主動カム１が降下しても、両者が摺接し合うにとど
まり、従動カム２は移動しない。

【００２４】図１、図３、図４に基づいて説明したよう
に、主動カム１の降下に伴って、従動カム２の移動距離
ｘ１（図１参照）は大きくなる。ところが、主動カム１
の高さｙ１は、ひとつの主動カム面１ａ（１ｂ，１ｃ）
に等しく、従動カム２の高さｙ２もひとつの従動カム面
２ａ（２ｂ，２ｃ）に等しくなっているので、従動カム
２は、前記（２）式で示したｘ１・ｔａｎθ２の高さを
必要としない。

【００２５】従って、従動カム２及び主動カム１を大き
くすることなく、従来のカム構造では成し得ない移動寸
法を得ることができ、その結果、当該装置の小型化を実
現することができる。

【００２６】［実施の形態２］図５は、本発明の実施の
形態２に係る直進カム装置の主要部分を示す説明図であ
る。図５において、従動カム２は、実施の形態１で説明
したものと同等のものであり、移動方向Ｘに対して異な
る位置にほぼ等間隔で同一角度の４５゜に傾斜した従動
カム面２ａ、２ｂ、２ｃを有している。また、先端側ｆ
の端面が作業面２ｄとなっている。一方、主動カム４
は、いずれも等しい角度の４５゜に傾斜した複数の主動
カム面４ａ，４ｂ，４ｃを備えているが、実施の形態１
の主動カム１と異なる点は各主動カム面間の間隔のうち
少なくとも一部の間隔が他と異なって形成されている点
である。すなわち、主動カム面４ｂ−４ｃ間の間隔ｗ２
に対し、主動カム面４ａ−４ｂ間の間隔ｗ１が大きく形
成されている。具体的には、主動カム面４ｂ−４ｃ間の
間隔ｗ２は、従動カム２の従動カム面間の間隔ｗ３に等
しいかわずかに広く形成されているが、主動カム面４ａ
−４ｂ間の間隔ｗ１はδｗ分だけ広く形成されている。
なお、その他の構成は上述の実施の形態１と同様である
ので、図示及びその説明は省略する。

【００２７】このように構成された主動カム４と従動カ
ム２は、実施の形態１と同様に、可動プレートと固定プ
レートにそれぞれ取り付けられる。そして、主動カム４
をＹ方向に降下させながら主動カム面４ａと従動カム面
２ａとを係合させると、従動カム２は主動カム４に従動
してＸ方向に直進移動するが、主動カム４がさらに降下
すると、主動カム面４ａと従動カム面２ａとの係合が解
除される。ところが、主動カム面４ａ−４ｂ間の間隔ｗ
１をδｗ分だけ広く形成したために、次に係合すべき主
動カム面４ｂと従動カム面２ｂとが未だ係合しない状態
にある。その結果、主動カム４は降下を継続しつつ、従
動カム２は間欠的に移動を停止する。

【００２８】さらに主動カム４が降下すると、主動カム
面４ｂと従動カム面２ｂとが係合して、再び従動カム２
が直進移動を開始する。やがて、主動カム面４ｃと従動
カム面２ｃとが係合する際、主動カム面４ｂと従動カム
面２ｂも係合した状態にあるので、従動カム２は停止す
ることなくＸ方向への直進移動を続ける。

【００２９】このような実施の形態２において、主動カ
ム４を所定の速度で移動させた場合、従動カム２の動作
を一時的に停止させる間欠機構を構成することが可能と
なる。従って、この停止区間を利用して、従動カム２の
作業面２ｄにより圧力を受ける被作業体の位置を変更す
ることができ、多面的な作業が可能となる。

【００３０】また、実施の形態２の場合も実施の形態１
と同様に、従動カム２の従動カム面２ａ、２ｂ、２ｃを
それぞれ移動方向Ｘに対して異なる位置に分割して形成
してあるので、従動カム２の高さｙ２をひとつの従動カ
ム面２ａ（２ｂ、２ｃ）の高さにとどめることができ、
なおかつ従動カム２をｘ１の距離だけ移動させることが
できるので、装置全体の小型化が実現できる。

【００３１】［実施の形態３］図６は、本発明の実施の
形態３に係る直進カム装置の主要部分を示す説明図であ
る。図６において、主動カム５の少なくとも１つの主動
カム面が他の主動カム面に対して異なった傾斜角度に形
成されているとともに、この傾斜角度の異なった主動カ
ム面に係合する従動カム面の傾斜角度が他の従動カム面
に対して異なった傾斜角度に形成されている。具体的に
は、主動カム５の降下に伴って最初に係合する主動カム
面５ａと従動カム面６ａは、共に４５゜の傾斜角度に形
成されている。ところが、次に係合する主動カム面５ｂ
と従動カム面６ｂは、それぞれ３０゜と６０゜の傾斜角
度に形成されている。また、主動カム面５ｃと従動カム
面６ｃは、共に４５゜の傾斜角度に形成されている。な
お、その他の構成は上述の実施の形態１と同様であるの
で、図示及びその説明は省略する。

【００３２】今、主動カム５をＹ方向に降下させると、
主動カム面５ａと従動カム面６ａとが係合する。これら
のカム面は共に４５゜に傾斜しているので、上記（２）
式から、主動カム５の降下寸法と従動カム６の移動寸法
は１対１の関係となる。ところが、主動カム面５ｂと従
動カム面６ｂとが係合しているときは、主動カム面５ｂ
が３０゜、従動カム面６ｂが６０゜の傾斜角度に各々形
成しているので、従動カム６の移動速度が変化する。す
なわち、上記（２）式から、主動カム５の降下寸法と従
動カム６の移動寸法は１対１／√３に対応するので、従
動カム６の移動速度が減速されることになる。しかる
後、主動カム面５ｃと従動カム面６ｃとが係合すると、
主動カム面５ａ及び従動カム面６ａとの係合時と同様
に、カム面は共に４５゜に傾斜しているので、主動カム
５の降下寸法と従動カム６の移動寸法は１対１に対応し
ながら移動する。

【００３３】このように構成することにより、カム面を
異なる傾斜角度とした個所で従動カム６の直進移動速度
を変化させることができる。従って、カム面の傾斜角度
を任意に設定することにより、従動カム６の作業速度や
加圧力を制御することができる。

【００３４】［その他の実施の形態］以上、本発明者に
よってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明
したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、実施の形態２で示したよ
うに主動カム面間隔を他と異ならせる構成と、実施の形
態３で示したように主動カム面の傾斜角度及び従動カム
面の傾斜角度を他と異ならせる構成とを併用することに
より、従動カムの動作を複雑に制御することが可能とな
る。

【００３５】また、上記各実施の形態において、順次係
合し合う主動カム面と従動カム面の各傾斜角度の和が９
０゜となるように形成することにより、従動カムは主動
カムの直進方向に対して直交する構成を示したが、互い
に係合する主動カム面と従動カム面の傾斜角度の和を９
０゜以外に設定してもよい。これにより、従動カムの移
動方向を非直交方向に向けることができるので、被作業
体に対して任意の方向から圧力を加えることが可能とな
る。例えば、互いに係合し合う主動カム面と従動カム面
の傾斜角度の和を１２０゜とすることにより、従動カム
は主動カムの直進移動方向に対して１２０゜に交差する
方向に移動させることができ、傾斜角度の和を６０゜と
することにより、従動カムは主動カムの直進移動方向に
対して６０゜に交差する方向に移動させることができ
る。

【００３６】このように、原動装置の一部である可動プ
レート１０の往復動作方向に対し、従動カムは主動カム
の直進方向とは異なる方向に移動するので、例えばプレ
ス装置に本発明を適用した場合、被加工体に対して、直
交する二方向から同時に加圧することが可能となり、作
業時間を短縮することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、主動カム面を直進方向に
対して各々異なる位置に複数個形成するとともに、従動
カム面を主動カムの直進方向と直交する直進移動方向に
対して各々異なる位置に複数個形成し、これらのカム面
を順次係合させることにより、従動カムが直進移動する
構成となっているので、それぞれのカム面を同一の高さ
に統一することができ、必要なカム面の寸法を確保した
うえでカム全体の高さを低く抑えることができることか
ら、当該装置の小型化が実現できる。

【００３８】また、順次係合し合う主動カム面と従動カ
ム面との傾斜角度の和が、いずれも等しくなるように形
成したことにより、主動カム面と従動カム面との係合が
円滑に行われ、主動カムの移動力をロスすることなく従
動カムに伝達することができる。

【００３９】さらに、少なくとも１箇所の当該主動カム
面間の間隔を異ならせると、主動カムを所定の速度で移
動させた場合、主動カム面の間隔が異なる箇所におい
て、従動カムの動作を変化させることができる。その結
果、一時的に従動カムを停止させる間欠機構を構成する
ことが可能となる。

【００４０】さらに、主動カムの少なくとも１つの主動
カム面を他の主動カム面に対して異なった傾斜角度に形
成すると共に、この主動カム面に係合する従動カムの従
動カム面の傾斜角度も他の従動カム面に対して異なった
傾斜角度に形成したことにより、主動カムを所定の速度
で移動させた場合、傾斜角度が異なるカム面では、従動
カムの直進移動速度を変化させることができる。従っ
て、カム面の傾斜角度を任意に調整することにより、従
動カムの作業速度や加圧力を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態１を示す直進カム装置
の部分断面図である。

【図２】本発明に係る主動カムと従動カムを示した斜視
図である。

【図３】本発明に係る実施の形態１における主動カムと
従動カムとの係合状態を示す説明図である。

【図４】本発明に係る実施の形態１における主動カムと
従動カムとの係合状態を示す別の説明図である。

【図５】本発明に係る実施の形態２を示す直進カム装置
の説明図である。

【図６】本発明に係る実施の形態３を示す直進カム装置
の説明図である。

【図７】従来の直進カム装置の部分断面図である。

【符号の説明】

１，４，５ 主動カム １ａ，１ｂ，１ｃ 主動カム面 ４ａ，４ｂ，４ｃ 主動カム面 ５ａ，５ｂ，５ｃ 主動カム面 ２，６ 従動カム ２ａ，２ｂ，２ｃ 従動カム面 ６ａ，６ｂ，６ｃ 従動カム面 １０ 可動プレート １１ 固定プレート １４ 付勢手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復直進動作を繰り返す原動装置と、こ
   の原動装置に連結された主動カムと、この主動カムに係
   合して主動カムの直進方向とは異なる方向に直進移動す
   る従動カムとを具備した直進カム装置であって、 前記主動カムは、当該主動カムの直進方向において各々
   異なる位置に形成されると共に前記直進方向に対して傾
   斜した複数の主動カム面を有し、 前記従動カムは、当該従動カムの直進移動方向において
   各々異なる位置に形成されると共に前記直進移動方向に
   対して傾斜した複数の従動カム面を有し、 前記主動カムの直進動作に伴い、複数の前記主動カム面
   と前記従動カム面とが順次係合して前記従動カムを直進
   移動させることを特徴とする直進カム装置。
2. 【請求項２】 主動カムは、直進方向の先端側から基端
   側に向かって徐々に厚くした階段状に形成され、各立ち
   上がり面を主動カム面とし、 従動カムは、前記主動カムに従動して移動する直進移動
   方向の先端側から基端側に向かって徐々に薄くした階段
   状に形成され、各立ち下がり面を従動カム面とし、 前記主動カムの直進動作に伴い、前記主動カムの主動カ
   ム面を前記従動カムの従動カム面に順次係合させて、前
   記従動カムを直進移動させることを特徴とする請求項１
   記載の直進カム装置。
3. 【請求項３】 順次係合し合う主動カム面と従動カム面
   との傾斜角度の和が、いずれも等しくなるように形成し
   たことを特徴とする請求項１または２記載の直進カム装
   置。
4. 【請求項４】 従動カムは、互いに等しい傾斜角度の複
   数の従動カム面が各々等間隔に形成されている一方、主
   動カムは、互いに等しい傾斜角度の複数の主動カム面を
   備えるとともに、少なくとも１箇所の当該主動カム面間
   の間隔が異なった間隔に形成されていることを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載の直進カム装置。
5. 【請求項５】 主動カムの少なくとも１つの主動カム面
   を他の主動カム面に対して異なった傾斜角度に形成する
   と共に、この主動カム面に係合する従動カムの従動カム
   面の傾斜角度を他の従動カム面に対して異なった傾斜角
   度に形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
   かに記載の直進カム装置。
6. 【請求項６】 従動カムに付勢手段を配設し、主動カム
   に従動して移動する移動方向とは反対方向に前記従動カ
   ムを付勢することを特徴とする請求項１乃至５のいずれ
   かに記載の直進カム装置。