JPH0615470Y2 - ケ−ブル支持機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 往復運動する可動体に配線接続されたケーブルを保護す
るよう保護管を湾曲状に張架し、該保護管を支持するサ
ポートは該可動体の往復運動によって移送されるように
することにより、該往復運動のストロークが大きくなる
ように形成したものである。

〔産業上の利用分野〕

本考案はケーブルが内設された可撓性の保護管をサポー
トにより支持するケーブル支持機構に係り、特に、該サ
ポートが該保護管を連結した可動体によって移送される
ように形成されたケーブル支持機構に関する。

最近、ロポット化により可動される装置が製造業などに
おいて多く使用されるようになった。

これらの装置に接続される電源線または信号線などのケ
ーブルは装置の移動に支障ないよう追従して可動される
ことが必要である。

したがって、このような可動される装置に接続されるケ
ーブルは装置の移動に負担がかかることなく、しかも、
移動範囲が大きく形成されよう配線されることが望まれ
ている。

〔従来の技術〕

従来は第５図の従来の説明図に示すように構成されてい
た。第５図の(a)は斜視図，(b)は側面図である。

第５図(a)に示すように、レール１に案内されて矢印Ａ
方向に往復運動される装置などの可動体２に接続すべき
ケーブル４は可撓性の保護管３によって湾曲するように
布設され、保護管３の所定箇所はサポート１０によって
支持されるように構成されている。

サポート１０はケーブル４と保護管３との自重による矢
印Ｂ方向の撓を支ると共に、先端部には保護管３との摩
擦を極力小さくするようローラ１１などが設けられ、可
動体２の往復運動に際して、ケーブル４が可動体２に負
担をかけることなく、しかも、損傷することなく、追従
されるように形成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、このような構成では、第５図の(b)にしめすよ
うに、サポート１０の固着された箇所によって往復運動
の移動ストロークＬが制約される。

したがって、点線で示した箇所に可動体２が達した時は
サポート１０に可動体２が当接され、それ以上移動させ
ることができなくなる問題を有していた。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本考案の原理側面図である。

第１図に示すように、往復運動Ａの始点となる箇所と、
中間点となる箇所とのそれぞれにサポート５の移動を規
制するストッパ６を配設すると共に、可動体２には突起
部７を設け、該サポート５には該突起部７が挿脱される
挿脱部８を設け、該可動体２の往復運動Ａによって該サ
ポート５の移動が該始点に配設された該ストッパ６によ
って停止された時、該突起部７が該挿脱部８に挿入され
ることで該サポート５と該可動体２とが連結され、該サ
ポート５の移動が該中間点に配設された該ストッパ６に
よって停止された時、該挿脱部８から該突起部７が脱抜
されることで該サポート５と該可動体２との連結が切離
されるように構成したものである。

このように構成することによって前述の問題点は解決さ
れる。

〔作用〕

即ち、可動体２が往復運動Ａする始点なる箇所と、中間
点となる箇所とのそれぞれの箇所にストッパ６を配設
し、サポート５がストッパ６間を移動されるように形成
すると共に、可動体２には突起部７を設け、サポート５
には突起部７が挿脱される挿脱部８を設け、始点の箇所
に配設されたストッパ６によってサポート５の移動が停
止された時、突起部７が挿脱部８に挿入され、可動体２
とサポート５とが連結され、中間点の箇所に配設された
ストッパ６によってサポート５の移動が停止された時、
突起部７が挿脱部８から脱抜され、可動体２とサポート
５との連結が切り離されるようにしたものである。

したがって、可動体２の往復運動に応じてサポート５が
ストッパ６間を移動させることになり、従来のようなサ
ポート１０が固定されているため、可動体２がサポート
１０に当接することで、可動体の移動ストロークが制限
されることがなくなり、移動ストロークを大きくするこ
とができる。

〔実施例〕

以下本考案を第２図，第３図及び第４図を参考に詳細に
説明する。第２図は本考案による一実施例の説明図で、
(a)は斜視図，(b)は、要部側面図，第３図は本考案の説
明図で、(a)は断面図，(b)は詳細図，第４図の(a)(b)
(c)は本考案の側面図である。全図を通じ同一符号は同
一対象物を示す。

第２図の(a)(b)に示すように、可動体２を移送する平行
に張架された２本のレール１によってスライドされる台
板5Aと、台板5Aの上部に支柱によって回転自在に支持さ
れたローラ９と、台板5Aの側端面に突出するよう係止さ
れた挿脱部８とによって形成されたサポート５を設け、
可動体２に追従されるよう一端がレール１間に、他端が
可動体２に固着され、上下に折り返すよう湾曲状に張架
された保護管３の上側をローラ９によって支持するよう
に構成したものである。

また、レール１の側面に突出することでサポート５の挿
脱部８に当接されるストッパ６が可動体２を移送する際
の始点となるA1の箇所と、可動体２の移送距離のほぼ中
間となるA2の箇所とのそれぞれに設けられ、サポート５
がA1とA2との間に位置し、サポート５のスライドローク
をストッパ６によって規制するように形成されている。

更に、可動体２の側面にはサポート５の挿脱部８に合致
する突起部７が固着されている。

そこで、可動体２が例えばシリンダなどの駆動によって
押されることでサポート５の挿脱部８の後方がA1の箇所
のストッパ６に当接された時、突起部７が挿脱部８に挿
入されることで可動体２とサポート５との連結が行わ
れ、逆に可動体２が引っ張られることでサポート５の挿
脱部８の前方がA2の箇所のストッパ６に当接された時、
突起部７が挿脱部８から脱抜されることで可動体２とサ
ポート５との切離が行われる。

ストッパ６は、レール１の側面に一端が固着された支持
板6Bの他端にネジ6Aを螺着することで、ネジ6Aの先端は
台板5Aの挿脱部８が設けられた箇所の下方に当接される
ように形成されている。

したがって、ストッパ６の当接によってサポート５のス
ライドが停止れるが、ストッパ６は可動体２に当接され
ることなく、可動体２の往復運動Ａには支障ないよう配
慮されている。

また、サポート５が第３図の(a)に示すように、ローラ
９が折り返し張架された保護間３の上側を支持し、台板
5Aがレール１間の下側に位置した保護間３の上を通過す
ることでスライドされる。

更に、台板5Aの左右いづれか一方に挿脱部８が設けら
れ、挿脱部８の貫通穴8Cには(b)に示すように、塞栓8D
によってスプリング8Aの一端を押圧し、他端にボール8B
を係止させることでボール8Bが突出され、可動体２に固
着された突起部７が貫通穴8Cに押し込まれることで、突
起部７に設けられた凹部7Aにボール8Bが落ち込み、突起
部７がボール8Bによって挟持され、可動体２とサポート
５との連結が行われる。

また、この場合、挿脱部８を固定させ、突起部７を貫通
穴8Cから脱抜するように可動体２を移動させると、凹部
7Aからボール8Bが抜け出し可動体２とサポート５との連
結が切離される。

そこで、ストッパ６を第４図に示すように配設すると可
動体２の移動ストロークの拡大を図ることができる。

第４図の(a)に示すように、可動体２によってサポート
５を一方のストッパ６に押し付けることで突起部７と挿
脱部８とは連結され、第４図の(b)に示すように可動体
２の移動により他方のストッパ６にサポート５が当接さ
れることで前述の連結は解除される。

したがって、サポート５はそのままの箇所に位置し、第
４図の(c)に示す可動体２の移動に対しての保護管３の
支持を行うことができる。

このように構成すると、サポート５の位置は可動体２の
移動と２つのストッパ６の固着位置によって移動される
ため、可動体２の移動ストロークはＬ１となり、従来の
移動ストロークＬより拡大されることが明らかである。

また、ストッパ６の位置調整はネジ6Aを廻すことで行う
ことができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、サポートの位置
は可動体の移動によって移動されるため、従来のように
サポートの支持点によって可動体の移動ストロークが制
限されることがなくなる。

したがって、可動体の移動ストロークが拡大され、移動
量の大きなロボット化された装置の開発が可能となり、
実用的効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の原理側面図， 第２図は本考案による一実施例の説明図で、(a)は斜視
図，(b)は要部側面図， 第３図は本考案の説明図で、(a)は断面図， (b)は詳細図， 第４図の(a)(b)(c)は本考案の側面図， 第５図は従来の説明図で、(a)は斜視図， (b)は側面図を示す。 図において、 １はレール，２は可動体， ３は保護管，４はケーブル， ５はサポート，６はストッパ， ７は突起部，８は挿脱部を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】レール(1)の案内によって所定方向(A)に往
   復運動する可動体(2)と、 ケーブル(4)を収納し、一端が該可動体(2)に連結され、
   他端が該レール(1)の配設された箇所に固着され、上下
   方向に折り返すことで該可動体(2)の往復運動に追従す
   るように張架された可撓性の保護管(3)と、 該保護管(3)の張架された箇所に位置することで該レー
   ル(1)に沿って移動するサポート(5)とを備え、 該可動体(2)の移動に応じて、該保護管(3)の上側の所定
   箇所を該サポート(5)によって支持するケーブル支持機
   構であって、 前記往復運動の始点となる箇所と、ほぼ中間点となる箇
   所とのそれぞれに前記サポート(5)の移動を規制するス
   トッパを配設すると共に、 前記可動体(2)には突起部(7)を設け、該サポート(5)に
   は該突起部(7)の先端が挿脱される挿脱部(8)を設け、 該可動体(2)の移動によって該サポート(5)が該始点に配
   設された該ストッパ(6)に当接された時、該突起部(7)の
   先端が該挿脱部(8)に挿入されることで該可動体(2)と該
   サポート(5)とが連結され、 該可動体(2)の移動によって該サポート(5)が該中間点に
   配設された該ストッパ(6)に当接された時、該突起部(7)
   の先端が該挿脱部(8)から脱抜されることで該可動体(2)
   と該サポート(5)とが切離されることを特徴とするケー
   ブル支持機構。