JPS5817710Y2 - Ｘｙテ−ブルの直角移動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ＸＹテーブルの直角移動機構に関するもので
ある。

従来のＸＹテーブル微量移動機構は第１図乃至第３図に
示す如く、ガイド部ａを有する上、中、下三段のプレー
Ｈ，２，３で構成され、且つ図示せずの移動機構によっ
て上プレート１が中プレート２に対しＹ方向に、中プレ
ート２が下プレート３に対しＸ方向へ動きうる構成をし
ていた。

この為、部品点数が多く高価となるばかりでなく、中プ
レートの表裏に互いに直角なガイドａを持つ必要がある
ため、加工に多大の時間を要する欠点があった。

さらに上記したような構造になっているため、薄型化も
難しかった。

本考案の目的は、上記従来技術の欠点をなくし、安価で
しかも構造が簡単なＸＹテーブルの直角移動機構を提供
することにある。

本考案は上記の目的を達成するため、上下２枚のプレー
トと、これらの間に介在するボール及びリテーナ−とで
構成し、上記２枚のプレートには、夫々単純な平行で上
下２枚のプレートを対向させたとき、直交する方向に溝
を設けたものである。

以下本考案の一実施例を示す第４図乃至第８図について
説明する。

同図において、６はテーブルにして、このテーブル６に
は第７図に示す如く２本の平行な■溝６ａを形威し、こ
れら各■溝６ａの両端部にストッパ６ｂを固定している
。

９はベースにして、上記テーブル６の下方位置に配置さ
れ、テーブル６と対向する上面には、第８図に示す如く
互いに平行でかつ上記■溝６ａと直交する方向に３本の
■溝９ａを形威し、これら各■溝９ａの両端部にストッ
パ９ｂを固定している。

８は３個のボールにして、上記テーブル６側のＶ溝６ａ
と、ベース９側のＶ溝９ａとの交差点のうち、３点の交
差点Ａ、Ｂ、Ｃに２等辺三角形になるように配置されて
いる。

７はリテーナ−にして、絶縁性の平板にて形成され、そ
の両端部に上記２点Ａ、Ｂに配置された２等辺三角形の
一方の斜辺に相当する２個のボール８ ａ 、８ ｂを
挿入支持してこれら２個のボール８ａ、８ｂの間隔を一
定に保持している。

１０はマグネットにして、上記ベース９の中心部に埋め
込まれている。

１１ ａ、１１ ｂは２個のブロックにして、上記テー
ブル６の直角方向端部２個所に固定され、夫々押しネジ
１２ ａ 、１２ ｂをねじ込んでいる。

１３．１４は２個で１対をなすばねブロックにして、夫
々テーブル６とベース９とに対向する如く固定され、ば
ｈ１５の両端部を保持している。

なお図示のＤはテーブル６側の■溝６ａとベース９側の
■溝９ａとの交差点にして、上記３個のボール８ａ、８
ｂ、８Ｃを２等辺三角形になるように配置することによ
って該り点と、上記リテーナ−７の両端部にて拘束され
た２個のボール８ａ、８ｂの中心点Ａ、Ｂとで直角三角
形を形成している。

本考案は上記のような構成としたので、今ベース９を基
準即ち静止しているとした場合、テーブル６は直角方向
に配置されたばね１５によりＸ方向および゛Ｙ方向を常
にベース９側に引張られ、同時にテーブル６側の押しネ
ジ１２ ａ 、１２ ｂの先端部をベース９の端面に押
当てることにより上記ばね力を受けると同時にテーブル
６のＸ方向およびＹ方向の位置が位置決めされている。

またベース９側のマグネット１０によりテーブル６がベ
ース９側に吸引されながら３個のボール８ａ、８ｂ、８
Ｃに圧縮力を与え、これによってテーブル６が常に水平
方向に移動するようにされている。

この状態で今一方の押しネジ１２ａを廻すと、ばね１５
により押しネジ１２ａの先端部がベース９の端面に当る
まで、テーブル６をＸ方向に移動させる。

この時、Ａ、Ｂ、Ｃ点にある３個のボール８ａ、８ｂ、
ｓｃがベース９側のＶ溝９ａによりＸ方向への移動を停
止され、かつ、Ａ、Ｂ点にある２個のボール８ ａ 、
８ ｂがリテーナ−７によりその間隔を拘束されている
ため、Ａ、Ｂ、Ｃ点で、３個のボール８ａ、８ｂ、８Ｃ
が２等辺三角形を保持し、かつＡ。

Ｂ、Ｄ点で直角三角形を保持した状態で、テーブル６の
Ｘ方向への移動に伴なって、その■溝りａ内を３個のボ
ール８ ａ 、８ ｂ 、８ Ｃが転動するのでテーブ
ル６はそのＶ溝６ａの方向に移動する。

また他方の押しネジ１２ ｂを廻すと、ばね１５により
押しネジ１２ ｂの先端部がベース９の端面に当るまで
テーブル６をＹ方向に移動させる。

この時１個のボール８ａと、２個のボール８ｂ。

８Ｃとの間隔をテーブル６のＶ溝６ａによって拘束され
、かつ２個のボール８ａ、８ｂがリテーナ−７によって
間隔を拘束されているため、３個のボール８ａ、８ｂ、
８Ｃの中心点が２等辺三角形を保持し、かつ２個のボー
ル８ａ、８ｂの中心点間を斜辺とする直角三角形を保持
した状態で、３個のボール８ａ、８ｂ、８Ｃがベース９
（７）Ｖ溝りａ内を転動するので、テーブル６はそのＶ
溝９ａの方向に移動する。

したがってテーブル６とＶ溝６ａとベース９のＶ溝９ａ
を予じめ直交する方向に形成すればテーブル６は直角な
２方向に移動することができる。

なお、上記実施例においては、テーブル６のＶ溝６ａを
２個、ベース９の■溝９ａを３個形威し、これらの■溝
６ａの３個の交差点にその中心を２等辺三角形になる如
く配置したがこれに限定されるものでなく、テーブル６
の■溝６ａおよびベース９のＶ溝９ａを夫々２個宛形成
し、３個のボール８ａ、８ｂ、８Ｃを点Ａ、Ｂ、Ｃに夫
々配置してこれらの中心点が直角三角形になるようにす
ることも考えられる。

以上述べたように、本考案によれば、スライド部を２段
にすることができ、且つその部品の製作は極めて簡単で
薄形化出来る。

さらにガイド部は、■溝と、ボールとりテーナーが受は
持つ為、動きが滑らかとなるは゛かりでなくテーブルの
Ｘ、Ｙ方向の直角を完全に維持させたままテーブルの移
動を行なうことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＸＹテーブルの直角移動機構を示す平面
図、第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ線に沿った断面図、
第３図は第２図のＩＩＩ −ＩＩＩ線に沿った断面図、
第４図は本考案のＸＹテーブルの直角移動機構を示す平
面図、第５図は第４図のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、
第６図は第４図の■−■線に沿った断面図、第７図は第
５図のＶｌｌ矢視平面図、第８図は第５図の■矢視平面
図である。 ６・・・・・・テーブル、７・・・・・・リテーナ−１
８・・・・・・ボール、９・・・・・・ベース、１０・
・・・・・マグネット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下２個のプレートの対向面に、一方のプレートには互
   いに平行な少なくとも２個のボール転送溝と、他方のプ
   レートには互いに平行で上記一方のプレートのボール転
   送溝と直交する如く少なくとも２個のボール転送溝とを
   設け、上記溝の交差点のうち３点で三角形をなす如くボ
   ールを設け、上記ボールの中心点をむすぶ三角形の斜辺
   に相当する２点のボールを両端部で拘束する保持部材を
   設け、上記保持部材に保持された２点のボールと、他の
   １点のボールとにより前記上下プレートの相対運動が直
   交するように構成したことを特徴とするＸＹテーブルの
   直角移動機構。