CN104973406A - 瓶运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶运输机构。用于使容器从第一位置转移至第二位置的装置包括：第一容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的线性路径；第二容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的第二线性路径，第二线性路径在路径方向上至少具有变化；以及电机单元，其产生在第一导向件和第二导向件之间的相对运动。

Description

瓶运输机构

本说明书包括用于使容器从一个位置转移至另一个位置的装置的公开。更具体地，本公开涉及一种转移装置，其独特的性能允许利用不同的环境分类法使容器例如瓶子(vial)从一个位置转移至另一个位置。

容器输送机用于许多工业中并且通常利用围绕两个辊成环的输送带，在输送机的每端有一个辊。在需要利用环境分类法分离两个区的某些装置中，两个输送机在界面区接触并且可以推动容器穿过使用于它们相应的区的输送带分离的“静止板(dead plate)”。举例来说，这是药物灌装管线的实例，其中灌装的容器从较高的环境分类区被转移至较低的环境分类区。在这种情况下，不能利用区之间的连续输送机，这是因为除被转移的容器之外在区之间不应当存在连续性。静止板中的容器被从递送输送机到达静止板的后来的容器推动。沿着静止板连续地行进的被推动的容器由于摩擦而被接收输送机捕获。此现有技术的一个问题在于，在最好的情况下，控制也是有问题的。

在某些实施方式中，一种装置可以替代工业标准静止板，允许部件穿过边界转移，而除了转移部件之外无穿过边界的其他交换，并且提供了优越的功能。

在某些实施方式中，一种用于转移容器的装置未示出上述的控制问题，同时提供完整的积极部件控制。

在某些实施方式中，一种装置提供跨过连接区的动态线性瓶运输，而在转移的方向上无机械线性运动。

在某些实施方式中，提供利用单一动力装置的容器穿过环境分类部而无交叉污染潜在性的积极运输。在给定线性方向上运输瓶的动力运动垂直于容器的行进方向。

本发明的实施方式由四个部分组成。固定基底、固定下部瓶导向件和固定上部瓶导向件以及振荡驱动板。在该优选实施方式中，振荡驱动板是唯一的驱动部分，并且具有界定用于容器的之字形导向件的切割图案。结合有振荡运动的新的切割图案对瓶施加线性模式的运动。

本发明的优选实施方式固有地存在另外的优势。除积极地运输瓶或其他圆形部件穿过区域而无区域交换之外，本发明以可控方式对部件进行索引，这能够允许利用产生的单独位置信息和容器间隔。

另外，该机构自动地建立这种瓶定位，即使当瓶子被无间隔地阻塞性供应至该单元时也是如此。无需控制部件供应。

当交叉驱动振荡板被利用正弦速度剖面驱动时，容器转移以固有地平滑方式被实现。

不存在对该机构可以用于转移部件的长度或距离的限制。除在区域之间转移部件之外，无论哪里需要，该装置都可以用于正常输送部件。

许多实施方式都特别适合于圆形容器，例如瓶和/或瓶子，但是不必受限制于这种容器。

本发明的实施方式的另外的优势在于，其提供可控的容器运输和精确定位，而不使用再循环带，并且可以适用于填充设备、输送机到输送机的转移以及被驱动的再循环带表示可靠性的许多应用。

更具体地，一个实施方式包括用于使容器从第一位置转移至第二位置的装置，该装置包括：

-第一容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的线性路径；

-第二容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的第二线性路径，所述第二线性路径在路径方向上至少具有变化；

-电机单元，其产生第一导向件和第二导向件之间的相对运动。

优选地，第一容器导向件和第二容器导向件被定位在待转移的容器的不同高度处。

另外，优选地，第二线性路径与第一线性路径交叉至少一次。

优选地，第一线性路径是直的线性路径。

根据优选的实施方式，电机单元具有往复装置，所述往复装置产生第一导向件和第二导向件之间的往复运动，所述往复运动垂直于所述直的线性路径。

优选地，第二线性路径是之字形路径。

在优选的实施方式中，第二线性路径具有垂直于第一线性路径的第一路径部分、接下来是倾斜于第一线性路径的第二路径部分、第二路径部分接下来是垂直于第一线性路径的第三路径部分、依次地接下来是第四路径部分，所述第四路径部分相对于第一线性路径和第二路径部分形成与零度不同的角。

优选地，第一导向件被固定。

根据另外的优选实施方式，该装置具有第三导向件，所述第三导向件被固定至第一导向件并且遵循第一线性路径，第二导向件被定位在第一导向件和第二导向件之间。

在优选的实施方式中，容器是圆形容器，例如，瓶和/或瓶子。

该装置还可以包括两个输送机，所述两个输送机用于使容器移动至第一位置并且远离第二位置，第一位置优选地属于具有第一环境分类的第一区域且第二位置属于具有与第一分类不同的第二分类的第二区域。

优选地，第一路径垂直于第一区域和第二区域之间的界面且导向件之间的运动平行于所述边界。

在优选实施方式中，第二导向件通过具有界定第二路径的切割部的第二板来形成，该板具有至少桥部，所述桥部用于连接板的两个在切割部的每一侧上的部分。

优选地，切割部在每一侧上由三角形齿部界定，所述三角形齿部在它们之间具有圆形部分，所述三角形齿部各自界定齿部尖端，切割部的一侧上的齿部尖端相对于切割部的相对侧的齿部尖端交错。

另外，在优选实施方式中，第一导向件通过具有界定第一路径的切割部或凹槽的第一固定板来形成。

优选地，第一固定板具有凹槽或孔口，所述凹槽或孔口用于导向第一固定板和第二板之间的相对运动。

更优选地，电机单元具有连接至往复机构的电机，所述往复机构转而被可旋转地连接至第二板，以致电机单元以往复运动驱动第二板。

有利地，电机单元以正弦速度剖面驱动第二板。

附图说明

为了更好地理解本发明的各实施方式，附图示出了作为解释性且非限制性的示例的根据本发明的装置。

图1示出了根据本发明的实施方式的转移装置的透视图。

图2示出了起某些作用之后的、图1的转移装置的另一个透视图。

图3示出了进一步起某些作用之后的、图1的转移装置的另又一个透视图。

图4示出了界定转移装置的导向件的板的分解透视图。

图5是图1的装置的俯视平面图，装置的顶板已被省略。

图6是第二板的透视图，其包含第二路径并且被电机单元驱动，之字形第二路径已利用带箭头的线被示出。

图7是第二板的简化的俯视平面图，之字形第二路径已利用带箭头的线被示出。

图8是表示从俯视平面图示出传递一串容器的过程的不同阶段的图。

具体实施方式

本文中公开了实施方式的示例，但是这不构成约束。

图1示出用于使圆形容器、特别是瓶100、101、102从第一输送带5转移至第二输送带6的装置。通常，瓶是填充有药物产品或物质的瓶，并且第一输送带5和第二输送带6属于各自具有不同环境分类的两个不同区。在这种情况下，仅从一个区行进至另一个区的元件必须是单独的瓶100、101、102。

图1-6中示出的装置包括以三个不同高度定位的三个切割板1、2、3，一个在另一个的上方或顶部。下部第一板1和上部第三板3被固定，而中部第二板2可以根据往复运动被电机单元驱动，该往复运动垂直于瓶的运动，即，垂直于具有不同环境分类的两个区之间的界面。

每个板1、2、3具有界定用于瓶的线性路径的切割部，因此起到用于瓶的导向件的作用。被固定的第一板3和第三板1二者界定第一位置和第二位置之间的相同的直的线性路径。被电机单元4驱动的第二板2界定之字形路径，之字形路径与由第一板和第二板界定的路径交叉若干次。基底支撑板1、2、3和电机单元4。

如图1-3可见，中部第二板2的往复运动产生瓶100、101、102沿着由固定的第一板和第三板界定的路径的运动。

在图4中，可以看到第一板、第二板和第三板的细节。第一板1呈现边到边的充当用于容器的下部导向件的切割部31。其还将该板分成两个区或片，即，第一片32和第二片33，在切割部31的每一侧上有一个。每个第一片32和第二片33具有充当用于驱动的第二板2和固定的第一和第二板1、2之间的相对运动的导向件的两个长形孔口35、35’、35”、35”’。长形孔口35、35’、35”垂直于切割部31。第一板1还具有用于将第一板固定至基底，和/或将第一板1固定至第二板3的若干个孔口。

第二片还具有凹部34，凹部34允许往复机构(图中未示出)驱动第二板2的空间。

第一片32的一些孔口361、362、363可以接纳对于第二板2的运动充当终止部的销或螺栓(未示出)。就此而言，它们与第二板2的对应的凹部28、28’、28”、28”’合作来起作用。

第二板还具有边到边的切割部21，当该装置呈不活动状态时，界定在若干点处与由第一板1的切割部31界定的路径交叉的之字形路径。切割部31界定在路径的每一侧上的多个三角形齿部23、25，其中圆形部分24、26在每一侧的连续齿部之间。第二板还具有用于界定与电机单元的往复机构(图中未示出)的可旋转连接的孔口422。第二板2还具有用于固定螺栓或销的孔口，所述螺栓或销与第一板1的长形孔口35、35’、35”、35”’合作，以便导向第一板1和第二板2之间的相对运动。

第二板2的界定于切割部21的每一侧上的两个部分通过升高的桥状件22连接，因此连接这两个部分并且允许容器穿过。

第三板3定位在第二板2的上方。其被固定至第一板。其具有边到边的长形孔口11，长形孔口11与第一板1的切割部31相符合。在每一端处，其具有壁部分12、13，各自具有用于允许不同高度的容器穿过的门。

图5示出顶板3被移除的图1-3的装置。该图示出了往复机构，所述往复机构驱动了驱动的中部第二板2的往复运动。所示的往复机构由臂42构成，臂42通过其端部被可旋转地连接至第二板2中和圆形件41的外部部分中的两个孔口421、422，圆形件41转而被电机单元4的驱动轴43驱动。往复机构定位在第一板1的第二片的凹部34中。

图5和图6示出具有相似的切割部21的两个不同的第二板。在这两种情况下，切割部界定由重复图案构成的路径，所述重复图案依次由以下构成：垂直于第一板和第二板的直的线性路径的第一部分Z、接下来是与第一部分Z一起形成角的第二部分Y、依次接下来是垂直于所述直的线性路径的第三部分X、接下来是与所述直的路径和第二部分一起形成角的第四部分W。

图8示出从第二板2的左部的位置到其右侧转移瓶100的过程的若干阶段A-L。对每个阶段而言，表示了第二板2的位置以及由第一板的切割部(未示出)界定的路径31的位置。箭头示出第二板相对于第一板的方向(并且因此，相对于由切割部31界定的路径)。未呈现任何运动箭头的阶段对应于第二板在其往复运动中的运动方向的改变。如可以看到，瓶100被第一板和第二板的两个切割部21、31捕获。因此，板之间的往复运动和第二板的切割部的之字形设计产生了瓶100沿着由第一板的切割部31界定的直的线性导向件的线性运动，而驱动单元(第二板)完全垂直于该直的线性导向件运动。

在设计图和关键的几何结构被转变为机床代码的情况下，根据本发明的实施方式的装置可以利用适当的设备例如CNC-控制的激光、等离子体、或线EDM切割台由任何有技术且有资格的机械工厂来制造并组装。构造的材料可以是被选择为与所需产品应用兼容的任何常规平坦库存材料(flatstock material)。对药物应用而言，迭尔林、UHMW和各种尼龙级将是合适的。仪器(如果需要的话)可以如开/关和速度控制一样简单。

所示的设计需要用于与不同的容器尺寸操作的特定尺寸规格的部分，但是该特征也可以被认为是优势。一旦确立了设置，就不存在影响可靠且预期的操作的调整。然而，这种尺寸规格的要求仅对于容器直径而非高度是特定的。为了规避这个问题，可以实施自动特征或自调节特征。

虽然本发明已关于其实施方式的示例被描述，但是所述实施方式不应当被认为是限制本发明，本发明将通过随附权利要求的最宽解释来界定。

Claims (20)

1.一种用于使容器从第一位置转移至第二位置的装置，包括：

第一容器导向件，其界定所述第一位置和所述第二位置之间的线性路径；

第二容器导向件，其界定所述第一位置和所述第二位置之间的第二线性路径，所述第二线性路径在路径方向上至少具有变化；

电机单元，其产生在所述第一导向件和所述第二导向件之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一容器导向件和所述第二容器导向件被定位在待转移的所述容器的不同高度处。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二线性路径与所述第一线性路径交叉至少一次。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一线性路径是直的线性路径。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述电机单元具有往复装置，所述往复装置产生所述第一导向件和所述第二导向件之间的往复运动，所述往复运动垂直于所述直的线性路径。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述第二线性路径是之字形路径。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述第二线性路径具有垂直于第一线性路径的第一路径部分、接下来是倾斜于所述第一线性路径的第二路径部分，所述第二路径部分接下来是垂直于所述第一线性路径的第三路径部分，依次地接下来是第四路径部分，所述第四路径部分相对于所述第一线性路径和所述第二路径部分形成与零度不同的角。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一导向件被固定。

9.根据权利要求1所述的装置，还包括第三导向件，所述第三导向件被固定至所述第一导向件并且遵循所述第一线性路径，所述第二导向件被定位在所述第一导向件和所述第二导向件之间。

10.根据权利要求1所述的装置，所述装置为用于转移圆形容器的装置。

11.根据权利要求10所述的装置，所述装置为用于转移瓶或瓶子的装置。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括两个输送机，所述两个输送机用于使容器移动至所述第一位置以及远离所述第二位置移动。

13.根据权利要求1所述的装置，所述第一位置属于具有第一环境分类的第一区域且所述第二位置属于具有与所述第一分类不同的第二分类的第二区域。

14.根据权利要求13所述的装置，所述第一路径垂直于所述第一区域和所述第二区域之间的界面且导向件之间的运动平行于所述边界。

15.根据权利要求1所述的装置，所述第二导向件通过具有界定所述第二路径的切割部的第二板来形成，所述板至少具有桥部，所述桥部用于连接所述板的两个在所述切割部的每一侧上的部分。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述切割部在每一侧上由三角形齿部界定，所述三角形齿部在它们之间具有圆形部分，所述三角形齿部各自界定齿部尖端，所述切割部的一侧上的所述齿部尖端相对于所述切割部的相对侧的所述齿部尖端交错。

17.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一导向件通过具有界定所述第一路径的切割部或凹槽的第一固定板来形成。

18.根据权利要求15所述的装置，其中所述第一导向件通过具有界定所述第一路径的切割部或凹槽的第一固定板来形成，且其中所述第一固定板具有凹槽或孔口，所述凹槽或孔口用于导向所述第一固定板和所述第二板之间的相对运动。

19.根据权利要求15所述的装置，其中所述电机单元具有连接至往复机构的电机，所述往复机构转而被可旋转地连接至所述第二板，以致所述电机单元驱动所述第二板进行往复运动。

20.根据权利要求19所述的装置，其中所述电机单元适合于利用正弦速度剖面驱动所述第二板。